本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制方法、系統(tǒng)和電梯。

背景技術(shù)：

電梯是現(xiàn)代生活中經(jīng)常使用的電器，但是現(xiàn)有電梯的控制方法存在很多不盡如人意的地方。比如寫字樓使用電梯時，等待乘梯的人員已經(jīng)按了目標(biāo)樓層后，因?yàn)橥四脰|西需要返回尋找或者其他的情況，會離開候梯區(qū)域，同時并不會對已按的目標(biāo)樓層進(jìn)行取消，或者有些電梯不能取消，這時，電梯的控制程序仍舊會默認(rèn)為該樓層有人需要上電梯，因此會在該樓層進(jìn)行?？?，從而出現(xiàn)門開了但是沒人上電梯的情況。因?yàn)橐话銓懽謽峭ǔ楦邔与娞?，若很多層都出現(xiàn)這種門開了沒人上電梯的狀況，不僅大幅影響電梯的使用效率，而且延長了電梯內(nèi)人員的乘梯時間，從而影響用戶的乘梯感受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制方法、系統(tǒng)和電梯，解決了上述技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制方法，包括以下步驟：

步驟1，獲取電梯的待停靠樓層，并在電梯運(yùn)行過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)頻率對待停靠樓層進(jìn)行更新；所述待?？繕菍訛橹淮嬖谶M(jìn)電梯信號不存在出電梯信號的樓層；

步驟2，采集電梯運(yùn)行速度，并根據(jù)電梯運(yùn)行速度獲取預(yù)設(shè)時間；

步驟3，距離到達(dá)所述待?？繕菍拥臅r間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間時，采用聲音信號檢測方法判斷所述待停靠樓層是否有人候梯，若有人候梯，則控制電梯在所述待停靠樓層?？浚蝗魶]有人候梯，則控制電梯不?？克龃？繕菍?。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在電梯運(yùn)行過程中，通過檢測待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱荩刂齐娞菰跊]有人候梯時直駛，從而避免了電梯開門后沒有人上電梯的狀況，提高了電梯的運(yùn)行效率，也減少了電梯內(nèi)乘梯人員的乘梯時間，提高了用戶的乘梯感受。同時，本發(fā)明根據(jù)電梯運(yùn)行速度來設(shè)定合理的預(yù)設(shè)時間，從而選擇準(zhǔn)確的時間點(diǎn)來進(jìn)行是否有人候梯的判斷，避免出現(xiàn)明明有人等待電梯但是因判斷時間不合理沒有檢測到從而導(dǎo)致電梯不停的情況，提高了電梯整體的用戶使用滿意度。

進(jìn)一步，步驟1中，每間隔2～8s對待?？繕菍舆M(jìn)行更新。

進(jìn)一步，將靠近電梯門的等待區(qū)域劃分為等待上行區(qū)域和等待下行區(qū)域，當(dāng)步驟1中電梯處于下行狀態(tài)時，步驟3只檢測等待下行區(qū)域是否有人候梯；當(dāng)步驟1中電梯處于上行狀態(tài)時，步驟3只檢測等待上行區(qū)域是否有人候梯。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案通過將等待區(qū)域劃分為等待上行區(qū)域和等待下行區(qū)域，方便步驟3對是否有人候梯進(jìn)行判斷，從而進(jìn)一步提高了電梯的運(yùn)行效率。

進(jìn)一步，步驟3中，通過聲控裝置檢測所述待?？繕菍涌拷娞蓍T區(qū)域的聲音信號，根據(jù)所述聲音信號的幅值和預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，判斷所述待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱荨?/p>

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，采用聲控裝置判斷是否有人候梯，不僅檢測方法簡單，而且檢測結(jié)果準(zhǔn)確且檢測效率高。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問題，還提供了一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括第一獲取模塊、第二獲取模塊、判斷模塊和控制模塊，

所述第一獲取模塊用于獲取電梯的待?？繕菍?，并在電梯運(yùn)行過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)頻率對待?？繕菍舆M(jìn)行更新；所述待?？繕菍訛橹淮嬖谶M(jìn)電梯信號不存在出電梯信號的樓層；

所述第二獲取模塊用于采集電梯運(yùn)行速度，并根據(jù)電梯運(yùn)行速度獲取預(yù)設(shè)時間；

所述判斷模塊用于距離到達(dá)所述待?？繕菍拥臅r間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間時，采用聲音信號檢測方法判斷所述待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱?；

所述控制模塊用于當(dāng)有人候梯時，控制電梯在所述待?？繕菍油？?；當(dāng)沒有人候梯，控制電梯不?？克龃？繕菍印?/p>

進(jìn)一步，還包括設(shè)置在電梯轎廂底部的重量傳感器和設(shè)置在每層樓電梯門處的顯示屏，所述重量傳感器用于采集電梯轎廂的實(shí)際載重，所述顯示屏用于顯示電梯轎廂的額定載重和所述實(shí)際載重。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：采用本進(jìn)一步技術(shù)方案，可以方便候梯人員大概估計電梯內(nèi)的人數(shù)和擁擠度，當(dāng)電梯內(nèi)人比較多不想上此部電梯時，可以離開電梯的候梯區(qū)域，此時本發(fā)明即可檢測到該樓層并沒有人等待上電梯，從而不在該樓層?？浚岣吡穗娞莸恼w使用滿意度。

進(jìn)一步，所述判斷模塊包括聲控裝置和判斷單元，

所述聲控裝置用于檢測所述待?？繕菍涌拷娞蓍T區(qū)域的聲音信號；

所述判斷單元用于根據(jù)所述聲音信號的幅值和預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，判斷所述待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱荨?/p>

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種電梯，包括所述的基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制方法的流程示意圖；

圖2為實(shí)施例2一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例3一種電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，為實(shí)施例1一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制方法的流程示意圖，包括以下步驟：

步驟1，獲取電梯的待?？繕菍樱⒃陔娞葸\(yùn)行過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)頻率對待?？繕菍舆M(jìn)行更新；所述待?？繕菍訛橹淮嬖谶M(jìn)電梯信號不存在出電梯信號的樓層；本實(shí)施例中，每間隔5s對待?？繕菍舆M(jìn)行更新；

步驟2，采集電梯運(yùn)行速度，并根據(jù)電梯運(yùn)行速度獲取預(yù)設(shè)時間；

步驟3，距離到達(dá)待?？繕菍拥臅r間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間時，采用聲音信號檢測方法判斷所述待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱荩粲腥撕蛱?，則控制電梯在所述待停靠樓層?？浚蝗魶]有人候梯，則控制電梯不?？克龃？繕菍?。

本實(shí)施例的步驟2中，預(yù)先建立對應(yīng)關(guān)系表，然后通過查詢對應(yīng)關(guān)系表，獲取電梯運(yùn)行速度所對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間，通過設(shè)定合理的預(yù)設(shè)時間，從而選擇準(zhǔn)確的時間點(diǎn)來進(jìn)行是否有人候梯的判斷，避免出現(xiàn)明明有人等待電梯但是因判斷時間不合理沒有檢測到從而導(dǎo)致電梯不停的情況，提高了電梯整體的用戶使用滿意度。

在其他優(yōu)選的實(shí)施例中，還可以將靠近電梯門的等待區(qū)域劃分為等待上行區(qū)域和等待下行區(qū)域，當(dāng)步驟1中電梯處于下行狀態(tài)時，步驟3只檢測等待下行區(qū)域是否有人候梯；當(dāng)步驟1中電梯處于上行狀態(tài)時，步驟3只檢測等待上行區(qū)域是否有人候梯，從而方便步驟3對是否有人候梯進(jìn)行判斷，進(jìn)一步提高了電梯的運(yùn)行效率。

本實(shí)施例中，步驟3通過聲控裝置檢測所述待?？繕菍涌拷娞蓍T區(qū)域的聲音信號，根據(jù)所述聲音信號的幅值和預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，判斷所述待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱?，不僅檢測方法簡單，而且檢測結(jié)果準(zhǔn)確且檢測效率高。

如圖2所示，為實(shí)施例2一種基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括第一獲取模塊、第二獲取模塊、判斷模塊和控制模塊，

所述第一獲取模塊用于獲取電梯的待?？繕菍?，并在電梯運(yùn)行過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)頻率對待?？繕菍舆M(jìn)行更新；所述待停靠樓層為只存在進(jìn)電梯信號不存在出電梯信號的樓層；

所述第二獲取模塊用于采集電梯運(yùn)行速度，并根據(jù)電梯運(yùn)行速度獲取預(yù)設(shè)時間；

所述判斷模塊用于距離到達(dá)所述待停靠樓層的時間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間時，采用聲音信號檢測方法判斷所述待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱?；

所述控制模塊用于當(dāng)有人候梯時，控制電梯在所述待?？繕菍油？?；當(dāng)沒有人候梯，控制電梯不?？克龃？繕菍?。

本實(shí)施例中，所述判斷模塊包括聲控裝置和判斷單元，所述聲控裝置用于檢測所述待?？繕菍涌拷娞蓍T區(qū)域的聲音信號；所述判斷單元用于根據(jù)所述聲音信號的幅值和預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，判斷所述待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱?。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括設(shè)置在電梯轎廂底部的重量傳感器和設(shè)置在每層樓電梯門處的顯示屏，所述重量傳感器用于采集電梯轎廂的實(shí)際載重，所述顯示屏用于顯示電梯轎廂的額定載重和所述實(shí)際載重，從而方便候梯人員大概估計電梯內(nèi)的人數(shù)和擁擠度，當(dāng)電梯內(nèi)人比較多不想上此部電梯時，可以離開電梯的候梯區(qū)域，此時本發(fā)明即可檢測到該樓層并沒有人等待上電梯，從而不在該樓層停靠，提高了電梯的整體使用滿意度。

如圖3所示，為實(shí)施例3一種電梯的結(jié)構(gòu)示意圖，包括以上所述的基于聲控裝置的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。

本發(fā)明在電梯運(yùn)行過程中，通過檢測待?？繕菍邮欠裼腥撕蛱?，控制電梯在沒有人候梯時直駛，從而避免了電梯開門后沒有人上電梯的狀況，提高了電梯的運(yùn)行效率，也減少了電梯內(nèi)乘梯人員的乘梯時間，提高了用戶的乘梯感受。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。