本發(fā)明涉及一種手術(shù)鋪巾，特別是手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療機(jī)構(gòu)實(shí)施外科手術(shù)時(shí)，手術(shù)部位皮膚消毒后，由執(zhí)行消毒的醫(yī)師或者護(hù)士在手術(shù)區(qū)域鋪設(shè)無菌的鋪巾。

手術(shù)過程中可能需要輸液、輸血、吸液、排液、輸氣、真空吸液等各種導(dǎo)管，為了方便定位導(dǎo)管，在鋪巾上還具有呈小片狀的導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)。

導(dǎo)管的固定方式可以通過導(dǎo)管固定器固定，也可以通過片狀導(dǎo)管固定片直接通過粘結(jié)的方式固連在鋪巾上，如CN202802469U公開的導(dǎo)管固定片?，F(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)中大部分都是通過人工貼合的方式進(jìn)行粘結(jié)。

為了提高作業(yè)效率，也有人設(shè)計(jì)出了采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行鋪巾貼合的。但是，現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備只能對單一規(guī)格型號的鋪巾進(jìn)行貼合，一旦鋪巾的型號和規(guī)格改變后，上述的設(shè)備就無法適用。而事實(shí)上，針對各種不同的疾病和手術(shù)方案，手術(shù)鋪巾有非常多的型號和款式。

也就是說，現(xiàn)有的鋪巾貼合設(shè)備只能適用于單一型號規(guī)格的鋪巾貼合加工。

同時(shí)，為了方便存放鋪巾，鋪巾需要折疊，但是現(xiàn)有的折疊設(shè)備只能對鋪巾進(jìn)行單一的折疊。無法改變折疊數(shù)量和折疊的寬度，其適用性比較差。

另外，現(xiàn)有的鋪巾生產(chǎn)作業(yè)過程中大部分工序還是需要借助人工手工操作，其自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動(dòng)化程度高且適用性高的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法，手術(shù)鋪巾包括主料和貼合在主料上的輔料，該方法包括以下步驟：

A、備料：將呈卷狀的主料和輔料分別存儲(chǔ)在對應(yīng)的存料處上；

B、涂膠：手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有涂膠機(jī)構(gòu)，通過涂膠機(jī)構(gòu)在主料或輔料上均勻涂膠；

C、貼合：手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有用于牽引主料和輔料的牽引機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)的作用下主料持續(xù)的由其對應(yīng)的存料處放出，同時(shí)，在牽引機(jī)構(gòu)的作用下輔料持續(xù)的由其對應(yīng)的存料處放出，在手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上還具有切刀貼合機(jī)構(gòu)，通過切刀貼合機(jī)構(gòu)將輔料截?cái)酁樵O(shè)定長度的輔料段，然后在切刀貼合機(jī)構(gòu)的作用下將輔料段穩(wěn)定貼合在主料上，得到半成品手術(shù)鋪巾；

D、折疊：手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有若干折疊裝置，上述的半成品手術(shù)鋪巾由折疊裝置處于通過，在折疊裝置的折疊作用下將半成品手術(shù)鋪巾折疊。

備料能將手術(shù)鋪巾的主料和輔料有序的存放，通過涂膠后能在主料或者輔料上均勻的涂抹上膠水，便于后續(xù)工序中主料與輔料粘合。

牽引機(jī)構(gòu)有序的對主料和輔料進(jìn)行牽引，使上述的主料和輔料穩(wěn)定的進(jìn)入切刀貼合機(jī)構(gòu)處。在切刀貼合機(jī)構(gòu)作用下輔料被截?cái)酁樵O(shè)定長度的輔料段，然后再在切刀貼合機(jī)構(gòu)的作用下使輔料段與主料穩(wěn)定的貼合在一起。

上述貼合在一起的輔料段與主料形成半成品鋪巾，由于半成品鋪巾長度比較長，而且，半成品鋪巾會(huì)經(jīng)過折疊裝置。在折疊裝置的作用下上述的半成品鋪巾被有序折疊，最終得到折疊好的鋪巾。

由于鋪巾被折疊，因此，其占用空間比較小，便于存放和運(yùn)輸。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，所述步驟C中的切刀貼合機(jī)構(gòu)上具有一調(diào)節(jié)架，手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有一機(jī)架，上述調(diào)節(jié)架連接在機(jī)架上且調(diào)節(jié)架能相對于機(jī)架平移。

切刀貼合機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)架上，調(diào)節(jié)架相對于機(jī)架移動(dòng)后，就改變了切刀貼合機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架的位置。也就是說，不同尺寸的手術(shù)鋪巾都能得到自動(dòng)化加工。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，調(diào)節(jié)架的移動(dòng)方向與主料的輸送方向相垂直。

調(diào)節(jié)架移動(dòng)后能使位于其上的切刀貼合機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的對輔料進(jìn)行切割以及貼合。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，所述的牽引機(jī)構(gòu)包括牽引輥和驅(qū)動(dòng)件，所述的驅(qū)動(dòng)件與牽引輥相聯(lián)且驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作過程中帶動(dòng)牽引輥持續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，所述的切刀貼合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、調(diào)節(jié)架和呈圓筒狀的切刀輥和貼合輥，上述切刀輥和貼合輥平行設(shè)置且均軸向固連在調(diào)節(jié)架上，上述驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)上述切刀輥和貼合輥轉(zhuǎn)動(dòng)，上述切刀輥與貼合輥之間具有供鋪料被貼合物通過的過料間隙，并可按所需粘貼位移位置需求解吸附的吸附結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)架與機(jī)架之間具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能使調(diào)節(jié)架相對于機(jī)架平移，所述切刀輥上固連有切刀，所述貼合輥上具有能將鋪巾吸附在其表面的吸附結(jié)構(gòu)。

輔料由切刀輥與貼合輥之間通過時(shí)，通過切刀輥上的切刀將上述輔料切斷。當(dāng)然，由于切刀輥和輔料的速度是預(yù)先設(shè)定好的，每次都能切斷為設(shè)定長度的輔料段。

上述的切刀貼合機(jī)構(gòu)在運(yùn)作過程中，通過吸附結(jié)構(gòu)將輔料穩(wěn)定的吸附在其上，保證其穩(wěn)定切斷以及使被切斷后的輔料與主料相粘合。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架底部的底座，所述機(jī)架上具有導(dǎo)軌，上述底座連接在導(dǎo)軌處且上述底座能沿導(dǎo)軌平移。

底座與導(dǎo)軌能穩(wěn)定接觸，當(dāng)然，兩者也能形成穩(wěn)定導(dǎo)向。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，所述的折疊裝置包括一支架，還包括一用于折疊鋪巾的折疊結(jié)構(gòu)，所述折疊結(jié)構(gòu)包括橫向設(shè)置的折疊板一和豎直設(shè)置的折疊板二，所述相鄰兩折疊板二之間均具有一塊折疊板一且在折疊板一與折疊板二之間具有供鋪巾嵌入的間隙，上述折疊結(jié)構(gòu)的兩端分別為入料部和出料部，所述出料部鉸接在機(jī)架上，所述入料部與機(jī)架活動(dòng)連接。

由于折疊板一與折疊板二交錯(cuò)設(shè)置，通過本折疊裝置的鋪巾在折疊板一和折疊板二的作用下被自動(dòng)折疊。減少了鋪巾的寬度，減少占用空間，便于存放和運(yùn)輸。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，所述步驟D中的折疊板能調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的折疊板沿水平方向位置能相對于被牽引的鋪巾發(fā)生改變，或者改變相鄰兩折疊板之間間距、高低位置。

通過上述的改變能使得到不同折疊數(shù)量和折疊寬度的鋪巾。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，所述切刀貼合機(jī)構(gòu)能將被牽引的鋪巾吸附在其上。

在上述的手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法中，通過調(diào)節(jié)折疊板能改變鋪巾折疊寬度、折疊層數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法在切刀貼合機(jī)構(gòu)和折疊裝置的作用下能自動(dòng)完成手術(shù)鋪巾的加工，其自動(dòng)化長度高，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

同時(shí)，切刀貼合機(jī)構(gòu)由于能相對與機(jī)架移動(dòng)，因此，它能針對各種型號的手術(shù)鋪巾進(jìn)行加工，其適用性比較高。

附圖說明

圖1是切刀貼合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是折疊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是折疊裝置另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、調(diào)節(jié)架；1a、底座；1a1、支撐桿；1a2、導(dǎo)向桿；2、機(jī)架；3、切刀輥；4、貼合輥；4a、吸附孔；4b、接口；5、導(dǎo)軌；5a、導(dǎo)向槽；6、支架；7、折疊板一；8、折疊板二；9、入料部；10、出料部；11、導(dǎo)軌一；12、滑塊一；13、連桿一；14、導(dǎo)向桿一；15、導(dǎo)軌二；16、滑塊二；17、連桿二；18、導(dǎo)向桿二。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，手術(shù)鋪巾包括主料和貼合在主料上的輔料，本手術(shù)鋪巾自動(dòng)化加工方法包括以下步驟：

A、備料：將呈卷狀的主料和輔料分別存儲(chǔ)在對應(yīng)的存料處上；

B、涂膠：手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有涂膠機(jī)構(gòu)，通過涂膠機(jī)構(gòu)在主料或輔料上均勻涂膠；

C、貼合：手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有用于牽引主料和輔料的牽引機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)的作用下主料持續(xù)的由其對應(yīng)的存料處放出，同時(shí)，在牽引機(jī)構(gòu)的作用下輔料持續(xù)的由其對應(yīng)的存料處放出，在手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上還具有切刀貼合機(jī)構(gòu)，通過切刀貼合機(jī)構(gòu)將輔料截?cái)酁樵O(shè)定長度的輔料段，然后在切刀貼合機(jī)構(gòu)的作用下將輔料段穩(wěn)定貼合在主料上，得到半成品手術(shù)鋪巾；

D、折疊：手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有若干折疊裝置，上述的半成品手術(shù)鋪巾由折疊裝置處于通過，在折疊裝置的折疊作用下將半成品手術(shù)鋪巾折疊。

所述步驟C中的切刀貼合機(jī)構(gòu)上具有一調(diào)節(jié)架，手術(shù)鋪巾生產(chǎn)設(shè)備上具有一機(jī)架，上述調(diào)節(jié)架連接在機(jī)架上且調(diào)節(jié)架能相對于機(jī)架平移。

調(diào)節(jié)架的移動(dòng)方向與主料的輸送方向相垂直。

所述的牽引機(jī)構(gòu)包括牽引輥和驅(qū)動(dòng)件，所述的驅(qū)動(dòng)件與牽引輥相聯(lián)且驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

本手術(shù)鋪巾的貼合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、調(diào)節(jié)架1和呈圓筒狀的切刀輥3和貼合輥4，上述切刀輥3和貼合輥4平行設(shè)置且均軸向固連在調(diào)節(jié)架1上，上述驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)上述切刀輥3和貼合輥4轉(zhuǎn)動(dòng)，上述切刀輥3與貼合輥4之間具有供鋪料被貼合物通過的過料間隙，并可按所需粘貼位移位置需求解吸附的吸附結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)架1與機(jī)架2之間具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能使調(diào)節(jié)架1相對于機(jī)架2平移，所述切刀輥3上固連有切刀，所述貼合輥4上具有能將鋪巾吸附在其表面的吸附結(jié)構(gòu)。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架1底部的底座1a，所述機(jī)架上具有導(dǎo)軌5，上述底座1a連接在導(dǎo)軌5處且上述底座1a能沿導(dǎo)軌5平移。

所述的吸附結(jié)構(gòu)為貼合輥4輥面上的若干吸附孔。

沿貼合輥4的輥面具有均勻布置的一排吸附孔且該排吸附孔形成一吸附單元，所述吸附單元沿貼合輥4面圓周均勻布置。

所述貼合輥4端部處具有與上述吸附孔相通的接口，所述的接口用于與氣泵相聯(lián)。

所述的驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。

所述導(dǎo)軌5側(cè)部具有凹入的導(dǎo)向槽5a，上述底座1a上固連有導(dǎo)向塊且導(dǎo)向塊嵌于上述導(dǎo)向槽5a處。

所述導(dǎo)軌5通過緊固件固連在上述的機(jī)架2上。

所述機(jī)架2底部具有支撐桿1a1和導(dǎo)向桿1a2，導(dǎo)向桿1a2固連在平行設(shè)置的兩根支撐桿1a1之間，上述的導(dǎo)軌5固連在導(dǎo)向桿1a2上。

所述支撐桿1a1和導(dǎo)向桿1a2形成一導(dǎo)向段，所述導(dǎo)向段的數(shù)量為若干段。

鋪料被貼合物通過切刀輥3與貼合輥4之間的過料間隙處后，由于過料間隙比較小，因此，相鄰的兩個(gè)鋪料被貼合物能穩(wěn)定的貼合在一起。

同時(shí)，在吸附結(jié)構(gòu)的作用下能將鋪料被貼合物穩(wěn)定的被吸附，從而使鋪料被貼合物穩(wěn)定的進(jìn)入過料間隙處。最終達(dá)到穩(wěn)定貼合的目的。

由于本機(jī)構(gòu)中創(chuàng)造性的具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下能改變調(diào)節(jié)架1相對與機(jī)架2的位置。同時(shí)，上述的切刀輥3與貼合輥4由于是位于調(diào)節(jié)架1上的，最終就改變了本機(jī)構(gòu)處于機(jī)架2上的位置，從而適用于各種不同型號和尺寸的鋪巾加工作業(yè)。

如圖2和圖3所示，本手術(shù)鋪巾的折疊裝置包括一支架6，還包括一用于折疊手術(shù)鋪巾的折疊結(jié)構(gòu)，所述折疊結(jié)構(gòu)包括橫向設(shè)置的折疊板一7和豎直設(shè)置的折疊板二8，所述相鄰兩折疊板二2之間均具有一塊折疊板一7且在折疊板一7與折疊板二8之間具有供手術(shù)鋪巾嵌入的間隙，上述折疊結(jié)構(gòu)的兩端分別為入料部9和出料部10，所述出料部10鉸接在支架6上，所述入料部9與支架6活動(dòng)連接。

所述的支架6上固連有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌一11，所述導(dǎo)軌一11靠近于出料部10，所述的導(dǎo)軌一11上具有能沿其平移的滑塊一12，所述滑塊一12與折疊板二8通過連桿一13相聯(lián)。

所述的滑塊一12和連桿一13形成一連接單元一，所述每個(gè)折疊板二8均具有與其一一對應(yīng)的獨(dú)立連接單元一。

所述的支架6上還固連有豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿一14，上述的導(dǎo)軌一11連接在導(dǎo)向桿一14上可上下移動(dòng)。

所述支架6上的兩側(cè)均具有一導(dǎo)向桿一14，上述導(dǎo)軌一11的兩端分別連接在對應(yīng)的導(dǎo)向桿一14上可作上下平移。

所述的支架6上還固連有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌二15，所述導(dǎo)軌二15靠近于入料部9，所述導(dǎo)軌二15上具有能沿其平移的滑塊二16，所述滑塊二16與折疊板二8通過連桿二17相聯(lián)。

所述的滑塊二16和連桿二17形成一連接單元二，所述每個(gè)折疊板二8均具有與其一一對應(yīng)的獨(dú)立連接單元二。

所述的支架6上還固連有豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿二18，上述的導(dǎo)軌二15連接在導(dǎo)向桿二18上可上下移動(dòng)。

所述支架6上的兩側(cè)均具有一導(dǎo)向桿二18，上述導(dǎo)軌二15的兩端分別連接在對應(yīng)的導(dǎo)向桿二18上可上下平移。

所述的折疊板一7呈三角形，所述折疊板二8呈矩形，上述折疊板一7內(nèi)端的尖角處靠近于出料部10，上述折疊板一7外端的底邊處靠近于入料部9，所述折疊板一7可按需要在出入料部連線方向上移動(dòng)，所述折疊板一7內(nèi)端距離折疊板二8下緣的高度高于折疊板一7外端距離折疊板二8下緣的高度。

手術(shù)鋪巾在外部牽引力的作用下沿折疊板一7平移，由于折疊板一7與折疊板二8是交替設(shè)置的，因此，通過的手術(shù)鋪巾會(huì)得到折疊。

所述步驟D中的折疊板能調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的折疊板沿水平方向位置能相對于被牽引的鋪巾發(fā)生改變，或者改變相鄰兩折疊板之間間距、高低位置。

所述切刀貼合機(jī)構(gòu)能將被牽引的鋪巾吸附在其上。

通過調(diào)節(jié)折疊板能改變鋪巾折疊寬度、折疊層數(shù)。

備料能將手術(shù)鋪巾的主料和輔料有序的存放，通過涂膠后能在主料或者輔料上均勻的涂抹上膠水，便于后續(xù)工序中主料與輔料粘合。

牽引機(jī)構(gòu)有序的對主料和輔料進(jìn)行牽引，使上述的主料和輔料穩(wěn)定的進(jìn)入切刀貼合機(jī)構(gòu)處。在切刀貼合機(jī)構(gòu)作用下輔料被截?cái)酁樵O(shè)定長度的輔料段，然后再在切刀貼合機(jī)構(gòu)的作用下使輔料段與主料穩(wěn)定的貼合在一起。

上述貼合在一起的輔料段與主料形成半成品鋪巾，由于半成品鋪巾長度比較長，而且，半成品鋪巾會(huì)經(jīng)過折疊裝置。在折疊裝置的作用下上述的半成品鋪巾被有序折疊，最終得到折疊好的鋪巾。

由于鋪巾被折疊，因此，其占用空間比較小，便于存放和運(yùn)輸。