本發(fā)明涉及餐廚垃圾的收運管理領域，特別涉及一種采用物聯(lián)網(wǎng)及無人值守稱重技術的一種新型餐廚垃圾自動收運系統(tǒng)。

背景技術：
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餐廚垃圾，是居民在生活消費過程中形成的生活廢物，極易腐爛變質，散發(fā)惡臭，傳播細菌和病毒。餐廚垃圾主要成分包括米和面粉類食物殘余、蔬菜、動植物油、肉骨等，從化學組成上，有淀粉、纖維素、蛋白質、脂類和無機鹽，餐廚垃圾可用于堆肥、厭氧發(fā)酵、飼料領域，餐廚垃圾的后期處理，需要一個系統(tǒng)化的對餐廚垃圾的收集與運輸。

國內(nèi)曾有發(fā)明專利申請，提供了一種系統(tǒng)化的餐廚垃圾的收運方法，該方法雖然采用了物聯(lián)網(wǎng)技術對餐廚垃圾進行系統(tǒng)化的收運，但是該專利申請的系統(tǒng)不夠完善，且稱重系統(tǒng)功能比較單一，遇到車輛稱重作弊問題無法避免，車輛稱重作弊問題具體表現(xiàn)在：1.重車(空車)后輪不完全上衡；2.重車(空車)前輪不完全上衡；3.空車稱重時(重車稱重時)后面的車前輪非法軋上；4.空車稱重時(重車稱重時)前面的車后輪非法軋上；這四種情況均可導致最終的凈重數(shù)值變小或變大，后果是十分嚴重的。

技術實現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種系統(tǒng)比較全面，且可避免車輛稱重作弊問題的一種新型餐廚垃圾自動收運系統(tǒng)。

一種新型餐廚垃圾自動收運系統(tǒng)，包括控制管理系統(tǒng)、車載終端系統(tǒng)、無人值守稱重系統(tǒng)，車載終端系統(tǒng)配裝在餐廚垃圾運輸車上，各戶垃圾桶上配裝電子標簽；餐廚垃圾運輸車收集餐廚垃圾，車載終端系統(tǒng)讀取垃圾桶的電子身份，并將身份信息通過GPS傳輸?shù)娇刂乒芾硐到y(tǒng)，控制管理系統(tǒng)對收取的身份信息進行統(tǒng)計，計算出收運的垃圾桶的桶數(shù)；餐廚垃圾運輸車通過無人值守稱重系統(tǒng)進行稱重，無人值守稱重系統(tǒng)將稱重信息通過傳輸網(wǎng)絡傳輸?shù)娇刂乒芾硐到y(tǒng)；

其特征在于：無人值守稱重系統(tǒng)包括計算機控制模塊、汽車衡、智能卡識別模塊、道閘、視頻監(jiān)控模塊、紅外監(jiān)控模塊和語音指揮模塊，智能卡識別模塊用于對餐廚垃圾運輸車進行身份識別，識別完畢后道閘打開，餐廚垃圾運輸車運行到汽車衡上進行稱重，視頻監(jiān)控模塊用于通過視頻顯示對餐廚垃圾運輸車稱重作業(yè)進行實時監(jiān)控，紅外監(jiān)控模塊用于監(jiān)控稱重車輛是否完全停止在汽車衡上，語音指揮模塊用于告知駕駛員運輸車輛稱重信息，計算機控制模塊調(diào)取存儲的稱重車輛的毛重數(shù)據(jù)，并將稱重數(shù)據(jù)與毛重數(shù)據(jù)進行計算，換算出餐廚車輛的載重數(shù)據(jù)，并自動進行車輛載重、車輛毛重歷史數(shù)據(jù)進行分析，并將數(shù)據(jù)信息上傳到控制管理系統(tǒng)。

優(yōu)選的，控制管理系統(tǒng)包括調(diào)度子系統(tǒng)、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)、軌跡回放子系統(tǒng)、報警子系統(tǒng)、統(tǒng)計分析子系統(tǒng)，調(diào)度子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡接入手機或電腦設備進行對餐廚垃圾運輸車進行調(diào)度管理；視頻監(jiān)控子系統(tǒng)通過GPS實時監(jiān)控餐廚垃圾運輸車的運行軌跡、停車次數(shù)，軌跡回放子系統(tǒng)按時間段查詢作業(yè)車輛的歷史軌跡，并進行回放，報警子系統(tǒng)用于餐廚垃圾運輸車的漏點、超速和超時停車的報警，統(tǒng)計分析子系統(tǒng)用于統(tǒng)計餐廚垃圾運輸車收運的桶數(shù)、稱重的重量數(shù)，并形成電子臺賬、報表和綜合數(shù)據(jù)查詢，計算機控制模塊將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送到統(tǒng)計分析子系統(tǒng)中，統(tǒng)計分析子系統(tǒng)對稱重數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、并形成臺帳。

優(yōu)選的，無人值守稱重系統(tǒng)還包括紅綠指示燈、地感檢測模塊，汽車衡的前方和后方安裝道閘，道閘的前方配裝地感檢測模塊，地感檢測模塊與道閘相配套，地感檢測模塊檢測出有車輛通過時道閘打開，地感檢測模塊檢測出有車輛離開時道閘關閉；紅綠指示燈安裝在地感檢測模塊的前方，智能卡識別模塊安裝在紅綠指示燈前方，紅綠指示燈初始狀態(tài)為綠色，紅綠指示燈為綠色時道閘為落桿狀態(tài)，智能卡識別模塊通過讀卡器讀取運輸車輛的身份信息，并將身份信息上傳到計算機控制模塊，計算機控制模塊收到信息后，道閘抬起，語音指揮模塊通過發(fā)出“請上稱”的指揮口令，指揮駕駛員將車輛運行到汽車衡上，計算機控制模塊控制紅綠指示燈變?yōu)榧t色，用于警示其他車輛不能進行稱重。

優(yōu)選的，紅外監(jiān)控模塊包括紅外車輛分離器、光電感應檢測器，汽車衡兩端安裝一套紅外車輛分離器，當稱重車輛沒有完全上衡時，紅外車輛分離器的光柵不斷發(fā)出未完成檢測的信號給語音指揮模塊，語音指揮模塊發(fā)出“不允許稱重”的指揮口令，駕駛員對稱重車輛的位置進行調(diào)整，知道完全符合稱重位置后，汽車衡開始稱重，光電感應檢測器負責對車輛是否完全到秤臺上的判斷；稱重完畢后，計算機控制模塊記錄稱重信息，語音指揮模塊發(fā)出“請車輛離開稱臺”的指揮口令，車輛完全離開稱臺后，紅綠指示燈變?yōu)榫G色，車輛離開地感檢測模塊后，道閘落下，一次稱重作業(yè)完成。

優(yōu)選的，智能卡識別模塊采用RFID讀卡器對運輸車進行身份識別，每輛運輸車配有唯一的電子編碼，汽車衡的兩端分別安裝RFID讀卡器，汽車衡的前后兩端分別安裝紅綠指示燈，視頻監(jiān)控模塊采用兩組攝像機對稱重車輛進行視頻錄像，視頻錄像通過計算機顯示，計算機安裝在磅房內(nèi)，紅外檢測模塊的光電感應檢測器設置為四組，四組光電感應檢測器分別配裝在汽車衡的四端，汽車衡的前后兩端均安裝道閘，語音指揮模塊通過安裝在磅房外部的揚聲器傳達指令。

本發(fā)明提供的一種新型餐廚垃圾自動收運系統(tǒng)通過GPS定位系統(tǒng)對餐廚垃圾運輸車輛進行實時監(jiān)控、追蹤、超時及超速報警等，無人值守稱重系統(tǒng)的紅外監(jiān)控模塊避免駕駛員利用磅房視線不足導致汽車壓邊稱重，紅外監(jiān)控模塊分別在汽車衡兩端安裝一套紅外車輛分離器，當稱重車輛沒有完全上衡時，光柵不斷發(fā)出未完成檢測的信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)不允許稱重，防止稱重通過此種途徑作弊。紅外監(jiān)控模塊負責對車輛是否完全到秤臺上的判斷，車輛還沒有進入秤臺之前，光電感應檢測器的開關一直處在入光狀態(tài)，當汽車進入汽車衡的過程中，光電感應檢測器的開關發(fā)射端與反光板之間被遮擋，此時，汽車正在上磅，當這對光電感應檢測器的開關重新連通的時候，并且兩對光感應檢測器的電開關同時是入光狀態(tài)，此時判斷汽車已經(jīng)完全在秤臺上，此時可進行計量，否則是無法計量的。如此，采用本發(fā)明通過物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)了餐廚垃圾的集中收運，且很好的避免了稱重作弊的問題。

附圖說明：

圖1為一種新型餐廚垃圾自動收運系統(tǒng)中無人值守稱重系統(tǒng)的較佳的構架示意圖。

圖中：汽車衡1、紅綠指示燈2、光電感應檢測器3、RFID讀卡器4、道閘5、攝像機6、揚聲器7。

具體實施方式：

一種新型餐廚垃圾自動收運系統(tǒng)包括控制管理系統(tǒng)、車載終端系統(tǒng)、無人值守稱重系統(tǒng)，車載終端系統(tǒng)配裝在餐廚垃圾運輸車上，各戶垃圾桶上配裝電子標簽；餐廚垃圾運輸車收集餐廚垃圾，車載終端系統(tǒng)讀取垃圾桶的電子身份，并將身份信息通過GPS傳輸?shù)娇刂乒芾硐到y(tǒng)，控制管理系統(tǒng)對收取的身份信息進行統(tǒng)計，計算出收運的垃圾桶的桶數(shù)；餐廚垃圾運輸車通過無人值守稱重系統(tǒng)進行稱重，無人值守稱重系統(tǒng)將稱重信息通過傳輸網(wǎng)絡傳輸?shù)娇刂乒芾硐到y(tǒng)；無人值守稱重系統(tǒng)包括計算機控制模塊、汽車衡、智能卡識別模塊、道閘、視頻監(jiān)控模塊、紅外監(jiān)控模塊和語音指揮模塊，智能卡識別模塊用于對餐廚垃圾運輸車進行身份識別，識別完畢后道閘打開，餐廚垃圾運輸車運行到汽車衡上進行稱重，視頻監(jiān)控模塊用于通過視頻顯示對餐廚垃圾運輸車稱重作業(yè)進行實時監(jiān)控，紅外監(jiān)控模塊用于監(jiān)控稱重車輛是否完全停止在汽車衡上，語音指揮模塊用于告知駕駛員運輸車輛稱重信息，計算機控制模塊調(diào)取存儲的稱重車輛的毛重數(shù)據(jù)，并將稱重數(shù)據(jù)與毛重數(shù)據(jù)進行計算，換算出餐廚車輛的載重數(shù)據(jù)，并自動進行車輛載重、車輛毛重歷史數(shù)據(jù)進行分析，并將數(shù)據(jù)信息上傳到控制管理系統(tǒng)。

控制管理系統(tǒng)包括調(diào)度子系統(tǒng)、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)、軌跡回放子系統(tǒng)、報警子系統(tǒng)、統(tǒng)計分析子系統(tǒng)，調(diào)度子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡接入手機或電腦設備進行對餐廚垃圾運輸車進行調(diào)度管理；視頻監(jiān)控子系統(tǒng)通過GPS實時監(jiān)控餐廚垃圾運輸車的運行軌跡、停車次數(shù)，軌跡回放子系統(tǒng)按時間段查詢作業(yè)車輛的歷史軌跡，并進行回放，報警子系統(tǒng)用于餐廚垃圾運輸車的漏點、超速和超時停車的報警，統(tǒng)計分析子系統(tǒng)用于統(tǒng)計餐廚垃圾運輸車收運的桶數(shù)、稱重的重量數(shù)，并形成電子臺賬、報表和綜合數(shù)據(jù)查詢，計算機控制模塊將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送到統(tǒng)計分析子系統(tǒng)中，統(tǒng)計分析子系統(tǒng)對稱重數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、并形成臺帳。

無人值守稱重系統(tǒng)還包括紅綠指示燈、地感檢測模塊，汽車衡的前方和后方安裝道閘，道閘的前方配裝地感檢測模塊，地感檢測模塊與道閘相配套，地感檢測模塊檢測出有車輛通過時道閘打開，地感檢測模塊檢測出有車輛離開時道閘關閉；紅綠指示燈安裝在地感檢測模塊的前方，智能卡識別模塊安裝在紅綠指示燈前方，紅綠指示燈初始狀態(tài)為綠色，紅綠指示燈為綠色時道閘為落桿狀態(tài)，智能卡識別模塊通過讀卡器讀取運輸車輛的身份信息，并將身份信息上傳到計算機控制模塊，計算機控制模塊收到信息后，道閘抬起，語音指揮模塊通過發(fā)出“請上稱”的指揮口令，指揮駕駛員將車輛運行到汽車衡上，計算機控制模塊控制紅綠指示燈變?yōu)榧t色，用于警示其他車輛不能進行稱重。

紅外監(jiān)控模塊包括紅外車輛分離器、光電感應檢測器，汽車衡兩端安裝一套紅外車輛分離器，當稱重車輛沒有完全上衡時，紅外車輛分離器的光柵不斷發(fā)出未完成檢測的信號給語音指揮模塊，語音指揮模塊發(fā)出“不允許稱重”的指揮口令，駕駛員對稱重車輛的位置進行調(diào)整，知道完全符合稱重位置后，汽車衡開始稱重，光電感應檢測器負責對車輛是否完全到秤臺上的判斷；稱重完畢后，計算機控制模塊記錄稱重信息，語音指揮模塊發(fā)出“請車輛離開稱臺”的指揮口令，車輛完全離開稱臺后，紅綠指示燈變?yōu)榫G色，車輛離開地感檢測模塊后，道閘落下，一次稱重作業(yè)完成。

請參閱圖1，在本實施方式中，智能卡識別模塊采用RFID讀卡器4對運輸車進行身份識別，每輛運輸車配有唯一的電子編碼，汽車衡1的兩端分別安裝RFID讀卡器4，汽車衡1的前后兩端分別安裝紅綠指示燈2，視頻監(jiān)控模塊采用兩組攝像機6對稱重車輛進行視頻錄像，視頻錄像通過計算機顯示，計算機安裝在磅房內(nèi)，紅外檢測模塊的光電感應檢測器3設置為四組，四組光電感應檢測器3分別配裝在汽車衡1的四端，汽車衡1的前后兩端均安裝道閘5，語音指揮模塊通過安裝在磅房外部的揚聲器7傳達指令。

本發(fā)明提供的一種新型餐廚垃圾自動收運系統(tǒng)通過GPS定位系統(tǒng)對餐廚垃圾運輸車輛進行實時監(jiān)控、追蹤、超時及超速報警等，無人值守稱重系統(tǒng)的紅外監(jiān)控模塊避免駕駛員利用磅房視線不足導致汽車壓邊稱重，紅外監(jiān)控模塊分別在汽車衡兩端安裝一套紅外車輛分離器，當稱重車輛沒有完全上衡時，光柵不斷發(fā)出未完成檢測的信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)不允許稱重，防止稱重通過此種途徑作弊。紅外監(jiān)控模塊負責對車輛是否完全到秤臺上的判斷，車輛還沒有進入秤臺之前，光電感應檢測器3的開關一直處在入光狀態(tài)，當汽車進入汽車衡的過程中，光電感應檢測器3的開關發(fā)射端與反光板之間被遮擋，此時，汽車正在上磅，當這對光電感應檢測器3的開關重新連通的時候，并且兩對光感應檢測器3的電開關同時是入光狀態(tài)，此時判斷汽車已經(jīng)完全在秤臺上，此時可進行計量，否則是無法計量的。如此，采用本發(fā)明通過物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)了餐廚垃圾的集中收運，且很好的避免了稱重作弊的問題。