本發(fā)明涉及用于制造泡罩片的泡罩包裝機。
背景技術(shù):
泡罩片由容器膜和罩面膜構(gòu)成,在該容器膜中形成填充藥片、醫(yī)療器具(注射器等)、電子器件等的物品的袋部,該罩面膜按照相對該容器膜,將袋部的開口側(cè)密封的方式安裝。
泡罩片通過泡罩包裝機而制造,該泡罩包裝機包括:相對帶狀的容器膜形成袋部的袋部形成機構(gòu);于袋部中填充物品的填充機構(gòu);通過相對容器膜安裝罩面膜,獲得帶狀的泡罩膜的密封機構(gòu);按照片單位沖壓泡罩膜,獲得泡罩片的片沖壓機構(gòu)等。
另外,在泡罩片的制造過程中,沿容器膜的運送線路設(shè)置檢查機構(gòu)。通過檢查機構(gòu)檢查最終構(gòu)成泡罩片的檢查對象。在檢查機構(gòu)中,進行比如物品的破損、袋部的異物的混入、密封合格與否等,與物品、片部等的外觀異常相關(guān)的檢查。另外,根據(jù)檢查機構(gòu)的判斷結(jié)果,判斷檢查對象的合格與否。已判定為不合格的檢查對象(泡罩片)通過規(guī)定的排出機構(gòu)作為不合格品而被排出。從排出機構(gòu)排出的泡罩片(不合格片)貯存在于比如不合格品用的料斗等中。
還有,在過去人們提出有下述技術(shù),其中,根據(jù)通過攝像機構(gòu)而獲得的圖像數(shù)據(jù),判斷檢查對象合格與否,并且將上述圖像數(shù)據(jù)、合格與否的判斷結(jié)果事先存儲于規(guī)定的存儲機構(gòu)中,將各檢查對象的圖像數(shù)據(jù)、合格與否的的判斷結(jié)果按照進行檢查的順序,并列而顯示于規(guī)定的顯示機構(gòu)中(比如,參照專利文獻1等)。
已有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:JP特開2013—184735號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
但是,為了進行檢查機構(gòu)的檢查是否被正常地進行的確認等,作業(yè)者通過目視等方式指定已排出的不合格品的泡罩片(不合格片)的不合格內(nèi)容(不合格的發(fā)生位置和已判定為不合格的項目),并且對已指定的不合格內(nèi)容、與檢查機構(gòu)的合格與否的判斷結(jié)果進行比較。在這里,具有不合格片的不合格部分是通過目視而難以發(fā)現(xiàn)的非常細微的部分的情況。于是,為了更加容易地進行不合格內(nèi)容的比較作業(yè),首先,人們考慮參考基于檢查機構(gòu)的合格與否的判斷結(jié)果,預(yù)先把握已判定不合格的部分的粗略的位置和已判定為不合格的項目。
但是,由于通常不會頻繁地排出不合格片,故從人的資源的有效靈活使用的方面來說,相對一個泡罩包裝機不會配備一個作業(yè)者,另外每當排出一個不合格片,也不會進行上述的比較作業(yè)。通常,在排出某程度的數(shù)量的不合格片的階段,才會進行上述比較作業(yè)。
但是,在不合格品用的料斗內(nèi)部,因散設(shè)有已排出的多個不合格片等的各種原因,會不清楚各不合格片的排出順序。由此,具有下述的危險,即,在上述確認作業(yè)之前,必須要求用于把握不合格片與合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系的麻煩的作業(yè)(比如下述作業(yè),不但遵循檢查機構(gòu)的是否不合格的判斷結(jié)果,而且每次一個地確認不合格片,把握哪個不合格片與哪個合格與否的判斷結(jié)果相對應(yīng)),其必須要求許多的時間、花費功夫。另外,在與不合格內(nèi)容對應(yīng)的該不合格片存在多個的場合,具有不清楚不合格片與合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系的可能性。
本發(fā)明是針對上述情況而提出的,本發(fā)明的目的在于提供一種泡罩包裝機,其可更加容易地把握不合格片同合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系,可更加提高使用方便性。
用于解決課題的技術(shù)方案
下面分項地對適合于解決上述課題的各技術(shù)方案進行說明。另外,根據(jù)需要,對相應(yīng)的技術(shù)方案,附加特有作用效果。
技術(shù)方案1.涉及一種泡罩包裝機,其中,在將規(guī)定的物品填充于形成在帶狀的容器膜上的袋部中后,將罩面膜按照相對上述容器膜將上述袋部封閉的方式安裝,由此形成泡罩膜,并按照片單位沖壓該泡罩膜,由此制造泡罩片,其特征在于,該泡罩包裝機包括:
檢查機構(gòu),該檢查機構(gòu)檢查最終作為上述泡罩片的檢查對象;
存儲機構(gòu),該存儲機構(gòu)存儲與上述檢查機構(gòu)作出的上述檢查對象合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息;
片沖壓機構(gòu),該片沖壓機構(gòu)沖壓上述泡罩膜,獲得上述泡罩片;
排出機構(gòu),該排出機構(gòu)排出不合格片,該不合格片為,通過上述檢查機構(gòu)被判定為不合格的上述檢查對象被沖壓得到的上述泡罩片;
運送機構(gòu),該運送機構(gòu)運送通過上述排出機構(gòu)而排出的上述不合格片;
外罩,該外罩覆蓋該運送機構(gòu);
顯示機構(gòu),該顯示機構(gòu)通過上述外罩顯示規(guī)定的信息;
控制機構(gòu),該控制機構(gòu)根據(jù)存儲于上述存儲機構(gòu)中的信息,按照下述方式控制上述顯示機構(gòu),該方式為,于上述外罩中顯示:與通過上述運送機構(gòu)而運送的上述不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
按照上述技術(shù)方案1,與通過運送機構(gòu)運送的不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息顯示于覆蓋運送機構(gòu)的外罩。于是,能更加容易地把握不合格片以及合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系。其結(jié)果是,能更加容易地進行不合格片的實際的不合格內(nèi)容的指定、檢查機構(gòu)的檢查是否正常地進行的確認等,能進一步提高使用方便性。
技術(shù)方案2.涉及技術(shù)方案1所述的泡罩包裝機,其特征在于,上述運送機構(gòu)為將已排出的上述不合格片依次運送到下游的輸送器,
上述控制機構(gòu)按照下述方式控制上述顯示機構(gòu),該方式為,依照上述不合格片于上述輸送器而運送的順序,并列而顯示與上述不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
按照上述技術(shù)方案2,以與輸送器的不合格片的運送順序相同的順序,并列而顯示與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。于是,能進一步容易地把握不合格片與合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系。另外,能容易比較與各不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。這些結(jié)果能進一步提高使用方便性。
技術(shù)方案3.涉及技術(shù)方案2所述的泡罩包裝機,其特征在于,上述控制機構(gòu)按照下述方式控制上述顯示機構(gòu),該方式為,對應(yīng)于上述不合格片的運送,移動顯示與已顯示的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
另外,所謂“移動顯示”,既可指以連續(xù)地移動的方式顯示信息,還可指在規(guī)定的時期(比如每當不合格片以規(guī)定量而運送),沿規(guī)定方向改變信息的顯示位置。
按照上述技術(shù)方案3,與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息對應(yīng)于不合格片的運送而移動,進行顯示。于是,可更進一步容易地把握不合格片與是否合格的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系。另外,可根據(jù)移動顯示的信息,了解不合格片的排出狀況、運送狀況。作為這些結(jié)果,能更進一步地提高使用方便性。
技術(shù)方案4.涉及技術(shù)方案2或3所述的泡罩包裝機,其特征在于,上述顯示機構(gòu)能在位于上述外罩中的至少上述運送機構(gòu)的上方的部位顯示信息,
上述控制機構(gòu)按照下述方式控制上述顯示機構(gòu),該方式為,在位于上述運送機構(gòu)的上方的上述外罩中的與通過上述運送機構(gòu)運送的上述不合格片相對應(yīng)的位置,顯示與上述不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
按照上述技術(shù)方案4,在位于運送機構(gòu)的上方的外罩中,與通過運送機構(gòu)運送的不合格片相對應(yīng)的位置顯示有與該不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。比如,在外罩中的與通過運送機構(gòu)運送的不合格片重合的位置,顯示與該不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。于是,能更進一步容易地把握不合格片和合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系。另外,能將運送中的不合格片裝載于外罩上,然后,可比較該不合格片和該不合格片的合格與否的判斷結(jié)果,由此,能更加容易地進行不合格片的實際的不合格內(nèi)容的指定等。作為這些結(jié)果,能更進一步地提高使用方便性。
上述技術(shù)方案5.涉及技術(shù)方案1~4中的任意一項所述的泡罩包裝機,其特征在于,上述檢查機構(gòu)相對構(gòu)成上述檢查對象的多個結(jié)構(gòu)部的每個,檢查一個或多個檢查項目;
上述存儲機構(gòu)針對每個上述結(jié)構(gòu)部,存儲與上述檢查機構(gòu)作出的上述檢查項目的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息;
上述控制機構(gòu)按照下述方式控制上述顯示機構(gòu),該方式為,顯示表示上述泡罩片的規(guī)定的片圖像,并且根據(jù)存儲于上述存儲機構(gòu)中的信息,將可與合格品的上述結(jié)構(gòu)部區(qū)分的不合格顯示圖像作為與上述合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息顯示于上述片圖像中與已判定為不合格的上述結(jié)構(gòu)部相對應(yīng)的位置。
還有,作為“結(jié)構(gòu)部”,可列舉由接納于袋部中的各物品、罩面膜等形成的片部分等。另外,不合格顯示圖像指用于指定產(chǎn)生不合格的結(jié)構(gòu)部的圖像,可明確地區(qū)分對應(yīng)于已判定為不合格的結(jié)構(gòu)部而顯示的圖像。
按照上述技術(shù)方案5,在外罩上顯示表示(模擬)泡罩片的片圖像,并且作為與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,能在該片圖像中的與已判定為不合格的部分(結(jié)構(gòu)部)相對應(yīng)的位置顯示不合格顯示圖像。于是,可一下子把握不合格片中的產(chǎn)生不合格的部分(結(jié)構(gòu)部),可進一步提高使用方便性。
另外,按照上述技術(shù)方案5,能通過組合地采用上述技術(shù)方案2的方式,極容易地把握怎樣的不合格按照怎樣的順序產(chǎn)生。其結(jié)果是,能更進一步地提高使用方便性。
技術(shù)方案6.涉及技術(shù)方案5所述的泡罩包裝機,其特征在于,上述檢查機構(gòu)針對上述結(jié)構(gòu)部的每個,進行多個檢查項目的檢查,
上述不合格顯示圖像以能判斷被判定為不合格的檢查項目的形態(tài)而顯示。
按照上述技術(shù)方案6,對于不合格顯示圖像比如,通過形成針對各檢查項目使顏色、形狀、模樣等不同的方式,能判斷已判定為不合格的檢查項目的形態(tài)。于是,能根據(jù)不合格顯示圖像,了解已判定為不合格的檢查項目,能進一步提高使用方便性。
技術(shù)方案7.涉及技術(shù)方案1~6中的任意一項所述的泡罩包裝機,其特征在于,其包括呈透明或半透明的薄膜狀的輸入機構(gòu),該輸入機構(gòu)設(shè)置于與上述顯示機構(gòu)的信息的顯示位置重合的位置,并且能檢測接觸或接近產(chǎn)生的輸入,而且以能將與上述輸入的檢測位置相關(guān)的信息輸出給上述控制機構(gòu)的方式構(gòu)成,
上述存儲機構(gòu)存儲與上述不合格片相關(guān)的規(guī)定的具體信息;
上述控制機構(gòu)按照下述方式控制上述顯示機構(gòu),該方式為,根據(jù)來自上述輸入機構(gòu)的信息指定上述輸入的檢測位置,并且在已指定的上述輸入的檢測位置為與上述合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的顯示區(qū)域重合的位置或該顯示區(qū)域的附近位置的場合,根據(jù)存儲于上述存儲機構(gòu)中的具體信息,顯示與上述合格與否的判斷結(jié)果相對應(yīng)的上述不合格片相關(guān)的具體信息。
還有,作為與“不合格片相關(guān)的具體信息”,可列舉不合格片的各結(jié)構(gòu)部的與各檢查項目的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息、與在檢查時等場合獲得的不合格片的圖像相關(guān)的信息、與用于檢查的條件相關(guān)的信息(比如判斷值等)等。
按照上述技術(shù)方案7,能通過與和合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的顯示區(qū)域、其附近進行接觸等,顯示與該合格與否的判斷結(jié)果相對應(yīng)的不合格片的具體信息。于是,能一邊確認與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,一邊在此場合還獲得與不合格片相關(guān)的具體信息。由此,可實現(xiàn)更加良好的使用方便性。
技術(shù)方案8.涉及技術(shù)方案1~7中的任意一項所述的泡罩包裝機,其特征在于,上述外罩包括透視部,該透視部是透明的或透明的,能從外部辨認上述運送機構(gòu),
上述顯示機構(gòu)呈透明或半透明的薄膜狀、或設(shè)置于與上述外罩離開的位置,按照下述方式構(gòu)成,該方式為,通過來自規(guī)定的照明機構(gòu)的光,以上述透視部顯示與上述不合格片的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
按照上述技術(shù)方案8,于外罩上設(shè)置透視部,并且顯示機構(gòu)為設(shè)置于與外罩離開的位置的類型(比如投影儀等)、或透明或半透明的薄膜狀的類型(比如透射型的液晶面板等)。于是,可經(jīng)由透視部從外部容易辨認運送機構(gòu)、不合格片。其結(jié)果是,可適當?shù)卮_認不合格片的排出狀況等,能進一步提高使用方便性。
技術(shù)方案9.涉及技術(shù)方案8所述的泡罩包裝機,其特征在于,上述顯示機構(gòu)由透明或半透明的薄膜狀的透射型的液晶面板構(gòu)成,并且設(shè)置于與上述透視部重合的位置;
上述照明機構(gòu)兼具對上述顯示機構(gòu)照射光的功能、以及照射通過上述運送機構(gòu)而運送的上述不合格片的功能。
按照上述技術(shù)方案9,能容易實現(xiàn)薄膜狀的顯示機構(gòu)。
另外,按照上述技術(shù)方案9,照明機構(gòu)具有對液晶面板(顯示機構(gòu))照射光的功能,以及對所運送的不合格片進行照明的功能。于是,不必要求分別設(shè)置用于對液晶面板照射光的機構(gòu)、以及用于對不合格片進行照明的機構(gòu),可謀求裝置的小型化以及各種成本的降低。
附圖說明
圖1為PTP片的立體圖;
圖2為PTP片的部分放大剖視圖;
圖3為PTP膜的立體圖;
圖4為表示第1裝置等的大致結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖5為表示檢查裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖;
圖6為PTP包裝機的大致結(jié)構(gòu)立體圖;
圖7為運送排出裝置的部分放大主視圖;
圖8為表示不合格片的排出時的運送排出裝置的部分放大主視圖;
圖9為運送排出裝置的部分放大俯視圖;
圖10為運送排出裝置的部分放大側(cè)視圖;
圖11為表示液晶面板、輸入檢測傳感器等的大致結(jié)構(gòu)的局部剖開的示意圖;
圖12為用于說明與存儲于第1檢查裝置中的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的圖;
圖13為用于說明與存儲于第2檢查裝置中的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的圖;
圖14為用于說明與存儲于第3檢查裝置中的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的圖;
圖15為用于說明與存儲于第4檢查裝置中的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的圖;
圖16為用于說明與存儲于第5檢查裝置中的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的圖;
圖17為用于說明片預(yù)定部位的序列號、藥片號和區(qū)域號的示意圖;
圖18為用于說明與通過計算機系統(tǒng)把握的合格與否判斷結(jié)果相關(guān)的信息的圖;
圖19為表示不合格片表格的例子的圖;
圖20為表示片圖像的圖;
圖21為表示在針對與藥片相關(guān)的各檢查項目而判定為不合格的場合所顯示的不合格顯示圖像的圖;
圖22為表示在針對與片部分相關(guān)的各檢查項目而判定為不合格的場合顯示的不合格顯示圖像的圖;
圖23為表示具體信息顯示圖像的圖;
圖24為表示顯示對象表格的例子的圖;
圖25為表示顯示圖像表格的例子的圖;
圖26為表示顯示具體信息顯示圖像的狀態(tài)的顯示對象表格的例子的圖;
圖27為通常處理的流程圖;
圖28為排出時處理的流程圖;
圖29為檢查結(jié)果顯示處理的流程圖;
圖30為具體信息顯示處理的流程圖;
圖31為操作時處理的流程圖;
圖32為圖像變更處理的流程圖;
圖33為表示排出一個不合格片時的不合格片運送裝置的平面示意圖;
圖34為表示排出一個不合格片時的外罩的平面示意圖;
圖35為表示排出一個不合格片時的不合格片運送裝置的平面示意圖;
圖36為用于表示片圖像等的移動顯示的外罩的平面示意圖;
圖37為用于表示片圖像等的移動顯示的外罩的平面示意圖;
圖38為表示具體信息顯示圖像的的顯示時的外罩的俯視示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖,對一個實施方式進行說明。
首先,對作為泡罩片的PTP片1進行說明。如圖1和圖2所示的那樣,PTP片1包括:容器膜3,該容器膜3具有多個袋部2;罩面膜4,該罩面膜4以封閉袋部2的方式安裝于容器膜3上。
容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的較硬質(zhì)的具有規(guī)定的剛性的透明或半透明的熱塑性樹脂材料構(gòu)成。
罩面膜4由不透明材料(比如鋁箔等)構(gòu)成,在該不透明材料的表面上涂敷有比如由聚酯樹脂等形成的密封劑。
PTP片1從平面看呈基本矩形狀,由沿片縱向而排列的5個袋部2構(gòu)成的袋部排在片寬度方向按照兩排形成。即,形成共計10個袋部2。在各袋部2中,每次一個地接納作為物品的藥片5(參照圖2)。
PTP片1通過下述方式呈片狀而制造,該方式為:對由帶狀的容器膜3和罩面膜4形成的帶狀的PTP膜6(參照圖3)進行沖壓。
下面對作為用于制造上述PTP片1的泡罩包裝機的PTP包裝機100進行說明。PTP包裝機10如圖6所示的那樣,包括:第1裝置11;第2裝置12;運送排出裝置13,該運送排出裝置13將PTP片1從第1裝置11運送給第2裝置12。第2裝置12包括對通過運送排出裝置13運送的PTP片1進行裝箱的裝置等。
接著,參照圖4對第1裝置11的大致結(jié)構(gòu)進行說明。
在第1裝置11的最上游側(cè),帶狀的容器膜3的原料卷呈卷狀而卷繞。呈卷狀而卷繞的容器膜3的伸出端側(cè)由導(dǎo)向輥14導(dǎo)向。容器膜3于導(dǎo)向輥14的下游側(cè)掛繞于間歇運送輥15上。間歇運送輥15與以間歇方式旋轉(zhuǎn)的電動機連接,以間歇方式運送容器膜3。
在導(dǎo)向輥14和間歇運送輥15之間,沿容器膜3的運送通路,依次設(shè)置加熱器16和袋部形成器17。另外,通過加熱器16對容器膜3進行加熱,該容器膜3處于較柔軟的狀態(tài),通過袋部形成器17,于容器膜3的規(guī)定部位對多個袋部2進行成形。袋部2的形成在間歇運送輥15的容器膜3的運送動作之間的間隔時進行。
從間歇運送輥15送出的容器膜3依次掛繞于張緊輥18、導(dǎo)向輥19和膜接收輥20上。由于膜接收輥20與定速旋轉(zhuǎn)的電動機連接,故連續(xù)且以一定速度而運送容器膜3。張緊輥18處于向通過彈力將容器膜3張緊的一側(cè)張緊的狀態(tài),防止上述間歇運送輥15和膜接受輥20的運送動作的不同造成的容器膜3的松弛,將容器膜3在平時保持于張緊狀態(tài)。
在導(dǎo)向輥19和膜接收輥20之間,沿容器膜3的運送通路設(shè)置藥片填充器21。藥片填充器21具有作為自動地將藥片5填充于袋部2中的填充機構(gòu)的功能。藥片填充器21與膜接收輥20的容器膜3的運送動作同步,針對每個間隔打開開閉器,由此,使藥片5掉落,伴隨開閉器的開放動作,將藥片5填充于各袋部2中。
還有,在藥片填充器21和膜接收輥20之間設(shè)置密封前檢查部22。在密封前檢查部22中,按照從上游側(cè)起的順序分別設(shè)置作為檢查機構(gòu)的第1檢查裝置T1、第2檢查裝置D和第3檢查裝置A。通過各檢查裝置T1、D、A,檢查與藥片5、容器膜3(片部分)相關(guān)的異常。關(guān)于各檢查裝置T1、D、A的更具體的結(jié)構(gòu),將在后面描述。
另一方面,呈帶狀而形成的罩面膜4的原料卷于最上游側(cè)呈卷狀被卷繞。
呈卷狀而卷繞的罩面膜4的伸出端通過導(dǎo)向輥24導(dǎo)向給加熱輥25。加熱輥25可與上述膜接收輥20壓接,在兩個輥20、25之間送入容器膜3和罩面膜4。另外,容器膜3和罩面膜4在加熱壓接狀態(tài)從兩個輥20、25之間通過,由此,將罩面膜4粘貼于容器膜3上。通過罩面膜4將袋部2封閉。由此,制造藥片5填充于各袋部2中的PTP膜6。
從膜接收輥20送出的PTP膜6依次掛裝于張緊輥27和間歇運送輥28上。由于間歇運送輥28與間歇旋轉(zhuǎn)的電動機連接,故以間歇方式運送PTP膜6。張緊輥27處于使PTP膜6向通過彈力而張緊的一側(cè)張拉的狀態(tài),防止膜接收輥20和間歇運送輥28的運送動作的不同造成的PTP膜6的松弛,將PTP膜6在平時保持于張緊狀態(tài)。
在膜接收輥20和張緊輥27之間,沿PTP膜6的運送通路設(shè)置密封后檢查部29。在密封后檢查部29中,按照從上游側(cè)起的順序分別設(shè)置作為檢查機構(gòu)的第4檢查裝置E和第5檢查裝置S。通過這些檢查裝置E、S,檢查與藥片5、PTP膜6(片部分)相關(guān)的異常。關(guān)于各檢查裝置E、S的更具體的結(jié)構(gòu),將在后面描述。
從間歇運送輥28送出的PTP膜6依次掛裝于張緊輥31和間歇運送輥32上。由于間歇運送輥32與間歇旋轉(zhuǎn)的電動機連接,故以間歇方式運送PTP膜6。張緊輥31處于使PTT膜6向通過彈力而張緊的一側(cè)張拉的狀態(tài),防止上述間歇運送輥28、32之間的PTP膜6的松弛。
在間歇運送輥28和張緊輥31之間,沿PTP膜6的運送通路,依次設(shè)置狹縫形成裝置33和刻印裝置34。狹縫形成裝置33具有于PTP膜6的規(guī)定位置形成切離用狹縫的功能??逃⊙b置34具有在PTP膜6的規(guī)定位置(比如標簽部)施加刻印的功能。
從間歇運送輥32送出的PTP膜6于其下游側(cè)依次掛裝于張緊輥35和連續(xù)運送輥36上。在間歇運送輥32和張緊輥35之間,沿PTP膜6的運送通路設(shè)置片沖壓裝置37。片沖壓裝置37具有作為按照PTP片的一個單位對PTP膜6的外緣進行沖壓的片沖壓機構(gòu)的功能。在本實施方式中,通過片沖壓裝置37的一次的動作,獲得一個PTP片1。
通過片沖壓裝置37而沖壓的PTP片1通過取出輸送裝置38運送給上述運送排出裝置13。
在上述連續(xù)運送輥36的下游側(cè)設(shè)置裁剪裝置41。接著,構(gòu)成片沖壓裝置37的沖壓后呈帶狀而殘留的殘料部(廢棄部)的不要膜部42,在導(dǎo)向到上述張緊輥35和連續(xù)運送輥36后,導(dǎo)向裁剪裝置41。另外,上述連續(xù)運送輥36進行壓接從動輥,在夾持上述不要膜部42的同時進行運送動作。裁剪裝置41具有按照規(guī)定尺寸而裁剪不要膜部42、進行廢棄處理的功能。該廢料在貯存于廢料用料斗43中后,進行單獨廢棄處理。
還有,對于上述各輥15、19、20、28、31、32等,其輥表面與袋部2處于面對的位置關(guān)系,但是由于在各輥15等的表面上形成接納袋部2的凹部,故基本上不將袋部2壓壞。另外,袋部2在接納于各輥15等的凹部中的同時,進行運送動作,由此,確實地進行間歇運送動作、連續(xù)運送動作。
接著,關(guān)于各檢查裝置T1、D、A、E、S的更具體的結(jié)構(gòu),參照圖5而進行說明。
各檢查裝置T1、D、A、E、S分別包括照明裝置110、照相機111、處理實施裝置112等。
照明裝置110按照下述方式構(gòu)成,該方式為:可從袋部2的開口部側(cè)或突出部側(cè)對容器膜3或PTP膜6中的最終構(gòu)成PTP膜1的片預(yù)定部位(檢查對象),照射規(guī)定的光(比如近紅外光、可見光)。
在本實施方式中,作為照相機111,采用在從照明裝置110而照射的光的波長區(qū)域具有靈敏度的CCD照相機。但并不限于此,也可采用CMOS照相機。另外,在第3檢查裝置A等的一部分的檢查裝置的照相機111中,以可識別顏色的方式采用彩色CCD照相機。
另外,通過照相機111拍攝的圖像數(shù)據(jù)(亮度圖像數(shù)據(jù)或彩色圖像數(shù)據(jù))于照相機111的內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,然后,以數(shù)字信號的格式,輸入到處理實施裝置112中。
處理實施裝置112包括圖像存儲器113、檢查結(jié)果存儲裝置114、判斷用存儲器115、數(shù)據(jù)存儲器116、照相時刻控制裝置117與CPU與輸入輸出接面118,可實施二值化處理、塊處理等的各種圖像處理、不合格判斷處理(檢查處理)等。
圖像存儲器113存儲從照相機111輸出的拍攝圖像的二次圖像數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))。根據(jù)存儲于該圖像存儲器113中的圖像數(shù)據(jù),進行檢查。顯然,也可在進行檢查時,對圖像數(shù)據(jù)進行加工處理。考慮進行比如掩模處理、照度(shading)補償?shù)鹊奶幚怼U斩妊a償用于下述的場合,在該場合,由于通過照明裝置110的光均勻地照射容器膜3等的拍攝范圍整體這一點在技術(shù)上具有限制,故對因位置的不同而產(chǎn)生的光的亮度的不一致進行補償。另外,在檢查時,對圖像數(shù)據(jù)進行二值化處理的二值化圖像數(shù)據(jù)、進行了掩模處理的掩模圖像數(shù)據(jù)等也存儲于圖像存儲器113中。在本實施方式中,圖像存儲器113構(gòu)成存儲機構(gòu)的一部分。又,在本實施方式中,存儲于圖像存儲器113中的拍攝圖像構(gòu)成具體信息的一部分。
檢查結(jié)果存儲裝置114存儲與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的坐標等的數(shù)據(jù)、片預(yù)定部位(檢查對象)的合格與否的判斷結(jié)果的數(shù)據(jù)、以及以統(tǒng)計方式處理該數(shù)據(jù)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)等。另外,在各檢查裝置T1、D、A、E、S的檢查結(jié)果存儲裝置114中,像圖12~圖16所示的那樣,存儲表示通過規(guī)定的藥片號碼J1~J10(參照圖17)而指示的各藥片5的規(guī)定的檢查項目X1~X9的合格與否的判斷結(jié)果的信息;在將片預(yù)定部位的片部分分成多個的區(qū)域,表示通過規(guī)定的區(qū)域號碼R1~R4(參照圖17)而指示的各片區(qū)域的規(guī)定的檢查項目Y1~Y4的合格與否的判斷結(jié)果的信息。另外,表示合格與否的判斷結(jié)果的信息,與用于指定片預(yù)定部位的序列號LA1、LA2、LA3……(參照圖17)一起被存儲。
藥片號碼對應(yīng)于片預(yù)定部位的各藥片5被分別地設(shè)定。另外,區(qū)域號碼對應(yīng)于片預(yù)定部位的各片區(qū)域而分別地設(shè)定。在本實施方式中,通過各藥片號碼J1~J10表示的各藥片5和通過各區(qū)域號碼R1~R4表示的各片區(qū)域相當于結(jié)構(gòu)部。
還有,檢查項目X1~X9為與藥片5的合格與否相關(guān)的項目。檢查項目Y1~Y4為與片部分(容器膜3和覆蓋膜4)的合格與否相關(guān)的項目。關(guān)于各檢查項目X1~X9、Y1~Y4,將在后面描述。
判斷用存儲器115存儲用于檢查的判斷值(閾值等)。判斷值針對各檢查項目而設(shè)定。在用于檢查的判斷值中,包括比如PTP片1、袋部2、藥片5等的尺寸、用于限定各種檢查區(qū)域的各種窗框的形狀、尺寸、二值化處理的閾值、面積判斷的判斷值、顏色識別檢查的顏色基準值等。另外,在判斷值中,還包括對用于檢查藥片面積值的判斷值等的在過去的檢查中判定為合格品的判斷值進行統(tǒng)計而確定的檢查測量結(jié)果的判斷值。
數(shù)據(jù)存儲器116由比如硬盤裝置構(gòu)成。在數(shù)據(jù)存儲器116中,存儲不合格判斷的日期時間、圖像數(shù)據(jù)、檢查所采用的檢查條件等。
還有,在本實施方式中,于數(shù)據(jù)存儲器116中預(yù)先存儲與相對藥片5的二維位置的袋部2的二維位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。還有,于數(shù)據(jù)存儲器116中,還預(yù)先存儲與袋部2和PTP片1的位置關(guān)系相關(guān)的數(shù)據(jù)。可通過采用這些數(shù)據(jù),根據(jù)藥片5的位置,指定容器膜3的袋部2的位置,進而指定容器膜3的片預(yù)定部位的位置。
照相機時刻控制裝置117控制照相機111的攝像時刻。該攝像時刻根據(jù)設(shè)置于PTP包裝機10上的在圖中未示出的編碼裝置的信號而進行控制,每當以規(guī)定量而運送容器膜3或PTP膜6,進行照相機111的攝像。
CPU和輸入輸出界面118進行各檢查裝置T1、D、A、E、S的各種控制。具有比如,實施各種處理程序,并且在其與后述的計算機91之間發(fā)送接收各種信號的功能。另外,CPU和輸入輸出界面118根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的袋部2、藥片5的位置指定容器膜3、PTP膜6的片預(yù)定部位(檢查對象)。接著,相對已指定的片預(yù)定部位,設(shè)定符合運送順序的上述序列號。片預(yù)定部位的序列號為朝向運送方向上游側(cè),每次遞增1的形態(tài)。
下面更具體地對各檢查裝置T1、D、A、E、S的結(jié)構(gòu)進行說明。
第1檢查裝置T1為在密封前,從容器膜3的袋部2的突出部側(cè)(藥片5的外面?zhèn)?進行檢查的透光式的檢查裝置。在第1檢查裝置T1中,照明裝置110設(shè)置于容器膜3的袋部2的開口部側(cè),照相機111設(shè)置于容器膜3的袋部2的突出部側(cè)。接著,形成以二維方式拍攝從照明裝置110而照射的光(近紅外光)中透過容器膜3的光的結(jié)構(gòu)。
在第1檢查裝置T1中,針對各藥片5進行與檢查項目X1~X6相關(guān)的檢查。
檢查項目X1為與所謂的“藥片開裂”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷藥片是否產(chǎn)生開裂。
檢查項目X2為與所謂的“藥片碎片混入”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷在袋部2中是否存在藥片5的碎片等的藥片5以外的異物。
檢查項目X3為與所謂的“缺藥片”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷在袋部2中是否填充藥片5。
檢查項目X4為與所謂的“藥片形狀、大小不同”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷藥片5的形狀、大小是否適合于制造品種。
檢查項目X5為與所謂的“藥片缺損”相關(guān)的項目,在該項目中判斷藥片5是否發(fā)生缺損。
檢查項目X6為與所謂的“藥片外面剝離”相關(guān)的項目,在該項目中判斷藥片5的外面層是否剝離。
第2檢查裝置D為在密封前,從容器膜3的袋部2的開口部側(cè)(藥片5的外面?zhèn)?進行檢查的反光式的檢查裝置。在第2檢查裝置D中,照明裝置110和照相機111設(shè)置于容器膜3的袋部2的開口部側(cè)。另外,形成以二維方式拍攝從照明裝置110而照射的光(近紅外光)中的由藥片5反射的光的結(jié)構(gòu)。
在第2檢查裝置D中,對各藥片5進行上述檢查項目X1~X5,以及與檢查項目X7、X8相關(guān)的檢查。
檢查項目X7為與所謂的“藥片上的毛發(fā)”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷在藥片5上是否存在毛發(fā)等的線狀異物。
檢查項目X8為與所謂的“藥片上的異物”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷在藥片5上是否存在尺寸為數(shù)mm(比如5mm)的大的異物。
第3檢查裝置A為在密封前,從容器膜3的袋部2的突出部側(cè)和開口部側(cè)(藥片5的內(nèi)外面?zhèn)?進行檢查的透光式和反光式的兩個功能的檢查裝置。在第3檢查裝置A中,照明裝置110每次一個地設(shè)置于容器膜3的袋部2的突出部側(cè)和開口部側(cè)的兩側(cè),兩個照相機111設(shè)置于容器膜3的袋部2的開口部側(cè)。接著,形成從袋部2的突出部側(cè)的照明裝置110照射的光(可見光)中的透過容器膜3的光通過一個照相機111進行二維拍攝,從袋部2的開口部側(cè)的照明裝置110照射的光(可見光)中,由藥片5反射的光通過另一照相機111(彩色CCD照相機)進行二維拍攝的結(jié)構(gòu)。
在第3檢查裝置A中,相對各藥片5進行上述檢查項目X1~X5、以及與檢查項目X9相關(guān)的檢查。另外,在第3檢查裝置A中,相對區(qū)域號碼R1~R4所示的各片區(qū)域,進行與檢查項目Y1、Y3、Y4相關(guān)的檢查。
檢查項目X9為與所謂的“藥片顏色”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷藥片5的顏色是否適合于制造品種。
檢查項目Y1為與所謂的“片上的藥片粉”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷是否在容器膜3上存在藥片粉等的大小小于數(shù)mm(比如5mm)的小的異物。
檢查項目Y3為與所謂的“片上的毛發(fā)”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷是否在容器膜3上存在毛發(fā)等的線狀異物。
檢查項目Y4為與所謂的“片上的異物”相關(guān)的項目,在該項目中,判斷是否在容器膜3上存在大小大于數(shù)mm(比如5mm)的大的異物。
第4檢查裝置E和第5檢查裝置S為在密封后,從容器膜3(PTP膜6)的袋部2的突出側(cè)(藥片5的外面?zhèn)?進行檢查的反射光式的檢查裝置。在第4檢查裝置E和第5檢查裝置S中,各照明裝置110和照相機111分別設(shè)置于容器膜3(PTP膜6)的袋部2的突出部側(cè)。接著,在第4檢查裝置E和第5檢查裝置S中,分別形成以二維方式對從照明裝置110照射的光(近紅外線)中的由藥片5反射的光進行拍攝的結(jié)構(gòu)。
在第4檢查裝置E中,相對各藥片5進行與上述檢查項目X1~X5、X7、X8相關(guān)的檢查,并且相對由區(qū)域號碼R1~R4所示的各片區(qū)域,進行與檢查項目Y1、Y3、Y4相關(guān)的檢查。
在第5檢查裝置S中,相對由區(qū)域號碼R1~R4所示的各片區(qū)域,進行與檢查項目Y2相關(guān)的檢查。
檢查項目Y2為與所謂的“非密封、褶皺”相關(guān)的項目,判斷相對容器膜3的罩面膜4的密封是否良好。
另外,各檢查裝置T1、D、A、E、S與計算機系統(tǒng)91電連接。計算機系統(tǒng)91包括作為運算機構(gòu)的CPU、存儲各種程序的ROM、臨時地存儲運算數(shù)據(jù)或輸入輸出數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)的RAM等。
計算機系統(tǒng)91按照可接收存儲于各檢查裝置T1、D、A、E、S中的各種信息(與圖像數(shù)據(jù)、檢查條件、合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息等)的方式構(gòu)成。另外,計算機系統(tǒng)91可根據(jù)來自檢查裝置T1、D、A、E、S的信息,像圖18所示的那樣,針對每個片預(yù)定部位,指定、把握:相對由規(guī)定的藥片號碼J1~J10(參照圖17)所指示的各藥片5和由規(guī)定的區(qū)域號碼R1~R4所指示的片部分的各片區(qū)域的,與各檢查項目X1~X9、Y1~Y4相關(guān)的合格與否的判斷結(jié)果。另外,與片預(yù)定部位的各檢查項目X1~X9、Y1~Y4相關(guān)的合格與否的判斷結(jié)果的信息存儲于作為由硬盤等構(gòu)成的存儲機構(gòu)的一部分的存儲裝置92(參照圖4)中。在本實施方式中,與該各檢查項目X1~X9、Y1~Y4相關(guān)的合格與否的判斷結(jié)果的信息構(gòu)成具體信息的一部分。另外,計算機系統(tǒng)91不必要求一定將與各檢查項目X1~X9、Y1~Y4相關(guān)的合格與否的判斷結(jié)果的信息存儲于存儲裝置92中。比如,也可根據(jù)與存儲于各檢查裝置T1、D、A、E、S的檢查結(jié)果存儲裝置114中的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,獲得與各檢查項目X1~X9、Y1~Y4相關(guān)的合格與否的判斷結(jié)果的信息。在該場合,檢查結(jié)果存儲裝置114相當于存儲機構(gòu)的一部分。
還有,在本實施方式中,在各檢查裝置T1、D、A、E、S中進行的檢查項目的一部分重復(fù),但是,如果計算機系統(tǒng)91針對重復(fù)的檢查項目,通過至少一個檢查裝置T1、D、A、E、S判定為不合格,則將該檢查項目指定為不合格。在比如,對于檢查項目X1,某藥片5通過檢查裝置T1、D判定為合格,通過檢查裝置A判定為不合格的場合,對于上述藥片5,計算機系統(tǒng)91指定檢查項目X1為不合格。
另外,計算機系統(tǒng)91進行比如上述加熱裝置16、袋部形成裝置17、藥片填充裝置21和后述的排出用軌64的驅(qū)動機構(gòu)等的各種裝置的驅(qū)動控制、膜接納輥20等的各種輥的驅(qū)動控制等的作用。此外,計算機系統(tǒng)91與設(shè)置于運送排出裝置13的后述的片運送裝置51上的編碼裝置電連接,根據(jù)從該編碼裝置發(fā)送的信號,可把握通過片運送裝置51運送的PTP片1的位置。
還有,計算機系統(tǒng)91的各種裝置的驅(qū)動控制通過下述方式進行,該方式為:根據(jù)事先設(shè)定于計算機系統(tǒng)91的ROM中的設(shè)定數(shù)據(jù)(各種機構(gòu)的驅(qū)動量的數(shù)據(jù)等)、從各檢查裝置T1、D、A、E、S接收的信息、來自編碼裝置的輸出信號等,計算機系統(tǒng)91將控制信號輸出給PTP包裝機10內(nèi)的各種裝置。比如,計算機系統(tǒng)91按照下述方式構(gòu)成,該方式為:在根據(jù)來自設(shè)置于片運送裝置51中的編碼裝置的信號,把握通過檢查裝置T1、D、A、E、S中的任意者而判定為不合格的作為PTP片1的不合格片101(參照圖8等)到達后述的排出用軌64的情況,或到達之前的情況時,將不合格品信號送給驅(qū)動排出用軌64的驅(qū)動機構(gòu)。
此外,計算機系統(tǒng)91每當發(fā)送不合格品信號時,像圖19所示的那樣,在將通過該不合格品信號的發(fā)送而排出的不合格片101的序列號、與作為不合格片計數(shù)裝置的當前的值的不合格片號碼關(guān)聯(lián)后,將它們存儲于不合格片表格中。不合格片計數(shù)裝置為循環(huán)計數(shù)裝置,其中,初始值設(shè)定為1,在到達規(guī)定值(比如10000)時,返回到初始值。不合格片計數(shù)裝置在將不合格片101的序列號與不合格片號碼存儲于存儲裝置92中時,按照增加1個的方式設(shè)定。另外,計算機系統(tǒng)91按照使不合格片計數(shù)裝置的值增加1個后,還將不合格品信號發(fā)送給后述的控制裝置81的方式構(gòu)成。
下面對運送排出裝置13進行說明。運送排出裝置13像圖6所示的那樣,包括片運送裝置51、作為運送機構(gòu)的不合格片運送裝置52與覆蓋它們的外罩53。
片運送裝置51像圖7~圖10所示的那樣,包括:構(gòu)成PTP片1的運送通路的運送臺61;沿環(huán)狀的移動通路連續(xù)地移動的輸送裝置62;設(shè)置于輸送裝置62上的多個運送爪63。
運送臺61包括平行地延伸的一對軌,PTP片1以裝載于該軌上的狀態(tài)被運送。另外,在運送臺61的中間部分,設(shè)置排出用軌64,該排出用軌64按照可通過在圖中未示出的驅(qū)動機構(gòu)而旋轉(zhuǎn)的方式支承(參照圖8)。在本實施方式中,排出用軌64和上述驅(qū)動機構(gòu)相當于排出機構(gòu)。排出用軌64通過從計算機系統(tǒng)91向上述驅(qū)動機構(gòu)輸出不合格品信號,由此,在不合格片101到達本身時或到達本身之前旋轉(zhuǎn)。由此,不合格片101從運送臺61掉落,導(dǎo)向給不合格片運送裝置52。
輸送裝置62設(shè)置于運送臺61的上方,朝向運送臺61側(cè)的部位從第1裝置11向第2裝置12側(cè)連續(xù)地移動。
運送爪63與輸送裝置62一起地移動,在設(shè)置于上述一對軌之間的狀態(tài)按壓PTP片。由此,將PTP片1從第1裝置11向第2裝置12進行運送。
不合格片運送裝置52通過傳送帶構(gòu)成,該傳送帶于與片運送裝置51相垂直的方向而延伸,沿環(huán)狀的移動通路,每次以一定距離間歇地移動。不合格片運送裝置52的動作通過計算機系統(tǒng)91來控制。在本實施方式中,計算機系統(tǒng)91在不合格品信號的發(fā)送后經(jīng)過一定時間后,控制不合格片運送裝置52,以一定距離移動不合格片運送裝置52。由此,裝載于不合格片運送裝置52中的不合格片101每當發(fā)生新的不合格片101時,以上述一定距離運送到下游側(cè)。
另外,在本實施方式中,按照從運送臺61掉落的不合格片101每次一個地裝載于不合格片運送裝置52的一定尺寸的區(qū)域內(nèi)的方式構(gòu)成。該區(qū)域為沿不合格片運送裝置52的運送方向,具有與上述一定距離相同的長度,并且沿與上述不合格片運送裝置52的運送方向相垂直的方向,具有與不合格片運送裝置52的寬度基本相同的長度的矩形的區(qū)域,沿不合格片運送裝置52的運送方向按多個并列而存在。不合格片運送裝置52以上述一定距離而移動,由此,各區(qū)域以一個區(qū)域量而移向下游側(cè)。
位于各區(qū)域中的最上游的區(qū)域為裝載已掉落的不合格片101的排出區(qū)域HA,上述各區(qū)域中的排出區(qū)域HA以外的區(qū)域為裝載處于運送過程的不合格片101的對象區(qū)域TA(參照圖9)。另外,在圖9中,以下述方式表示,該方式為:不合格片101裝載于排出區(qū)域HA和各對象區(qū)域TA的中心,并且其縱向與不合格片運送裝置52的運送方向平行,但是,實際上,即使在產(chǎn)生該裝載位置、朝向的程度不一致的情況下,也沒關(guān)系。
還有,不合格片運送裝置52將不合格片101最終運送到在圖中未示出的不合格料斗。接著,不合格片101依次貯存于該不合格品料斗中。
再有,外罩53像圖6和圖9所示的那樣,包括包圍片運送裝置51和不合格片運送裝置52的四方和上方的面板71。面板71由板狀的面板主體72與金屬制的外架73構(gòu)成(另外,在圖中僅僅表示作為外架73的,設(shè)置位于不合格片運送裝置52的上方的面板主體72的外緣的類型),該外架73設(shè)置于面板主體72的外緣上。另外,在本實施方式中,在外罩53中的位于不合格片運送裝置52的側(cè)方的部位設(shè)置取出孔(在圖中未示出),該取出孔用于取出通過不合格片運送裝置52運送的不合格片101。在本實施方式中,上述取出孔對應(yīng)于各對象區(qū)域TA,每區(qū)域一個地設(shè)置。另外,也可不設(shè)置取出孔。
面板主體72通過丙烯酸酯等的透明樹脂或半透明樹脂構(gòu)成,通常,可通過面板主體72,從外罩53以外辨認外罩53內(nèi)的片運送裝置51和不合格片運送裝置52。在本實施方式中,面板主體72相當于透射部。
還有,在本實施方式中,在位于不合格片運送裝置52的上方的面板主體72的外表面上,如圖11所示的那樣,分別設(shè)置:呈薄膜狀的作為輸入機構(gòu)的輸入檢測傳感裝置75;作為顯示機構(gòu)的液晶面板76;導(dǎo)光板77。輸入檢測傳感裝置75、液晶面板76和導(dǎo)光板77處于按照此順序而重合的狀態(tài)。
輸入檢測傳感裝置75為投影型的靜電容式的接觸傳感裝置,呈薄膜狀,并且為透明或半透明的。另外,輸入檢測傳感裝置75通過下述方式構(gòu)成,該方式為:比如,具有于x軸方向延伸的多個電極的透明的第1電極膜、具有于y軸方向延伸的多個電極的透明的第2電極膜、以及介設(shè)于2個電極膜之間,使兩個電極膜處于絕緣狀態(tài)的絕緣膜通過用于覆蓋玻璃制的基板以及外面的透明外罩而夾持。
另外,設(shè)置于上述兩個電極膜上的各電極與處于通過上述外殼73而隱蔽的狀態(tài)的控制用基板連接。如果因與透明外罩的接觸或接近,設(shè)置于第1電極膜上的電極和設(shè)置于第2電極膜上的電極之間的靜電容變化,則在輸入檢測傳感裝置75中具有輸入的信息、以及產(chǎn)生其變化的部分(檢測輸入的位置)的坐標(x坐標和y坐標)信息從上述控制用基板,輸出給后述的控制裝置81。另外,輸出作為坐標信息的以輸入檢測傳感器75的中心為原點的信息。另外,輸入檢測傳感器75也可采用具有相對的兩個電阻膜的電阻膜式的觸摸傳感器等。
液晶面板76為薄膜狀,其包括比如:于透明絕緣基板上形成多個像素電極的TFT基板;于透明絕緣基板上形成多個相對電極的相對基板;密封于TFT基板和相對基板之間的液晶層;夾持TFT基板、相對基板與液晶層的兩個偏振片;設(shè)置于一個偏振片的表面上的濾色器。在液晶面板76的端緣部,連接用于向TFT基板、相對基板發(fā)送圖像信號,或供給驅(qū)動電力的驅(qū)動基板。
在本實施方式中,通常將驅(qū)動電力從驅(qū)動基板供給到TFT基板等,由此,液晶面板76呈現(xiàn)透明或半透明。另外,一邊調(diào)節(jié)驅(qū)動電力,一邊將圖像信號發(fā)送給TFT基板等,由此,可在液晶面板76的一部分或全部中顯示圖像。另外,上述驅(qū)動基板處于通過上述外殼73而隱蔽的狀態(tài)。
還有,液晶面板76處于多個像素于x軸方向和y軸方向并列而設(shè)置的狀態(tài)。另外,通過采用表示像素的位置的坐標,可指定液晶面板76的圖像的顯示范圍。
在導(dǎo)光板77中,于丙烯酸酯等的透明樹脂板上形成多個槽(dot)。于外殼73的里側(cè),從沿上下方向設(shè)置的作為照明機構(gòu)的照明裝置78(比如為LED、冷陰極管等,位于圖9中的帶有分散點狀圖案的位置),光射入導(dǎo)光板77的一個側(cè)面,導(dǎo)光板77的整體進行面發(fā)光。導(dǎo)光板77和照明裝置78作為液晶面板76的背光而發(fā)揮作用。又,本實施方式中的照明裝置78,還兼具對不合格片運送裝置52和由其運送的不合格片101進行照明的功能。
此外,輸入檢測傳感裝置75的控制用基板、液晶面板76的驅(qū)動電路與照明裝置78,與作為控制機構(gòu)的控制裝置81電連接(參照圖4)。
控制裝置81包括:作為運算機構(gòu)的CPU;存儲各種程序的ROM;臨時存儲運算數(shù)據(jù)、輸入輸出數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)的RAM;用于長期存儲運算數(shù)據(jù)等的硬盤等??刂蒲b置81從輸入檢測傳感裝置75輸入坐標信息等。另外,控制裝置81通過控制液晶面板76的驅(qū)動基板和照明裝置78的動作,可通過液晶面板76顯示各種圖像。另外,在本實施方式中,由于通常液晶面板76是透明或半透明的,故可通過面板主體72、輸入檢測傳感裝置75、液晶面板76和導(dǎo)光板77辨認外罩53的內(nèi)部。但是,在顯示圖像的場合,液晶面板76的圖像的顯示部分是不透明的或幾乎不透明的。由此,可提高圖像的辨認性。
另外,控制裝置81與計算機系統(tǒng)91連接,在兩者之間可獲取數(shù)據(jù)??刂蒲b置81可經(jīng)由計算機系統(tǒng)91獲得存儲于存儲裝置92中的片預(yù)定部位的各檢查項目X1~X9、Y1~Y4的與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息(參照圖18)。還有,控制裝置81還可經(jīng)由計算機系統(tǒng)91獲得存儲于各檢查裝置T1、D、A、E、S中的拍攝圖像等。
還有,與輸入檢測傳感裝置75的坐標和液晶面板76的坐標的相對位置關(guān)系相關(guān)的信息預(yù)先存儲于控制裝置81的ROM中??刂蒲b置81可根據(jù)與該相對位置關(guān)系相關(guān)的信息,從輸入檢測傳感裝置75和液晶面板76中的一者的坐標中,指定位于與該一者的坐標重合的位置的輸入檢測傳感裝置75和液晶面板76中的另一者的坐標。
此外,在控制裝置81的硬盤中預(yù)先存儲片圖像SP、不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4和具體顯示用圖像EP的數(shù)據(jù)。
片圖像SP像圖20所示的那樣,為模仿PTP片1的圖像,為相對相當于片部分的矩形狀部分,按照多排而設(shè)置相當于袋部2的球形部分的圖像。
不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4為用于表示不合格片101中的不合格的發(fā)生位置與判定為不合格的檢查項目的圖像。在不合格顯示圖像中,存在像圖21所示的那樣的片圖像SP中的顯示于與相當于袋部2的部分重合的位置的袋用不合格顯示圖像MP1~MP9;像圖22所示的那樣的片圖像SP中的顯示于與相當于片區(qū)域的部分重合的位置的片用不合格顯示圖像TP1~TP4。袋用不合格顯示圖像MP1~MP9對應(yīng)于各檢查項目X1~X9,設(shè)置多種(在本實施方式中為9種)。片用不合格顯示圖像對應(yīng)于各檢查項目Y1~Y4設(shè)置多種(在本實施方式中為4種)。即,不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4為可判定已判定為不合格的檢查項目X1~X9、Y1~Y4的形態(tài)。
具體顯示用圖像EP像圖23所示的那樣,包括:用于顯示通過檢查裝置T1、D、A、E、S獲得的拍攝圖像的檢查圖像顯示區(qū)域EP1;用于顯示與各檢查項目X1~X9、Y1~Y4相關(guān)的合格與否的判斷結(jié)果的具體信息的檢查具體顯示區(qū)域EP2。另外,在具體顯示用圖像EP中,設(shè)置標記有在刪除圖像時所采用的“×”的符號的刪除用按鈕區(qū)域BS;標記有“1”~“5”的數(shù)字的,用于改變于檢查圖像顯示區(qū)域EP1中顯示的拍攝圖像的變更用按鈕區(qū)域CS。還有,上述各圖像的形態(tài)為一個例子,可適當變更。
還有,在控制裝置81中,分別存儲有液晶面板76中的作為與不合格片運送裝置52的上述各對象區(qū)域TA相對的區(qū)域的顯示區(qū)域DA1、DA2、DA3(參照圖34等)的坐標范圍。顯示區(qū)域DA1~DA3從沿不合格片運送裝置52的運送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè),按照此順序并列而設(shè)置。
此外,控制裝置81通過控制液晶面板76等,在顯示區(qū)域DA1~DA3顯示與裝載于不合格片運送裝置52上的不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息(參照圖36、圖37)。在本實施方式中,作為顯示片圖像SP,并且與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,于顯示片圖像SP中的與已判定為不合格的檢查位置相對應(yīng)的位置,顯示不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4。通過顯示不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4,可區(qū)分合格品藥片和片區(qū)域、以及不合格品的藥片5和片區(qū)域。
還有,控制裝置81像圖24所示的那樣,將顯示區(qū)域DA1~DA3于各顯示區(qū)域DA1~DA3顯示與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的不合格片101的不合格片號碼關(guān)聯(lián),然后將它們存儲于顯示對象表格中。在顯示對象表格中,按照與不合格片號碼關(guān)聯(lián)的方式,與通過藥片號碼、區(qū)域號碼表示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的顯示位置相關(guān)的信息、以及表示應(yīng)顯示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的種類的信息也組合地存儲。另外,顯示對象表格在初始狀態(tài)(比如沒有排出一個不合格片101的狀態(tài)),將與各顯示區(qū)域DA1~DA3相對應(yīng)的不合格片號碼分別設(shè)定在規(guī)定的初始值(比如為0)。
還有,控制裝置81像圖25和圖26所示的那樣,將輸入檢測傳感裝置75的坐標范圍與于在該坐標范圍中具有輸入的場合進行的輸入時處理關(guān)聯(lián),然后,將它們存儲于輸入時處理表格中。另外,在輸入時處理表格中,輸入時處理中所采用的不合格片號碼以及藥片號碼、區(qū)域號碼表示的位置信息均組合地被存儲。
接著,參照流程圖,對于控制裝置81中進行的各處理進行說明。另外,在控制裝置81的ROM、硬盤中,預(yù)先存儲用于實現(xiàn)下述各處理的程序。
首先,對于控制裝置81中針對每規(guī)定時間(比如100ms)而進行的通常處理進行說明。在通常處理中,像圖27所示的那樣,首先于步驟S101判斷是否排出不合格片101。該判斷通過下述方式進行,該方式為:判斷是否已從計算機系統(tǒng)91向控制裝置81輸入不合格品信號。
在于步驟S101判定為“否”的場合,即在于從上次的通常處理到本次的通常處理的期間,不合格品信號沒有輸入到控制裝置81中的場合,轉(zhuǎn)到步驟S103。另一方面,在于步驟S101判定為“是”的場合,即,在于從上次的通常處理到本次的通常處理的期間,不合格品信號輸入到控制裝置81中的場合,轉(zhuǎn)到步驟S102,進行排出時處理。
接著,對排出時處理進行說明。在排出時處理中,像圖28所示的那樣,首先,于步驟S201,以每次一個的方式移動顯示對象表格的不合格片號碼。具體來說,與顯示區(qū)域DA1相對應(yīng)的不合格片號碼與顯示區(qū)域DA2相對應(yīng),與顯示區(qū)域DA2相對應(yīng)的不合格片號碼與顯示區(qū)域DA3相對應(yīng)。還有,刪除與顯示區(qū)域DA3相對應(yīng)的不合格片號碼。
然后,于步驟S202,從計算機系統(tǒng)91獲得當前的不合格片計數(shù)裝置的值,并且將顯示對象表格中的與顯示區(qū)域DA1相對應(yīng)的不合格片號碼設(shè)定為已獲得的計數(shù)裝置的值。接著,在下一步驟S203,根據(jù)顯示對象表格,指定不合格片號碼設(shè)定在1以上的顯示區(qū)域DA1~DA3,并且對應(yīng)于已指定的顯示區(qū)域DA1~DA3,將顯示標記設(shè)定為on。顯示標記對應(yīng)于各顯示區(qū)域DA1~DA3,具有多個(在本實施方式中為3個)。另外,各顯示標記在初始狀態(tài)為off。
在下一步驟S204,進行檢查結(jié)果顯示處理,結(jié)束本處理。
然后,對檢查結(jié)果顯示處理進行說明。在檢查結(jié)果顯示處理中,像圖29所示的那樣,首先,于步驟S301暫時刪除顯示于各顯示區(qū)域DA1~DA3中的圖像等。另外,于步驟S302中,重新設(shè)定輸入時處理表格的內(nèi)容。
接著,于步驟S303,于對應(yīng)的顯示標記為on的顯示區(qū)域DA1~DA3中,顯示片圖像SP。另外,片圖像SP以其中心與顯示區(qū)域DA1~DA3的中心坐標一致的狀態(tài)被顯示。
在下一步驟S304中,獲得通過位于顯示對象表格中的不合格片號碼而表示的不合格片101的各檢查項目X1~X9、Y1~Y4的合格與否的判斷結(jié)果。具體來說,從控制裝置81向計算機系統(tǒng)91,按照通知存儲于顯示對象表格中的不合格片號碼,并且輸出與通過該不合格片號碼而表示的不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的方式進行指示。接收了該指示的計算機系統(tǒng)91參考顯示對象表格(參照圖19),獲得已通知的不合格片號碼所表示的PTP片1的序列號。然后,從存儲裝置92獲得與和已獲得的序列號相對應(yīng)的各檢查項目X1~X9、Y1~Y4的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)信息,并且將其輸出給控制裝置81。由此,控制裝置81獲得與通過位于顯示對象表格中的不合格片號碼所表示的不合格片101的各檢查項目X1~X9、Y1~Y4的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)信息。
在下一步驟S305中,根據(jù)與已獲得的各不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)信息,將片圖像SP中的與已判定為不合格的部位相對應(yīng)的部分確定為不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的顯示位置。比如,在已判定為不合格的部位為通過藥片號碼J3表示的藥片5的場合,將片圖像SP中的與通過藥片號碼J3表示的藥片相對應(yīng)的位置確定為不合格顯示圖像MP1~MP9的顯示位置。另外,不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的顯示位置針對每個不合格片101而確定,并且與不合格片號碼關(guān)聯(lián),然后存儲于顯示對象表格(參照圖24)中。
接著,在步驟S306中,相對于步驟S305而確定的顯示位置的相應(yīng)位置,選擇應(yīng)顯示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4。在比如通過檢查項目X1、X2、X3、X5判定由藥片號碼J3表示的藥片5為不合格的場合,分別選擇與檢查項目X1、X2、X3、X5相對應(yīng)的不合格顯示圖像MP1、MP2、MP4、MP5。已選擇的不合格顯示圖像與表示顯示順序的數(shù)值(顯示序號值)一起地與不合格片號碼關(guān)聯(lián),然后存儲于顯示對象表格中。
在下一步驟S307中,參考顯示對象表格,相對于步驟S305而確定的顯示位置,顯示于步驟S306而選擇的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4。另外,在相對1的顯示位置而應(yīng)顯示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4按照多個而選擇的場合,顯示多個不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4中的與最小的顯示序號值相對應(yīng)的圖像。
然后,于步驟S308中,針對各顯示區(qū)域DA1~DA3,分別指定輸入檢測傳感裝置75中的與不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4重合的部分的坐標范圍【比如(x1~x2、y1~y2)、(x3~x4、y3~y4)、(x5~x6,y5~y6)……)】。另外,在下一步驟S309,相對已指定的各坐標范圍,使與該坐標范圍相對應(yīng)的不合格片號碼、與作為位置信息的藥片號碼J1~J10、區(qū)域號碼R1~R4關(guān)聯(lián)。在比如,于表示不合格片號碼為“1”的不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果的顯示區(qū)域,于與通過藥片號碼J3表示的藥片5相對應(yīng)的位置,顯示不合格顯示圖像MP1~MP9的場合,相對與該不合格顯示圖像MP1~MP9重合的部分的坐標范圍,使不合格片號碼的“1”、以及作為位置信息的藥片號碼J3關(guān)聯(lián)。然后,于步驟S310,分別使不合格片號碼、位置信息和坐標范圍;表示與坐標范圍相對應(yīng)的顯示區(qū)域DA1~DA3的信息;作為輸入時處理的后述的具體顯示處理關(guān)聯(lián),然后將它們存儲于輸入時處理表格(參照圖25、圖26)中。
在下一步驟S311中設(shè)定計時器(開始計時裝置的計數(shù)),結(jié)束本處理。另外,計時器用于判斷是否進行通常處理的顯示更新處理(步驟S106)。
接著,對在相對不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的顯示位置具有輸入的場合進行的處理的具體顯示處理進行說明。在具體顯示處理中,像圖30所示的那樣,首先,于步驟S401,參考輸入時處理表格,獲得與具有輸入的坐標范圍關(guān)聯(lián)的位置信息。比如,在圖25的例子中,在于輸入檢測傳感裝置75的(x1~x2,y1~y2)的坐標范圍中具有輸入的場合,藥片號碼J3作為位置信息而獲得。
在下一步驟S402中,參考輸入時處理表格,把握與具有輸入的部分相對應(yīng)的不合格片號碼,并且經(jīng)由計算機系統(tǒng)91獲得與通過已把握的不合格片號碼表示的不合格片101的各檢查項目X1~X9、Y1~Y4的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。比如,于圖25的例子中,在于輸入檢測傳感裝置75的(x1~x2、y1~y2)的坐標范圍中具有輸入的場合,獲得與不合格藥片號碼為“3”的不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。另外,也可通過利用與通過步驟S304獲得的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,省略步驟S402的處理。
在下一步驟S403中,經(jīng)由計算機系統(tǒng)91,獲得于步驟S402獲得與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的不合格片101的檢查時的拍攝圖像。具體來說,通過通知從控制裝置81向計算機系統(tǒng)91發(fā)送拍攝圖像的內(nèi)容的命令和不合格片號碼,計算機系統(tǒng)91從各檢查裝置T1、D、A、E、S(圖像存儲器113),獲得與已通知的不合格片號碼相對應(yīng)的PTP片1的拍攝圖像。然后,通過從計算機系統(tǒng)91向控制裝置81發(fā)送已獲得的拍攝圖像,獲得不合格片101的拍攝圖像。另外,1的不合格片101的拍攝圖像針對各檢查裝置T1、D、A、E、S,至少每次一個地存在,通過該處理,分別獲得通過各檢查裝置T1、D、A、E、S而獲得的拍攝圖像。
接著,于步驟S404中,刪除顯示于顯示區(qū)域DA3中的圖像。還有,在步驟S405中,重新設(shè)定(刪除)輸入時處理表格中的與顯示區(qū)域DA3相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
在下一步驟S406中,于顯示區(qū)域DA3中,顯示具體顯示用圖像EP。另外,于步驟S407中,于檢查具體顯示區(qū)域EP2中顯示與于步驟S402中獲得的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。比如,于檢查具體顯示區(qū)域EP2中分別顯示與各檢查項目X1~X9、Y1~Y4的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
在步驟S408中,針對于步驟S403中獲得的拍攝圖像,于檢查圖像顯示區(qū)域EP1中顯示將與步驟S401中獲得的位置信息相對應(yīng)的位置和其附近部分放大的圖像。比如,在于步驟S401中獲得作為位置信息的藥片號碼J3的場合,顯示與藥片號碼J3相對應(yīng)的位置和其附近部分的放大圖像。另外,于步驟S403中,獲得多個拍攝圖像,但是在本實施方式中,通過第1檢查裝置T1而獲得的拍攝圖像的放大圖像于檢查圖像顯示區(qū)域EP1中顯示。
然后,于步驟S409中,指定輸入檢測傳感裝置75中的與刪除用按鈕區(qū)域BS重合的部分的坐標范圍【比如(x7~x8,y7~y8)】。然后,于步驟S410中,將已指定的坐標范圍、以及作為輸入時處理的檢測結(jié)果顯示處理關(guān)聯(lián),然后將它們存儲于輸入時處理表格中(參照圖26)。
在下一步驟S411中,分別指定輸入檢測傳感器75中的與各變更用按鈕區(qū)域CS重合的部分的坐標范圍【比如,(x9~x10、y9~y10)、(x11~x12、y11~y12)、(x13~x14、y13~y14)、(x15~x16、y15~y16)、(x17~x18、y17~y18)】。然后,于步驟S412中,相對已指定的各坐標范圍,關(guān)聯(lián)作為輸入時處理的圖像變更處理,然后將它們存儲于輸入時處理表格中(參照圖26)。另外,將在后面,對圖像變更處理進行描述。
接著,于步驟S413中,在控制裝置81的RAM中,存儲作為放大對象位置信息的于步驟S401中獲得的位置信息,由此,結(jié)束本處理。另外,對放大對象位置信息進行改寫而更新。
返回到圖27,在于步驟S101中判定為“否”的場合,或緊接步驟S102的排出時處理,于步驟S103中,判斷輸入檢測傳感裝置75的輸入的有無。在沒有輸入的場合(步驟S103:否),轉(zhuǎn)到步驟S105。另一方面,在具有輸入的場合(步驟S103:是),轉(zhuǎn)到步驟S104,進行操作時處理。關(guān)于操作時處理,將在后面描述。
在于步驟S103中判定為“否”的場合,或在步驟S104的操作時處理之后,于步驟S105中,判定計時裝置的值是否大于規(guī)定值T0。規(guī)定值T0與變更已顯示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的時間間隔相對應(yīng),比如設(shè)定為3秒。在于步驟S105中判定為否的場合,由于沒有達到不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的變更時刻,故結(jié)束本處理。另一方面,在于步驟S105中而判定為“是”的場合,由于為不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的變更時刻,故轉(zhuǎn)到步驟S106,進行顯示變更處理。
在顯示變更處理中,參考顯示對象表格,獲得與當前顯示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4相對應(yīng)的顯示序號值(比如1),并且代替當前顯示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4,顯示與已獲得的顯示序號值的下一顯示序號值(比如2)相對應(yīng)的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4。另外,在沒有與已獲得的顯示序號值的下一顯示序號值相對應(yīng)的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的場合,再次顯示與最小顯示序號值相對應(yīng)的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4。
緊接顯示變更處理,于步驟S107中,重新設(shè)定上述計時裝置,由此,結(jié)束通常處理。
接著,對操作時處理進行說明。操作時處理在相對顯示圖像中的指定的部分(具體來說,不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4、刪除用按鈕區(qū)域BS和變更用按鈕區(qū)域CS),具有輸入的場合進行。在操作時處理中,像圖31所示的那樣,首先,于步驟S501中,參考輸入時處理表格,判斷輸入檢測傳感裝置75的輸入坐標是否包含于存儲在輸入時處理表格中的各坐標范圍內(nèi)。在于步驟S501中判定為“否”的場合,結(jié)束本處理。
另一方面,在于步驟S501判定為“是”的場合,轉(zhuǎn)到步驟S502,參考輸入時處理表格,如果在步驟S501中,包括輸入坐標,則進行與已判定的坐標范圍關(guān)聯(lián)的輸入時處理,結(jié)束本處理。
在輸入時處理中,具有上述具體信息顯示處理和檢查結(jié)果顯示處理,以及圖像變更處理。接著,對圖像變更處理進行說明。
圖像變更處理為在下述場合進行的處理,在該處理中,在于顯示區(qū)域DA3中,顯示具體顯示用圖像EP的狀態(tài),相對輸入檢測傳感裝置75中的與變更用按鈕區(qū)域CS重合的部分的任意者具有輸入。在圖像變更處理中,如圖32所示的那樣,首先于步驟S601中,刪除顯示于檢查圖像顯示區(qū)域EP1中的放大圖像。
然后,于步驟S602中,根據(jù)具有輸入的變更用按鈕區(qū)域CS的種類,從于步驟S403中獲得的多個拍攝圖像,選擇應(yīng)顯示的拍攝圖像。比如,在于具有輸入的變更用按鈕區(qū)域CS中記載的數(shù)值為“1”的場合,選擇通過第1檢查裝置T1而拍攝的拍攝圖像,在于具有輸入的變更用按鈕區(qū)域CS中記載的數(shù)值為“2”的場合,選擇通過第2檢查裝置D而拍攝的拍攝圖像。
在下一步驟S603中,根據(jù)存儲于步驟S413中的放大圖像位置信息獲得位置信息。然后,于步驟S604中,針對于步驟S602中選擇的拍攝圖像,于檢查圖像顯示區(qū)域EP1中,顯示放大與于步驟S603中獲得的位置信息相對應(yīng)的位置和其附近部分的圖像。在步驟S604后,結(jié)束本處理。
下面對排出不合格片101或作業(yè)者操作時的不合格片運送裝置52的動作、外罩53的顯示的變化等進行說明。
如果相對不合格片運送裝置52排出不合格片101,則已排出的不合格片101裝載于不合格片運送裝置52上,并且通過不合格片運送裝置52,以上述一定距離而運送到下游側(cè)。由此,像圖33所示的那樣,已排出的不合格片101裝載于位于不合格片運送裝置52中的位于最上游的對象區(qū)域TA。
另外,與不合格片101的運送基本同時地在控制裝置81中進行排出時處理。由此,像圖34所示的那樣,于外罩53的顯示區(qū)域DA1顯示片圖像SP,表示不合格部分的位置和不合格內(nèi)容的不合格顯示圖像(在圖34所示的例子中,不合格顯示圖像MP1)。即,在本實施方式中,在外罩53中的與通過不合格片運送裝置52而進行運送方向的不合格片101相對應(yīng)的位置,顯示與該不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
還有,在已判定為不合格的檢查項目具有多個的場合,于每當經(jīng)過與上述規(guī)定值T0相同的時間時與當前的不合格顯示圖像的顯示位置相同的位置,依次顯示存儲于顯示對象表格中的不合格顯示圖像。通過象這樣,不合格顯示圖像依次變更,由此,作業(yè)者不進行特別的操作,可完全識別已判定為不合格的檢查項目。
再有,每當排出不合格片101時,通過不合格片運送裝置52,將不合格片101以上述一定距離而運送到下游側(cè)。由此,像圖35所示的那樣,不合格片101于不合格片運送裝置52中,處于按照已排出的順序而并列的狀態(tài)。另外,每當排出不合格片101時,通過進行排出時處理,像圖36和圖37所示的那樣,在外罩53中,片圖像SP和不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4(即,與不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息)在以與不合格片101的并列順序相對應(yīng)的順序而并列的狀態(tài)被顯示。另外,每當排出不合格片101時,已顯示的片圖像SP和不合格顯示圖像(合格與否的判斷結(jié)果)沿其并列方向,對應(yīng)于不合格片101的運送位置,被移動顯示。
還有,如果相對輸入檢測傳感裝置75中的與不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的顯示位置重合的位置,進行輸入,則像圖38(圖38表示于與顯示位置DA1的不合格顯示圖像MP1重合的位置,具有輸入的場合)所示的那樣,于顯示位置DA3,顯示具體顯示用圖像EP。另外,于檢查圖像顯示區(qū)域EP1中,顯示與具有輸入的部分相對應(yīng)的拍攝圖像的放大圖像,并且于檢查詳細顯示圖像EP2中,顯示與和具有輸入的部分相對應(yīng)的不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
在該狀態(tài),如果在輸入檢測傳感裝置75中的與變更用按鈕區(qū)域CS重合的部分進行輸入,則可變更檢查圖像顯示區(qū)域EP1中顯示的放大圖像。比如,如果在與記載為“3”的變更用按鈕區(qū)域CS重合的部分進行輸入,則通過第3檢查裝置A獲得的拍攝圖像的放大圖像通過檢查圖像顯示區(qū)域EP1而顯示。
還有,如果在輸入檢測傳感裝置75中的與刪除用按鈕區(qū)域BS重合的部分進行輸入,則進行檢查結(jié)果顯示處理,于顯示區(qū)域DA3中刪除具體顯示用圖像EP,并且于各顯示區(qū)域DA1~DA3,再次顯示片圖像SP和不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4。另外,在本實施方式中,即使在于具體顯示用圖像EP的顯示中新排出不合格片101的情況下,刪除具體顯示用圖像EP,于各顯示區(qū)域DA1~DA3中,再次顯示片圖像SP等。
像以上具體描述的那樣,按照本實施方式,與通過不合格片運送裝置52而運送的不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息(不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4)于覆蓋不合格片運送裝置52的外罩53中顯示。于是,可更加容易地把握不合格片101和合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系。其結(jié)果是,可更加容易地進行不合格片101的實際的不合格內(nèi)容的指定、各檢查裝置T1、D、A、E、S的檢查是否正常地進行的確認等,可進一步提高使用方便性。
還有,與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息于位于不合格片運送裝置52的上方的外罩53中,按照與不合格片運送裝置52的不合格片101的運送順序相同的順序并列而顯示,并且對應(yīng)于不合格片101的運送而進行移動顯示。于是,可進一步容易地把握不合格片101和合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系。另外,可容易比較與各不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。另外,可根據(jù)所移動顯示的信息,了解不合格片101的排出狀況,運送狀況。還有,將運送中的不合格片101裝載于外罩53上,然后,可比較該不合格片101和該不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果。作為這些結(jié)果,可更進一步地提高使用方便性。
再有,在本實施方式中,作為與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,于片圖像SP中的與已判斷為不合格的部分相對應(yīng)的位置,顯示不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4。于是,可一下子把握不合格片101的產(chǎn)生不合格的部分,另外,可根據(jù)外罩53的顯示內(nèi)容,極容易地把握怎樣的不合格按照怎樣的順序而發(fā)生。其結(jié)果是,可進一步提高使用方便性。
另外,不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4對應(yīng)于各檢查項目X1~X9、Y1~Y4而分別不同。于是,可知曉根據(jù)所顯示的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4而判定為不合格的檢查項目,可進一步提高使用方便性。
還有,通過與不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的顯示部分的接觸等,顯示與該不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4相對應(yīng)的不合格片101的具體信息。于是,可一邊確認與不合格片101的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,一邊在此場合,獲得與該不合格片101相關(guān)的具體的信息。由此,可實現(xiàn)進一步良好的使用方便性。
再有,在本實施方式中,可經(jīng)由面板主體72、輸入檢測傳感裝置75和液晶面板76等,從外部容易辨認不合格片運送裝置52、不合格片101。其結(jié)果是,可適當確認不合格片101的排出狀況等,可進一步提高使用方便性。
另外,照明裝置78具有對液晶面板76照射光的功能,以及對所運送的不合格片101照射的功能。于是,不必要求分別設(shè)置用于對液晶面板76照射光的機構(gòu),以及用于照射不合格片101的機構(gòu),可謀求裝置的小型化、各種成本的降低。
此外,并不限于上述實施方式的記載內(nèi)容,比如,也可像下述那樣而實施。顯然,在下面沒有列舉的其它的應(yīng)用例子、變形例子也是當然可能的。
(a)在上述實施方式中,按照顯示作為與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的方式構(gòu)成,但是,也可按照顯示作為與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的字符信息、數(shù)值信息等的方式構(gòu)成。
(b)在上述實施方式中,按照與對象區(qū)域TA的不合格片101的裝載位置無關(guān),于顯示區(qū)域DA1~DA3的中心顯示片圖像SP等的方式構(gòu)成。相對該情況,按照在外罩53中的與不合格片101的裝載位置相對應(yīng)的位置(比如,與不合格片101重合的位置)顯示片圖像SP、不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4(即,與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息)的方式構(gòu)成。比如,設(shè)置可檢測對象區(qū)域TA的不合格片101的裝載位置的位置檢測傳感裝置(比如光電傳感裝置),并且按照從該位置檢測傳感裝置向控制裝置81輸出與裝載位置相關(guān)的信息的方式構(gòu)成。另外,控制裝置81按照根據(jù)已輸入的信息,設(shè)定片圖像SP等的顯示位置的方式構(gòu)成,由此,可于外罩53中的與不合格片101的裝載位置相對應(yīng)的位置,顯示片圖像SP等。在像這樣構(gòu)成的場合,可更進一步容易地把握不合格片101和其合格與否的判斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系,可進一步提高使用方便性。
(c)在上述實施方式中,于外罩53中的位于不合格片運送裝置52的上方的部位,顯示與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息,但是,也可于外罩53中的其它的部位(比如位于不合格片運送裝置52的側(cè)方的部位),顯示與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息。
(d)在上述實施方式中,不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4對應(yīng)于各檢查項目而分別不同,但是,關(guān)于不合格顯示圖像,不必一定要求像這樣不同。于是,也可僅僅采用一種的不合格顯示圖像。
(e)在上述實施方式中,按照在于輸入檢測傳感裝置75中的與不合格顯示圖像MP1~MP9、TP1~TP4的顯示位置重合的部分,具有輸入的場合,顯示不合格片101的具體信息的方式構(gòu)成。相對該情況,還可按照在于輸入檢測傳感裝置75中的與片圖像SP的顯示位置重合的部分,具有輸入的場合,顯示與該片圖像SP相對應(yīng)的不合格片101的具體信息的方式構(gòu)成。另外,也可按照下述方式構(gòu)成,該方式為:即使在輸入檢測傳感裝置75中的片圖像SP的顯示位置的附近具有輸入的情況下,仍可顯示與該片圖像SP相對應(yīng)的不合格片101的具體信息。
(f)在上述實施方式中,按照于顯示區(qū)域DA3顯示具體信息(具體顯示用圖像EP)的方式構(gòu)成,但是,也可按照于與具有輸入的位置重合的顯示區(qū)域顯示具體信息的方式構(gòu)成。在該場合,可更加容易地把握所顯示的具體信息與哪個不合格片101相關(guān)。
還有,也可在液晶面板76的全部區(qū)域顯示具體信息。在該場合,可一次性地顯示更多的信息,可進一步提高使用方便性。
此外,也可獨立于外罩53,設(shè)置可顯示具體信息的具體信息顯示部(比如,液晶面板、屏幕等),于該具體信息顯示部,顯示具體信息。另外,具體信息顯示部的顯示內(nèi)容通過控制裝置81而控制。
(g)在上述實施方式中,每當排出不合格片10時,于一個下游側(cè)的顯示區(qū)域,再次顯示顯示于顯示區(qū)域中的片圖像SP等,由此,實現(xiàn)片圖像SP等的移動顯示,但是,也可通過對應(yīng)于不合格片101的運送,片圖像SP等以連續(xù)地移動的方式顯示,實現(xiàn)片圖像SP等的移動顯示。這可通過下述方式實現(xiàn),該方式為:于排出時處理的步驟S204的處理前的階段,設(shè)置移動顯示通過外罩53而在當前顯示的圖像的處理。
(h)在上述實施方式中,按照如果于具體顯示用圖像EP的顯示中排出不合格片101,則刪除具體顯示用圖像EP的方式構(gòu)成。相對該情況,也可按照在具體顯示用圖像EP的顯示中,即使在排出不合格片101的情況下,仍不刪除具體顯示用圖像EP的方式構(gòu)成。
(i)在上述實施方式中,按照伴隨不合格片101的排出,片圖像SP等一定移動顯示的方式構(gòu)成,但是,也可按照根據(jù)需要,即使在排出不合格片101的情況下,仍不進行移動顯示的方式構(gòu)成。在該場合,可更加確實地進行與合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的確認。另外,在沒有進行移動顯示的場合,也可按照伴隨不合格片101的排出,運送不合格片101的方式構(gòu)成,還可按照即使在排出不合格片101的情況下,仍不運送不合格片101的方式構(gòu)成。
然而,在后者的場合,人們考慮相對不合格片運送裝置52的排出區(qū)域HA設(shè)置多個不合格片101,其結(jié)果是,于一個對象區(qū)域TA設(shè)置多個不合格片101。在該場合,具有不合格片101與于顯示區(qū)域中顯示的合格與否的判斷結(jié)果相關(guān)的信息的對應(yīng)關(guān)系產(chǎn)生偏移的危險。于是,為了防止這樣的不合格狀況的發(fā)生,也可在排出用軌64和不合格片運送裝置52之間設(shè)置緩存機構(gòu),該緩存機構(gòu)在與排出順序重合的狀態(tài),臨時貯存不合格片101,按照從該緩存機構(gòu)到排出區(qū)域HA,僅僅設(shè)置一個不合格片101的方式構(gòu)成。
(j)在上述實施方式中,顯示機構(gòu)采用液晶面板76,并且按照通過從作為照明機構(gòu)的照明裝置87照射的光照射到液晶面板76,于外罩53上顯示各種圖像的方式構(gòu)成。
相對該方式,也可代替液晶面板76和照明裝置78而采用設(shè)置于:與外罩53離開的位置的作為顯示機構(gòu)和照明機構(gòu)的投影儀。另外,投影儀的內(nèi)部具有液晶面板、相當于照明機構(gòu)的燈等,將圖像投影而顯示于外罩53的外表面上。另外,可通過借助控制裝置81控制投影儀,變更外罩53的顯示內(nèi)容。
(k)在上述實施方式中,不合格片101以按照一排并列的狀態(tài)被運送,但是,也可以按照多排并列的狀態(tài)被運送。還有,還可對應(yīng)于不合格片101的運送形態(tài),適當改變外罩53的顯示形態(tài)。
(l)密封前檢查部22、密封后檢查部29的結(jié)構(gòu)、各檢查裝置T1、D、A、E、S的結(jié)構(gòu)并不限定于上述實施方式。比如,也可形成密封前檢查部22、密封后檢查部29作為一個裝置而一體地設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
還有,同樣關(guān)于各檢查裝置T1、D、A、E、S的檢查項目、檢查內(nèi)容,并不限定于上述實施方式。
(m)在上述實施方式中,形成PTP膜6沿其寬度方向排列與一個片量相對應(yīng)的數(shù)量的袋部2的結(jié)構(gòu),但是,并不限定于此,比如,還可形成沿寬度方向排列與多個片量相對應(yīng)的數(shù)量的袋部2的結(jié)構(gòu)。在該場合,也可通過片沖壓裝置37的一次的動作,一次性地沖壓多個PTP片。
(n)在上述實施方式中,針對物品為藥片5的場合進行具體化,但是,關(guān)于物品的種類、形狀等,并沒有特別的限定,也可為比如食品、電子器件、膠囊等的物品不同于藥片5的類型。
(o)在上述實施方式中,容器膜3通過PP、PVC等的熱塑性樹脂材料等構(gòu)成,罩面膜4以鋁箔等為基材而形成,但是,各膜3、4的材料并不限定于它們,也可采用其它的材質(zhì)。
標號的說明:
標號1表示PTP片(泡罩片);
標號2表示袋部;
標號3表示容器膜;
標號4表示罩面膜;
標號5表示藥片(物品);
標號6表示PTP膜(泡罩膜);
標號10表示PTP包裝機(泡罩包裝機);
標號37表示片沖壓裝置(片沖壓機構(gòu));
標號52表示不合格片運送裝置(運送機構(gòu));
標號53表示外罩;
標號72表示面板主體(透視部);
標號75表示輸入檢測傳感裝置(輸入機構(gòu));
標號76表示液晶面板(顯示機構(gòu));
標號78表示照明裝置(照明機構(gòu));
標號81表示控制機構(gòu)(控制裝置);
標號92表示存儲裝置(存儲機構(gòu));
標號101表示不合格片;
符號A表示第3檢查裝置(檢查機構(gòu));
符號D表示第2檢查裝置(檢查機構(gòu));
符號E表示第4檢查裝置(檢查機構(gòu));
符號MP1~MP9、TP1~TP4表示不合格顯示圖像;
符號T1表示第1檢查裝置(檢查機構(gòu));
符號S表示第5檢查裝置(檢查機構(gòu));
符號SP表示片圖像。