本發(fā)明涉及智能家居設備技術領域，特別是一種智能垃圾桶及其實現(xiàn)方法。

背景技術：

現(xiàn)有的家庭垃圾桶通常放置在固定的位置，當需要扔垃圾時，需要用戶走近方可?，F(xiàn)有的家庭垃圾桶都是通過人工對家庭垃圾進行管理，當垃圾裝放過久時，垃圾桶內的垃圾變會發(fā)生化學反應或生物反應，出現(xiàn)惡臭或蚊蟲等現(xiàn)象。目前沒有一種垃圾桶能夠對垃圾桶內的環(huán)境進行監(jiān)測和監(jiān)控，并實時監(jiān)管垃圾的存放時間，并用于提醒用戶時時清理垃圾桶內的垃圾。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能垃圾桶及其實現(xiàn)方法，本發(fā)明能實時監(jiān)控垃圾桶內的環(huán)境，并實時監(jiān)管垃圾的存放時間，并提醒用戶清理垃圾桶內的垃圾，同時，該智能垃圾桶還能跟隨用戶進行移動，用戶拋出的垃圾能根據拋出的位置進行接取或通過負壓從地板上吸取，避免用戶在廚房做菜或客廳移動過程中需要尋找垃圾桶的弊端。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種智能垃圾桶，包括垃圾桶本體和集成于垃圾桶本體內的時間管理模塊、障礙判定模塊、投放管理模塊和移動管理模塊，所述時間管理模塊用于管理垃圾在垃圾桶本體內的存放時間，并根據垃圾在垃圾桶本體內是否超過設定時間值進行報警；所述障礙判定模塊用于判定垃圾桶行進路線上是否存在障礙物，以及判定障礙物的形狀和大小；所述投放管理模塊用于判定投放物的高度、位置、行進速度和落地位置；所述移動管理模塊用于判定和管理垃圾桶本體的移動方向、移動速度和移動加速度。

本發(fā)明中，垃圾桶本體頂部設有可拆卸上蓋，可拆卸上蓋設有便于垃圾投入的垃圾開口，可拆卸上蓋設有充電插接口，可拆卸上蓋還設有無線充電線圈，垃圾桶本體內設有垃圾裝載箱，垃圾裝載箱的開口與可拆卸上蓋的垃圾開口相對應，垃圾桶本體底部設有滾輪和垃圾吸取口，垃圾吸取口設于垃圾桶本體底部的中央，垃圾吸取口邊緣位置設有軟墊，垃圾吸取口上安裝有可調過濾網，垃圾吸取口與設于垃圾桶本體內部的負壓吸取管道相連通，垃圾桶本體內還設有負壓機，負壓機與負壓吸取管道相連，垃圾桶本體側面設有紅外傳感器、超聲波發(fā)生器、超聲波接收器、攝像頭、人體接近傳感器和微波傳感器，垃圾桶本體底部還設有陀螺儀和加速度計，垃圾桶本體側面以及垃圾裝載箱內分別設有空氣質量檢測裝置，垃圾桶本體底部設有用于檢測地面干凈度的地面塵粒檢測裝置，垃圾桶本體上還設有無線通訊裝置，垃圾桶本體側面設有顯示屏，顯示屏一側設有若干按鍵。

本發(fā)明采用智能交互系統(tǒng)，當用戶在做菜時，通過語音控制使智能垃圾桶朝著用戶移動，并跟隨用戶的移動而移動，在這過程當中，智能垃圾桶始終與用戶保持一定的距離，當用戶拋出垃圾時，智能垃圾桶根據自己判斷去接取垃圾，如果沒有接到，則通過底部的垃圾吸取口進行吸取，避免傳統(tǒng)需要手動投入垃圾桶中。

本發(fā)明中，垃圾桶本體的底部設有滾動刷，滾動刷用于在垃圾桶本體行進過程中對地面進行清掃，垃圾桶本體在移動過程中，能通過滾動刷的工作，對地面塵粒進行清掃，有利于保持地面清潔。

本發(fā)明中，可調過濾網為雙層過濾網結構，可調過濾網側邊設有旋轉機構，可調過濾網通過旋轉調整雙層過濾網組合的孔隙大小，能通過雙層過濾網的旋轉調整過濾孔隙的大小，同時，能當吸取大件垃圾時，整個可調過濾網能縮進垃圾桶內部，避免可調過濾網對垃圾的影響。

基于權利要求1的一種智能垃圾桶的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：

獲取垃圾桶本體周圍環(huán)境狀態(tài)，所述周圍環(huán)境狀態(tài)包括附近生物體、生物接近狀態(tài)、拋投物狀態(tài)、障礙物狀態(tài)和空氣溫濕度信息；

分析判定拋投物的拋投方向、拋投加速度和拋投落地點，并分析垃圾桶本體接住拋投物的接物位置；

驅使垃圾桶本體向拋投物的接物位置移動，使拋投物正好落入垃圾桶本體的垃圾開口內。

本發(fā)明中，其還包括垃圾桶本體跟蹤人體行進的方法，具體如下：

獲取人體的位置，并分析判定人體與垃圾桶的直線距離；

跟隨人體的方向進行移動，在垃圾桶本體的行進過程中，垃圾桶本體與人體的直線距離保持在設定距離范圍內。

本發(fā)明中，其還包括垃圾時間存放的處理方法，具體如下：

用戶設置垃圾存放時間的觸發(fā)范圍；

當垃圾桶本體內被投入垃圾時，則記為垃圾進入時間；

獲取垃圾桶本體內的垃圾當前時間，由垃圾當前時間減去垃圾進入時間得出垃圾存放時間；

當垃圾存放時間大于用戶設置的垃圾存放時間時，則報警。

本發(fā)明中，設定垃圾桶本體還包括邊移動邊吸取地面塵粒的方法。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）能實時監(jiān)控垃圾桶內的環(huán)境，并實時監(jiān)管垃圾的存放時間，并提醒用戶清理垃圾桶內的垃圾，有利于對家庭垃圾進監(jiān)控和管理；

（2）該智能垃圾桶還能跟隨用戶進行移動，用戶拋出的垃圾能根據拋出的位置進行接取或通過負壓從地板上吸取，避免用戶在廚房做菜或客廳移動過程中需要尋找垃圾桶的弊端；

（3）能自動移動并清掃地板，并自動通過超聲波進行障礙物判斷，能控制移動速度和移動范圍，有利于家庭清潔管理；

（4）能對外部空氣環(huán)境監(jiān)測，以及對地面塵粒進行檢測，自動移動和自動拾取垃圾，智能化程度高，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的內部模塊的結構示意框圖；

圖2為本發(fā)明垃圾桶本體的結構示意圖；

圖中，101-垃圾桶本體，102-時間管理模塊，103-障礙判定模塊，104-投放管理模塊，105-移動管理模塊，201-顯示屏，202-紅外傳感器，203-攝像頭，204-人體接近傳感器，205-微波傳感器，206-可拆卸上蓋，207-超聲波發(fā)生器，208-超聲波接收器。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

實施例：

如圖1所示，一種智能垃圾桶，包括垃圾桶本體101和集成于垃圾桶本體101內的時間管理模塊102、障礙判定模塊103、投放管理模塊104和移動管理模塊105，所述時間管理模塊102用于管理垃圾在垃圾桶本體101內的存放時間，并根據垃圾在垃圾桶本體101內是否超過設定時間值進行報警；所述障礙判定模塊103用于判定垃圾桶行進路線上是否存在障礙物，以及判定障礙物的形狀和大??；所述投放管理模塊104用于判定投放物的高度、位置、行進速度和落地位置；所述移動管理模塊105用于判定和管理垃圾桶本體101的移動方向、移動速度和移動加速度。

本發(fā)明中，垃圾桶本體101頂部設有可拆卸上蓋206，可拆卸上蓋206設有便于垃圾投入的垃圾開口，可拆卸上蓋206設有充電插接口，可拆卸上蓋206還設有無線充電線圈，垃圾桶本體101內設有垃圾裝載箱，垃圾裝載箱的開口與可拆卸上蓋206的垃圾開口相對應，垃圾桶本體101底部設有滾輪和垃圾吸取口，垃圾吸取口設于垃圾桶本體101底部的中央，垃圾吸取口邊緣位置設有軟墊，垃圾吸取口上安裝有可調過濾網，垃圾吸取口與設于垃圾桶本體101內部的負壓吸取管道相連通，垃圾桶本體101內還設有負壓機，負壓機與負壓吸取管道相連，垃圾桶本體101側面設有紅外傳感器202、超聲波發(fā)生器207、超聲波接收器208、攝像頭203、人體接近傳感器204和微波傳感器205，垃圾桶本體101底部還設有陀螺儀和加速度計，垃圾桶本體101側面以及垃圾裝載箱內分別設有空氣質量檢測裝置，垃圾桶本體101底部設有用于檢測地面干凈度的地面塵粒檢測裝置，垃圾桶本體101上還設有無線通訊裝置，垃圾桶本體101側面設有顯示屏201，顯示屏201一側設有若干按鍵。

本發(fā)明采用智能交互系統(tǒng)，當用戶在做菜時，通過語音控制使智能垃圾桶朝著用戶移動，并跟隨用戶的移動而移動，在這過程當中，智能垃圾桶始終與用戶保持一定的距離，當用戶拋出垃圾時，智能垃圾桶根據自己判斷去接取垃圾，如果沒有接到，則通過底部的垃圾吸取口進行吸取，避免傳統(tǒng)需要手動投入垃圾桶中。

本發(fā)明中，垃圾桶本體101的底部設有滾動刷，滾動刷用于在垃圾桶本體101行進過程中對地面進行清掃，垃圾桶本體101在移動過程中，能通過滾動刷的工作，對地面塵粒進行清掃，有利于保持地面清潔。

本發(fā)明中，可調過濾網為雙層過濾網結構，可調過濾網側邊設有旋轉機構，可調過濾網通過旋轉調整雙層過濾網組合的孔隙大小，能通過雙層過濾網的旋轉調整過濾孔隙的大小，同時，能當吸取大件垃圾時，整個可調過濾網能縮進垃圾桶內部，避免可調過濾網對垃圾的影響。

基于權利要求1的一種智能垃圾桶的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：

獲取垃圾桶本體101周圍環(huán)境狀態(tài)，所述周圍環(huán)境狀態(tài)包括附近生物體、生物接近狀態(tài)、拋投物狀態(tài)、障礙物狀態(tài)和空氣溫濕度信息；

分析判定拋投物的拋投方向、拋投加速度和拋投落地點，并分析垃圾桶本體101接住拋投物的接物位置；

驅使垃圾桶本體101向拋投物的接物位置移動，使拋投物正好落入垃圾桶本體101的垃圾開口內。

本發(fā)明中，其還包括垃圾桶本體101跟蹤人體行進的方法，具體如下：

獲取人體的位置，并分析判定人體與垃圾桶本體的直線距離；

跟隨人體的方向進行移動，在垃圾桶本體101的行進過程中，垃圾桶本體101與人體的直線距離保持在設定距離范圍內。

本發(fā)明中，其還包括垃圾時間存放的處理方法，具體如下：

用戶設置垃圾存放時間的觸發(fā)范圍；

當垃圾桶本體101內被投入垃圾時，則記為垃圾進入時間；

獲取垃圾桶本體101內的垃圾當前時間，由垃圾當前時間減去垃圾進入時間得出垃圾存放時間；

當垃圾存放時間大于用戶設置的垃圾存放時間時，則報警。

本發(fā)明中，設定垃圾桶本體101還包括邊移動邊吸取地面塵粒的方法。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。