1.一種金屬捆扎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述金屬捆扎機(jī)為鋼帶捆扎機(jī)，其機(jī)械系統(tǒng)由沿鋼帶輸送路徑設(shè)置的帶分配器、導(dǎo)正裝置、校平機(jī)、移動(dòng)機(jī)架、捆扎機(jī)機(jī)頭和導(dǎo)槽組成；其特征在于，該金屬捆扎機(jī)的控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其中電氣控制系統(tǒng)由主控制器及分別與主控制器相連的觸摸屏、信號(hào)檢測單元、速度控制單元、氣動(dòng)控制單元和緊急停止單元組成，速度控制單元另外通過變頻器和變頻電機(jī)連接移動(dòng)機(jī)架控制端；氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括空壓站、空壓機(jī)和氣動(dòng)閥臺(tái)，空壓機(jī)和氣動(dòng)閥臺(tái)中各個(gè)氣動(dòng)閥的控制端分別連接氣動(dòng)控制單元，空壓站通過氣動(dòng)管路和對應(yīng)的氣動(dòng)閥連接捆扎機(jī)機(jī)頭中的氣動(dòng)馬達(dá)及二合一氣缸，氣動(dòng)管路上設(shè)主氣閥；捆扎機(jī)機(jī)頭包括氣動(dòng)馬達(dá)、送帶輪、二合一氣缸及咬扣單元，其中送帶輪由氣動(dòng)馬達(dá)通過變速箱驅(qū)動(dòng)，咬扣單元由二合一氣缸驅(qū)動(dòng)；捆扎機(jī)機(jī)頭處設(shè)有多個(gè)限位開關(guān)，限位開關(guān)的輸出端分別連接信號(hào)檢測單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬捆扎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)有A、B、H、L4個(gè)氣源控制接口，其中A、B氣源接口用于氣動(dòng)馬達(dá)換向控制，H、L氣源控制接口用于氣動(dòng)馬達(dá)高速或低速轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬捆扎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述二合一氣缸是由相連的大氣缸和小氣缸組成的整體結(jié)構(gòu)，大氣缸的兩側(cè)均為有桿腔，小氣缸一側(cè)為有桿腔，另一側(cè)為無桿腔；大氣缸的上側(cè)缸桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與咬扣單元的尾部鉸接，連桿中部與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端為固定端；大氣缸下側(cè)缸桿與小氣缸的缸桿連接；咬扣單元下方設(shè)送帶限位開關(guān)，沿大氣缸缸桿伸出方向位次設(shè)有限位開關(guān)一、限位開關(guān)二和限位開關(guān)三，各個(gè)限位開關(guān)分別連接信號(hào)檢測單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬捆扎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)槽底部設(shè)移動(dòng)導(dǎo)槽和步進(jìn)梁，移動(dòng)導(dǎo)槽可隨步進(jìn)梁移動(dòng)并可與導(dǎo)槽配合組成整體的C形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，C形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)的開口側(cè)朝向咬扣單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬捆扎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器為西門子CPU315-2DP型PLC，觸摸屏為西門子觸摸屏，變頻器為MM440變頻器，主控制器通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)與觸摸屏通訊連接。
6.基于權(quán)利要求1所述的一種金屬捆扎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
1)通過觸摸屏設(shè)定所需工藝參數(shù)；捆扎用的鋼帶通過帶分配器引出，經(jīng)導(dǎo)正裝置導(dǎo)正、校平機(jī)校平后到達(dá)移動(dòng)機(jī)架，速度控制單元通過變頻器和變頻電機(jī)控制移動(dòng)機(jī)架移動(dòng)，將鋼帶送到送帶輪處，與送帶輪對應(yīng)設(shè)置的壓帶輪將鋼帶壓緊；送帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度由氣動(dòng)馬達(dá)通過變速箱控制；
2)主控制器發(fā)送捆扎開始信號(hào)，步進(jìn)梁帶動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)槽向?qū)Р厶幰苿?dòng)組成C形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，并將移動(dòng)導(dǎo)槽上的被捆扎物送到C形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)內(nèi)就位，開始捆扎；
3)主控制器通過PLC程序和繼電器邏輯組合控制方式控制氣源控制接口A和H對應(yīng)的電磁閥啟動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)正向高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過送帶輪將鋼帶穿過校直器和咬扣單元后送入C形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，鋼帶沿C形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)移動(dòng)，圍繞被捆扎物一周后重新進(jìn)入咬扣單元；送帶限位開關(guān)檢測到鋼帶帶頭后，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，同時(shí)主控制器通過繼電器控制氣源控制接口B和L對應(yīng)的電磁閥啟動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)保持正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)的壓縮空氣流量減小，系統(tǒng)由高速送帶狀態(tài)轉(zhuǎn)入低速送帶狀態(tài)；在咬扣單元中，鋼帶帶頭與后面的鋼帶重疊在一起，重疊部分的長度通過計(jì)時(shí)器控制，重疊部分長度達(dá)到設(shè)定長度后氣動(dòng)馬達(dá)停止供氣，系統(tǒng)停止送帶；
4)二合一氣缸中的大氣缸兩側(cè)有桿腔均排空，小氣缸無桿腔進(jìn)氣，小氣缸缸桿推動(dòng)大氣缸活塞向上移動(dòng)，大氣缸上側(cè)缸桿帶動(dòng)咬扣單元中的咬爪進(jìn)入抓緊位置，同時(shí)觸動(dòng)限位開關(guān)二，通過主控制器控制咬爪抓住被捆扎物外側(cè)的鋼帶，貼近移動(dòng)切刀；
5)主控制器通過PLC程序和繼電器邏輯組合方式控制氣源控制接口B和H對應(yīng)的電磁閥啟動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)反向高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過送帶輪和壓帶輪將鋼帶向后拉動(dòng)并繞緊在被捆扎物外側(cè)實(shí)現(xiàn)高速收帶；經(jīng)過設(shè)定的高速收帶時(shí)間后，主控制器通過繼電器控制氣源控制接口A和L對應(yīng)的電磁閥啟動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)保持反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)的壓縮空氣流量減小，系統(tǒng)由高速收帶轉(zhuǎn)為低速收緊；達(dá)到設(shè)定的拉緊力后，氣動(dòng)馬達(dá)內(nèi)的氣壓保持不變，保證在鋼帶切斷之間的拉緊力；
6)二合一氣缸中大氣缸的下側(cè)有桿腔進(jìn)氣，大氣缸活塞繼續(xù)向上移動(dòng)，大氣缸缸桿控制咬扣單元的咬爪牢固地抓住鋼帶和封扣，咬爪和壓模配合完成做扣，移動(dòng)切刀推出剪斷鋼帶；大氣缸上側(cè)缸桿觸動(dòng)限位開關(guān)三后移動(dòng)切刀停止動(dòng)作，回到原位；
7)二合一氣缸中大氣缸的上側(cè)有桿腔進(jìn)氣，大氣缸活塞下移，大氣缸上側(cè)缸桿觸動(dòng)限位開關(guān)一時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)停止供氣；大氣缸活塞和小氣缸活塞繼續(xù)下移返回零位，咬扣單元中的咬爪和咬模也回到原始位置；至此完成一次捆扎過程。