本發(fā)明涉及掛彈車技術領域，尤其涉及一種基于導桿及平行四邊形機構的掛彈車起升機構。

背景技術：

掛彈車是一種自動式車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進行升、降、縱向移動、橫向移動、回轉、俯仰、滾動等動作，將各種彈藥送往懸掛裝置，然后準確定位并完成懸掛。

多立柱式鋼索升降機構掛彈車雖然緊湊簡單、價格便宜，但是需占用的人工多、作業(yè)效率低。升降臺型掛彈車雖然受力條件好，兼顧外掛物的運輸也比較方便，但由于掛彈作業(yè)時升降平臺需位于飛機掛點的正下方，難以掛卸低位掛點(如機腹下)的懸掛物，而且操作位置受飛機起落架、天線等位置的限制也較大。升降臂型掛彈車多采用液壓缸或電機驅動升降，使用液壓缸驅動時，由于液體阻力和可壓縮性，升降的位置無論在動態(tài)還是靜態(tài)都較難精確，效率較低，而且很容易受到工作環(huán)境溫度的影響，其安全機構通常由棘輪機構等實現(xiàn)，存在彈簧等零件，在長期使用時存在棘輪磨損或液壓系統(tǒng)、彈簧失效的可能性，存在可靠性、安全性不高的缺陷；使用電機驅動時，由于其消耗電力，以及電機控制，需要較多外接設備(如發(fā)電機、控制臺等)，而且電機驅動不適宜大負載情況。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種基于導桿及平行四邊形機構的掛彈車起升機構，用以解決現(xiàn)有掛彈車無法同時兼顧人力需求少、控制精度好、負載較大的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種基于導桿及平行四邊形機構的掛彈車起升機構，其特征在于，該起升機構包括：手柄、螺母一、絲杠、螺母二、連接臂、托盤、保持桿；

手柄與絲杠通過螺紋連接；

螺母一與絲杠通過螺紋傳動連接，螺母二與絲杠通過螺紋傳動連接；

螺母一、絲杠、螺母二、連接臂組成導桿機構，連接臂、托盤、保持桿組成平行四邊形機構；

螺母二分別與兩組平行四邊形機構各自的連接臂鉸接。

兩組平行四邊形機構共用一個托盤，形成平行六面體結構，兩組平行四邊形結構關于絲杠擺動形成的面對稱。

螺母一、連接臂、保持桿分別與掛彈車鉸接，并能夠使螺母一、連接臂、保持桿在豎直面內擺動。

螺母一與螺母二螺紋旋向相反。

托盤為彎折結構，彎折結構短邊與連接臂、保持桿連接，長邊承托彈體。

連接臂和保持桿各自與掛彈車的鉸接位置的連線與水平方向的夾角，與托盤的彎折角相等。

連接臂的一端，設有三角形結構。

三角形結構的一條邊與連接臂的主體重合，三角形結第一個頂點為連接臂與掛彈車鉸接的鉸鏈安裝位置，第二個頂點為連接臂與螺母二鉸接的鉸鏈安裝位置，第三個頂點在連接臂的主體上。

使用人力或電動機轉動手柄，螺母二沿絲杠直線運動，使連接臂俯仰運動，與連接臂連接的托盤在保持桿的作用下平動起升和下降。

螺母二與絲杠的螺紋，以及螺母一與絲杠的螺紋，均滿足螺紋自鎖條件。

本發(fā)明有益效果如下：

1.本發(fā)明使用了平行四邊形結構，可以使托盤始終保持水平，無需其他結構控制托盤。

2.本發(fā)明使用了導桿結構，螺紋連接可以通過控制手柄的小角度轉動，完成托盤升降，可以具備較高的精度，螺紋設計了自鎖功能，防止了托盤在靜止狀態(tài)下的回落，無需其他保護措施。

3.本發(fā)明結構清晰、操作簡單、需求人力較少，生產(chǎn)制造及維修保養(yǎng)的成本較低。

4.本發(fā)明適用于各種載荷狀態(tài)，無論載荷大小均可根據(jù)絲桿設計選型，保證結構承載要求、有效準確控制，安全可靠。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的特征和優(yōu)點從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

圖1為本發(fā)明的掛彈車起升機構的機構示意圖

圖中，1.手柄，2.螺母一，3.絲杠，4.螺母二，5.連接臂，6.托盤，7.保持桿。

具體實施方式

下面結合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中，附圖構成本申請一部分，并與本發(fā)明的實施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。

一種基于導桿及平行四邊形機構的掛彈車起升機構，其特征在于，該起升機構包括：手柄1、螺母一2、絲杠3、螺母二4、連接臂5、托盤6、保持桿7；

手柄1與絲杠3通過螺紋連接；

螺母一2與絲杠3通過螺紋傳動連接，螺母二4與絲杠3通過螺紋傳動連接；

螺母一2、絲杠3、螺母二4、連接臂5組成導桿機構，連接臂5、托盤6、保持桿7組成平行四邊形機構；

螺母二4分別與兩組平行四邊形機構各自的連接臂鉸接。

兩組平行四邊形機構共用一個托盤6，形成平行六面體結構，兩組平行四邊形結構關于絲杠3擺動形成的面對稱。

螺母一2、連接臂5、保持桿7分別與掛彈車鉸接，并能夠使螺母一2、連接臂5、保持桿7在豎直面內擺動。

螺母一2與螺母二4螺紋旋向相反。

托盤6為彎折結構，彎折結構短邊與連接臂5、保持桿7連接，長邊承托彈體。

連接臂5和保持桿7各自與掛彈車的鉸接位置的連線與水平方向的夾角，與托盤6的彎折角相等。

連接臂5的一端，設有三角形結構。

三角形結構的一條邊與連接臂5的主體重合，三角形結第一個頂點為連接臂5與掛彈車鉸接的鉸鏈安裝位置，第二個頂點為連接臂與螺母二4鉸接的鉸鏈安裝位置，第三個頂點在連接臂5的主體上。

使用電動機轉動手柄1，螺母二4沿絲杠3直線運動，使連接臂5俯仰運動，與連接臂5連接的托盤6在保持桿的作用下平動起升和下降。

螺母二4與絲杠3的螺紋，以及螺母一2與絲杠3的螺紋，均滿足螺紋自鎖條件。

本實施例中，掛彈車的起升機構的連接臂5和保持桿7的長度為1800mm，托盤6的起升高度為1000mm，整個起升機構的最大起升載荷至少500kg。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了基于導桿及平行四邊形機構的掛彈車起升機構，該機構基于導桿及平行四邊形機構，使得掛彈車起升機構操作簡單可靠，由于使用具備自鎖功能的螺紋傳動，在操作過程中停止轉動手柄時，托盤不會出現(xiàn)下降現(xiàn)象，操作過程簡單安全。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。