1.垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
包括位于垃圾桶上方的夾束機(jī)構(gòu)和自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)，所述夾束機(jī)構(gòu)包括X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一夾束機(jī)構(gòu)和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二夾束機(jī)構(gòu)，所述第一夾束機(jī)構(gòu)位于所述第二夾束機(jī)構(gòu)的上方，所述自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)位于所述第一夾束機(jī)構(gòu)和第二夾束機(jī)構(gòu)之間，
第一夾束機(jī)構(gòu)對(duì)垃圾袋進(jìn)行X軸方向夾束后，第二夾束機(jī)構(gòu)對(duì)垃圾袋進(jìn)行Y軸方向夾束，使垃圾袋成束，然后自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，封住垃圾袋口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
第一夾束機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)和第一雙向絲桿組，所述第一雙向絲桿組包括兩根第一雙向絲桿，分列兩側(cè)；
兩根所述第一雙向絲桿上設(shè)有第一同步帶輪和嚙合連接在所述第一同步帶輪上的第一同步帶；
還包括第一夾緊桿組，所述第一夾緊桿組包括兩根第一夾緊桿，所述第一夾緊桿兩頭分別通過(guò)第一雙向絲桿螺母連接在兩根第一雙向絲桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
所述第二夾束機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)和第二雙向絲桿組，所述第二雙向絲桿組包括兩根第二雙向絲桿，分列兩側(cè)；
兩根所述第二雙向絲桿上設(shè)有第二同步帶輪和嚙合連接在所述第二同步帶輪上的第二同步帶；
還包括第二夾緊桿組，所述第二夾緊桿組包括兩根第二夾緊桿，所述第二夾緊桿兩頭分別通過(guò)第二雙向絲桿螺母連接在兩根第二雙向絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3任一所述的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
所述自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、右旋向絲桿組、打包機(jī)；
所述右旋向絲桿組包括兩根右旋向絲桿，分列兩側(cè)，
兩根所述右旋向絲桿上設(shè)有第三同步帶輪和嚙合連接在所述第三同步帶輪上的第三同步帶；
還包括第一連接桿，所述第一連接桿兩頭分別通過(guò)右旋向絲桿螺母連接在兩根右旋向絲桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
任意一根第一雙向絲桿上安裝有第一觸碰開關(guān)，當(dāng)?shù)谝浑p向絲桿螺母相向運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到第一觸碰開關(guān)，說(shuō)明第一夾緊桿組已達(dá)到目的位置；
任意一根第二雙向絲桿上安裝有第二觸碰開關(guān)，當(dāng)?shù)诙p向絲桿螺母相向運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到第二觸碰開關(guān)，說(shuō)明第二夾緊桿組已達(dá)到目的位置；
右旋向絲桿上安裝有第三觸碰開關(guān)和第四觸碰開關(guān)，當(dāng)右旋向絲桿螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到第三觸碰開關(guān)，說(shuō)明第一連接桿已達(dá)到第一處目的位置；當(dāng)右旋向桿螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)碰到第三碰觸開關(guān)，說(shuō)明第一連接桿已達(dá)到第二處目的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4任一所述的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
所述打包機(jī)有一安裝板，所述安裝板中開設(shè)有長(zhǎng)條口，所述長(zhǎng)條口始端的一側(cè)設(shè)有打包棘輪、透明膠帶卷，所述透明膠帶卷的透明膠帶一端附在所述打包棘輪上，另一側(cè)設(shè)有打包棘爪，且打包棘爪與所述打包棘輪相對(duì)設(shè)置；
所述長(zhǎng)條口中部一側(cè)設(shè)有斷膠刀片，另一側(cè)設(shè)有壓緊桿，所述斷膠刀片和壓緊相對(duì)設(shè)置，所述連接打包棘爪與斷膠刀片均連接有復(fù)位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)，其特征在于：
所述透明膠帶卷通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝板上。
9.垃圾桶自動(dòng)打包系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：
步驟如下：
(a)開啟第一步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)與其直接相連的第一雙向絲桿，通過(guò)第一同步帶輪嚙合傳動(dòng)使第一同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)另一第一雙向絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一雙向絲桿螺母帶動(dòng)第一夾緊桿組做水平相向移動(dòng)，推動(dòng)垃圾袋口往中間方向靠攏；
(b)判斷第一夾緊桿是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，若相向運(yùn)動(dòng)的第一雙向絲桿螺母共同碰到第一觸碰開關(guān)，即第一夾緊桿組到達(dá)預(yù)設(shè)位置，垃圾袋X軸方向被夾住，可進(jìn)行下一步驟，若否，則返回(a)；
(c)開啟第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其直接相連的第二雙向絲桿，通過(guò)第二同步帶輪嚙合傳動(dòng)使第二同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)另一第二雙向絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二雙向絲桿螺母帶動(dòng)第二夾緊桿組做水平相向移動(dòng)，推動(dòng)垃圾袋往中間方向靠攏；
(d)判斷第一夾緊桿和第二夾緊桿是否把垃圾袋夾成了一束的形狀，若相向運(yùn)動(dòng)的第一雙向絲桿螺母共同碰到第一觸碰開關(guān)，相向運(yùn)動(dòng)的第二雙向絲桿螺母共同碰到第二觸碰開關(guān)，即第一夾緊桿組合第二夾緊桿組到達(dá)預(yù)設(shè)位置，如是，即垃圾袋口已夾成了一束的形狀，則將已裝滿垃圾的垃圾袋袋口進(jìn)行夾緊的運(yùn)行過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入下一步驟，若否，則返回(c)；
(e)開啟第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其直接相連的右旋向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三同步帶輪嚙合傳動(dòng)使第三同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)另一右旋向絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋向絲桿螺母帶動(dòng)第一連接桿移動(dòng)，使打包機(jī)經(jīng)過(guò)被夾緊的垃圾袋，自動(dòng)封住已裝滿垃圾的垃圾袋袋口，封口的運(yùn)行過(guò)程，按以下步驟進(jìn)行：
(e1)第一夾緊桿和第二夾緊桿已將垃圾袋的袋口夾成簇狀，簇狀的垃圾袋口進(jìn)入打包棘輪與打包棘爪中的長(zhǎng)條口，打包棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)打包棘爪配合的作用下，透明膠帶纏繞封住垃圾袋的袋口；
判斷垃圾袋的袋口是否被透明膠帶封住，若右旋向絲桿螺母碰到第三觸碰開關(guān)，即右旋向絲桿到達(dá)預(yù)設(shè)位置，表示已被透明膠帶封住且透明膠帶已被斷膠刀片切斷，可進(jìn)行(e2)步驟；若否，打包機(jī)復(fù)位，重復(fù)本步驟；
(e2)打包機(jī)繼續(xù)以水平方向移動(dòng)，被封口的垃圾袋的袋口經(jīng)過(guò)斷膠刀片，斷膠刀片旋轉(zhuǎn)切斷透明膠帶，壓緊桿壓緊被透明膠帶封口的垃圾袋，打包棘爪與斷膠刀片在各自復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位；
判斷透明膠帶是否被斷膠刀片切斷，若右旋向絲桿螺母碰到第四觸碰開關(guān)，即右旋向絲桿到達(dá)預(yù)設(shè)位置，表示透明膠帶已被斷膠刀片切斷，可進(jìn)行下一步驟；若否，則重復(fù)本步驟；
(f)封口動(dòng)作結(jié)束后，第一夾束機(jī)構(gòu)、第二夾束機(jī)構(gòu)和自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。