本發(fā)明涉及基板收納存儲(chǔ)裝置，特別是涉及一種卡閘。

背景技術(shù)：

在顯示器制造過(guò)程中，由于生產(chǎn)工序復(fù)雜，步驟繁多，玻璃基板需要多次往返于各相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)設(shè)備之間。實(shí)際生產(chǎn)中一般使用可承載多張玻璃基板的卡閘作為玻璃基板存儲(chǔ)和搬送的承載裝置，將該卡閘放置在機(jī)械搬運(yùn)裝置上往返于各生產(chǎn)設(shè)備之間。各生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手由卡匣中取出單張玻璃基板進(jìn)行生產(chǎn)工藝，并在生產(chǎn)工藝完成后將玻璃基板再送回卡匣，如此反復(fù)直至全部生產(chǎn)工藝完成。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種卡閘的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，卡閘主要包括一殼體1，該殼體1具有開(kāi)口3，且為單面開(kāi)口形式，即只在其四個(gè)側(cè)面中的機(jī)械手取放玻璃基板所在的側(cè)面進(jìn)行開(kāi)口。在該殼體1內(nèi)部設(shè)置有多層用于承載玻璃基板的承載層2，每個(gè)承載層2均設(shè)置在所述殼體1的內(nèi)壁上，在實(shí)際使用中，通常每一承載層放置一張玻璃基板4，該玻璃基板4位于承載層2的中間位置，并且通常由頂針(pin)固定。

然而，有時(shí)需要對(duì)整個(gè)卡閘攜帶玻璃基板4一同轉(zhuǎn)移，在頂針固定不牢，或是玻璃基板4表面有水分等情況下，轉(zhuǎn)移過(guò)程(如圖1中弧線箭頭所示)會(huì)使得玻璃基板4移位或者甩出，這在轉(zhuǎn)移后進(jìn)行后續(xù)工藝時(shí)，就有可能導(dǎo)致玻璃基板4破碎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種卡閘，防止基板在隨同卡閘轉(zhuǎn)移時(shí)移位或甩出。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種卡閘，包括：

殼體，所述殼體具有一開(kāi)口；

排布在所述殼體中的多個(gè)承載層，每個(gè)承載層圍繞所述殼體內(nèi)壁以承載基板；以及

多個(gè)定位裝置，設(shè)置在所述承載層位于開(kāi)口處的端部，以固定所述基板。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述承載層呈U型，每個(gè)承載層的U型兩端處皆設(shè)置一個(gè)定位裝置。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述定位裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的一長(zhǎng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述殼體中，所述長(zhǎng)部以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為軸旋轉(zhuǎn)。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述殼體具有位于所述開(kāi)口兩側(cè)的側(cè)壁，在所述側(cè)壁設(shè)置有齒條，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸具備齒，所述齒條與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的齒嚙合以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述殼體上還設(shè)置有一開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)連接至所述齒條。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述開(kāi)關(guān)為一按鈕，所述按鈕設(shè)置在所述殼體開(kāi)口下方的底部且一端暴露出來(lái)，所述按鈕的另一端通過(guò)一彈性結(jié)構(gòu)連接至所述齒條，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述殼體的底部中。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，當(dāng)一機(jī)械臂與所述卡閘相接觸時(shí)，開(kāi)關(guān)觸發(fā)，使得所述齒條帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述長(zhǎng)部旋轉(zhuǎn)至所述承載層的端部；當(dāng)所述機(jī)械臂離開(kāi)后，所述開(kāi)關(guān)使得所述齒條復(fù)位，進(jìn)而所述長(zhǎng)部移開(kāi)所述承載層的端部。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述長(zhǎng)部旋轉(zhuǎn)至所述承載層的端部的狀態(tài)下，所述長(zhǎng)部末端與所述承載層遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)對(duì)齊。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述長(zhǎng)部旋轉(zhuǎn)至所述承載層的端部的狀態(tài)下，所述長(zhǎng)部高出所述承載層0.5cm-1cm。

相應(yīng)的，對(duì)于所述的卡閘，所述定位裝置內(nèi)嵌于所述殼體中。

本發(fā)明提供的卡閘，包括殼體，所述殼體具有一開(kāi)口；排布在所述殼體中的多個(gè)承載層，每個(gè)承載層圍繞所述殼體內(nèi)壁以承載基板；以及多個(gè)定位裝置，設(shè)置在所述開(kāi)口處并對(duì)應(yīng)所述承載層，以固定所述基板。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明由于設(shè)置了定位裝置，能夠?qū)ㄏ粌?nèi)的基板起到對(duì)位作用，在搬用過(guò)程中對(duì)基板起到固定作用避免基板移位或甩出而導(dǎo)致的破碎。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種卡閘的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中卡閘的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-圖7為本發(fā)明一實(shí)施例中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的卡閘進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明，而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本發(fā)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明的核心思想是，提供一種卡閘，在卡閘的開(kāi)口處設(shè)置多個(gè)定位裝置，所述定位裝置對(duì)應(yīng)著承載層，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)承載層上基板的固定，防止錯(cuò)位或甩出。

以下列舉所述卡閘的較優(yōu)實(shí)施例，以清楚的說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)明確的是，本發(fā)明的內(nèi)容并不限制于以下實(shí)施例，其他本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)手段的改進(jìn)亦在本發(fā)明的思想范圍之內(nèi)。

下面結(jié)合圖2-圖7對(duì)本發(fā)明的卡閘進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中，圖2-圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中卡閘的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-圖7為本發(fā)明一實(shí)施例中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的卡閘，包括：殼體10，所述殼體10具有一開(kāi)口13；具體的，所述殼體10可以呈長(zhǎng)方體形狀，所述開(kāi)口13為所述長(zhǎng)方體的垂直于地面的一個(gè)面，在所述開(kāi)口13兩側(cè)是兩個(gè)側(cè)壁，開(kāi)口下方為底壁，當(dāng)然，所述殼體10還可以有著形變，例如將所述立方體的一個(gè)或多個(gè)面進(jìn)行彎曲等，一般而言，所述殼體10可以與現(xiàn)有技術(shù)中的卡閘的殼體一致。

排布在所述殼體10中的多個(gè)承載層11，每個(gè)承載層11圍繞所述殼體10內(nèi)壁以承載基板(未圖示，可參考示例現(xiàn)有技術(shù)的圖1)，所述基板例如可以是玻璃基板，當(dāng)然，其他類型的基板也是可以的，例如硅基板等；以及

多個(gè)定位裝置12，設(shè)置在殼體10上所述承載層11位于開(kāi)口13處的端部，從而所述多個(gè)定位裝置12與所述承載層11相對(duì)應(yīng)，以固定所述基板。具體的，所述多個(gè)定位裝置12設(shè)置在殼體10上，定位裝置12也可以內(nèi)嵌于所述殼體10中。例如，所述定位裝置12包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸121和連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸121上的一長(zhǎng)部122，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸121設(shè)置在所述殼體10上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸121可以是一螺栓固定在殼體10上，所述長(zhǎng)部122以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸121為軸旋轉(zhuǎn)，即圍繞螺栓旋轉(zhuǎn)。

通常，所述承載層11呈U型，那么在每個(gè)承載層11的U型兩端處皆對(duì)應(yīng)一個(gè)定位裝置12，即如圖2和圖3所示。當(dāng)然，所述承載層11也可以為其他形狀，例如，為“山”字型，此時(shí)定位裝置12可以只設(shè)置在外側(cè)兩端，在山字的中間一端也可以設(shè)置?？梢岳斫獾氖?，將定位裝置12設(shè)置在兩個(gè)(或以上)端，能夠起到較佳的固定效果，避免只在一端設(shè)置而導(dǎo)致基板發(fā)生旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位的情況。

由圖2可見(jiàn)，當(dāng)定位裝置12旋轉(zhuǎn)至所述承載層11的端部時(shí)，該定位裝置12的至少一部分超出承載層11的上表面，超出高度H可以是0.5cm-1cm，且優(yōu)選的，所述定位裝置12與所述承載層11有著部分重疊的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)基板的固定，防止基板錯(cuò)位或是甩出(主要是防止突出所述開(kāi)口13，以及由于至少存在兩個(gè)定位裝置12，基本上避免了基板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而基本上可以確?；宓奈恢貌粫?huì)變動(dòng))。較佳的，當(dāng)定位裝置旋轉(zhuǎn)至所述承載層11的端部時(shí)，其超出殼體10的長(zhǎng)度(即所述長(zhǎng)部122的長(zhǎng)度)L2與承載層11的寬度L1相同(即所述長(zhǎng)部122末端與所述承載層11遠(yuǎn)離殼體10的一側(cè)對(duì)齊)，當(dāng)然有著些許的偏差是可以接受的，只要能夠起到定位基板的作用即可。

如圖3所示，當(dāng)定位裝置12復(fù)位時(shí)，在所述開(kāi)口13的正投影上不會(huì)出現(xiàn)定位裝置12的投影，即其完全處于殼體10所在范圍內(nèi)，可詳見(jiàn)圖4所示的結(jié)構(gòu)，由此不會(huì)影響基板的取出和載入操作。

進(jìn)一步的，如圖5所示，還可以使得定位裝置12復(fù)位時(shí)，內(nèi)嵌于殼體10中，在需要使用時(shí)，首先將定位裝置12伸出殼體10，再旋轉(zhuǎn)至承載層的端部即可。例如這可以通過(guò)在定位裝置12上設(shè)置一小把手或是孔洞，通過(guò)鑷子等將其拉出，只需定位裝置12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸121是可伸縮式即可。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)定位裝置12的便捷操作，即使得所述多個(gè)定位裝置同時(shí)完成伸出和復(fù)位，如圖6和圖7所述，在所述殼體的開(kāi)口處設(shè)置一齒條14，具體的，可以設(shè)置在所述側(cè)壁上，或者側(cè)壁內(nèi)，同時(shí)使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸121也具備齒，從而所述齒條14與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸121嚙合以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述長(zhǎng)部122旋轉(zhuǎn)至承載層11處或是復(fù)位。具體的，如圖3中包括兩列定位裝置12的情況，可以是每一列共用一個(gè)齒條14，由此當(dāng)齒條14運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)這一列定位裝置12的同時(shí)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述殼體10上還設(shè)置有一開(kāi)關(guān)(未圖示)，所述開(kāi)關(guān)連接至所述齒條。具體的，所述開(kāi)關(guān)為一按鈕，所述按鈕設(shè)置在所述殼體10開(kāi)口下部的底壁且一端暴露出來(lái)，例如處在卡閘的殼體10會(huì)被一機(jī)械臂相接觸的地方，當(dāng)機(jī)械臂要帶動(dòng)卡閘進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，機(jī)械臂與卡閘相接觸，壓住該按鈕，開(kāi)關(guān)觸發(fā)，所述按鈕的另一端通過(guò)一彈性結(jié)構(gòu)連接至所述齒條14，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述殼體10開(kāi)口13下方的底壁中，從而當(dāng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)后，使得所述齒條14帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述長(zhǎng)部122旋轉(zhuǎn)至所述承載層11的端部；當(dāng)所述機(jī)械臂離開(kāi)后，按鈕不被壓住，所述開(kāi)關(guān)使得所述齒條14復(fù)位，進(jìn)而所述長(zhǎng)部122移開(kāi)所述承載層11的端部。由此，可以實(shí)現(xiàn)定位裝置12的自動(dòng)操作，提高了便捷程度和可靠性。

綜上所述，本發(fā)明提供的卡閘，包括殼體，所述殼體具有一開(kāi)口；排布在所述殼體中的多個(gè)承載層，每個(gè)承載層圍繞所述殼體內(nèi)壁以承載基板；以及多個(gè)定位裝置，設(shè)置在殼體上所述承載層位于開(kāi)口處的端部，固定所述基板。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明由于設(shè)置了定位裝置，能夠?qū)ㄏ粌?nèi)的基板起到定位作用，在搬用過(guò)程中對(duì)基板起到固定作用避免基板移位或甩出而導(dǎo)致的破碎。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。