本發(fā)明涉及太陽能硅板生產設備技術領域，具體涉及一種具有儲板箱的光伏太陽能硅板翻板機。

背景技術：

許多電子產品都包括有由硅板印刷而成的元件，該硅板元件可以說是電子產品最重要的一部分。以太陽能發(fā)電系統(tǒng)為例，太陽能電池板是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中價值最高的部分，太陽能電池板的作用是將太陽能轉化為電能，電能被送往蓄電池中存儲起來，或直接用于推動負載工作。而硅板則是印刷制作太陽能電池板的基礎材料，硅板的印刷質量將直接決定整個太陽能發(fā)電系統(tǒng)的質量。一般來說，硅板需要雙面印刷，這就要求在印刷完硅板的其中一面后，將硅板進行翻板，從而印刷硅板的另外一面，申請?zhí)枮镃N201020557753.X公開了一種具有儲板箱的光伏太陽能硅板翻板機，包括機架和平臺，平臺設置于機架，還包括設置于平臺的輸送導軌和翻板機構，所述輸送導軌穿設所述翻板機構，所述翻板機構包括可轉動的轉盤，轉盤開設有多個翻板槽。本發(fā)明所述具有儲板箱的光伏太陽能硅板翻板機可有效提高生產效率，但是該種翻板機結構復雜，制造成本高，且效率低，安全性較差。

技術實現要素：

本發(fā)明針對上述技術問題，提供一種具有儲板箱的光伏太陽能硅板翻板機。

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種具有儲板箱的光伏太陽能硅板翻板機，包括左平臺、翻板機構、右平臺、儲板箱、儲板箱驅動裝置和推板裝置；左平臺中心水平設置有左輸送導軌；右平臺中心水平設置有右輸送導軌；翻板機構設置在左平臺和右平臺之間；儲板箱驅動裝置固定在左平臺上；儲板箱前后滑動設置在儲板箱驅動裝置上；推板裝置位于儲板箱左側并且固定在左平臺的前部上端面上；

翻板機構包括旋轉滾筒本體、推送機構和滾筒驅動裝置；左平臺位于旋轉滾筒本體左側的后半部；右平臺位于旋轉滾筒本體右側的前半部；旋轉滾筒本體包括圓環(huán)柱和第五齒輪；第五齒輪成型有圓環(huán)柱的外圓柱面上；圓環(huán)柱內部成型有蓄板機架；蓄板機架包括中心的正多邊形柱體；正多邊形柱體的長度與圓環(huán)柱相同；正多邊形柱體的各個側面到圓環(huán)柱內側壁之間成型有多個連接板；連接板上開設有左右貫穿的方形蓄板孔；左平臺前部的右端面和右平臺后部的左端面之間水平橫向固定有樞軸；旋轉滾筒本體通過成型于正多邊形柱體中心的左右貫穿的通孔套設在樞軸上；推送機構垂直固定在左平臺的前端面上；滾筒驅動裝置安裝在左平臺的右端面和右平臺的左端面之間并且位于旋轉滾筒本體下方；

儲板箱包括箱體、頂板調節(jié)裝置和側板調節(jié)裝置。

作為上述技術方案的優(yōu)選，箱體包括殼體、若干左側板和右側板；左側板和右側板成對設置；殼體開設有若干前后貫穿的方形儲板孔的長方體；左側板和右側板左右滑行設置在方形儲板孔內；左側板和右側板與方形儲板孔的側壁面均設置有間隙；殼體左右側壁和中間隔板上部均開設有方形安裝孔；左側板和右側板上部均開設有與方形安裝孔；頂板調節(jié)裝置包括頂板和一對氣缸；頂板橫向插設在殼體、左側板和右側板的方形安裝孔內；頂板、左側板、右側板和殼體下壁面構成若干方形儲板腔；側板調節(jié)裝置包括中央齒輪、后齒條、前齒條、若干驅動組件；中央齒輪水平樞接在殼體的上端面上；后齒條、前齒條左右滑行設置在殼體的上端面上；后齒條前后兩側面均成型有齒條；前齒條前后兩側面均成型有齒條；中央齒輪前側與前齒條的后側齒條嚙合；中央齒輪后側與后齒條的前側齒條嚙合；驅動組件包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一軸、第二軸、第三軸、第四軸；第一軸、第二軸、第三軸和第四軸均樞接在同一個方形儲板孔的上下側壁之間并且上端穿過方形儲板孔的上側壁；第一軸、第二軸、第三軸和第四軸中部穿過頂板；第一齒輪固定在第一軸的頂端；第二齒輪固定在第二軸的頂端；第三齒輪固定在第三軸的頂端；第四齒輪固定在第四軸的頂端；第一軸和第三軸位于方形儲板孔的左側壁和左側板的左端面之間；第二軸和第四軸位于方形儲板孔的右側壁和右側板的右端面之間；第一軸上成型有一對第一凸輪；第二軸上成型有一對第二凸輪；第三軸上成型有一對第三凸輪；第四軸上成型有一對第四凸輪；第一凸輪和第三凸輪左側與方形儲板孔的左側壁接觸、右側與左側板的左端面接觸；第二凸輪和第四凸輪右側與方形儲板孔的右側壁接觸、左側與右側板的右端面接觸；第一齒輪和第二齒輪與后齒條后側嚙合；第三齒輪和第四齒輪與前齒條前側嚙合。

作為上述技術方案的優(yōu)選，推送機構包括氣缸和一對氣缸支架；氣缸水平向右設置，氣缸的活塞桿上固定有推塊；氣缸通過一對氣缸支架固定在左平臺的前端面上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，滾筒驅動裝置包括第六齒輪、第二伺服電機和一對支撐座；一對支撐座相對分別固定在左平臺的右端面和右平臺的左端面上；第六齒輪通過第一樞軸樞接在一對支撐座上；第二伺服電機水平向左固定在右平臺的左端面上；第二伺服電機的輸出軸與第一樞軸固聯；第六齒輪與第五齒輪嚙合。

作為上述技術方案的優(yōu)選，每個方形蓄板孔對應的圓環(huán)柱外圓柱面右端均固定有一個朝向中心軸設置的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上固定有擋條；擋條穿過圓環(huán)柱的圓柱壁插入方形蓄板孔內。

作為上述技術方案的優(yōu)選，正多邊形柱體為正八邊形柱體；方形儲板腔的右端出口設置有傳感器。

作為上述技術方案的優(yōu)選，頂板左右兩端超出殼體的左右兩端面；一對氣缸分別豎直向上固定在殼體的左右兩端面上；一對氣缸的活塞桿分別與頂板左右兩端的下端面固定連接。

作為上述技術方案的優(yōu)選，方形儲板孔的左側壁和左側板的左端面之間設置有拉簧；方形儲板孔的右側壁和右側板的右端面之間設置有拉簧；

頂板前后端面均勻成型有相對稱的導塊；前側的導塊和后側的導塊的數量與方形儲板腔的數量相同；

第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪和第四凸輪外形尺寸相同；第一凸輪和第三凸輪的初始位置相同；第二凸輪和第四凸輪的初始位置與第一凸輪和第三凸輪的初始位置相反。

作為上述技術方案的優(yōu)選，導塊的寬度等于方形儲板腔的最小寬度。

作為上述技術方案的優(yōu)選，儲板箱驅動裝置包括一對導向座、一對第一支撐座、第三伺服電機和螺紋桿；一對導向座左右對稱固定在右平臺的上端面上；一對導向座開設有前后貫穿的導槽；導槽截面呈倒置的T字型；箱體底部成型有導向板；導向板底部成型有一對T形導軌和一個驅動塊；導向板通過T形導軌滑行設置在一對導向座；驅動塊開設有螺紋孔；一對導向座前后兩端成型有一對第一支撐座；其中一個第一支撐座固定有第三伺服電機；螺紋桿兩端樞接在一對第一支撐座上并且與第三伺服電機的輸出軸固定連接；螺紋桿中部與驅動塊螺接；

推板裝置包括第二氣缸、一對第二氣缸支撐座和第一推塊；第二氣缸通過一對第二氣缸支撐座固定在左平臺的前部上端面上；第一推塊固定在第二氣缸的活塞桿上；第一推塊正對方形儲板腔。

本發(fā)明的有益效果在于：可以保證不間斷地提供硅板進行生產，有效提高硅板翻板的效率，大大節(jié)約了人工翻板的時間，自動化程度高，結構簡單、實用，制造成本低廉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的右視的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的左視的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的旋轉滾筒本體31的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的箱體40的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的箱體40的正視的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的箱體40的俯視的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明的頂板51的結構示意圖；

圖10為本發(fā)明的側板驅動裝置60的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明的側板驅動裝置60其中一組驅動組件64的結構示意圖；

圖12為本發(fā)明的驅動組件64關鍵組件的結構示意圖；

圖中，10、左平臺；11、左輸送導軌；20、右平臺；21、右輸送導軌；30、翻板機構；31、旋轉滾筒本體；311、圓環(huán)柱；3110、方形蓄板孔；3111、蓄板機架；312、第五齒輪；313、第一氣缸；3131、擋條；314、樞軸；32、推送機構；321、氣缸；3211、氣缸支架；322、推塊；33、滾筒驅動裝置；331、第二伺服電機；332、支撐座；333、第六齒輪；

40、箱體；400、方形儲板孔；401、方形儲板腔；41、殼體；42、左側板；43、右側板；50、頂板調節(jié)裝置；51、頂板；511、導塊；52、氣缸；60、側板調節(jié)裝置；61、中央齒輪；62、后齒條；63、前齒條；64、驅動組件；641、第一齒輪；642、第二齒輪；643、第三齒輪；644、第四齒輪；645、第一軸；6451、第一凸輪；646、第二軸；6461、第二凸輪；647、第三軸；6471、第三凸輪；648、第四軸；6481、第四凸輪；

70、儲板箱驅動裝置；71、導向座；72、第一支撐座；73、第三伺服電機；74、螺紋桿；

80、推板裝置；81、第二氣缸；82、第二氣缸支撐座；83、第一推塊。

具體實施方式

如圖1所示，一種具有儲板箱的光伏太陽能硅板翻板機，包括左平臺10、翻板機構30、右平臺20、儲板箱、儲板箱驅動裝置70和推板裝置80；左平臺10中心水平設置有左輸送導軌11；右平臺20中心水平設置有右輸送導軌21；翻板機構30設置在左平臺10和右平臺20之間；儲板箱驅動裝置70固定在左平臺10上；儲板箱前后滑動設置在儲板箱驅動裝置70上；推板裝置80位于儲板箱左側并且固定在左平臺10的前部上端面上；

如圖1～圖5所示，翻板機構30包括旋轉滾筒本體31、推送機構32和滾筒驅動裝置33；左平臺10位于旋轉滾筒本體31左側的后半部；右平臺20位于旋轉滾筒本體31右側的前半部；旋轉滾筒本體31包括圓環(huán)柱311和第五齒輪312；第五齒輪312成型有圓環(huán)柱311的外圓柱面上；圓環(huán)柱311內部成型有蓄板機架3111；蓄板機架3111包括中心的正多邊形柱體；正多邊形柱體的長度與圓環(huán)柱311相同；正多邊形柱體的各個側面到圓環(huán)柱311內側壁之間成型有多個連接板；連接板上開設有左右貫穿的方形蓄板孔3110；左平臺10前部的右端面和右平面20后部的左端面之間水平橫向固定有樞軸314；旋轉滾筒本體31通過成型于正多邊形柱體中心的左右貫穿的通孔套設在樞軸314上；推送機構32垂直固定在左平臺10的前端面上；滾筒驅動裝置33安裝在左平臺10的右端面和右平臺20的左端面之間并且位于旋轉滾筒本體31下方；

如圖1所示，儲板箱包括箱體40、頂板調節(jié)裝置50和側板調節(jié)裝置60。

如圖6～圖12所示，箱體40包括殼體41、若干左側板42和右側板43；左側板42和右側板43成對設置；殼體41開設有若干前后貫穿的方形儲板孔400的長方體；左側板42和右側板43左右滑行設置在方形儲板孔400內；左側板42和右側板43與方形儲板孔400的側壁面均設置有間隙；殼體41左右側壁和中間隔板上部均開設有方形安裝孔；左側板42和右側板43上部均開設有與方形安裝孔；頂板調節(jié)裝置50包括頂板51和一對氣缸52；頂板51橫向插設在殼體41、左側板42和右側板43的方形安裝孔內；頂板51、左側板42、右側板43和殼體41下壁面構成若干方形儲板腔401；側板調節(jié)裝置60包括中央齒輪61、后齒條62、前齒條63、若干驅動組件64；中央齒輪61水平樞接在殼體61的上端面上；后齒條62、前齒條63左右滑行設置在殼體41的上端面上；后齒條62前后兩側面均成型有齒條；前齒條63前后兩側面均成型有齒條；中央齒輪61前側與前齒條63的后側齒條嚙合；中央齒輪61后側與后齒條62的前側齒條嚙合；驅動組件64包括第一齒輪641、第二齒輪642、第三齒輪643、第四齒輪644、第一軸645、第二軸646、第三軸647、第四軸648；第一軸645、第二軸646、第三軸647和第四軸648均樞接在同一個方形儲板孔400的上下側壁之間并且上端穿過方形儲板孔400的上側壁；第一軸645、第二軸646、第三軸647和第四軸648中部穿過頂板51；第一齒輪641固定在第一軸645的頂端；第二齒輪642固定在第二軸646的頂端；第三齒輪643固定在第三軸647的頂端；第四齒輪644固定在第四軸648的頂端；第一軸645和第三軸647位于方形儲板孔400的左側壁和左側板42的左端面之間；第二軸646和第四軸6487位于方形儲板孔400的右側壁和右側板43的右端面之間；第一軸645上成型有一對第一凸輪6451；第二軸646上成型有一對第二凸輪6461；第三軸647上成型有一對第三凸輪6471；第四軸648上成型有一對第四凸輪6481；第一凸輪6451和第三凸輪6471左側與方形儲板孔400的左側壁接觸、右側與左側板42的左端面接觸；第二凸輪6461和第四凸輪6481右側與方形儲板孔400的右側壁接觸、左側與右側板43的右端面接觸；第一齒輪641和第二齒輪642與后齒條62后側嚙合；第三齒輪643和第四齒輪644與前齒條63前側嚙合。

如圖2所示，推送機構32包括氣缸321和一對氣缸支架3211；氣缸321水平向右設置，氣缸321的活塞桿上固定有推塊322；氣缸321通過一對氣缸支架3211固定在左平臺10的前端面上。

如圖5所示，滾筒驅動裝置33包括第六齒輪333、第二伺服電機331和一對支撐座332；一對支撐座332相對分別固定在左平臺10的右端面和右平臺20的左端面上；第六齒輪333通過第一樞軸樞接在一對支撐座332上；第二伺服電機331水平向左固定在右平臺20的左端面上；第二伺服電機331的輸出軸與第一樞軸固聯；第六齒輪333與第五齒輪312嚙合。

如圖5所示，每個方形蓄板孔3110對應的圓環(huán)柱311外圓柱面右端均固定有一個朝向中心軸設置的第一氣缸313，第一氣缸313的活塞桿上固定有擋條3131；擋條3131穿過圓環(huán)柱311的圓柱壁插入方形蓄板孔3110內。

正多邊形柱體為正八邊形柱體；方形儲板腔401的右端出口設置有傳感器(未畫出)。

如圖7所示，頂板51左右兩端超出殼體41的左右兩端面；一對氣缸52分別豎直向上固定在殼體41的左右兩端面上；一對氣缸52的活塞桿分別與頂板51左右兩端的下端面固定連接。

方形儲板孔400的左側壁和左側板42的左端面之間設置有拉簧；方形儲板孔400的右側壁和右側板43的右端面之間設置有拉簧；

如圖7所示，頂板51前后端面均勻成型有相對稱的導塊511；前側的導塊511和后側的導塊511的數量與方形儲板腔401的數量相同；

如圖12所示，第一凸輪6451、第二凸輪6461、第三凸輪6471和第四凸輪6481外形尺寸相同；第一凸輪6451和第三凸輪6471的初始位置相同；第二凸輪6461和第四凸輪6481的初始位置與第一凸輪6451和第三凸輪6471的初始位置相反。

如圖6、圖7所示，導塊511的寬度等于方形儲板腔401的最小寬度。

如圖1所示，儲板箱驅動裝置70包括一對導向座71、一對第一支撐座72、第三伺服電機73和螺紋桿74；一對導向座71左右對稱固定在右平臺20的上端面上；一對導向座71開設有前后貫穿的導槽；導槽截面呈倒置的T字型；箱體40底部成型有導向板；導向板底部成型有一對T形導軌和一個驅動塊；導向板通過T形導軌滑行設置在一對導向座71；驅動塊開設有螺紋孔；一對導向座71前后兩端成型有一對第一支撐座72；其中一個第一支撐座72固定有第三伺服電機73；螺紋桿74兩端樞接在一對第一支撐座72上并且與第三伺服電機73的輸出軸固定連接；螺紋桿74中部與驅動塊螺接；

如圖1所示，推板裝置80包括第二氣缸81、一對第二氣缸支撐座82和第一推塊83；第二氣缸81通過一對第二氣缸支撐座82固定在左平臺10的前部上端面上；第一推塊83固定在第二氣缸81的活塞桿上；第一推塊83正對方形儲板腔401。

翻板機具體操作如下：

硅板完成其中一面的加工，然后通過左平臺10的左輸送導軌11進入翻板機構30，硅板進入旋轉滾筒本體31的方形蓄板孔3110中，由于第一氣缸313及擋條3131的存在，硅板不會從方形蓄板孔3110中意外移出，然后第二伺服電機331等角度間歇作動，等角度間歇驅動第六齒輪333，第六齒輪333帶動第五齒輪312即旋轉滾筒本體31等角度間歇旋轉，然后硅板在旋轉滾筒本體31的帶動下旋轉180度達到與右平臺20的右輸送導軌21平行的位置，接著位于方形蓄板孔3110上的第一氣缸313啟動，擋條3131回收，同時推送機構32的氣缸321啟動，硅板在氣缸321的推塊322的作用下，進入右平臺20上的右輸送導軌21并在右輸送導軌21作用下進入下一個工序；

儲板箱具體操作如下：

位于方形儲板腔401的右端出口的傳感器可以監(jiān)控方形蓄板孔3110是否具有硅板，如果沒有，傳感器會反饋信號給控制中心，控制中心控制第三伺服電機73轉動，第三伺服電機73帶動螺紋桿74轉動，然后螺紋桿74帶動箱體40沿導向座71左右滑動，使有硅板的方形儲板腔401正對方形蓄板孔3110，通過推板裝置80把硅板補充到方形蓄板孔3110中；

儲板箱調節(jié)方形儲板腔401的具體操作如下：

一對氣缸52同步啟動，帶動底板51上下運動，來調節(jié)方形儲板腔正對401的高度；第一伺服電機(未畫出)帶動中央齒輪61轉動，中央齒輪61同步帶動后齒條62和前齒條63相反方向滑行，后齒條62帶動第一齒輪641、第二齒輪642旋轉；前齒條63帶動第三齒輪643、第四齒輪644旋轉；第一齒輪641、第二齒輪642分別通過第一軸645和第二軸646帶動第一凸輪6451、第二凸輪6461旋轉，第三齒輪643、第四齒輪644分別通過第三軸647和第四軸648帶動第三凸輪6471、第四凸輪6481旋轉，第一凸輪6451和第三凸輪6471帶動左側板42向右運動，第二凸輪6461和第四凸輪6481帶動右側板43向左運動，這樣方形儲板腔401的寬度也得以調節(jié)。由于拉簧的存在，左側板42和右側板43運動距離完全由各個凸輪來控制。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。