本發(fā)明涉及紗線卷取機(jī)以及紡紗機(jī)械。

背景技術(shù)：

以往，例如如下述專利文獻(xiàn)1所記載的那樣，已知有在框架上安裝有供紗更換裝置、接頭裝置以及卷取裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。在專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2001-106433號(hào)公報(bào))所記載的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，實(shí)現(xiàn)了如下的技術(shù)：使卷取裝置在其所被安裝的框架上部單獨(dú)地從卷取動(dòng)作位置朝檢修位置移動(dòng)。

在紗線卷取機(jī)中，已知有如下的結(jié)構(gòu)：在相比供紗部還靠高度方向上的上方的位置支承利用卷取部卷取紗線而成的卷裝。在這樣的結(jié)構(gòu)中，在需要訪問(wèn)卷裝的作業(yè)時(shí)(例如準(zhǔn)備端紗時(shí)等)，存在作業(yè)者的手難以夠到的情況、以及/或者產(chǎn)生需要腳蹬等的苦惱的情況，存在作業(yè)性降低的顧慮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高需要訪問(wèn)卷裝的作業(yè)時(shí)的作業(yè)性的紗線卷取機(jī)以及紡紗機(jī)械。

本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)具備：供紗部，供給紗線；以及卷取部，在高度方向上配置在相比供紗部更靠上方的位置，將紗線卷取于卷取筒管而形成卷裝，卷取部具有：卷取滾筒，以與卷取筒管或者卷裝接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)；以及筒管支承部，將卷取筒管支承為能夠旋轉(zhuǎn)，紗線卷取機(jī)還具備移動(dòng)部，該移動(dòng)部使筒管支承部相對(duì)于卷取滾筒從高度方向上的上方位置朝作業(yè)者通路側(cè)的下方位置移動(dòng)、以及/或者從上方位置朝作業(yè)者通路側(cè)移動(dòng)。

在該紗線卷取機(jī)中，當(dāng)需要訪問(wèn)在高度方向上配置在相比供紗部更靠上方的位置的卷裝時(shí)，通過(guò)利用移動(dòng)部使筒管支承部移動(dòng)，例如能夠容易 地使該卷裝移動(dòng)以便作業(yè)者的手容易夠到。因而，能夠提高需要訪問(wèn)卷裝的作業(yè)時(shí)的作業(yè)性。

在本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)中，也可以形成為，移動(dòng)部具有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使筒管支承部轉(zhuǎn)動(dòng)，以使筒管支承部朝高度方向上的下方位置移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)中，也可以形成為，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以卷取滾筒的旋轉(zhuǎn)軸為中心并使筒管支承部轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以同軸實(shí)現(xiàn)卷取滾筒的旋轉(zhuǎn)和筒管支承部的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)中，也可以形成為，移動(dòng)部具有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使筒管支承部滑動(dòng)，以使筒管支承部朝高度方向上的下方位置移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在筒管支承部朝高度方向上的下方位置移動(dòng)時(shí)，能夠有效地利用至少卷裝的重量而實(shí)現(xiàn)省力化。

在本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)中，也可以形成為，移動(dòng)部具有分別支承卷裝的軸向上的筒管支承部的一側(cè)以及另一側(cè)的兩端支承部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，移動(dòng)部具有高剛性而能夠支承筒管支承部。

在本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)中，也可以形成為，移動(dòng)部具有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)筒管支承部，以使筒管支承部相對(duì)于卷取滾筒朝高度方向上的下方移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如即便在卷裝重的情況下，也能夠利用驅(qū)動(dòng)裝置容易且適當(dāng)?shù)厥雇补苤С胁縿?dòng)作。

本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)也可以形成為，具備：驅(qū)動(dòng)操作部，由作業(yè)者操作，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)筒管支承部的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始；以及控制部，在驅(qū)動(dòng)操作部被操作的情況下，禁止卷取部所進(jìn)行的卷取動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如在并列設(shè)置有多個(gè)紗線卷取機(jī)的情況下，能夠僅使驅(qū)動(dòng)操作部被操作了的紗線卷取機(jī)的卷取部不進(jìn)行卷取動(dòng)作，而在其他的紗線卷取機(jī)中能夠繼續(xù)進(jìn)行卷取部所進(jìn)行的卷取動(dòng)作。

在本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)中，也可以形成為，移動(dòng)部具有通過(guò)作業(yè)者的操作而使筒管支承部移動(dòng)的手動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)者能夠手動(dòng)地使筒管支承部移動(dòng)。

本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)也可以形成為，還具備箱收納部，該箱收納部在高度方向上配置在上述供紗部的下方，能夠收納收容了作為紗線的 原料的紗條的紗條箱。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在因紗條箱的高度的原因造成相對(duì)于作業(yè)者而紗線卷取機(jī)整體的高度(從紡紗機(jī)械的設(shè)置面到卷取部的上側(cè)為止的距離)高的情況下，通過(guò)作業(yè)者利用移動(dòng)部使筒管支承部移動(dòng)，例如也能夠容易地使該卷裝移動(dòng)以使得作業(yè)者的手容易夠到。

本發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)械具備：牽伸裝置，對(duì)纖維束進(jìn)行牽伸；氣流紡紗裝置，對(duì)由牽伸裝置牽伸后的纖維束加捻而生成紗線；以及卷取部，在高度方向上配置在相比氣流紡紗裝置更靠上方的位置，將紗線卷取于卷取筒管而形成卷裝，卷取部具有將卷取筒管支承為能夠旋轉(zhuǎn)的筒管支承部，該紡紗機(jī)械還具備使筒管支承部朝高度方向上的下方以及/或者作業(yè)者通路側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)部。

在該紡紗機(jī)械中，當(dāng)需要訪問(wèn)在高度方向上配置在相比供紗部更靠上方的位置的卷裝時(shí)，通過(guò)利用移動(dòng)部使筒管支承部移動(dòng)，例如能夠容易地使該卷裝移動(dòng)以便作業(yè)者的手容易夠到。因而，能夠提高需要訪問(wèn)卷裝的作業(yè)時(shí)的作業(yè)性。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠提高需要訪問(wèn)卷裝的作業(yè)時(shí)的作業(yè)性的紗線卷取機(jī)以及紡紗機(jī)械。

附圖說(shuō)明

圖1是示出構(gòu)成一個(gè)實(shí)施方式的紡紗機(jī)械的紡紗單元的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是示出紡紗單元的主要部分的立體圖。

圖3是沿著圖2的III－III線的局部剖視圖。

圖4是示出紡紗單元的卷取動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的立體圖。

圖5是說(shuō)明紡紗單元中的搖架的轉(zhuǎn)動(dòng)的立體圖。

圖6是說(shuō)明紡紗單元中的搖架的轉(zhuǎn)動(dòng)的其他的立體圖。

圖7是說(shuō)明紡紗單元中的搖架的滑動(dòng)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)各圖 中相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的說(shuō)明。

如圖1所示，紡紗機(jī)械(紗線卷取機(jī))1具備：并排設(shè)置的多個(gè)紡紗單元2、和對(duì)多個(gè)紡紗單元2集中地進(jìn)行管理的省略圖示的機(jī)體控制裝置。各紡紗單元2對(duì)纖維束F進(jìn)行紡紗而生成紗線T，并卷取該紗線T而形成卷裝P。另外，以下，“上游”以及“下游”意味著紡紗時(shí)的纖維束F以及紗線T的行進(jìn)方向上的上游以及下游。

各紡紗單元2從上游朝向下游依次具備牽伸裝置(供紗部)7、氣流紡紗裝置(供紗部)9、紗線貯存裝置22、接頭裝置23、紗線監(jiān)視裝置25、卷取裝置(卷取部)26。紡紗單元2所具備的各裝置由設(shè)置于該紡紗單元2的省略圖示的單元控制器控制。紡紗單元2所具備的各裝置安裝于框架31(參照?qǐng)D2)。但是，紡紗單元2所具備的各裝置也可以由機(jī)體控制裝置控制。紡紗單元2具備能夠收納收容了作為紗線T的原料的紗條S的紗條箱17的箱收納部18。箱收納部18由通過(guò)框架31形成的空間部分構(gòu)成。紗條箱17在高度方向上配置在牽伸裝置7以及氣流紡紗裝置9的下方。紗條箱17被收納在箱收納部18內(nèi)。

牽伸裝置7對(duì)從紗條箱17經(jīng)由導(dǎo)條架供給的紗條S進(jìn)行拉伸(牽伸)直至其成為預(yù)定的纖維量(或者粗細(xì))，形成纖維束F。牽伸裝置7具備后輥對(duì)71、第三輥對(duì)72、中輥對(duì)73、前輥對(duì)74。對(duì)于中輥對(duì)73，在上輥上設(shè)置有龍帶75b、在下輥上設(shè)置有龍帶75a。

氣流紡紗裝置9利用回轉(zhuǎn)氣流對(duì)由牽伸裝置7牽伸后的纖維束F加捻而生成紗線T。更詳細(xì)地說(shuō)(但是，省略圖示)，氣流紡紗裝置9具有紡紗室、纖維引導(dǎo)部、回轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生噴嘴、中空導(dǎo)紗軸體。纖維引導(dǎo)部將從上游側(cè)的牽伸裝置7供給的纖維束F朝紡紗室內(nèi)引導(dǎo)?；剞D(zhuǎn)氣流產(chǎn)生噴嘴配置在纖維束F所行進(jìn)的路徑的周圍。通過(guò)從回轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生噴嘴噴射空氣，在紡紗室內(nèi)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)氣流。借助該回轉(zhuǎn)氣流，構(gòu)成纖維束F的多個(gè)纖維的各纖維端頭反轉(zhuǎn)并回轉(zhuǎn)。中空導(dǎo)紗軸體將紗線T從紡紗室內(nèi)朝氣流紡紗裝置9的外部引導(dǎo)。

在氣流紡紗裝置9的下游配置有引導(dǎo)紗線T的第1導(dǎo)紗器61。第1導(dǎo)紗器61將紗線T朝紗線貯存裝置22引導(dǎo)。第1導(dǎo)紗器61為了在進(jìn)行接頭時(shí)等將紗線T朝紗線貯存裝置22拉近而能夠移動(dòng)。

在第1導(dǎo)紗器61的下游設(shè)置有紗線貯存裝置22。紗線貯存裝置22具備：紗線貯存輥41、驅(qū)動(dòng)該紗線貯存輥41旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)42、生頭部件43、殘紗吸引裝置45。通過(guò)在紗線貯存輥41的外周面纏繞紗線T而暫時(shí)貯存紗線T。

在紗線貯存輥41的下游側(cè)端部安裝有生頭部件43。生頭部件43被支承為相對(duì)于紗線貯存輥41能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在生頭部件43或者紗線貯存輥41的任一方安裝有永磁鐵，在另一方安裝有磁滯材料。利用這些磁力單元產(chǎn)生抵抗生頭部件43相對(duì)于紗線貯存輥41相對(duì)旋轉(zhuǎn)這一情況的轉(zhuǎn)矩。因而，僅當(dāng)對(duì)生頭部件43施加有勝過(guò)該轉(zhuǎn)矩的力的情況下(施加有預(yù)定以上的紗線張力的情況下)，生頭部件43才相對(duì)于紗線貯存輥41相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒗p繞于紗線貯存輥41的紗線T退繞。并且，當(dāng)對(duì)生頭部件43并未施加勝過(guò)該轉(zhuǎn)矩的力的情況下，紗線貯存輥41和生頭部件43一體地旋轉(zhuǎn)，紗線T被貯存于紗線貯存輥41。

這樣，紗線貯存裝置22以若下游側(cè)的紗線張力上升則將紗線T退繞、若紗線張力下降(紗線T欲變松弛)則停止紗線T的退繞的方式動(dòng)作。由此，紗線貯存裝置22能夠消除紗線T的松弛，對(duì)紗線T賦予合適的張力。并且，通過(guò)生頭部件43如上所述以吸收施加于紗線貯存裝置22和卷取裝置26之間的紗線T的張力的變動(dòng)的方式動(dòng)作，能夠防止該張力的變動(dòng)對(duì)從氣流紡紗裝置9至紗線貯存裝置22為止的區(qū)間的紗線T造成影響。

殘紗吸引裝置45配置在紗線貯存輥41的上游側(cè)端部區(qū)域。殘紗吸引裝置45與省略圖示的鼓風(fēng)機(jī)連接，能夠產(chǎn)生吸引空氣流。通過(guò)一邊使殘紗吸引裝置45產(chǎn)生吸引空氣流一邊使紗線貯存輥41反向旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒃诩喚€T的切斷后等殘留于紗線貯存輥41的紗線T除去。

在紗線貯存輥41的下游設(shè)置有限制從該紗線貯存輥41退繞的紗線T的動(dòng)作的第2導(dǎo)紗器62。在第2導(dǎo)紗器62的下游設(shè)置有接頭裝置23。接頭裝置23在氣流紡紗裝置9與卷裝P之間的紗線T因某種原因而成為斷線狀態(tài)時(shí)對(duì)來(lái)自氣流紡紗裝置9的紗線T和來(lái)自卷裝P的紗線T進(jìn)行接頭。接頭裝置23是利用由壓縮空氣產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)氣流將紗頭彼此捻合的捻接器裝置。但是，接頭裝置23并不限于上述捻接器裝置，例如也可以是機(jī)械式的結(jié)頭器等。

紡紗單元2具備將紗線T引導(dǎo)至接頭裝置23的第1捕捉引導(dǎo)裝置27以及第2捕捉引導(dǎo)裝置28。

第1捕捉引導(dǎo)裝置27能夠以其基端部分作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心而在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第1捕捉引導(dǎo)裝置27構(gòu)成為中空狀，且與鼓風(fēng)機(jī)連接，能夠產(chǎn)生吸引空氣流。第1捕捉引導(dǎo)裝置27能夠通過(guò)朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)而捕捉來(lái)自氣流紡紗裝置9的紗線T的紗頭。第1捕捉引導(dǎo)裝置27通過(guò)在捕捉到來(lái)自氣流紡紗裝置9的紗線T后朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)?lái)自氣流紡紗裝置9的紗線T朝接頭裝置23引導(dǎo)。

第2捕捉引導(dǎo)裝置28能夠以其基端部分作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心而在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第2捕捉引導(dǎo)裝置28也構(gòu)成為中空狀，且與鼓風(fēng)機(jī)連接，能夠產(chǎn)生吸引空氣流。第2捕捉引導(dǎo)裝置28能夠通過(guò)朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)而捕捉來(lái)自卷裝P的紗線T的紗頭。第2捕捉引導(dǎo)裝置28通過(guò)在捕捉到來(lái)自卷裝P的紗線T后朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)?lái)自卷裝P的紗線T朝接頭裝置23引導(dǎo)。

通過(guò)在來(lái)自氣流紡紗裝置9的紗線T以及來(lái)自卷裝P的紗線T被引導(dǎo)至接頭裝置23的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)接頭裝置23，來(lái)自氣流紡紗裝置9的紗線T以及來(lái)自卷裝P的紗線T被接頭，在氣流紡紗裝置9與卷裝P之間紗線T成為連續(xù)狀態(tài)。由此，能夠重新開(kāi)始紗線T朝卷裝P的卷取。

紗線監(jiān)視裝置25利用省略圖示的光透射式的傳感器監(jiān)視行進(jìn)的紗線T的粗細(xì)。紗線監(jiān)視裝置25在檢測(cè)到紗線T的紗疵(紗線T的粗細(xì)等存在異常的部位)的情況下，朝單元控制器發(fā)送紗疵檢測(cè)信號(hào)。單元控制器在接收到紗疵檢測(cè)信號(hào)的情況下，驅(qū)動(dòng)紗線監(jiān)視裝置25所具備的切斷器24、或者使?fàn)可煅b置7停止而停止紗條S的供給，由此將紗線T切斷。另外，紗線監(jiān)視裝置25并不限于光透射式的傳感器，例如也可以利用靜電電容式的傳感器進(jìn)行監(jiān)視。紗線監(jiān)視裝置25作為紗疵也可以監(jiān)視紗線T所含的異物。切斷器24只要設(shè)置在紗線貯存裝置22與卷取裝置26之間即可，也可以與紗線監(jiān)視裝置25分開(kāi)設(shè)置。

卷取裝置26將由氣流紡紗裝置9生成的紗線T卷取于卷取筒管51而形成卷裝P。卷取裝置26具備搖架52和卷取滾筒53。從紗線貯存裝置22到卷取裝置26的紗線通道由下游導(dǎo)紗器63引導(dǎo)。

搖架52將用于卷取紗線T的卷取筒管51支承為能夠旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)， 在搖架52的各前端部分，設(shè)置有將卷取筒管51的各端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)且能夠裝卸的筒管支承部11。筒管支承部11是在搖架52的各前端部經(jīng)由軸承被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的筒管支架。在搖架52的基端部分設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸12。搖架52能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸12作為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。搖架52通過(guò)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)吸收伴隨著紗線T朝卷取筒管51的卷取的卷裝P的直徑的增大。由此，即便在卷取筒管51上卷取紗線T而卷裝P的直徑變大，也能夠適當(dāng)?shù)乩^續(xù)進(jìn)行紗線T的卷取。

卷取滾筒53通過(guò)被傳遞卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54(參照?qǐng)D3)的驅(qū)動(dòng)力而以與卷取筒管51或者卷裝P的外周面接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。在卷取滾筒53的外周面形成有省略圖示的橫動(dòng)槽，能夠利用該橫動(dòng)槽使紗線T以預(yù)定的寬度往復(fù)移動(dòng)。由此，卷取裝置26能夠一邊使紗線T往復(fù)移動(dòng)一邊將其卷取于卷取筒管51，從而形成卷裝P。這樣，在紡紗機(jī)械1中，針對(duì)每個(gè)紡紗單元2設(shè)置有卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54，因此能夠在各紡紗單元2中使卷取滾筒53相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。

在以上述方式構(gòu)成的紡紗單元2中，卷取裝置26在進(jìn)行卷取紗線T的動(dòng)作時(shí)(以下僅稱為“卷取動(dòng)作時(shí)”)配置在相比牽伸裝置7以及氣流紡紗裝置9更靠高度方向(相對(duì)于紡紗機(jī)械1的設(shè)置面(地面)的鉛垂方向)的上方的位置。詳細(xì)地說(shuō)，在卷取動(dòng)作時(shí)，在相比牽伸裝置7以及氣流紡紗裝置9更靠高度方向上的上方(此處，為作業(yè)者的頭上)配置有卷裝P、搖架52、筒管支承部11及其軸承。并且，在各紡紗單元2中，利用配置在氣流紡紗裝置9與卷取裝置26之間的紗線貯存裝置22使紗線T的行進(jìn)方向變更。

其次，參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)紡紗單元2中的卷裝P的周邊結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，設(shè)高度方向?yàn)閆方向、卷裝P(卷取筒管51)的軸向?yàn)閄方向、與X方向以及Z方向正交的方向?yàn)閅方向而進(jìn)行說(shuō)明。

如圖2以及圖3所示，在紡紗單元2中，卷取滾筒53由在框架31的上表面31a立起設(shè)置的支承件32支承為能夠旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，支承件32在上表面31a中的X方向的兩端部相互對(duì)置地設(shè)置有一對(duì)。卷取滾筒53以其旋轉(zhuǎn)軸14沿著X方向的方式配置，該旋轉(zhuǎn)軸14經(jīng)由軸承33插通于支承件32。

在旋轉(zhuǎn)軸14的一端部固定有卷取滾筒用帶輪34。卷取滾筒用帶輪34經(jīng)由帶36與固定于卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)軸15的滾筒馬達(dá)用帶輪35連結(jié)。由此，卷取滾筒用帶輪34以及滾筒馬達(dá)用帶輪35相互能夠同步旋轉(zhuǎn)，卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的驅(qū)動(dòng)力能夠傳遞至卷取滾筒53。

紡紗單元2具備移動(dòng)部80、操作按鈕(驅(qū)動(dòng)操作部)95以及卷取控制部(控制部)97。移動(dòng)部80使筒管支承部11朝Z方向的下方移動(dòng)。具體地說(shuō)，移動(dòng)部80使筒管支承部11相對(duì)于卷取滾筒53從Z方向上的上方位置朝后述的作業(yè)者通路側(cè)的下方位置移動(dòng)。移動(dòng)部80能夠使筒管支承部11在相比卷取滾筒53還靠上方位置的位置和相比卷取滾筒53還靠作業(yè)者通路側(cè)的下方位置的位置之間移動(dòng)。移動(dòng)部80至少能夠使卷裝P朝Z方向上的下方移動(dòng)(下降)。移動(dòng)部80能夠使搖架52動(dòng)作，以使卷裝P相對(duì)于卷取滾筒53朝Z方向上的作業(yè)者通路側(cè)的下方移動(dòng)。移動(dòng)部80構(gòu)成為包括：以卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)軸14為中心并使搖架52轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81、和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81的馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)裝置)82。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81具有一對(duì)支承板83。支承板83以X方向作為厚度方向，包含沿著Z方向以及Y方向的主面。支承板83在框架31的上表面31a中的X方向的兩端部以相互對(duì)置的方式配置有一對(duì)。

在一對(duì)支承板83的每個(gè)上，在Y方向的一側(cè)形成有貫通孔85。卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)軸14經(jīng)由軸承84能夠旋轉(zhuǎn)地插通于貫通孔85。由此，支承板83被支承為能夠以旋轉(zhuǎn)軸14為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。支承板83的邊緣部中的、卷取動(dòng)作時(shí)位于下方側(cè)的邊緣部具有沿著框架31的上表面31a的形狀。支承板83的該邊緣部具有以朝X方向的外側(cè)折彎的方式設(shè)置的凸緣83y。凸緣83y在卷取動(dòng)作時(shí)與框架31的上表面31a抵接。

在一對(duì)支承板83中的接近卷取滾筒用帶輪34的一側(cè)的支承板83p中，在Y方向的中央部分形成有貫通孔87。卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)軸15經(jīng)由軸承86能夠旋轉(zhuǎn)地插通于貫通孔87。在支承板83p上固定有卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的主體部54a。由此，支承板83p使旋轉(zhuǎn)軸15能夠旋轉(zhuǎn)而支承卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54。

在一對(duì)支承板83的每個(gè)上，在Y方向的另一側(cè)形成有貫通孔89。搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12經(jīng)由軸承88能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地插通于貫通孔89。由此，一對(duì)支 承板83對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的兩端部進(jìn)行兩端支承而使其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)支承板83分別支承X方向上的筒管支承部11的一側(cè)以及另一側(cè)。一對(duì)支承板83構(gòu)成兩端支承部。

支承板83p具有設(shè)置于貫通孔85的周邊的帶輪部90。帶輪部90呈圓環(huán)形狀，且經(jīng)由帶92與后述的馬達(dá)用帶輪91連結(jié)。由此，馬達(dá)用帶輪91以及帶輪部90相互能夠同步旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力能夠傳遞至支承板83p。帶輪部90具有比旋轉(zhuǎn)軸14的外徑大預(yù)定長(zhǎng)度的內(nèi)徑，以免與卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)軸14接觸。

馬達(dá)82是驅(qū)動(dòng)搖架52以使筒管支承部11相對(duì)于卷取滾筒53朝Z方向上的下方位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。在馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸16的前端部固定有馬達(dá)用帶輪91。馬達(dá)用帶輪91經(jīng)由帶92與支承板83p的帶輪部90連結(jié)。通過(guò)馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)而使馬達(dá)用帶輪91旋轉(zhuǎn)，由此，對(duì)帶輪部90傳遞使其以旋轉(zhuǎn)軸14為中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。由此，支承板83p以旋轉(zhuǎn)軸14為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，支承于支承板83p的搖架52、支承于搖架52的卷裝P、以及由支承板83p保持的卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54以旋轉(zhuǎn)軸14為中心一體轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)操作按鈕95被操作，開(kāi)始馬達(dá)82對(duì)搖架52的驅(qū)動(dòng)。操作按鈕95與馬達(dá)82電連接。操作按鈕95在由作業(yè)者操作的情況下，對(duì)馬達(dá)82輸出驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信號(hào)而使馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始支承板83p進(jìn)而搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，操作按鈕95與卷取控制部97電連接。操作按鈕95在由作業(yè)者操作的情況下，對(duì)卷取控制部97輸出卷取禁止信號(hào)。

卷取控制部97在操作按鈕95被操作的情況下，禁止卷取裝置26所進(jìn)行的卷取動(dòng)作。卷取控制部97在從操作按鈕95輸出了卷取禁止信號(hào)時(shí)，控制卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54，在卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)軸15正在旋轉(zhuǎn)的情況下，使該旋轉(zhuǎn)停止、或者在卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)軸15正在停止的情況下，維持該停止?fàn)顟B(tài)。

在上述的紡紗單元2中，在卷取動(dòng)作時(shí)，如圖4所示，卷裝P與卷取滾筒53抵接，并且由搖架52支承。搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12由一對(duì)支承板83兩端支承。一對(duì)支承板83分別支承X方向上的筒管支承部11的一側(cè)以及另一側(cè)。筒管支承部11相對(duì)于卷取滾筒53配置在Z方向上的上方位置。 支承板83在與框架31的上表面31a抵接的狀態(tài)下，由卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)軸14支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在卷取動(dòng)作時(shí)，支承板83借助卷裝P以及搖架52的重量而被按壓于框架31的上表面31a，具有穩(wěn)定的狀態(tài)(不會(huì)因干擾力而意料之外地轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))。

在圖4所示的卷取動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)中，在使卷裝P下降的情況下，由作業(yè)者對(duì)操作按鈕95進(jìn)行操作，開(kāi)始馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸16的一方向的旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)軸15的旋轉(zhuǎn)被禁止，卷取動(dòng)作被禁止。如圖5所示，支承板83朝以旋轉(zhuǎn)軸14為中心的方向A、且為凸緣83y從上表面31a離開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨著支承板83的該轉(zhuǎn)動(dòng)，搖架52、筒管支承部11以及卷裝P朝方向A轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，形成為如下的狀態(tài)：卷裝P與卷取滾筒53接觸，同時(shí)使該卷取滾筒53朝Y方向的正面?zhèn)韧怀?，搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12位于相比筒管支承部11還靠上方的位置。本實(shí)施方式中的“正面?zhèn)取笔羌徏唵卧?的正面?zhèn)?圖4～圖6的紙面左側(cè))，是作業(yè)者所通行的通路即作業(yè)者通路側(cè)。作業(yè)者通路側(cè)是Y方向上的紡紗單元2的一側(cè)以及另一側(cè)中的、在紡紗單元2的周圍設(shè)置有廣闊空間的一側(cè)。在本實(shí)施方式中，牽伸裝置7的入口(上游側(cè))配置在作業(yè)者通路側(cè)，作業(yè)者對(duì)牽伸裝置7的訪問(wèn)容易。在紡紗單元2中，相對(duì)于卷裝P的卷取動(dòng)作時(shí)的紗線通道，在與作業(yè)者通路相反側(cè)，設(shè)置有第1捕捉引導(dǎo)裝置27和第2捕捉引導(dǎo)裝置28。并且，相對(duì)于卷取滾筒53，搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12配置于與作業(yè)者通路相反側(cè)。

接著使馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸16朝一方向旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，支承板83朝方向A轉(zhuǎn)動(dòng)，搖架52、筒管支承部11以及卷裝P朝方向A轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，卷裝P變成經(jīng)由搖架52而懸吊于旋轉(zhuǎn)軸14的狀態(tài)。在圖示的狀態(tài)下，卷裝P、搖架52、搖架52的筒管支承部11及其軸承配置在相比卷取滾筒53還靠Z方向上的下方位置的位置、且是從卷取滾筒53朝Y方向的正面?zhèn)?相比卷取滾筒53還靠作業(yè)者通路側(cè))離開(kāi)的位置。進(jìn)而，馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)停止。通過(guò)以上的動(dòng)作，卷裝P相對(duì)于卷取滾筒53朝Z方向上的下方移動(dòng)(參照?qǐng)D4以及圖6)。

另外，隨后，若作業(yè)者對(duì)操作按鈕95再次進(jìn)行操作，使馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸16朝與一方向相反的另一方向旋轉(zhuǎn)，則卷取裝置26從圖6的狀態(tài)起 經(jīng)圖5的狀態(tài)而返回圖4的卷取動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)。即，卷裝P相對(duì)于卷取滾筒53朝Z方向上的上方移動(dòng)，以便返回卷取動(dòng)作時(shí)的位置。

以上，在本實(shí)施方式的紡紗機(jī)械1中，當(dāng)在作業(yè)時(shí)等需要與卷裝P接近以及/或者接觸等時(shí)，能夠利用移動(dòng)部80使在卷取動(dòng)作時(shí)位于比牽伸裝置7以及氣流紡紗裝置9高的位置的卷裝P朝Z方向的下方位置以及作業(yè)者通路側(cè)移動(dòng)。由此，能夠使該卷裝P容易地下降以及將其朝作業(yè)者通路側(cè)拉出，以便作業(yè)者的手容易夠到。

因而，能夠提高進(jìn)行需要訪問(wèn)卷裝P的作業(yè)時(shí)的作業(yè)性。能夠避免每次進(jìn)行作業(yè)時(shí)從保管場(chǎng)所搬來(lái)、設(shè)置或者撤去腳蹬等的繁瑣性，能夠抑制作業(yè)效率以及紡紗單元2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率的降低。作業(yè)者無(wú)需使用腳蹬等就能夠簡(jiǎn)單地以低成本訪問(wèn)在卷取動(dòng)作時(shí)位于高位置的卷裝P。

在紡紗機(jī)械1中，移動(dòng)部80具有構(gòu)成為包括支承板83的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81使搖架52沿著方向A轉(zhuǎn)動(dòng)以使卷裝P朝Z方向上的下方移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化移動(dòng)部80的結(jié)構(gòu)。

在紡紗機(jī)械1中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81的支承板83以卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)軸14為中心并使搖架52沿著方向A轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠同軸地實(shí)現(xiàn)卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)和搖架52的朝方向A的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在紡紗機(jī)械1中，一對(duì)支承板83分別支承搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的兩端部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，移動(dòng)部80能夠?qū)u架52進(jìn)行兩端支承，具有高剛性而能夠支承搖架52，能夠抑制伴隨著卷裝P的下降的卷取裝置26的破損。

紡紗機(jī)械1具備馬達(dá)82。借助馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力，搖架52不依賴于人力而動(dòng)作，卷裝P下降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在卷裝P以及搖架52重的情況下，也能夠利用馬達(dá)82使搖架52容易且適當(dāng)?shù)貏?dòng)作。

在紡紗機(jī)械1中，在操作按鈕95由作業(yè)者操作的情況下，在開(kāi)始由馬達(dá)82進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，利用卷取控制部97禁止卷取裝置26所進(jìn)行的卷取動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在并排設(shè)置有多個(gè)紡紗單元2的紡紗機(jī)械1中，僅在對(duì)操作按鈕95進(jìn)行了操作的紡紗單元2的卷取裝置26中不進(jìn)行卷取動(dòng)作，在其他的紡紗單元2中，能夠繼續(xù)進(jìn)行卷取裝置26所進(jìn)行的卷取動(dòng)作。

紡紗機(jī)械1還具備在Z方向上配置在牽伸裝置7以及氣流紡紗裝置9的下方的、能夠收納紗條箱17的箱收納部18。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在因紗條 箱17的高度的原因造成相對(duì)于作業(yè)者而紡紗機(jī)械1整體的高度(從紡紗機(jī)械1的設(shè)置面到卷取裝置26的上側(cè)為止的距離)高的情況下，通過(guò)作業(yè)者利用移動(dòng)部80使筒管支承部11移動(dòng)，例如也能夠容易地使該卷裝P移動(dòng)以使得作業(yè)者的手容易夠到。

在紡紗機(jī)械1中，能夠利用移動(dòng)部80使搖架52及其周邊部分(卷裝P、搖架52以及卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54)一并下降。另外，在紡紗機(jī)械1中，可以設(shè)置成只要至少使卷裝P以及搖架52下降即可，可以使卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54并不下降。

紡紗機(jī)械1也可以具備限制卷取動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)部80的動(dòng)作、即支承板83的繞旋轉(zhuǎn)軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋件(省略圖示)。紡紗機(jī)械1也可以在卷取動(dòng)作時(shí)對(duì)馬達(dá)82施加待機(jī)電流，對(duì)該移動(dòng)部80賦予余力以便限制移動(dòng)部80的動(dòng)作。在這些情況下，例如能夠抑制因振動(dòng)等而移動(dòng)部80意料之外地動(dòng)作，卷取裝置26的狀態(tài)從圖4的狀態(tài)起而變化的情況。作為止擋件，例如能夠采用閂鎖構(gòu)造。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。

在上述實(shí)施方式中，紡紗單元2具備使卷裝P、筒管支承部11以及搖架52轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81，但并不限定于此，例如圖7的(a)以及圖7的(b)所示，也可以具有使搖架52滑動(dòng)以使筒管支承部11朝Z方向上的下方位置移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)93。要點(diǎn)在于，紡紗機(jī)械1只要具備使筒管支承部11移動(dòng)以使筒管支承部11朝Z方向上的下方位置以及/或者作業(yè)者通路側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)部即可。

在圖示的例子中，框架31的上表面31a具有相對(duì)于水平面(紡紗機(jī)械1的設(shè)置面)傾斜的傾斜面。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)93設(shè)置成對(duì)搖架52進(jìn)行支承且能夠在沿著該上表面31a的直線上移動(dòng)。作為驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)93的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有氣缸94。在圖7的(a)所示的卷取動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)下，若操作按鈕95被操作，則利用氣缸94開(kāi)始滑動(dòng)機(jī)構(gòu)93的驅(qū)動(dòng)。搖架52借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)93在上表面31a上滑動(dòng)，以使筒管支承部11朝Z方向上的作業(yè)者通路側(cè)的下方移動(dòng)(參照?qǐng)D7的(b))。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在筒管支承部11朝Z方向上的作業(yè)者通路側(cè)的下方位置移動(dòng)時(shí)，能夠有效地利用卷裝P以及搖架52 的重量而實(shí)現(xiàn)省力化。

在上述實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81(支承板83)以卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)軸14為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81作為中心的軸并無(wú)特殊限定。例如，也可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸14另外設(shè)置軸，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81以該軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述實(shí)施方式中，紡紗單元2作為驅(qū)動(dòng)裝置具備馬達(dá)82，但驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于馬達(dá)82。紡紗單元2作為驅(qū)動(dòng)裝置也可以具備其他的致動(dòng)器。只要是能夠驅(qū)動(dòng)搖架52以使卷裝P朝Z方向上的下方移動(dòng)的裝置，也可以采用公知的驅(qū)動(dòng)單元。

在上述實(shí)施方式中，紡紗單元2的移動(dòng)部80具備驅(qū)動(dòng)裝置，但是，也可以代替驅(qū)動(dòng)裝置、或者除了驅(qū)動(dòng)裝置之外，還具有通過(guò)作業(yè)者的操作而手動(dòng)地使搖架52動(dòng)作的手動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，作為手動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以采用包括一個(gè)或者多個(gè)齒輪和操作桿的結(jié)構(gòu)。例如，在圖3的結(jié)構(gòu)中，將一個(gè)或者多個(gè)齒輪連結(jié)于支承板83p的帶輪部90，通過(guò)作業(yè)者利用桿對(duì)該齒輪進(jìn)行操作而使支承板83p轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)手動(dòng)機(jī)構(gòu)，作業(yè)者能夠手動(dòng)地使搖架52動(dòng)作。

在上述實(shí)施方式中，例如在搖架52的基端部分的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12配置在作業(yè)者通路側(cè)的情況下，也可以通過(guò)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸12為中心使搖架52朝作業(yè)者通路側(cè)旋轉(zhuǎn)而使卷裝P朝Z方向上的下方移動(dòng)。在該情況下，即便不具備兩個(gè)階段的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即、支承板83利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸12將搖架52支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、且利用卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)軸14將該支承板83支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)也無(wú)妨。在該情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述實(shí)施方式中，利用一對(duì)支承板83對(duì)搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的兩端部進(jìn)行兩端支承。但是，例如在支承板83p具有足夠的剛性的情況下，也可以利用該支承板83p對(duì)搖架52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的一端部進(jìn)行懸臂支承。本發(fā)明的紗線卷取機(jī)(紡紗機(jī)械)也可以具備對(duì)設(shè)置有筒管支承部的搖架的X方向的兩端部進(jìn)行支承的兩端支承部，也可以具備對(duì)設(shè)置有筒管支承部的搖架的X方向的一端部或者另一端部進(jìn)行支承的懸臂支承部。

在上述實(shí)施方式中，紗線貯存裝置22具有從氣流紡紗裝置9將紗線T拉出的功能，但也可以利用送出輥和夾持輥從氣流紡紗裝置9將紗線T拉出。在利用送出輥和夾持輥從氣流紡紗裝置9將紗線T拉出的情況下，也可以代替紗線貯存裝置22，而設(shè)置利用吸引空氣流來(lái)吸收紗線T的松弛的 松管或者機(jī)械的松緊調(diào)節(jié)輥等。在上述實(shí)施方式中，例如在卷裝P滿筒的情況下，筒管支承部11也可以從卷取動(dòng)作時(shí)的位置朝與作業(yè)者通路相反側(cè)移動(dòng)，將卷裝P朝紡紗單元2中的配置在Y方向的背面?zhèn)鹊氖÷詧D示的卷裝載置部(輸送器等)引導(dǎo)。

在上述實(shí)施方式中，若卷取紗線T而卷裝P的直徑變大，則在利用移動(dòng)部80使筒管支承部11朝下方位置移動(dòng)時(shí)，存在卷取滾筒53的最上端位置位于相比卷裝P的最上端位置還靠上側(cè)的位置的情況。在上述實(shí)施方式中，可以卷取平行卷形狀的卷裝P，也可以卷取錐形卷形狀的卷裝P。對(duì)于各結(jié)構(gòu)的材料以及形狀，并不限于上述的材料以及形狀，能夠采用各種各樣的材料以及形狀。本發(fā)明的紗線卷取機(jī)并不限定于應(yīng)用于紡紗機(jī)械1，例如也能夠應(yīng)用于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)或者自由端紡紗機(jī)等。

在上述實(shí)施方式中，移動(dòng)部80使筒管支承部11相對(duì)于卷取滾筒53從上方位置朝作業(yè)者通路側(cè)(正面?zhèn)?移動(dòng)(參照?qǐng)D5)，隨后，使筒管支承部相對(duì)于卷取滾筒53朝下方位置移動(dòng)(參照?qǐng)D6)。但是，在本發(fā)明的紗線卷取機(jī)(紡紗機(jī)械)中，也存在移動(dòng)部?jī)H使筒管支承部相對(duì)于卷取滾筒從上方位置朝作業(yè)者通路側(cè)的下方位置移動(dòng)的情況。并且，還存在移動(dòng)部?jī)H使筒管支承部相對(duì)于卷取滾筒從上方位置朝作業(yè)者通路側(cè)(正面?zhèn)?移動(dòng)的情況(例如，使筒管支承部11移動(dòng)以成為圖4和圖5之間的狀態(tài)的情況)。