本發(fā)明涉及一種懸臂式斗輪堆取料機輔助設(shè)備，尤其涉及一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置。

背景技術(shù)：

懸臂式斗輪堆取料機是碼頭、電廠、鋼廠、焦化廠等大型企業(yè)散裝物料輸送系統(tǒng)重要裝卸設(shè)備，堆料時物料經(jīng)地面皮帶→尾車皮帶→尾車漏斗→懸臂皮帶拋向料場，取料時物料經(jīng)斗輪體回轉(zhuǎn)切削取料→懸臂皮帶→中心漏斗→地面皮帶運送至指定料倉或轉(zhuǎn)運站。為滿足在不同位置的堆取功能，通過設(shè)置大臂回轉(zhuǎn)及俯仰裝置配合實現(xiàn)。

由于大臂在俯仰過程中自身、物料的質(zhì)心及斗輪切削力力矩臂的變化，加上工作過程中物料在斗前部的堆積，與設(shè)備初次安裝調(diào)試時的使用情況有較大不同，俯仰機構(gòu)重心容易發(fā)生較大便宜，超出理論設(shè)計要求，給設(shè)備使用造成安全隱患。

當前，回轉(zhuǎn)支撐的主要方式有：回轉(zhuǎn)軸承式、圓錐滾輪式及車輪臺車式，防傾覆的方式除回轉(zhuǎn)軸承式自帶外，其余兩種均采用4組反輪裝置配合支撐輪使用，當重心不均衡時支撐磨損大，使用壽命短；俯仰機構(gòu)的主要方式有：鋼絲繩卷揚式及液壓整體俯仰式，校核是否平衡分別采取測量接地力及油缸內(nèi)腔壓力值的方式。

懸臂式斗輪堆取料機經(jīng)常出現(xiàn)傾翻事故，如懸臂梁插入料堆、大車走行輪脫離行走軌道等?，F(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置測量成本大，對系統(tǒng)設(shè)備正常生產(chǎn)工期造成影響，主要設(shè)備使用壽命短，備件費用高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：提供一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，在原設(shè)備基礎(chǔ)上通過增設(shè)重心檢測裝置杜絕懸臂式斗輪堆取料機發(fā)生傾翻事故，可實時、動態(tài)的掌控俯仰機構(gòu)的平衡狀況，以便及時進行調(diào)整。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，包括圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件及傳感器，所述的圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面、圓錐滾輪、門架上平面及回轉(zhuǎn)支撐裝置；所述的回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面設(shè)置在所述的圓錐滾輪的頂部一側(cè)，所述的門架上平面設(shè)置在所述的圓錐滾輪的底部另一側(cè)，構(gòu)成俯仰機構(gòu)；所述的傳感器設(shè)置在所述的圓錐滾輪與所述的門架上平面之間，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置支撐所述的俯仰機構(gòu)，所述的傳感器設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置上，位于懸臂梁與尾車之間。

上述的懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，其中，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的傳感器與所述的懸臂梁及尾車間隔90°設(shè)置。

一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，包括圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件及傳感器，所述的圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面、圓錐滾輪、門架上平面及回轉(zhuǎn)支撐裝置；所述的回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面設(shè)置在所述的圓錐滾輪的頂部，所述的門架上平面設(shè)置在所述的圓錐滾輪的底部，構(gòu)成俯仰機構(gòu)；所述的傳感器設(shè)置在所述的門架上平面的底部，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置支撐所述的俯仰機構(gòu)，所述的傳感器設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置上，位于懸臂梁與尾車之間。

上述的懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，其中，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的傳感器與所述的懸臂梁及尾車間隔90°設(shè)置。

一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，包括車輪臺車式回轉(zhuǎn)支撐組件及傳感器，所述的車輪臺車式回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面、門架上平面、回轉(zhuǎn)支撐裝置及車輪臺車；所述的回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面設(shè)置在所述的車輪臺車上，所述的車輪臺車設(shè)置在所述的門架上平面上，構(gòu)成俯仰機構(gòu)；所述的傳感器設(shè)置在所述的門架上平面與所述的車輪臺車之間，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置支撐所述的俯仰機構(gòu)，所述的傳感器設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置上，位于懸臂梁與尾車之間。

上述的懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，其中，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的傳感器與所述的懸臂梁及尾車間隔90°設(shè)置。

本發(fā)明保證懸臂式斗輪堆取料機不傾覆，通過在回轉(zhuǎn)支撐合理位置上增設(shè)壓力傳感器，再經(jīng)過自帶的CPU控制系統(tǒng)精確計算俯仰機構(gòu)的重心位置并在操作室內(nèi)顯示，具備報警功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置的實施例1的俯仰機構(gòu)的局部剖視圖。

圖2是本發(fā)明懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置的實施例2的俯仰機構(gòu)的局部剖視圖。

圖3是本發(fā)明懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置的實施例3的俯仰機構(gòu)的局部剖視圖。

圖4是本發(fā)明懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置的回轉(zhuǎn)支撐裝置的主視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的實施例。

實施例1：請參見附圖1及附圖4所示，一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，包括圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件及傳感器1，所述的圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面2、圓錐滾輪3、門架上平面4及回轉(zhuǎn)支撐裝置5；所述的回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面2設(shè)置在所述的圓錐滾輪3的頂部一側(cè)，所述的門架上平面4設(shè)置在所述的圓錐滾輪3的底部另一側(cè)，構(gòu)成俯仰機構(gòu)；所述的傳感器1設(shè)置在所述的圓錐滾輪3與所述的門架上平面4之間，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5支撐所述的俯仰機構(gòu)，所述的傳感器1設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5上，位于懸臂梁7與尾車8之間。

所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的傳感器1與所述的懸臂梁及尾車間隔90°設(shè)置。

實施例2：請參見附圖2及附圖4所示，一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，包括圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件及傳感器1，所述的圓錐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面2、圓錐滾輪3、門架上平面4及回轉(zhuǎn)支撐裝置5；所述的回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面2設(shè)置在所述的圓錐滾輪3的頂部，所述的門架上平面4設(shè)置在所述的圓錐滾輪3的底部，構(gòu)成俯仰機構(gòu)；所述的傳感器1設(shè)置在所述的門架上平面4的底部，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5支撐所述的俯仰機構(gòu)，所述的傳感器1設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5上，位于懸臂梁7與尾車8之間。

所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的傳感器1與所述的懸臂梁及尾車間隔90°設(shè)置。

實施例3：請參見附圖3及附圖4所示，一種懸臂式斗輪堆取料機俯仰機構(gòu)平衡檢測裝置，包括車輪臺車式回轉(zhuǎn)支撐組件及傳感器1，所述的車輪臺車式回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面2、門架上平面4、回轉(zhuǎn)支撐裝置5及車輪臺車6；所述的回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)下平面2設(shè)置在所述的車輪臺車6上，所述的車輪臺車6設(shè)置在所述的門架上平面4上，構(gòu)成俯仰機構(gòu)；所述的傳感器1設(shè)置在所述的門架上平面4與所述的車輪臺車6之間，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5支撐所述的俯仰機構(gòu)，所述的傳感器1設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5上，位于懸臂梁7與尾車8之間。

所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置5為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的傳感器1與所述的懸臂梁及尾車間隔90°設(shè)置。

回轉(zhuǎn)支撐是支撐上部鋼結(jié)構(gòu)（包括俯仰機構(gòu)）的主要部件運行，也是設(shè)備良好運行的前提，懸臂式斗輪堆取料機不發(fā)生傾覆主要是控制俯仰機構(gòu)的重心在支撐直徑1/3內(nèi)（俗稱核心圓）。

本發(fā)明采用懸臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)支撐上增設(shè)傳感器1（重心檢測裝置），運用壓力傳感及數(shù)據(jù)綜合分析技術(shù)，從而確定俯仰機構(gòu)重心位置，依據(jù)懸臂式斗輪堆取料機技術(shù)條件判斷平衡是否合理可靠。實時、動態(tài)的掌控俯仰機構(gòu)的平衡狀況，通過及時的處理調(diào)整達到杜絕懸臂式斗輪堆取料機發(fā)生傾翻事故的目的。

綜上所述，本發(fā)明保證懸臂式斗輪堆取料機不傾覆，通過在回轉(zhuǎn)支撐合理位置上增設(shè)壓力傳感器，再經(jīng)過自帶的CPU控制系統(tǒng)精確計算俯仰機構(gòu)的重心位置并在操作室內(nèi)顯示，具備報警功能。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。