本發(fā)明涉及一種服裝生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種拉布機(jī)。

背景技術(shù)：

中國(guó)是服裝生產(chǎn)大國(guó)，服裝制造行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈，如何系統(tǒng)的控制成品的品質(zhì)、成本和效率已顯得極為重要。

在服裝制造過(guò)程中第一步就是拉布，拉布是將成卷布料一層又一層的展開到裁剪臺(tái)上，然后將布料裁切成需要的尺寸。拉布的質(zhì)量直接決定裁切的質(zhì)量，也決定著制衣效率和品質(zhì)的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前中小型企業(yè)廣泛應(yīng)用人工拉布，人工拉布需要多名工人協(xié)同工作，直接造成人工成本較高；且人工拉布存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中也存在自動(dòng)拉布機(jī)，但現(xiàn)有的自動(dòng)拉布機(jī)不能對(duì)布卷的邊部進(jìn)行理平，而實(shí)際生產(chǎn)中布卷邊部常存在布料折疊的問(wèn)題，若不對(duì)布料邊部進(jìn)行理平，拉布過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生布料偏移，影響拉布質(zhì)量和后續(xù)裁切質(zhì)量。

并且現(xiàn)有的拉布機(jī)還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拉布效率低等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有拉布機(jī)不能對(duì)布料邊部進(jìn)行理平、拉布效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有水平直導(dǎo)軌，所述水平直導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的移動(dòng)框架，所述機(jī)架上還設(shè)置有螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述螺桿與移動(dòng)框架螺紋配合；

所述移動(dòng)框架上設(shè)置有支撐布卷的支撐座、通過(guò)連接件與布卷軸連接的磁粉離合器、引導(dǎo)布料的導(dǎo)向輥、布料邊部理平機(jī)構(gòu)、以及布料下壓機(jī)構(gòu)；

所述布料邊部理平機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)框架頂部的L形支板、豎直設(shè)置在L形支板上的第一電動(dòng)缸、通過(guò)壓力傳感器與第一電動(dòng)缸伸縮桿端部連接的吊桿、以及連接在吊桿上的皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向與布卷的軸向平行，且皮帶輸送機(jī)的皮帶壓貼在布卷頂部上，所述布料邊部理平機(jī)構(gòu)相對(duì)于布卷中部對(duì)稱設(shè)置有兩臺(tái)；

所述布料下壓機(jī)構(gòu)包括垂直固定在移動(dòng)框架底部上的氣缸、固定在氣缸活塞桿端部上的連板、固定在連板上的L形壓布板，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有布料張緊機(jī)構(gòu)，所述布料張緊機(jī)構(gòu)包括水平固定在氣缸缸體上的導(dǎo)向套管、與導(dǎo)向套管滑動(dòng)配合的伸縮棒、設(shè)置在伸縮棒端部的滾輪、以及設(shè)置在導(dǎo)向套管內(nèi)對(duì)伸縮棒施加推力的彈簧；

所述機(jī)架上設(shè)置有載布平臺(tái)；

所述機(jī)架上還設(shè)置有布料端部壓緊機(jī)構(gòu)，所述布料端部壓緊機(jī)構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在機(jī)架上的第二電動(dòng)缸、設(shè)置在第二電動(dòng)缸伸縮桿端部上的轉(zhuǎn)角缸、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)軸端部上對(duì)載布平臺(tái)上布料端部進(jìn)行壓緊固定的水平壓板；

還包括檢測(cè)磁粉離合器轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的扭矩傳感器；

還包括控制第一電動(dòng)缸、皮帶輸送機(jī)、磁粉離合器、電機(jī)、氣缸、第二電動(dòng)缸和轉(zhuǎn)角缸的控制器，所述壓力傳感器和扭矩傳感器與控制器電連接。

進(jìn)一步，所述皮帶輸送機(jī)的皮帶外側(cè)面上設(shè)置有橫向齒條。

進(jìn)一步，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有與布料寬度方向平行的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的滑塊上設(shè)置有裁布激光頭。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，其設(shè)置了布料邊部理平機(jī)構(gòu)，布料邊部理平機(jī)構(gòu)通過(guò)第一電動(dòng)缸將皮帶輸送機(jī)壓在布卷上，通過(guò)皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶向布卷兩端進(jìn)行推布，可將折疊的布料邊部理平；并且皮帶輸送機(jī)對(duì)布卷的壓力被壓力傳感器檢測(cè)到，在布卷直徑變化過(guò)程中，控制器能根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)據(jù)控制第一電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)下移，使皮帶輸送機(jī)對(duì)布卷的壓力始終穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，從而能在整個(gè)拉布過(guò)程中保持可靠的布料邊部理平作業(yè)。

2、本發(fā)明帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，其布料端部壓緊機(jī)構(gòu)中的第二電動(dòng)缸能驅(qū)動(dòng)水平壓板上下移動(dòng)，使水平壓板能準(zhǔn)確的將布料下壓固定，同時(shí)轉(zhuǎn)角缸能驅(qū)動(dòng)水平壓布旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而能使水平壓布板能在壓布工位和放開工位之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，壓布作業(yè)可靠，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

3、本發(fā)明帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的拉布作業(yè)，拉布作業(yè)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中移動(dòng)框架部的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中布料端部壓緊機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為皮帶輸送機(jī)的皮帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為氣缸部的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖所示，本實(shí)施例帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上設(shè)置有水平直導(dǎo)軌2，所述水平直導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的移動(dòng)框架3，所述機(jī)架上還設(shè)置有螺桿4和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)5，所述螺桿與移動(dòng)框架螺紋配合；所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；

所述移動(dòng)框架上設(shè)置有支撐布卷的支撐座6、通過(guò)連接件7與布卷軸連接的磁粉離合器8、引導(dǎo)布料的導(dǎo)向輥9、布料邊部理平機(jī)構(gòu)、以及布料下壓機(jī)構(gòu)；所述連接件7為螺栓或銷；

所述布料邊部理平機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)框架頂部的L形支板10、豎直設(shè)置在L形支板上的第一電動(dòng)缸11、通過(guò)壓力傳感器12與第一電動(dòng)缸伸縮桿端部連接的吊桿13、以及連接在吊桿上的皮帶輸送機(jī)14，所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向與布卷的軸向平行，且皮帶輸送機(jī)的皮帶壓貼在布卷頂部上，所述布料邊部理平機(jī)構(gòu)相對(duì)于布卷中部對(duì)稱設(shè)置有兩臺(tái)；

所述布料下壓機(jī)構(gòu)包括垂直固定在移動(dòng)框架底部上的氣缸15、固定在氣缸活塞桿端部上的連板16、固定在連板上的L形壓布板17，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有布料張緊機(jī)構(gòu)，所述布料張緊機(jī)構(gòu)包括水平固定在氣缸缸體上的導(dǎo)向套管18、與導(dǎo)向套管滑動(dòng)配合的伸縮棒19、設(shè)置在伸縮棒端部的滾輪20、以及設(shè)置在導(dǎo)向套管內(nèi)對(duì)伸縮棒施加推力的彈簧21；

所述機(jī)架上設(shè)置有載布平臺(tái)22；

所述機(jī)架上還設(shè)置有布料端部壓緊機(jī)構(gòu)，所述布料端部壓緊機(jī)構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在機(jī)架上的第二電動(dòng)缸23、設(shè)置在第二電動(dòng)缸伸縮桿端部上的轉(zhuǎn)角缸24、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)軸端部上對(duì)載布平臺(tái)上布料端部進(jìn)行壓緊固定的水平壓板25；

還包括檢測(cè)磁粉離合器轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的扭矩傳感器26；

還包括控制第一電動(dòng)缸、皮帶輸送機(jī)、磁粉離合器、電機(jī)、氣缸、第二電動(dòng)缸和轉(zhuǎn)角缸的控制器27，所述壓力傳感器和扭矩傳感器與控制器電連接。

本實(shí)施例帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，將通過(guò)布料端部壓緊機(jī)構(gòu)將布料端部壓緊固定在載布平臺(tái)上，再控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架沿直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的拉布作業(yè)，拉布作業(yè)效率高。

本實(shí)施例帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，其設(shè)置了布料邊部理平機(jī)構(gòu)，布料邊部理平機(jī)構(gòu)通過(guò)第一電動(dòng)缸將皮帶輸送機(jī)壓在布卷上，通過(guò)皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶向布卷兩端進(jìn)行推布，可將折疊的布料邊部理平；并且皮帶輸送機(jī)對(duì)布卷的壓力被壓力傳感器檢測(cè)到，在布卷直徑變化過(guò)程中，控制器能根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)據(jù)控制第一電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)下移，使皮帶輸送機(jī)對(duì)布卷的壓力始終穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，從而能在整個(gè)拉布過(guò)程中保持可靠的布料邊部理平作業(yè)。

而且本實(shí)施例帶邊部自動(dòng)理平功能的拉布系統(tǒng)，其布料端部壓緊機(jī)構(gòu)中的第二電動(dòng)缸能驅(qū)動(dòng)水平壓板上下移動(dòng)，使水平壓板能準(zhǔn)確的將布料下壓固定，同時(shí)轉(zhuǎn)角缸能驅(qū)動(dòng)水平壓布旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而能使水平壓布板能在壓布工位和放開工位之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，壓布作業(yè)可靠，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述皮帶輸送機(jī)的皮帶外側(cè)面上設(shè)置有橫向齒條28，橫向齒條能提高皮帶輸送機(jī)將折疊布料理平的能力。

作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有與布料寬度方向平行的直線電機(jī)29，所述直線電機(jī)的滑塊上設(shè)置有裁布激光頭30，當(dāng)一次拉布作業(yè)結(jié)束后，可通過(guò)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裁布激光頭沿布料寬度方向移動(dòng)，自動(dòng)將布料裁斷，拉布作業(yè)效率更高。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。