本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于云梯消防車的卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥。

背景技術(shù)：

云梯消防車的臂架伸縮采用卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，由鋼絲繩和滑輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多節(jié)云梯同步伸出和縮回。其中，卷揚(yáng)一般由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、卷筒及鋼絲繩組成，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)可收放纏繞在卷筒上的鋼絲繩，從而拉動(dòng)鋼絲繩另一端的負(fù)載起升或者下落。減速機(jī)內(nèi)置有制動(dòng)器，該制動(dòng)器的制動(dòng)方式是靠減速機(jī)內(nèi)多碟式摩擦片在彈簧壓緊的作用下鎖止減速機(jī)齒輪，防止靜置時(shí)下落。

對(duì)于現(xiàn)有的云梯消防車來說，當(dāng)梯架伸出時(shí)，液壓油打開減速機(jī)制動(dòng)器，同時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷揚(yáng)克服梯架及工作平臺(tái)重力負(fù)載,使梯架伸出。當(dāng)梯架回縮時(shí)，液壓油打開減速機(jī)制動(dòng)器，同時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，由于馬達(dá)負(fù)載側(cè)裝有平衡閥，所以卷揚(yáng)雖然在制動(dòng)器打開的情況下帶載回縮，其回縮腔的液壓油在平衡閥的限制下平穩(wěn)流出，從而使卷揚(yáng)在回縮時(shí)不會(huì)失速。平衡閥在卷揚(yáng)回縮運(yùn)動(dòng)過程中起到動(dòng)平衡作用。當(dāng)梯架停止動(dòng)作時(shí)，液壓油泄壓，制動(dòng)器關(guān)閉，使卷揚(yáng)制動(dòng)。防止梯架在重力作用下回落。

由于卷揚(yáng)制動(dòng)時(shí)，需要液壓油及時(shí)卸荷，才能確保減速機(jī)制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。云梯消防車在頻繁使用和救援工作時(shí)，一旦卸荷通道不暢，或是卸荷控制失效，就會(huì)導(dǎo)致卷揚(yáng)無法制動(dòng)。這時(shí)梯架就會(huì)在重力作用下失速下落，造成安全事故。

如圖1所示，為現(xiàn)有的云梯消防車的液壓原理示意圖。當(dāng)進(jìn)行梯架的伸縮動(dòng)作時(shí)，V1(或V2)口進(jìn)入高壓油，通過C1(或C2)口驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)該壓力油通過梭閥a3和單向節(jié)流閥a4進(jìn)入減速機(jī)制動(dòng)器a1，開啟制動(dòng)器a1，卷揚(yáng)馬達(dá)a2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)動(dòng)作停止時(shí)，V1(或V2)口高壓油卸荷，減速機(jī)內(nèi)的壓力油通過單向節(jié)流閥a4和梭閥a3回流至V1(或V2)口卸荷。

根據(jù)圖1的原理可知，現(xiàn)有控制方案制動(dòng)液壓油通過梭閥泄油。其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在：

1、制動(dòng)器a1由V1(或V2)口工作時(shí)高壓油開啟，該壓力會(huì)隨負(fù)載變化而波動(dòng)，影響制動(dòng)器開啟穩(wěn)定性。

2、單向節(jié)流閥a4若出現(xiàn)卡滯或堵塞現(xiàn)象，則會(huì)造成制動(dòng)器a1的液壓油無法卸荷，進(jìn)而導(dǎo)致無法制動(dòng)；

3、V1(或V2)口回油背壓較高的時(shí)候，該壓力會(huì)通過梭閥a3開啟制動(dòng)器a1。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥及云梯消防車，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的制動(dòng)開啟壓力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥，包括：負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)和減壓閥，所述減壓閥的進(jìn)口與所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)的輸出口連通，所述減壓閥的出口與所述卷揚(yáng)制動(dòng)器之間可操作地連接，以使所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)輸出的液壓流體經(jīng)過所述減壓閥減壓后供應(yīng)給所述卷揚(yáng)制動(dòng)器。

進(jìn)一步的，在所述減壓閥的出口和所述卷揚(yáng)制動(dòng)器之間還設(shè)有節(jié)流閥。

進(jìn)一步的，還包括卸荷閥，所述卸荷閥設(shè)置在泄流流路和所述卷揚(yáng)制動(dòng)器之間的第一液壓流路中，能夠有選擇的關(guān)閉所述第一液壓流路或引導(dǎo)所述卷揚(yáng)制動(dòng)器通過所述第一液壓流路卸荷。

進(jìn)一步的，還包括液控?fù)Q向閥，所述液控?fù)Q向閥的液控口與所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)的輸出口連通，所述液控?fù)Q向閥設(shè)置在所述減壓閥和所述卷揚(yáng)制動(dòng)器之間的第二液壓流路上，能夠根據(jù)所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)輸出的負(fù)載壓力信號(hào)有選擇的關(guān)閉所述第二液壓流路或引導(dǎo)經(jīng)過所述減壓閥減壓后的液壓流體通過所述第二液壓流路供應(yīng)給所述卷揚(yáng)制動(dòng)器。

進(jìn)一步的，所述液控?fù)Q向閥在關(guān)閉位還能夠引導(dǎo)所述卷揚(yáng)制動(dòng)器卸荷。

進(jìn)一步的，所述卸荷閥為電磁形式或液控形式的換向閥，能夠在卷揚(yáng)動(dòng)作停止時(shí)開啟所述第一液壓流路，以使所述卷揚(yáng)制動(dòng)器通過所述第一液壓流路卸荷；并在卷揚(yáng)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)關(guān)閉所述第一液壓流路。

進(jìn)一步的，所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)包括壓力選擇裝置，所述壓力選擇裝置的輸入口分別與卷揚(yáng)馬達(dá)的各條工作負(fù)載液壓流路連通，能夠選擇出各條工作負(fù)載液壓流路中的最大負(fù)載壓力對(duì)應(yīng)的液壓流體通過輸出口進(jìn)行輸出。

進(jìn)一步的，所述壓力選擇裝置為梭閥或梭閥網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步的，所述減壓閥和所述液控?fù)Q向閥的彈簧腔均與所述泄流流路連通。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種云梯消防車，包括工作平臺(tái)、梯架和控制所述梯架伸縮的卷揚(yáng)馬達(dá)，其中還包括前述的卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置減壓閥對(duì)來自于負(fù)載壓力的液壓流體進(jìn)行減壓，并提供給卷揚(yáng)制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)制動(dòng)器的穩(wěn)定的開啟壓力，使卷揚(yáng)制動(dòng)器的開啟壓力不會(huì)受到負(fù)載變化的影響，從而確保卷揚(yáng)制動(dòng)器的開啟穩(wěn)定性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有的云梯消防車的液壓原理示意圖。

圖2為應(yīng)用了本發(fā)明卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥實(shí)施例的云梯消防車的液壓原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖2所示，為應(yīng)用了本發(fā)明卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥實(shí)施例的云梯消防車的液壓原理示意圖。在本卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥實(shí)施例中，卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥包括：負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)和減壓閥3，所述減壓閥3的進(jìn)口與所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)的輸出口連通，所述減壓閥3的出口與所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1之間可操作地連接，以使所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)輸出的液壓流體經(jīng)過所述減壓閥3減壓后供應(yīng)給所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1。

本實(shí)施例通過在卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥中設(shè)置減壓閥對(duì)來自于負(fù)載壓力的液壓流體進(jìn)行減壓，并提供給卷揚(yáng)制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)制動(dòng)器的穩(wěn)定的開啟壓力，使卷揚(yáng)制動(dòng)器的開啟壓力不會(huì)受到負(fù)載變化的影響，從而確保卷揚(yáng)制動(dòng)器的開啟穩(wěn)定性。這里的液壓流體可以包括任何能夠?qū)崿F(xiàn)液壓作用的流體，例如液壓油等。

在本實(shí)施例中，負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)可以包括壓力選擇裝置，該壓力選擇裝置的輸入口分別與卷揚(yáng)馬達(dá)2的各條工作負(fù)載液壓流路V1，V2連通，能夠選擇出各條工作負(fù)載液壓流路V1，V2中的最大負(fù)載壓力對(duì)應(yīng)的液壓流體通過輸出口進(jìn)行輸出。壓力選擇裝置的具體形式可以為梭閥7或梭閥網(wǎng)絡(luò)。負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)也可以為通過其它方式傳遞或感知的能夠表征負(fù)載壓力的信號(hào)的獲取裝置。壓力選擇裝置能夠從各個(gè)工作負(fù)載液壓流路中選擇最大負(fù)載壓力，而梭閥和梭閥網(wǎng)絡(luò)為常規(guī)液壓器件，易于獲得且方便實(shí)用。對(duì)于兩條工作負(fù)載液壓流路的情況優(yōu)選采用梭閥，而對(duì)于三條以上的工作負(fù)載液壓流路，優(yōu)選采用由多個(gè)梭閥組成的梭閥網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)最大壓力信號(hào)的選擇。

此外，在圖2所示的液壓系統(tǒng)中，液壓馬達(dá)2的兩個(gè)工作腔的工作流路上設(shè)有平衡閥，以確保液壓馬達(dá)2帶載運(yùn)行時(shí)液壓流體能夠在平衡閥的限制下減小流速和流量。而負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置在平衡閥的外側(cè)工作流路上，即遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)2的一側(cè)，以便在停機(jī)時(shí)不會(huì)因液壓馬達(dá)2帶載后的壓力較高而使卷揚(yáng)制動(dòng)閥1無法正常關(guān)閉。

在圖2中，減壓閥3的出口和卷揚(yáng)制動(dòng)器1之間還可以進(jìn)一步設(shè)置節(jié)流閥6，該節(jié)流閥6可以進(jìn)一步消除來自負(fù)載壓力的波動(dòng)，使得經(jīng)過降壓后的液壓流體能夠壓力平穩(wěn)的供應(yīng)給卷揚(yáng)制動(dòng)器1。

前面提到現(xiàn)有液壓系統(tǒng)采用的單向節(jié)流閥出現(xiàn)卡滯或堵塞時(shí)，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器無法卸荷，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用。為了克服這一問題，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在前述的實(shí)施例中還進(jìn)一步增加了卸荷閥5，該卸荷閥5設(shè)置在泄流流路L和所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1之間的第一液壓流路中，能夠有選擇的關(guān)閉第一液壓流路或引導(dǎo)卷揚(yáng)制動(dòng)器1通過所述第一液壓流路卸荷。當(dāng)該卸荷閥5關(guān)閉時(shí)，負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)輸出的液壓流體能夠經(jīng)過所述減壓閥3減壓后供應(yīng)給卷揚(yáng)制動(dòng)器1，而當(dāng)該卸荷閥5開啟時(shí)，卷揚(yáng)制動(dòng)器1和泄流流路L之間的流道暢通，形成了卷揚(yáng)制動(dòng)器1的卸荷通道，此時(shí)即便其他器件出現(xiàn)堵塞或卡滯，也不會(huì)對(duì)卷揚(yáng)制動(dòng)器1的卸荷造成影響，從而確保了卷揚(yáng)制動(dòng)器1的制動(dòng)作用。

在卸荷閥5的具體實(shí)現(xiàn)形式上，既可以采用電磁形式，也可以采用液控形式的換向閥。結(jié)合具體工況，該卸荷閥5可以在卷揚(yáng)動(dòng)作停止時(shí)開啟該第一液壓流路，以使所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1通過第一液壓流路卸荷，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)良好的制動(dòng)作用；而在卷揚(yáng)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)卸荷閥5可以關(guān)閉該第一液壓流路，以便使卷揚(yáng)制動(dòng)器1正常開啟。此外，由于卸荷閥5的開啟，使得負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)的壓力即便此時(shí)較高，也只會(huì)通過卸荷閥5一并卸荷，而不會(huì)開啟卷揚(yáng)制動(dòng)器1，因此確保了卷揚(yáng)系統(tǒng)的安全性。

在圖2中，卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥還可以進(jìn)一步包括液控?fù)Q向閥4，所述液控?fù)Q向閥4的液控口與所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)的輸出口連通，所述液控?fù)Q向閥4設(shè)置在所述減壓閥3和所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1之間的第二液壓流路上，能夠根據(jù)所述負(fù)載壓力獲取機(jī)構(gòu)輸出的負(fù)載壓力信號(hào)有選擇的關(guān)閉所述第二液壓流路或引導(dǎo)經(jīng)過所述減壓閥3減壓后的液壓流體通過所述第二液壓流路供應(yīng)給所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1。當(dāng)負(fù)載壓力信號(hào)較高時(shí)，通過推動(dòng)液控?fù)Q向閥4的閥芯運(yùn)動(dòng)至液控?fù)Q向閥4的開啟狀態(tài)，使得經(jīng)過所述減壓閥3減壓后的液壓流體通過所述第二液壓流路供應(yīng)給所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1；而當(dāng)負(fù)載壓力信號(hào)較低時(shí)，則無法推動(dòng)液控?fù)Q向閥4的閥芯運(yùn)動(dòng)至液控?fù)Q向閥4的開啟狀態(tài)，此時(shí)液壓換向閥4關(guān)閉了減壓閥3到卷揚(yáng)制動(dòng)器1之間的液壓流路。

進(jìn)一步的，可以在液控?fù)Q向閥4的關(guān)閉位設(shè)置能夠引導(dǎo)所述卷揚(yáng)制動(dòng)器1卸荷的內(nèi)部流路，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)卷揚(yáng)制動(dòng)器1的雙卸荷通道，確保卷揚(yáng)馬達(dá)2停止時(shí)卷揚(yáng)制動(dòng)器1能夠安全卸荷制動(dòng)。

為了確保減壓閥3和液控?fù)Q向閥4的正常運(yùn)行，可以使減壓閥3和所述液控?fù)Q向閥4的彈簧腔均與所述泄流流路L連通，以便減壓閥3能夠減壓的同時(shí)通過泄流流路L泄流，并且確保液控?fù)Q向閥4的彈簧腔的壓力不至于過高。

上述卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥可應(yīng)用于各類需要進(jìn)行卷揚(yáng)控制的工程機(jī)械設(shè)備或車輛。本發(fā)明提供了一種云梯消防車，包括工作平臺(tái)、梯架、控制所述梯架伸縮的卷揚(yáng)馬達(dá)2和前述的卷揚(yáng)制動(dòng)控制閥。下面以圖2所示的云梯消防車的液壓系統(tǒng)實(shí)例來進(jìn)一步說明各個(gè)工況下液壓系統(tǒng)的控制過程。

當(dāng)需要卷揚(yáng)馬達(dá)2控制梯架作伸縮動(dòng)作時(shí)，此時(shí)V1口或V2口進(jìn)入壓力油，流經(jīng)平衡閥后通過C1口或C2口進(jìn)入液壓馬達(dá)2來驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)。該壓力油通過梭閥7后，打開液控?fù)Q向閥4。同時(shí)控制電磁形式的換向閥5通電，該壓力油經(jīng)過減壓閥3和液控?fù)Q向閥4的開啟位后，通過C3口進(jìn)入卷揚(yáng)制動(dòng)器1，使卷揚(yáng)制動(dòng)器1解除對(duì)卷揚(yáng)馬達(dá)2的制動(dòng)作用，卷揚(yáng)馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)需要卷揚(yáng)馬達(dá)2停止伸縮動(dòng)作時(shí)，此時(shí)V1口或V2口的高壓油卸荷，液控?fù)Q向閥4關(guān)閉，同時(shí)控制電磁形式的換向閥5斷電，卷揚(yáng)制動(dòng)器1中的壓力油通過液控?fù)Q向閥4的關(guān)閉位和電磁形式的換向閥5的斷電位進(jìn)行雙通道卸荷。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。