本發(fā)明涉及一種自動(dòng)打包技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及垃圾桶打包技術(shù)。

背景技術(shù)：

垃圾桶是大多數(shù)人生活中使用的必需品，骯臟的垃圾桶也一直被人們所唾棄。傳統(tǒng)的垃圾桶大部分需要手工將已裝滿垃圾的垃圾袋進(jìn)行打包，該過(guò)程全人工操作，極度繁瑣，甚至與垃圾幾乎是零距離接觸，極為不衛(wèi)生。隨著科技的快速發(fā)展和生活水平的提高，人們對(duì)健康已有更高的需求，大量的智能型家居機(jī)器被研發(fā)出來(lái)，并開始投入市場(chǎng)，也出現(xiàn)了不少自動(dòng)化或半自動(dòng)化的新型垃圾桶，這些垃圾桶大部分都沒(méi)有自動(dòng)打包垃圾的功能，達(dá)不到人們對(duì)垃圾桶智能化和健康衛(wèi)生的要求。

中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201510361903.7，公開日為2015年10月14日，名為《智能垃圾桶》的文件中，雖然公開了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打包垃圾的技術(shù)方案以減少與垃圾的接觸，減少了人工操作，但其裝置復(fù)雜，控制繁瑣，精準(zhǔn)度不高，不能很好的節(jié)省人力和便利生活，難以達(dá)到產(chǎn)品化和推廣使用的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)及其使用方法。

為了達(dá)到上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，包括位于垃圾桶上方的夾束機(jī)構(gòu)和自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)，所述夾束機(jī)構(gòu)包括X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一夾束機(jī)構(gòu)和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二夾束機(jī)構(gòu)，所述第一夾束機(jī)構(gòu)位于所述第二夾束機(jī)構(gòu)的上方，所述自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)位于所述第一夾束機(jī)構(gòu)和第二夾束機(jī)構(gòu)之間，

第一夾束機(jī)構(gòu)對(duì)垃圾袋進(jìn)行X軸方向夾束后，第二夾束機(jī)構(gòu)對(duì)垃圾袋進(jìn)行Y軸方向夾束，使垃圾袋成束，然后自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，封住垃圾袋口。

進(jìn)一步地，第一夾束機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)和第一雙向絲桿組，所述第一雙向絲桿組包括兩根第一雙向絲桿，分列兩側(cè)；

兩根所述第一雙向絲桿上設(shè)有第一同步帶輪和嚙合連接在所述第一同步帶輪上的第一同步帶；

還包括第一夾緊桿組，所述第一夾緊桿組包括兩根第一夾緊桿，所述第一夾緊桿兩頭分別通過(guò)第一雙向絲桿螺母連接在兩根第一雙向絲桿。

進(jìn)一步地，所述第二夾束機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)和第二雙向絲桿組，所述第二雙向絲桿組包括兩根第二雙向絲桿，分列兩側(cè)；

兩根所述第二雙向絲桿上設(shè)有第二同步帶輪和嚙合連接在所述第二同步帶輪上的第二同步帶；

還包括第二夾緊桿組，所述第二夾緊桿組包括兩根第二夾緊桿，所述第二夾緊桿兩頭分別通過(guò)第二雙向絲桿螺母連接在兩根第二雙向絲桿。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、右旋向絲桿組、打包機(jī)；

所述右旋向絲桿組包括兩根右旋向絲桿，分列兩側(cè)，

兩根所述右旋向絲桿上設(shè)有第三同步帶輪和嚙合連接在所述第三同步帶輪上的第三同步帶；

還包括第一連接桿，所述第一連接桿兩頭分別通過(guò)右旋向絲桿螺母連接在兩根右旋向絲桿上。

進(jìn)一步地，任意一根第一雙向絲桿上安裝有第一觸碰開關(guān)，當(dāng)?shù)谝浑p向絲桿螺母相向運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到第一觸碰開關(guān)，說(shuō)明第一夾緊桿組已達(dá)到目的位置；

任意一根第二雙向絲桿上安裝有第二觸碰開關(guān)，當(dāng)?shù)诙p向絲桿螺母相向運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到第二觸碰開關(guān)，說(shuō)明第二夾緊桿組已達(dá)到目的位置；

右旋向絲桿上安裝有第三觸碰開關(guān)和第四觸碰開關(guān)，當(dāng)右旋向絲桿螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到第三觸碰開關(guān)，說(shuō)明第一連接桿已達(dá)到第一處目的位置；當(dāng)右旋向桿螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)碰到第三碰觸開關(guān)，說(shuō)明第一連接桿已達(dá)到第二處目的位置。

進(jìn)一步地，所述打包機(jī)有一安裝板，所述安裝板中開設(shè)有長(zhǎng)條口，所述長(zhǎng)條口始端的一側(cè)設(shè)有打包棘輪、透明膠帶卷，所述透明膠帶卷的透明膠帶一端附在所述打包棘輪上，另一側(cè)設(shè)有打包棘爪，且打包棘爪與所述打包棘輪相對(duì)設(shè)置；

所述長(zhǎng)條口中部一側(cè)設(shè)有斷膠刀片，另一側(cè)設(shè)有壓緊桿，所述斷膠刀片和壓緊相對(duì)設(shè)置，所述連接打包棘爪與斷膠刀片均連接有復(fù)位裝置。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步地，所述透明膠帶卷通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝板上。

垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)的使用方法，步驟如下：

(a)開啟第一步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)與其直接相連的第一雙向絲桿，通過(guò)第一同步帶輪嚙合傳動(dòng)使第一同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)另一第一雙向絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一雙向絲桿螺母帶動(dòng)第一夾緊桿組做水平相向移動(dòng)，推動(dòng)垃圾袋口往中間方向靠攏；

(b)判斷第一夾緊桿是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，若相向運(yùn)動(dòng)的第一雙向絲桿螺母共同碰到第一觸碰開關(guān)，即第一夾緊桿組到達(dá)預(yù)設(shè)位置，垃圾袋X軸方向被夾住，可進(jìn)行下一步驟，若否，則返回(a)；

(c)開啟第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其直接相連的第二雙向絲桿，通過(guò)第二同步帶輪嚙合傳動(dòng)使第二同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)另一第二雙向絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二雙向絲桿螺母帶動(dòng)第二夾緊桿組做水平相向移動(dòng)，推動(dòng)垃圾袋往中間方向靠攏；

(d)判斷第一夾緊桿和第二夾緊桿是否把垃圾袋夾成了一束的形狀，若相向運(yùn)動(dòng)的第一雙向絲桿螺母共同碰到第一觸碰開關(guān)，相向運(yùn)動(dòng)的第二雙向絲桿螺母共同碰到第二觸碰開關(guān)，即第一夾緊桿組合第二夾緊桿組到達(dá)預(yù)設(shè)位置，如是，即垃圾袋口已夾成了一束的形狀，則將已裝滿垃圾的垃圾袋袋口進(jìn)行夾緊的運(yùn)行過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入下一步驟，若否，則返回(c)；

(e)開啟第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其直接相連的右旋向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三同步帶輪嚙合傳動(dòng)使第三同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)另一右旋向絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋向絲桿螺母帶動(dòng)第一連接桿移動(dòng)，使打包機(jī)經(jīng)過(guò)被夾緊的垃圾袋，自動(dòng)封住已裝滿垃圾的垃圾袋袋口，封口的運(yùn)行過(guò)程，按以下步驟進(jìn)行：

(e1)第一夾緊桿和第二夾緊桿已將垃圾袋的袋口夾成簇狀，簇狀的垃圾袋口進(jìn)入打包棘輪與打包棘爪中的長(zhǎng)條口，打包棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)打包棘爪配合的作用下，透明膠帶纏繞封住垃圾袋的袋口；

判斷垃圾袋的袋口是否被透明膠帶封住，若右旋向絲桿螺母碰到第三觸碰開關(guān)，即右旋向絲桿到達(dá)預(yù)設(shè)位置，表示已被透明膠帶封住且透明膠帶已被斷膠刀片切斷，可進(jìn)行(e2)步驟；若否，打包機(jī)復(fù)位，重復(fù)本步驟；

(e2)打包機(jī)繼續(xù)以水平方向移動(dòng)，被封口的垃圾袋的袋口經(jīng)過(guò)斷膠刀片，斷膠刀片旋轉(zhuǎn)切斷透明膠帶，壓緊桿壓緊被透明膠帶封口的垃圾袋，打包棘爪與斷膠刀片在各自復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位；

判斷透明膠帶是否被斷膠刀片切斷，若右旋向絲桿螺母碰到第四觸碰開關(guān)，即右旋向絲桿到達(dá)預(yù)設(shè)位置，表示透明膠帶已被斷膠刀片切斷，可進(jìn)行下一步驟；若否，則重復(fù)本步驟；

(f)封口動(dòng)作結(jié)束后，第一夾束機(jī)構(gòu)、第二夾束機(jī)構(gòu)和自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。

本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于：

1、通過(guò)設(shè)置第一夾束機(jī)構(gòu)和第二夾束機(jī)構(gòu)能夠使垃圾袋夾緊成簇；

2、通過(guò)設(shè)置自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)封口，完成垃圾自動(dòng)打包重要的步驟，無(wú)需人工打包；

3、通過(guò)設(shè)有觸碰開關(guān)，保證夾緊效果和封口效果，防止打包不到位，效率不高的現(xiàn)象出現(xiàn)。

所以，本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打包封口的成功率高，采用本發(fā)明垃圾桶自動(dòng)打包垃圾的系統(tǒng)和使用方法，不僅能準(zhǔn)確高效地打包垃圾，而且節(jié)約人力成本，保障衛(wèi)生健康。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1為本發(fā)明的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)和打包機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明打包機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明的垃圾桶自動(dòng)夾緊垃圾袋的運(yùn)行過(guò)程流程圖；

圖5為本發(fā)明的垃圾桶自動(dòng)打包垃圾袋的運(yùn)行過(guò)程流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，在此以本發(fā)明的示意性實(shí)施例及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

本技術(shù)方案的使用方法如下：

(a)開啟第一步進(jìn)電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)第一雙向絲桿12、第一同步帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪11嚙合傳動(dòng)使第一同步帶8運(yùn)轉(zhuǎn)，第一雙向絲桿螺母4在第一雙向絲桿12上帶動(dòng)兩根第一夾緊桿14做水平相向移動(dòng)，推動(dòng)垃圾袋10口往中間方向靠攏；

(b)判斷第一夾緊桿14是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，若相向運(yùn)動(dòng)的第一雙向絲桿螺母4共同碰到第一觸碰開關(guān)，即第一夾緊桿14組到達(dá)預(yù)設(shè)位置，垃圾袋10X軸方向被夾住，可進(jìn)行下一步驟，若否，則返回(a)；

(c)開啟第二步進(jìn)電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)第二雙向絲桿5、第二同步帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪2嚙合傳動(dòng)使第二同步帶3運(yùn)轉(zhuǎn)，第二雙向絲桿螺母18在第二雙向絲桿5上帶動(dòng)兩根第二夾緊桿13做水平相向移動(dòng)，推動(dòng)垃圾袋10往中間方向靠攏；

(d)判斷第一夾緊桿14和第二夾緊桿13是否把垃圾袋夾成了一束的形狀，若相向運(yùn)動(dòng)的第一雙向絲桿螺母4共同碰到第一觸碰開關(guān)，相向運(yùn)動(dòng)的第二雙向絲桿螺母18共同碰到第二觸碰開關(guān)，即第一夾緊桿14和第二夾緊桿13到達(dá)預(yù)設(shè)位置，如是，即垃圾袋口已夾成了一束的形狀，則將已裝滿垃圾的垃圾袋10袋口進(jìn)行夾緊的運(yùn)行過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入下一步驟，若否，則返回(c)；

(e)開啟第三步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)右旋向絲桿16、第三同步帶輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步帶輪20嚙合傳動(dòng)使第三同步帶19運(yùn)轉(zhuǎn)，右旋向絲桿螺母6帶動(dòng)第一連接桿7移動(dòng)，使打包機(jī)9經(jīng)過(guò)被夾緊的垃圾袋10，自動(dòng)封住已裝滿垃圾的垃圾袋10袋口，封口的運(yùn)行過(guò)程，按以下步驟進(jìn)行：

(e1)第一夾緊桿14和第二夾緊桿13已將垃圾袋10的袋口夾成簇狀，簇狀的垃圾袋10口進(jìn)入打包棘輪21與打包棘爪25中的長(zhǎng)條口，打包棘輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)打包棘爪25配合的作用下，透明膠帶22纏繞封住垃圾袋10的袋口；

打包機(jī)9繼續(xù)以水平方向移動(dòng)，被封口的垃圾袋10的袋口經(jīng)過(guò)斷膠刀片23，斷膠刀片23旋轉(zhuǎn)切斷透明膠帶22，壓緊桿24壓緊被透明膠帶22封口的垃圾袋10，打包棘爪25與斷膠刀片23在各自復(fù)位彈簧26的作用下復(fù)位；

(e2)判斷垃圾袋10的袋口是否被透明膠帶22封住且透明膠帶22是否被斷膠刀片23切斷，若右旋向絲桿螺母6碰到第三觸碰開關(guān)，即右旋向絲桿16到達(dá)預(yù)設(shè)位置，表示已被透明膠帶22封住且透明膠帶22已被斷膠刀片23切斷則進(jìn)行下一步驟；若否，則返回(e)；

(f)封口動(dòng)作結(jié)束后，第一夾束機(jī)構(gòu)、第二夾束機(jī)構(gòu)和自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。

本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于：

1、通過(guò)設(shè)置第一夾束機(jī)構(gòu)和第二夾束機(jī)構(gòu)能夠使垃圾袋夾緊成簇；

2、通過(guò)設(shè)置自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)封口，完成垃圾自動(dòng)打包重要的步驟，無(wú)需人工打包；

3、通過(guò)設(shè)有觸碰開關(guān)，保證夾緊效果和封口效果，防止打包不到位，效率不高的現(xiàn)象出現(xiàn)。

所以，本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打包封口的成功率高，采用本發(fā)明垃圾桶自動(dòng)打包垃圾的系統(tǒng)和使用方法，不僅能準(zhǔn)確高效地打包垃圾，而且節(jié)約人力成本，保障衛(wèi)生健康。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。