技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輸送機(jī)以及控制輸送機(jī)中第一鏈輪和第二鏈輪之間距離的方法。輸送機(jī)包括:第一鏈輪;第二鏈輪;與第一和第二鏈輪關(guān)聯(lián)的鏈條;聯(lián)接至第一或第二鏈輪并適于驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)裝置;適于產(chǎn)生有關(guān)第一鏈輪的角位置的第一信號(hào)的第一傳感器;適于產(chǎn)生有關(guān)第二鏈輪的角位置的第二信號(hào)的第二傳感器;和控制器。控制器包括處理器和存儲(chǔ)器并適于:從第一傳感器接收第一信號(hào);基于第一信號(hào)確定第一鏈輪角位置的值;從第二傳感器接收第二信號(hào);基于第二信號(hào)確定第二鏈輪角位置的值;確定第一鏈輪角位置與第二鏈輪角位置之間的相對(duì)相位差;基于相對(duì)相位差確定輸送機(jī)中的多余鏈條量;和基于多余鏈條量產(chǎn)生用于控制第一鏈輪和第二鏈輪之間距離的控制信號(hào)。
技術(shù)研發(fā)人員:G·里明頓
受保護(hù)的技術(shù)使用者:喬伊·姆·特拉華公司
文檔號(hào)碼:201610565567
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.18
技術(shù)公布日:2017.01.25