本發(fā)明涉及智能硬件領(lǐng)域，特別涉及一種智能垃圾存放裝置及管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的垃圾箱(桶)，由于功能單一、結(jié)構(gòu)簡單，都沒有自動(dòng)換垃圾袋、殺菌消毒及升降的功能，同時(shí)由于家用垃圾箱(桶)容易被家中的寵物亂翻，特別是夏天時(shí)會(huì)影響家中的衛(wèi)生。

具體缺陷如下：

1)現(xiàn)有垃圾箱(桶)的垃圾袋在裝滿后都需要手動(dòng)更換垃圾袋，在更換過程中難免會(huì)使手部沾染上垃圾，極易傳播病菌，

2)而且對(duì)于中老年或腰部有疾病的用戶來講，手動(dòng)更換垃圾袋時(shí)需要彎腰低頭更換，對(duì)這類用戶來說比較困難。

3)家中寵物愛翻垃圾桶的問題，由于垃圾箱中存放了大量了廚余垃圾，很容易吸引寵物亂翻垃圾箱，及時(shí)垃圾箱帶有蓋子，也很難防止垃圾被寵物翻亂。只能在垃圾箱(桶)的邊緣噴點(diǎn)空氣清新劑、香水，或者抹點(diǎn)風(fēng)油精、清涼油之類對(duì)寵物來說味道很刺激的東西，用以驅(qū)趕寵物。

4)垃圾箱(桶)內(nèi)垃圾細(xì)菌傳播的問題，垃圾箱(桶)內(nèi)的垃圾如果沒有及時(shí)清理，極易滋生細(xì)菌，從而變成了家庭內(nèi)部的一個(gè)傳染源。

5)垃圾袋時(shí)常出現(xiàn)忘記購買、漏買的情況，因此會(huì)帶來一些不必要的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，1)自動(dòng)換袋；3)寵物亂扒垃圾箱；4)垃圾箱細(xì)菌滋生；5)垃圾袋用完提醒，并非常方便地完成垃圾袋購買。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能垃圾存放裝置及管理系統(tǒng)。

一種智能垃圾存放裝置，包括：垃圾存放本體，垃圾袋收納盒以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置，

所述垃圾存放本體，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；

所述垃圾袋收納盒，用以提供更換的上述垃圾袋；

所述垃圾袋更換裝置，用以重新更換本體中的垃圾袋；

還包括：中央控制單元、無線收發(fā)裝置、滅菌裝置、動(dòng)物驅(qū)趕裝置以及氣體成分感知裝置，

所述中央控制單元與所述垃圾袋更換裝置連接，用以向所述垃圾袋更換裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制所述垃圾袋更換裝置根據(jù)設(shè)定進(jìn)行垃圾袋的更換；

所述無線收發(fā)裝置與中央控制單元連接，用以向所述中央控制單元發(fā)送接收到的無線控制信號(hào)，所述中央控制單元將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述控制信號(hào)；

所述滅菌裝置，用以在垃圾存放本體中進(jìn)行滅菌處理；

所述動(dòng)物驅(qū)趕裝置，用以檢測(cè)本體外部的環(huán)境，并在設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)出超聲波；

所述氣體成分感知裝置，用以檢測(cè)本體內(nèi)有害氣體成分，并通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)出所述有害氣體成分的數(shù)據(jù)信號(hào)。

上述智能垃圾存放裝置，還包括：垃圾桶、設(shè)置于垃圾桶開口處的蓋體，

所述垃圾存放本體安裝于垃圾桶內(nèi)，并由蓋體蓋合形成密封腔室；

所述滅菌裝置，還用以在檢測(cè)到蓋體蓋合后啟動(dòng)，按照設(shè)定周期和滅菌時(shí)間在垃圾桶進(jìn)行滅菌處理。

所述氣體成分感知裝置，還用以在檢測(cè)到蓋體蓋合后啟動(dòng)，按照設(shè)定周期在垃圾桶進(jìn)行有害氣體成分檢測(cè)。

上述智能垃圾存放裝置，所述垃圾袋收納盒包括：收納盒體、RFID標(biāo)簽，

所述收納盒體用以存放所述垃圾袋，并通過所述RFID標(biāo)簽記錄盒體內(nèi)的垃圾袋防偽信息；

所述收納盒體包括：豎直底座和橫向封口槽，所述豎直底座和橫向封口槽一體封裝且在橫向封口槽的兩端開設(shè)有垃圾袋拿取開口。

上述智能垃圾存放裝置，所述垃圾存放本體外還包括：讀取裝置，用以獲得所述RFID標(biāo)簽中的防偽信息，并將其通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)送。

上述智能垃圾存放裝置，所述垃圾袋換袋裝置包括：直流無刷電機(jī)、連桿擺臂機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)和垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)，

所述真空吸附機(jī)構(gòu)，用以吸附所述垃圾袋收納盒中的垃圾袋至連桿擺臂機(jī)構(gòu)上；

所述垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)，用以將所述垃圾袋的袋口展開；

所述直流無刷電機(jī)與所連桿擺臂機(jī)構(gòu)連接，用以控制所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)抽出所述垃圾袋；以及將展開的垃圾袋套于所述垃圾存放本體的外邊沿。

上述智能垃圾存放裝置，所述垃圾存放本體上還包括：與所述直流無刷電機(jī)連接的垃圾袋固定裝置，

所述垃圾袋固定裝置包括：活動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定器，

所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)用以與固定器連接后套接于所述垃圾存放本體的開口處，并通過所述直流無刷電機(jī)控制固定器的開合；

以及與所述中央控制單元連接的計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器用以將垃圾袋使用數(shù)量傳遞至所述中央控制單元，所述中央控制單元通過所述無線收發(fā)裝置向外傳送帶有垃圾袋使用變化數(shù)量的通信信號(hào)。

一種智能垃圾箱，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述智能垃圾存放裝置。

一種智能垃圾存放管理系統(tǒng)，包括：智能垃圾存放裝置、云端服務(wù)器和移動(dòng)智能終端，

所述智能垃圾存放裝置包括：垃圾存放本體，垃圾袋收納盒以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置，

所述垃圾存放本體，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；

所述垃圾袋收納盒，用以提供更換的上述垃圾袋；

所述垃圾袋更換裝置，用以重新更換本體中的垃圾袋；

還包括：中央控制單元、無線收發(fā)裝置、滅菌裝置、RFID標(biāo)簽、讀取裝置、動(dòng)物驅(qū)趕裝置、氣體成分感知裝置，所述動(dòng)物驅(qū)趕裝置包括，紅外傳感裝置以及超聲波驅(qū)趕裝置，

所述中央控制單元與所述垃圾袋更換裝置連接，用以向所述垃圾袋更換裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制所述垃圾袋更換裝置根據(jù)設(shè)定進(jìn)行垃圾袋的更換；

所述無線收發(fā)裝置與中央控制單元連接，用以向所述中央控制單元發(fā)送接收到的無線控制信號(hào)，所述中央控制單元將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述控制信號(hào)；

所述讀取裝置與中央控制單元連接，用以獲得所述RFID標(biāo)簽中的防偽信息，并將其通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)送；

所述滅菌裝置，用以在垃圾存放本體中進(jìn)行滅菌處理；

所述紅外傳感裝置與中央控制單元連接，用以檢測(cè)紅外驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及識(shí)別是否有生物體靠近；

所述超聲波驅(qū)趕裝置，用以根據(jù)紅外傳感裝置的檢測(cè)結(jié)果在設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)出超聲波；

所述氣體成分感知裝置，用以檢測(cè)本體內(nèi)有害氣體成分，并通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)出所述有害氣體成分的數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述云端服務(wù)器與所述智能垃圾存放裝置通過無線進(jìn)行連接；所述移動(dòng)智能終端和云端服務(wù)器連接；

所述云端服務(wù)器包括：智能計(jì)算單元、用戶管理模塊、訂單管理模塊、消息收發(fā)模塊、云端數(shù)據(jù)庫，

所述智能計(jì)算單元，用以根據(jù)有害氣體成分濃度判斷并向移動(dòng)智能終端發(fā)出更換有害氣體超標(biāo)的提醒；根據(jù)垃圾袋使用變化數(shù)量向移動(dòng)智能終端發(fā)出購買提醒；以及根據(jù)防偽校驗(yàn)邏輯向移動(dòng)智能終端發(fā)出校驗(yàn)提醒，并向智能垃圾存放裝置發(fā)出校驗(yàn)信息；

所述用戶管理模塊，用于管理所有使用該智能垃圾存放裝置的用戶信息；

所述訂單管理模塊，用于管理在智能終端上生成的垃圾袋購買訂單信息；

所述消息收發(fā)模塊，用于接收來之智能終端及智能垃圾存放裝置的消息，并向智能終端和智能垃圾存放裝置推送相關(guān)信息；

云端數(shù)據(jù)庫，用以記錄移動(dòng)智能終端與垃圾袋提供方之間的交易信息以及垃圾袋累計(jì)銷量和最近余量信息、本體內(nèi)有害氣體超標(biāo)信息；

所述移動(dòng)智能終端包括：訂單模塊、消息模塊和第三方支付模塊，

所述訂單模塊，用以接收智能計(jì)算單元中發(fā)出的購買提醒信息以及根據(jù)交易信息生成相應(yīng)的訂單列表；

所述消息模塊，用于接收和顯示來自云端服務(wù)器的消息；

所述第三方支付模塊，用以對(duì)生成的有效訂單發(fā)起第三方支付請(qǐng)求，并通過第三方API支付接口完成實(shí)際款項(xiàng)支付，生成相應(yīng)的交易信息；

上述智能垃圾存放管理系統(tǒng)，所述垃圾袋更換裝置包括：直流無刷電機(jī)、連桿擺臂機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)和垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)，

所述真空吸附機(jī)構(gòu)，用以吸附所述垃圾袋收納盒中的垃圾袋至連桿擺臂機(jī)構(gòu)上；

所述垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)，用以將所述垃圾袋的袋口展開；

所述直流無刷電機(jī)與所連桿擺臂機(jī)構(gòu)連接，用以控制所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)抽出所述垃圾袋；以及將展開的垃圾袋套于所述垃圾存放本體的外邊沿；

所述垃圾存放本體上還包括：與所述直流無刷電機(jī)連接的垃圾袋固定裝置，

所述垃圾袋固定裝置包括：活動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定器，

所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)用以與固定器連接后套接于所述垃圾存放本體的開口處，并通過所述直流無刷電機(jī)控制固定器的開合；

以及與所述中央控制單元連接的計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器用以將垃圾袋使用數(shù)量傳遞至所述中央控制單元，所述中央控制單元通過所述無線收發(fā)裝置向外傳送帶有垃圾袋使用變化數(shù)量的通信信號(hào)。

上述智能垃圾存放管理系統(tǒng)，所述垃圾袋收納盒包括：收納盒體、RFID標(biāo)簽，

所述收納盒體用以存放所述垃圾袋，并通過所述RFID標(biāo)簽記錄盒體內(nèi)的垃圾袋防偽信息；

所述收納盒體包括：豎直底座和橫向封口槽，所述豎直底座和橫向封口槽一體封裝且在橫向封口槽的兩端開設(shè)有垃圾袋拿取開口。

本發(fā)明的有益效果：

1)由于本發(fā)明中的智能垃圾存放裝置，包括：垃圾存放本體，垃圾袋收納盒以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置，所述垃圾存放內(nèi)層本體，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收納盒，用以提供更換的上述垃圾袋；所述垃圾袋更換裝置，用以重新更換本體中的垃圾袋；

通過垃圾袋更換裝置，解決了垃圾袋在裝滿后都需要手動(dòng)更換垃圾袋，在更換過程中難免會(huì)使手部沾染上垃圾的不便。更進(jìn)一步，便于中老年用戶和行動(dòng)不便人群，不需要彎腰低頭更換垃圾袋。

2)由于所述超聲波寵物驅(qū)趕裝置，用以檢測(cè)有效距離內(nèi)是否出現(xiàn)寵物，并通過超聲波實(shí)現(xiàn)對(duì)寵物的有效驅(qū)離，解決了愛養(yǎng)寵物家庭，寵物經(jīng)常翻垃圾的煩惱。

3)由于所述滅菌裝置，用以在垃圾存放本體中進(jìn)行滅菌除味兒處理；并通過智能殺菌功能可以及時(shí)消滅垃圾桶內(nèi)的細(xì)菌，從而減少細(xì)菌滋生。

4)本發(fā)明中的一種智能垃圾存放管理系統(tǒng)，包括：智能垃圾存放裝置和移動(dòng)智能終端軟件及云端服務(wù)器管理軟件平臺(tái)，在智能終端上通過與計(jì)數(shù)器配合，并通過購買功能和在線支付功能配合，實(shí)現(xiàn)了垃圾袋的在線訂購功能。具體地，可根據(jù)用戶家庭使用垃圾袋的頻率和實(shí)際監(jiān)測(cè)的剩余數(shù)量，及時(shí)地提醒用戶購買垃圾袋，解決了忘買、漏買垃圾袋的問題，極大的方便了家庭使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的智能垃圾存放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中智能垃圾存放裝置中的讀取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中智能垃圾存放裝置中的垃圾袋更換裝置進(jìn)一步結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中智能垃圾存放裝置中的垃圾袋更換裝置另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中的智能垃圾存放管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中智能垃圾存放管理系統(tǒng)中的垃圾袋更換裝置進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1、智能垃圾存放裝置；10、垃圾存放本體；11、中央控制單元；12、垃圾袋更換裝置；121、直流無刷電機(jī)；122、連桿擺臂機(jī)構(gòu)；123、垃圾袋固定裝置；1231、活動(dòng)機(jī)構(gòu)；1232、固定器；124、真空吸附機(jī)構(gòu)；125、垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)；13、無線收發(fā)裝置；14、滅菌裝置；15、動(dòng)物驅(qū)趕裝置；16、氣體成分感知裝置；17、計(jì)數(shù)器；18、讀取裝置；19、垃圾袋收納盒；2、云端服務(wù)器；21、智能計(jì)算單元；22、云端數(shù)據(jù)庫；23、用戶管理模塊；24、訂單管理模塊；25、消息收發(fā)模塊；3、移動(dòng)智能終端；31、訂單模塊；32、第三方支付模塊；33、消息模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，是本發(fā)明一實(shí)施例中的智能垃圾存放裝置1結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的一種智能垃圾存放裝置1，包括：垃圾存放本體10，垃圾袋收納盒19以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置12，所述垃圾存放本體10，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收納盒19，用以提供更換的上述垃圾袋；所述垃圾袋更換裝置12，用以重新更換本體中的垃圾袋；還包括：中央控制單元11、無線收發(fā)裝置13、滅菌裝置14、動(dòng)物驅(qū)趕裝置15以及氣體成分感知裝置16，所述中央控制單元11與所述垃圾袋更換裝置12連接，用以向所述垃圾袋更換裝置12發(fā)送控制信號(hào)，控制所述垃圾袋更換裝置12根據(jù)設(shè)定進(jìn)行垃圾袋的更換；所述無線收發(fā)裝置13與中央控制單元11連接，用以向所述中央控制單元11發(fā)送接收到的無線控制信號(hào)，所述中央控制單元11將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述控制信號(hào)；所述滅菌裝置14，用以在垃圾存放本體10中進(jìn)行滅菌處理；所述動(dòng)物驅(qū)趕裝置15，用以檢測(cè)本體外部的環(huán)境，并在設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)出超聲波。所述氣體成分感知裝置16，用以檢測(cè)本體內(nèi)有害氣體成分，并通過無線收發(fā)裝置13向外界發(fā)出所述有害氣體成分的數(shù)據(jù)信號(hào)。

具體的，控制信號(hào)是指垃圾袋更換裝置12可識(shí)別的控制其實(shí)施換袋動(dòng)作的信號(hào)，換袋動(dòng)作主要為：從垃圾袋收納盒19中抽出垃圾袋，并將該垃圾袋展開使其袋口處的部分與桶的內(nèi)壁相互貼合；無線控制信號(hào)是指攜帶有換袋動(dòng)作信息，并且以數(shù)據(jù)的形式進(jìn)行傳輸?shù)挠|發(fā)信號(hào)，包括換袋動(dòng)作信息以及紅外驅(qū)動(dòng)信號(hào)；中央控制單元11為智能垃圾存放裝置1的核心器件，控制各個(gè)功能裝置運(yùn)作，并且具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能；數(shù)據(jù)信號(hào)是指帶有有害氣體成分信息，并且以數(shù)據(jù)的形式進(jìn)行傳輸?shù)男盘?hào)；檢測(cè)本體外部的環(huán)境是指對(duì)智能垃圾存放裝置1周圍是否有動(dòng)物進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)無線收發(fā)裝置13收到無線控制信號(hào)時(shí)，觸發(fā)程序運(yùn)行，將其傳送給中央控制單元11，中央控制單元11將其轉(zhuǎn)換為垃圾袋更換裝置12可識(shí)別的控制信號(hào)，并且控制垃圾袋更換裝置12根據(jù)無線控制信號(hào)中的換袋動(dòng)作信息實(shí)現(xiàn)具體的動(dòng)作；可選的，無線控制信號(hào)僅為觸發(fā)信號(hào)，則換袋動(dòng)作信息以程序的形式被編入垃圾袋更換裝置12的動(dòng)作芯片中。當(dāng)動(dòng)物驅(qū)趕裝置15檢測(cè)到有動(dòng)物時(shí)，則發(fā)出超聲波(對(duì)人類沒有影響，但貓、狗、鳥等寵物會(huì)受到刺激而遠(yuǎn)離該存放裝置)驅(qū)趕寵物，當(dāng)寵物離開設(shè)定檢測(cè)范圍時(shí)，自動(dòng)中止超聲波的發(fā)出。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述垃圾存放本體10安裝于垃圾桶內(nèi)，并由蓋體蓋合形成密封腔室。

進(jìn)一步的，所述垃圾桶的底部設(shè)置有升降裝置，用以將垃圾桶本體升至適宜的高度。

進(jìn)一步的，打開或閉合蓋體的方式包括，人為控制、電氣控制的方式，人為控制如：腳踏式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電氣控制如：紅外線觸發(fā)。以便用戶不用彎腰打開或閉合蓋體，方便用戶使用。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述滅菌裝置14，還用以在檢測(cè)到蓋體蓋合后啟動(dòng)，按照設(shè)定周期和滅菌時(shí)間在垃圾桶進(jìn)行滅菌處理。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述氣體成分感知裝置16，還用以在檢測(cè)到蓋體蓋合后啟動(dòng)，按照設(shè)定周期在垃圾桶進(jìn)行有害氣體成分檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述有害氣體成分檢測(cè)包括但不限于，有害氣體的種類、有害氣體的占比以及其他與有害氣體有關(guān)的參數(shù)的檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述有害氣體的種類通過對(duì)應(yīng)的有害氣體傳感器檢測(cè)，并且計(jì)算出該有害氣體在所有氣體中的占比。

進(jìn)一步的，所述滅菌裝置14包括UVC紫外線發(fā)生器，所述UVC紫外線發(fā)生器在智能垃圾存放裝置1內(nèi)發(fā)出紫外線，通過紫外線破壞細(xì)菌的細(xì)胞組織，達(dá)到殺菌的目的。

在一些實(shí)施例中，所述超聲波由超聲波發(fā)生器發(fā)出，且所述超聲波的頻率至少為20000HZ。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，所述動(dòng)作芯片的形式可以為plc控制芯片、單片機(jī)或者現(xiàn)有技術(shù)中的其他芯片。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，所述中央控制單元11為控制芯片，所述控制芯片為：MT7681、RT5350以及ESP8266配合使用的控制芯片。

本實(shí)施例中的一種智能垃圾存放裝置1的有益效果：通過垃圾袋更換裝置12，解決了垃圾袋在裝滿后都需要手動(dòng)更換垃圾袋，在更換過程中難免會(huì)使手部沾染上垃圾的不便。更進(jìn)一步，便于中老年用戶和行動(dòng)不便人群，不需要彎腰低頭更換垃圾袋；通過超聲波寵物驅(qū)趕裝置解決了愛養(yǎng)寵物家庭，寵物經(jīng)常翻垃圾的煩惱；通過滅菌裝置14及時(shí)消滅垃圾桶內(nèi)的細(xì)菌，從而減少細(xì)菌滋生。

如圖2所示，是圖1中智能垃圾存放裝置1中的讀取裝置18結(jié)構(gòu)示意圖。

一種智能垃圾存放裝置1，包括：垃圾存放本體10，垃圾袋收納盒19以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置12，所述垃圾存放本體10，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收納盒19，用以提供更換的上述垃圾袋；所述垃圾袋更換裝置12，用以重新更換本體中的垃圾袋；還包括：中央控制單元11、無線收發(fā)裝置13、滅菌裝置14、動(dòng)物驅(qū)趕裝置15以及氣體成分感知裝置16，所述中央控制單元11與所述垃圾袋更換裝置12連接，用以向所述垃圾袋更換裝置12發(fā)送控制信號(hào)，控制所述垃圾袋更換裝置12根據(jù)設(shè)定進(jìn)行垃圾袋的更換；所述無線收發(fā)裝置13與中央控制單元11連接，用以向所述中央控制單元11發(fā)送接收到的無線控制信號(hào)，所述中央控制單元11將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述控制信號(hào)；所述滅菌裝置14，用以在垃圾存放本體10中進(jìn)行滅菌處理；所述動(dòng)物驅(qū)趕裝置15，用以檢測(cè)本體外部的環(huán)境，并在設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)出超聲波。所述氣體成分感知裝置16，用以檢測(cè)本體內(nèi)有害氣體成分，并通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)出所述有害氣體成分的數(shù)據(jù)信號(hào)。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述垃圾袋收納盒19包括：收納盒體、RFID標(biāo)簽，所述收納盒體用以存放所述垃圾袋，并通過所述RFID標(biāo)簽記錄盒體內(nèi)的垃圾袋防偽信息；所述收納盒體包括：豎直底座和橫向封口槽，所述豎直底座和橫向封口槽一體封裝且在橫向封口槽的兩端開設(shè)有垃圾袋拿取開口。所述垃圾存放本體10外還包括：讀取裝置18，用以獲得所述RFID標(biāo)簽中的防偽信息，并將其通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)送。具體的，垃圾袋收納盒19為一次性用品，且在廠商放入垃圾袋后就將其密封，無法打開，當(dāng)其中的垃圾袋用盡，只需更換一個(gè)垃圾袋即可。垃圾袋收納盒19內(nèi)設(shè)置有RFID標(biāo)簽，當(dāng)垃圾袋收納盒19安裝在垃圾存放本體10的相應(yīng)的位置時(shí)(僅在安裝時(shí)進(jìn)行檢測(cè))，該RFID標(biāo)簽在讀取裝置18的檢測(cè)范圍內(nèi)，若檢測(cè)到RFID標(biāo)簽中的防偽信息，則通過無線收發(fā)裝置13將其向外界發(fā)送；若未檢測(cè)到防偽信息，則給中央控制單元11斷電。從而實(shí)現(xiàn)了垃圾袋防偽功能，當(dāng)使用其他垃圾袋時(shí)，將無法進(jìn)行自動(dòng)換袋及一系列裝置的功能處理，有效防止了假冒偽劣產(chǎn)品。

在一些實(shí)施例中，所述RFID標(biāo)簽為記錄有防偽信息的RFID電子標(biāo)簽，所述讀取裝置18為RFID解碼器，讀取獲得防偽電子標(biāo)簽中的防偽信息，并且將其通過無線收發(fā)裝置13向外界發(fā)送。

如圖3所示，是圖1中智能垃圾存放裝置1中的垃圾袋更換裝置12進(jìn)一步結(jié)構(gòu)示意圖。

一種智能垃圾存放裝置1，包括：垃圾存放本體10，垃圾袋收納盒19以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置12，所述垃圾存放本體10，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收納盒19，用以提供更換的上述垃圾袋；所述垃圾袋更換裝置12，用以重新更換本體中的垃圾袋；還包括：中央控制單元11、無線收發(fā)裝置13、滅菌裝置14、動(dòng)物驅(qū)趕裝置15以及氣體成分感知裝置16，所述中央控制單元11與所述垃圾袋更換裝置12連接，用以向所述垃圾袋更換裝置12發(fā)送控制信號(hào)，控制所述垃圾袋更換裝置12根據(jù)設(shè)定進(jìn)行垃圾袋的更換；所述無線收發(fā)裝置13與中央控制單元11連接，用以向所述中央控制單元11發(fā)送接收到的無線控制信號(hào)，所述中央控制單元11將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述控制信號(hào)；所述滅菌裝置14，用以在垃圾存放本體10中進(jìn)行滅菌處理；所述動(dòng)物驅(qū)趕裝置15，用以檢測(cè)本體外部的環(huán)境，并在設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)出超聲波。所述氣體成分感知裝置16，用以檢測(cè)本體內(nèi)有害氣體成分，并通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)出所述有害氣體成分的數(shù)據(jù)信號(hào)。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述垃圾袋換袋裝置12包括：直流無刷電機(jī)121、連桿擺臂機(jī)構(gòu)122、真空吸附機(jī)構(gòu)124和垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)125，所述真空吸附機(jī)構(gòu)124，用以吸附所述垃圾袋收納盒中的垃圾袋至連桿擺臂機(jī)構(gòu)122上；所述垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)125，用以將所述垃圾袋的袋口展開，以及將展開的垃圾袋套于所述垃圾存放本體的外邊沿；所述直流無刷電機(jī)121與所連桿擺臂機(jī)構(gòu)連接，用以控制所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)122抽出所述垃圾袋。中央控制單元11控制直流無刷電機(jī)121動(dòng)作，直流無刷電機(jī)121控制連桿擺臂機(jī)構(gòu)122按照換袋動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，在垃圾存放本體10外邊沿上套上垃圾袋。優(yōu)選的，連桿擺臂機(jī)構(gòu)122按照固定的行走路線，在垃圾袋收納盒19的缺口處通過真空吸附機(jī)構(gòu)吸附住垃圾袋袋口處，延桶壁兩側(cè)直線運(yùn)行，直至垃圾桶的前端停止；具體的，真空吸附機(jī)構(gòu)124的吸附器位于所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)122的前端，通過所述自動(dòng)換袋控制器控制所述直流無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)122運(yùn)行至真空吸附器與垃圾袋收納盒19中的垃圾袋相接觸處時(shí)，啟動(dòng)所述真空吸附機(jī)構(gòu)124，通過真空吸附機(jī)構(gòu)124與連桿擺臂機(jī)構(gòu)122的配合，將上述垃圾袋收納盒19中的垃圾袋抽取出來；并通過所述垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)125，將所述抽出的垃圾袋口撐開，并將垃圾袋自動(dòng)套在所述垃圾存放內(nèi)層本體的外邊沿上。如此，完成垃圾袋袋口的敞開，并且袋口處的部分與垃圾存放本體10的內(nèi)壁貼合。全自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)換袋，并且使換袋的過程達(dá)到一定程度的簡化，讓人更方便。

如圖4所示，是圖1中智能垃圾存放裝置1中的垃圾袋更換裝置12另一結(jié)構(gòu)示意圖。

一種智能垃圾存放裝置1，包括：垃圾存放本體10，垃圾袋收納盒19以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置12，所述垃圾存放本體10，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收納盒19，用以提供更換的上述垃圾袋；所述垃圾袋更換裝置12，用以重新更換本體中的垃圾袋；還包括：中央控制單元11、無線收發(fā)裝置13、滅菌裝置14、動(dòng)物驅(qū)趕裝置15以及氣體成分感知裝置16，所述中央控制單元11與所述垃圾袋更換裝置12連接，用以向所述垃圾袋更換裝置12發(fā)送控制信號(hào)，控制所述垃圾袋更換裝置12根據(jù)設(shè)定進(jìn)行垃圾袋的更換；所述無線收發(fā)裝置13與中央控制單元11連接，用以向所述中央控制單元11發(fā)送接收到的無線控制信號(hào)，所述中央控制單元11將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述控制信號(hào)；所述滅菌裝置14，用以在垃圾存放本體10中進(jìn)行滅菌處理；所述動(dòng)物驅(qū)趕裝置15，用以檢測(cè)本體外部的環(huán)境，并在設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)出超聲波。所述氣體成分感知裝置16，用以檢測(cè)本體內(nèi)有害氣體成分，并通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)出所述有害氣體成分的數(shù)據(jù)信號(hào)。所述垃圾袋更換裝置12包括：直流無刷電機(jī)121、連桿擺臂機(jī)構(gòu)122，所述直流無刷電機(jī)121與連桿擺臂機(jī)構(gòu)122連接，用以控制所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)122按照所述垃圾存放本體10的輪廓套上垃圾袋；以及通過所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)122從所述垃圾袋更換裝置12中獲取新的垃圾袋。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述垃圾存放本體10上還包括：與所述直流無刷電機(jī)121連接的垃圾袋固定裝置123，所述垃圾袋固定裝置123包括：活動(dòng)機(jī)構(gòu)1231、固定器1232，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)1231用以與固定器1232連接后套接于所述垃圾存放本體10的開口處，并通過所述直流無刷電機(jī)121控制固定器1232的開合；以及與所述中央控制單元11連接的計(jì)數(shù)器17，所述計(jì)數(shù)器17用以將垃圾袋使用數(shù)量傳遞至所述中央控制單元11，所述中央控制單元11通過所述無線收發(fā)裝置13向外傳送帶有垃圾袋使用變化數(shù)量的通信信號(hào)。具體的，在換袋之前，打開固定器1232，并將活動(dòng)機(jī)構(gòu)1231離開垃圾存放本體10開口處；在換袋完成后，將活動(dòng)機(jī)構(gòu)1231與垃圾存放本體10開口處套接，閉合固定器1232，并且使計(jì)數(shù)器17使用數(shù)量加1；計(jì)數(shù)器17周期性的向外傳送垃圾袋使用變化量的通信信號(hào)。通過該結(jié)構(gòu)固定住垃圾袋，使垃圾袋不易脫落，避免了不必要的麻煩；通過計(jì)數(shù)器17實(shí)現(xiàn)垃圾袋使用變化數(shù)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

如圖5所示，是本發(fā)明一實(shí)施例中的智能垃圾存放管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的一種智能垃圾存放管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：智能垃圾存放裝置1、云端服務(wù)器2和移動(dòng)智能終端3，所述智能垃圾存放裝置1包括：垃圾存放本體10，垃圾袋收納盒19以及存放于所述收納盒中的垃圾袋，垃圾袋更換裝置12，所述垃圾存放本體10，用以通過所述垃圾袋存放倒入的垃圾；所述垃圾袋收納盒19，用以提供更換的上述垃圾袋；所述垃圾袋更換裝置12，用以重新更換本體中的垃圾袋；還包括：中央控制單元11、無線收發(fā)裝置13、滅菌裝置14、讀取裝置、動(dòng)物驅(qū)趕裝置15、氣體成分感知裝置16，所述動(dòng)物驅(qū)趕裝置15包括，紅外傳感裝置以及超聲波驅(qū)趕裝置，所述中央控制單元11與所述垃圾袋更換裝置12連接，用以向所述垃圾袋更換裝置12發(fā)送控制信號(hào)，控制所述垃圾袋更換裝置12根據(jù)設(shè)定進(jìn)行垃圾袋的更換；所述無線收發(fā)裝置13與中央控制單元11連接，用以向所述中央控制單元11發(fā)送接收到的無線控制信號(hào)，所述中央控制單元11將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述控制信號(hào)；所述讀取裝置與中央控制單元11連接，用以獲得所述RFID標(biāo)簽中的防偽信息，并將其通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)送；所述滅菌裝置14，用以在垃圾存放本體10中進(jìn)行滅菌處理；所述紅外傳感裝置與中央控制單元11連接，用以檢測(cè)紅外驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及識(shí)別是否有生物體靠近；所述超聲波驅(qū)趕裝置，用以根據(jù)紅外傳感裝置的檢測(cè)結(jié)果在設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)出超聲波；所述氣體成分感知裝置16，用以檢測(cè)本體內(nèi)有害氣體成分，并通過無線收發(fā)裝置向外界發(fā)出所述有害氣體成分的數(shù)據(jù)信號(hào)；所述云端服務(wù)器2與所述智能垃圾存放裝置1通過無線進(jìn)行連接；所述移動(dòng)智能終端3和云端服務(wù)器2連接。

所述云端服務(wù)器2包括：智能計(jì)算單元21、云端數(shù)據(jù)庫22、用戶管理模塊23、訂單管理模塊24、消息收發(fā)模塊25，所述智能計(jì)算單元21，用以根據(jù)有害氣體成分向移動(dòng)智能終端3發(fā)出更換有害氣體超標(biāo)的垃圾袋的提醒；根據(jù)垃圾袋使用變化數(shù)量向移動(dòng)智能終端3發(fā)出購買提醒；根據(jù)防偽信息向移動(dòng)智能終端3發(fā)出防偽信息不合格提醒，或者向智能垃圾存放裝置1發(fā)出校驗(yàn)通過信息。云端數(shù)據(jù)庫22，用以錄入移動(dòng)智能終端3與垃圾袋供給方之間的交易信息以及換袋動(dòng)作信息，并在紅外傳感裝置收到紅外驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，將所述換袋動(dòng)作信息同步至智能垃圾存放裝置1。所述用戶管理模塊，用于管理所有使用該智能垃圾存放裝置的用戶信息。所述訂單管理模塊，用于管理在智能終端上生成的垃圾袋購買訂單信息。所述消息收發(fā)模塊，用于接收來之智能終端及智能垃圾存放裝置的消息，并向智能終端和智能垃圾存放裝置推送相關(guān)信息。具體的，通過智能計(jì)算單元21完成：對(duì)有害氣體成分的判斷得到其是否超過預(yù)設(shè)有害氣體成分的值，若超過則發(fā)出更換垃圾袋的提醒，人員通過移動(dòng)智能端看到該提醒時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作發(fā)出紅外驅(qū)動(dòng)信號(hào)；對(duì)垃圾袋是否用完進(jìn)行判斷，當(dāng)計(jì)數(shù)器17的值達(dá)到預(yù)設(shè)的垃圾袋的值時(shí)，說明垃圾袋已用完或者接近用完，同時(shí)發(fā)出購買提醒，人員通過移動(dòng)智能端看到該提醒時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)的操作獲得購買垃圾袋的鏈接；對(duì)防偽信息是否合格進(jìn)行校驗(yàn)，若不合格則發(fā)出防偽信息不合格提醒，人員通過移動(dòng)智能端看到該提醒時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)的操作獲得購買正版垃圾袋的鏈接。對(duì)防偽信息是否合格進(jìn)行校驗(yàn)，若合格，則發(fā)出校驗(yàn)通過信息，使紅外傳感裝置進(jìn)入上電狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述智能垃圾存放裝置1包括供電單元，所述供電單元和所述中央控制單元11連接，用以提供電能。

在一些實(shí)施例中，所述供電單元和所述紅外傳感裝置之間還連接有智能開關(guān)，所述智能開關(guān)為觸發(fā)芯片或觸發(fā)按鈕。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)芯片用以接收所述校驗(yàn)通過信息，并使紅外傳感裝置進(jìn)入上電狀態(tài)。使紅外傳感裝置能自動(dòng)控制上電。

可選的，所述觸發(fā)按鈕用以為人員提供觸摸、按壓或其他人為觸發(fā)方式，使紅外傳感裝置進(jìn)入上電狀態(tài)。使紅外傳感裝置能人為觸發(fā)上電。

所述移動(dòng)智能終端3包括：訂單模塊31、第三方支付模塊32以及消息模塊33，所述訂單模塊31，用以接收購買提醒信息以及根據(jù)交易信息生成相應(yīng)的訂單列表；所述第三方支付模塊32，用以對(duì)生成的有效訂單發(fā)起第三方支付請(qǐng)求，并通過第三方API支付接口完成實(shí)際款項(xiàng)支付，生成相應(yīng)的交易信息；所述消息模塊，用以接收和顯示來自云端服務(wù)器的消息。在一些實(shí)施例中，所述訂單模塊，還用以根據(jù)交易信息生成相應(yīng)的用戶查詢欄。

在一些實(shí)施例中，所述第三方支付模塊，還用以根據(jù)智能計(jì)算單元21中的提醒信息推薦對(duì)應(yīng)的商品鏈接。

在一些實(shí)施例中，交易信息包括但不限于，用戶信息、商鋪信息、商品信息、訂單信息、物流信息、支付信息等。

在一些實(shí)施例中，所述對(duì)應(yīng)的商品鏈接中的內(nèi)容是：商鋪列表、商品列表等。用戶可以根據(jù)自行比對(duì)各不同店鋪即商品的優(yōu)劣，購買垃圾袋，并最終通過API支付接口完成支付。

在一些實(shí)施例中，所述對(duì)應(yīng)的商品鏈接中的內(nèi)容也可以是：指定的商鋪、指定的商品及其支付鏈接。第三方支付模塊32根據(jù)口碑、價(jià)格、質(zhì)量等參數(shù)推薦指定的商鋪或者商品，用戶僅需要決定是否購買該商鋪的商品或則該商品即可。

在一些實(shí)施例中，第三方API支付接口包括但不限于，支付寶、微信、網(wǎng)上銀行、螞蟻金服等支付接口。

在一些實(shí)施例中，所述用戶查詢欄包括但不限于，待付款、待發(fā)貨、待收貨、用戶地址等查詢欄，用戶可根據(jù)上述查詢欄對(duì)自己的訂單進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。

在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)智能終端3還用以發(fā)出紅外驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述智能垃圾存放裝置1。移動(dòng)智能終端3為日常用品，使人員更容易想到，驅(qū)動(dòng)更為方便。

本發(fā)明中的一種智能垃圾存放管理系統(tǒng)，包括：智能垃圾存放裝置1和移動(dòng)智能終端3軟件及云端服務(wù)器2管理軟件平臺(tái)，在智能終端上通過與計(jì)數(shù)器17配合，并通過購買功能和在線支付功能配合，實(shí)現(xiàn)了垃圾袋的在線訂購功能。具體地，可根據(jù)用戶家庭使用垃圾袋的頻率和實(shí)際監(jiān)測(cè)的剩余數(shù)量，及時(shí)地提醒用戶購買垃圾袋，解決了忘買、漏買垃圾袋的問題。

如圖6所示，是圖5中智能垃圾存放管理系統(tǒng)中的垃圾袋更換裝置12進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)示意圖。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述垃圾袋換袋裝置12包括：直流無刷電機(jī)121、連桿擺臂機(jī)構(gòu)122、真空吸附機(jī)構(gòu)124和垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)125，所述真空吸附機(jī)構(gòu)124，用以吸附所述垃圾袋收納盒中的垃圾袋至連桿擺臂機(jī)構(gòu)122上；所述垃圾袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)125，用以將所述垃圾袋的袋口展開，以及將展開的垃圾袋套于所述垃圾存放本體的外邊沿；所述直流無刷電機(jī)121與所連桿擺臂機(jī)構(gòu)連接，用以控制所述連桿擺臂機(jī)構(gòu)122抽出所述垃圾袋；所述垃圾存放本體10上還包括：與所述直流無刷電機(jī)121連接的垃圾袋固定裝置123，所述垃圾袋固定裝置123包括：活動(dòng)機(jī)構(gòu)1231、固定器1232，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)1231用以與固定器1232連接后套接于所述垃圾存放本體10的開口處，并通過所述直流無刷電機(jī)121控制固定器1232的開合；以及與所述中央控制單元11連接的計(jì)數(shù)器17，所述計(jì)數(shù)器17用以將垃圾袋使用數(shù)量傳遞至所述中央控制單元11，所述中央控制單元11通過所述無線收發(fā)裝置13向外傳送帶有垃圾袋使用變化數(shù)量的通信信號(hào)。實(shí)現(xiàn)以下有益效果：通過連桿擺臂機(jī)構(gòu)122、直流無刷電機(jī)121完成垃圾袋袋口的敞開，并且袋口處的部分與垃圾存放本體10的內(nèi)壁貼合。全自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)換袋，并且使換袋的過程達(dá)到一定程度的簡化；通過固定器1232、活動(dòng)機(jī)構(gòu)1231固定住垃圾袋，使垃圾袋不易脫落，避免了不必要的麻煩；通過計(jì)數(shù)器17實(shí)現(xiàn)垃圾袋使用變化數(shù)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上，所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。