技術(shù)總結(jié)
門控制裝置及電梯裝置。通過(guò)對(duì)門開閉速度的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行恰當(dāng)?shù)臑V波處理，使門順暢地進(jìn)行開閉。門控制裝置具有：開閉動(dòng)作選擇部，其選擇輸出與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶連接的門板的動(dòng)作指令；速度控制部，其輸出提供給電機(jī)的電流值，以控制門板的移動(dòng)速度；推壓用電流指令部，其使電流值變化，以使電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變化；速度運(yùn)算部，其根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，運(yùn)算電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；帶剛度估計(jì)部，其使用推壓用電流指令部輸出的電流值的變化量和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的變化量來(lái)估計(jì)帶剛度；阻斷頻率決定部，其根據(jù)帶剛度估計(jì)部估計(jì)出的帶剛度決定阻斷頻率；以及濾波處理部，其輸出從旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)中去除阻斷頻率的頻率成分后的信號(hào)，并負(fù)反饋給速度控制部。

技術(shù)研發(fā)人員：菅原正行;岸元邦充
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610686254
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2017.03.01