本發(fā)明涉及一種自動調(diào)速扶梯及其工作方法。

背景技術(shù)：

自動扶梯廣泛應(yīng)用于地鐵站、客運站、商場等公共場所。在人口密集的城市中，每當(dāng)?shù)罔F到站或上下班高峰期時，扶梯就會迎來人流高峰，在平常時間段人流相對較少。而且遇到火災(zāi)等緊急狀況時，由于扶梯在規(guī)定速度內(nèi)輸送能力有限，不能有效地及時輸送人群。此外，扶梯在長久地工作過程中梳齒板不斷磨損，當(dāng)它與梯級間隙增大或部分梳齒斷裂時，易發(fā)生小孩手腳夾傷或夾斷事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動扶梯及其工作方法，以根據(jù)乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，調(diào)節(jié)自動扶梯的運行狀態(tài)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動扶梯，包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設(shè)有第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備；所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客數(shù)量控制自動扶梯的運行速度，即乘客數(shù)量與自動扶梯的運行速度呈正比例關(guān)系。

進(jìn)一步，當(dāng)乘客位于上或下出入口處的梳齒板時，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客姿態(tài)，即采集乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置；所述控制模塊在三維坐標(biāo)系中設(shè)定乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點的安全區(qū)域，當(dāng)實時采集的乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置處于該安全區(qū)域之外時，判定乘客手部和/或腳部處于危險區(qū)域，所述控制模塊控制自動扶梯急停。

進(jìn)一步，所述梳齒板的外圍還設(shè)有警示用LED燈組；若控制模塊判斷乘客的腳部處于危險區(qū)域，則控制LED燈組亮起。

進(jìn)一步，所述控制模塊與扶梯驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，以控制自動扶梯運行狀態(tài)；所述扶梯驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：由控制模塊控制的電動機(jī)，該電動機(jī)依次通過傳動機(jī)構(gòu)帶動梯級鏈及扶手帶運動。

又一方面，本發(fā)明還提供過了一種自動扶梯的工作方法。

其中所述自動扶梯包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設(shè)有第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備，以及與兩Kinect感應(yīng)設(shè)備相連的控制模塊；以及

所述工作方法包括：所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客數(shù)量控制自動扶梯的運行速度，即乘客數(shù)量與自動扶梯的運行速度呈正比例關(guān)系。

進(jìn)一步，當(dāng)乘客位于上或下出入口處的梳齒板時，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客姿態(tài)，即采集乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置；所述控制模塊在三維坐標(biāo)系中設(shè)定乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點的安全區(qū)域，當(dāng)實時采集的乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置處于該安全區(qū)域之外時，判定乘客手部和/或腳部處于危險區(qū)域，所述控制模塊控制自動扶梯急停。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的自動扶梯及其工作方法能在人流高峰時期自動提高扶梯運行速度，提高扶梯運輸能力，有效地及時輸送人群；并且及時判斷乘客的手或腳是否處于危險區(qū)域，若處于危險區(qū)域，則及時控制自動扶梯停機(jī)，以保障乘客人生安全，防止發(fā)生手腳夾傷或夾斷事故。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的自動扶梯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動扶梯的控制框圖；

圖3為本發(fā)明的自動扶梯傳動結(jié)構(gòu)俯視剖視圖。

圖中：下出入口1、上出入口2、等候通道100、第一Kinect感應(yīng)設(shè)備101、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備201、梳齒板31、蓋板32、梯級4、外導(dǎo)軌5、內(nèi)導(dǎo)軌6、雙排鏈條701、牽引鏈輪702、驅(qū)動鏈輪703、摩擦輪704。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例1提供了一種自動扶梯，包括：上、下出入口，該上、下出入口處分別設(shè)有第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備；所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)。

具體的，所述上、下出入口處設(shè)有等候通道100，所述等候通道100與扶梯等寬，高度例如但不限于2.5米左右，長例如但不限于2米左右，優(yōu)選的，所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備分別安裝于相應(yīng)等候通道100的頂端。

設(shè)置等候通道100，使乘客井然有序的乘坐扶梯，防止人群擁擠爭先乘坐，尤其在地鐵站易發(fā)生此類現(xiàn)象，從而引發(fā)扶梯事故。

作為所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)的一種實施方式。

所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客數(shù)量控制自動扶梯的運行速度，即乘客數(shù)量與自動扶梯的運行速度呈正比例關(guān)系。

具體的，設(shè)定乘客數(shù)量范圍，例如且不限于1-8人為0.5m/s，9-20人為0.65m/s，以此類推，其中m/s為自動扶梯的運行速度。

作為所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)的另一種實施方式。

當(dāng)乘客位于上或下出入口處的梳齒板31時，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客姿態(tài)，即采集乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置；所述控制模塊在三維坐標(biāo)系中設(shè)定乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點的安全區(qū)域，當(dāng)實時采集的乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置處于該安全區(qū)域之外時，判定乘客手部和/或腳部處于危險區(qū)域，所述控制模塊控制自動扶梯急停。

其中，危險區(qū)域一般會出現(xiàn)在梳齒板31區(qū)域，若梳齒板31安裝發(fā)生松動，造成梳齒板31開裂或破損，以至乘客掉入扶梯內(nèi)，則通過控制模塊能夠快速的通過識別乘客腳已處于安全區(qū)域之外，則控制自動扶梯急停。

優(yōu)選的，所述梳齒板31的外圍還設(shè)有警示用LED燈組；若控制模塊判斷乘客的腳部處于危險區(qū)域，則控制LED燈組亮起，以起到提醒并便于看清楚危險位置。

進(jìn)一步，所述控制模塊與扶梯驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，以控制自動扶梯運行狀態(tài)；所述扶梯驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：由控制模塊控制的電動機(jī)，該電動機(jī)依次通過傳動機(jī)構(gòu)帶動梯級鏈及扶手帶運動。

具體的，減速機(jī)選用圓柱蝸桿傳動，所述梯級鏈將動力傳送給梯級，使梯級沿著導(dǎo)軌運動。

如圖3所示，可選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：與電動機(jī)相連的減速器，該減速器選用圓柱蝸桿傳動，主驅(qū)動鏈輪703與蝸輪同軸，且相應(yīng)驅(qū)動鏈輪703與牽引鏈輪702為雙排鏈輪；雙排鏈條701將動力傳送給牽引鏈輪702并帶動驅(qū)動鏈輪703，牽引鏈輪702轉(zhuǎn)動驅(qū)動梯級主輪運動從而驅(qū)動梯級依導(dǎo)軌運動；驅(qū)動鏈輪703還帶動摩擦輪704運動，驅(qū)動扶手帶運動。

所述傳動機(jī)構(gòu)還可以采用已公開的技術(shù)方案來實現(xiàn)。

所述控制模塊例如但不限于采用PLC或者工控機(jī)構(gòu)成，所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備可以通過串口與控制模塊相連。

實施例2

在實施例1基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種自動扶梯的工作方法。

其中所述自動扶梯包括：上、下出入口處，該上、下出入口處分別設(shè)有第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備，以及與兩Kinect感應(yīng)設(shè)備相連的控制模塊；以及

所述工作方法包括：所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)。

作為所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)的一種實施方式。

所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客數(shù)量控制自動扶梯的運行速度，即乘客數(shù)量與自動扶梯的運行速度呈正比例關(guān)系。

作為所述第一、第二Kinect感應(yīng)設(shè)備適于探知上、下出入口處的乘客數(shù)量和/或乘客姿態(tài)，并通過控制模塊控制自動扶梯運行狀態(tài)的另一種實施方式。

當(dāng)乘客位于上或下出入口處的梳齒板31時，所述控制模塊適于根據(jù)第一或第二Kinect感應(yīng)設(shè)備探知的乘客姿態(tài)，即采集乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置；所述控制模塊在三維坐標(biāo)系中設(shè)定乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點的安全區(qū)域，當(dāng)實時采集的乘客手部和/或腳部關(guān)節(jié)點所在三維坐標(biāo)系中的相應(yīng)位置處于該安全區(qū)域之外時，判定乘客手部和/或腳部處于危險區(qū)域，所述控制模塊控制自動扶梯急停。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。