一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置所屬領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置，具體涉及一種用于按照一定的距離間隔依次對生產(chǎn)線上的紙箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：
在生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行加工、運(yùn)送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動，由于中間操作需要時間間隔，產(chǎn)品在運(yùn)送過程中需要保證嚴(yán)格的進(jìn)給間距，對于在生產(chǎn)過程中有翻轉(zhuǎn)操作的生產(chǎn)線，進(jìn)給間距尤為重要；目前有很多關(guān)于控制生產(chǎn)線上工件進(jìn)給間距和工件翻轉(zhuǎn)的裝置，不過對于既可調(diào)紙箱大小又能翻轉(zhuǎn)90°，同時還能保證進(jìn)給間距的裝置市面上卻不常見。因此，針對以上原因，本發(fā)明提供一種用兩個V型架、兩個U型架就能保證準(zhǔn)確的翻轉(zhuǎn)90°和時間間隔的可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置。該可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡單，制作安裝方便，成本低，運(yùn)動平穩(wěn)，能夠提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在解決生產(chǎn)線上不同紙箱進(jìn)給間距和翻轉(zhuǎn)90°的問題，提高工作效率以及傳遞精確度，提供一種可靠性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、精確度穩(wěn)定的可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置，包括：機(jī)架、氣缸I、氣缸II、氣缸安裝臺、腳架、移動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、輥軸、套筒、傳送帶；所述氣缸安裝臺焊接在所述機(jī)架上，所述氣缸II通過螺栓安裝在所述機(jī)架的下底板上，所述氣缸I通過螺栓安裝在所述氣缸安裝臺上；所述移動機(jī)構(gòu)安裝在所述腳架上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端通過銷軸安裝在所述氣缸II的活塞桿上，另一端通過銷軸安裝在所述機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)安插在所述套筒上，所述升降機(jī)構(gòu)包括滾子I、滾子II、U型架I、U型架II，所述滾子I、所述滾子II與所述移動機(jī)構(gòu)的三角塊的斜面相切，所述滾子I安裝在所述U型架I上，所述滾子II安裝在所述U型架II上；所述氣缸I的活塞桿回縮時，所述活塞桿帶動所述移動機(jī)構(gòu)在其軌道上移動，所述移動機(jī)構(gòu)的三角塊推動著所述滾子II向上運(yùn)動，所述U型架II沿著所述套筒作垂直方向的運(yùn)動，所述滾子II向上運(yùn)動一定高度，所述U型架II伸出所述機(jī)架的工作面一定距離，阻止后面的紙箱繼續(xù)向前移動，保證紙箱間的間距，所述移動機(jī)構(gòu)往復(fù)移動推動所述升降機(jī)構(gòu)沿著所述套筒作上下移動；所述輥軸通過軸承安裝在所述機(jī)架上；所述套筒通過螺栓固定在所述機(jī)架上；所述傳送帶與所述機(jī)架頂板的上下面相貼。進(jìn)一步地，所述移動機(jī)構(gòu)包括線性導(dǎo)軌I、線性導(dǎo)軌II、滑塊I、滑塊II、連接架I、曲柄I、三角塊，所述線性導(dǎo)軌I、所述線性導(dǎo)軌II通過螺栓安裝在所述腳架上，所述三角塊焊接在所述滑塊II上，所述連接架I一端與所述氣缸I的活塞桿通過銷軸連接，另一端焊接在所述滑塊I上，所述曲柄I一端通過銷軸安裝在所述滑塊I上，另一端通過銷軸安裝在所述滑塊II上；所述氣缸I的活塞桿運(yùn)動時，所述移動機(jī)構(gòu)的所述連接架I推動所述滑塊I沿著所述線性導(dǎo)軌I移動，所述曲柄I推動所述滑塊II在所述線性導(dǎo)軌II上移動，所述滑塊II帶動所述三角塊在所述線性導(dǎo)軌II上作直線往復(fù)運(yùn)動。進(jìn)一步地，所述機(jī)架的工作面上有一個U型孔，所述套筒的外徑與所述U型孔的寬度相等，所述U型孔的兩端各留有8個螺栓孔，根據(jù)紙箱的大小改變套筒的位置，實現(xiàn)控制不同大小紙箱的進(jìn)給間距。進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接架II、曲柄II、V型架，所述機(jī)架左右各有一個所述V型架，所述V型架的一側(cè)通過銷軸連接所述曲柄II的一端，所述曲柄II的另一端與所述連接架II的一端通過銷軸連接，所述連接架II的另一端與所述氣缸II的活塞桿通過銷軸連接；所述氣缸II工作時，所述連接架II向上運(yùn)動，所述曲柄II抬起所述V型架的一邊，所述V型架繞著銷軸旋轉(zhuǎn)90°。進(jìn)一步地，所述輥軸兩端與所述機(jī)架兩側(cè)的軸承采用過盈配合，所述輥軸與所述傳送帶相切，所述輥軸采用摩擦橡膠加工制成，所述傳送帶工作時，所述輥軸做圓周運(yùn)動，為紙箱進(jìn)行下道工序提供動力。進(jìn)一步地，所述傳送帶由兩根窄V帶組成，目的是生產(chǎn)線進(jìn)行加工時，兩根所述窄V帶之間留有的空隙方便所述U型架I、所述U型架II的上下交替移動。實施本發(fā)明的一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置，其有益效果在于：本發(fā)明的一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置，克服了許多流水生產(chǎn)線在作業(yè)過程中翻轉(zhuǎn)90°的困難。流水生產(chǎn)線在作業(yè)過程中，需要在翻轉(zhuǎn)之前將生產(chǎn)線上的工件按照一定進(jìn)給間隔將紙箱隔開，這是因為翻轉(zhuǎn)過程中由于相鄰兩紙箱之間的間距太大或太小，會給以后的翻轉(zhuǎn)工序造成不完全翻轉(zhuǎn)或是翻轉(zhuǎn)失敗，出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，甚至?xí)霈F(xiàn)加工出報廢產(chǎn)品的可能。本發(fā)明的一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置不僅實現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，而且在翻轉(zhuǎn)之前對不同大小紙箱進(jìn)給間距進(jìn)行較為精確地處理，減少了在加工過程中出現(xiàn)不合格產(chǎn)品、報廢產(chǎn)品的機(jī)率，大大節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。附圖說明圖1：本發(fā)明一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置立體結(jié)構(gòu)圖圖2：本發(fā)明一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置主視圖圖3：本發(fā)明一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置左視圖圖4：本發(fā)明一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置俯視圖圖中：1-機(jī)架、2-氣缸I，3-氣缸II，4-氣缸安裝臺，5-腳架，6-移動機(jī)構(gòu)，61-連接架I，62-曲柄I，63-線性導(dǎo)軌I，64-線性導(dǎo)軌II，65-滑塊I，66-滑塊II，67-三角塊，7-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，71-連接架II，72-曲柄II，73-V型架，8-升降機(jī)構(gòu)，81-滾子I，82-滾子II，83-U型架I，84-U型架II，9-輥軸，10-套筒，11-傳送帶。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施作進(jìn)一步描述。如圖1、2、3、4所示，一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架1，氣缸I2，氣缸II3，氣缸安裝臺4，腳架5，移動機(jī)構(gòu)6，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)8，輥軸9，套筒10，傳送帶11；氣缸安裝臺4焊接在機(jī)架1上，氣缸II3通過螺栓安裝在機(jī)架1的下底板上，氣缸I2通過螺栓安裝在氣缸安裝臺4上，移動機(jī)構(gòu)6包括連接架I61、曲柄I62、線性導(dǎo)軌I63、線性導(dǎo)軌II64、滑塊I65、滑塊II66、三角塊67，線性導(dǎo)軌I63、線性導(dǎo)軌II64通過螺栓安裝在腳架5上，三角塊67焊接在滑塊II66上，連接架I61一端與氣缸I2的活塞桿通過銷軸連接，另一端焊接在滑塊I65上，曲柄I62一端通過銷軸安裝在滑塊I65上，另一端通過銷軸安裝在滑塊II66上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括連接架II71、曲柄II72、V型架73，機(jī)架1左右各有一個V型架73，V型架73的一側(cè)通過銷軸連接曲柄II72的一端，曲柄II72的另一端與連接架II71的一端通過銷軸連接，連接架II71的另一端與氣缸II3的活塞桿通過銷軸連接，升降機(jī)構(gòu)8包括滾子I81、滾子II82、U型架I83、U型架II84，滾子I81、滾子II82與三角塊67的斜面相切，滾子I81安裝在U型架I83上，滾子II82安裝在U型架II84上，氣缸I2的活塞桿運(yùn)動時，連接架I61推動滑塊I65沿線性導(dǎo)軌I63移動，曲柄I62推動滑塊II66在線性導(dǎo)軌II64上移動，滑塊II66帶動三角塊67在線性導(dǎo)軌II64上作直線往復(fù)運(yùn)動，三角塊67推動滾子I81、滾子II82上下交替移動，U型架I83、U型架II84沿著套筒10上下交替移動，輥軸9通過軸承安裝在機(jī)架1上，套筒10通過螺栓固定在機(jī)架1上，傳送帶11與機(jī)架1頂板的上下面相貼。如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明一種可調(diào)紙箱大小的90°翻轉(zhuǎn)裝置的工作方式是：氣缸I2運(yùn)轉(zhuǎn)，通過活塞桿將動力傳輸給移動機(jī)構(gòu)6的連接架I61，連接架I61將動力經(jīng)由線性導(dǎo)軌I63上的滑塊I65傳輸給曲柄I62，曲柄I62帶動線性導(dǎo)軌II64上的滑塊II66滑動，焊接在滑塊II66上的三角塊67隨滑塊II66一起做直線運(yùn)動，三角塊67推動升降機(jī)構(gòu)8的滾子I81連同U型架I83一起向上移動，U型架I83伸出工作面一段距離，同時滾子II82連同U型架II84向下移動，U型架II84后面的紙箱繼續(xù)向前移動進(jìn)給，氣缸II3開始運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸II3的活塞桿推動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的連接架II71向上運(yùn)動，連接架II71推動曲柄II72向上運(yùn)動，曲柄II72推動V型架73沿銷軸旋轉(zhuǎn)90°，V型架73的一邊貼在機(jī)架1上，待紙箱完全在U型架I83和U型架II84之間時，氣缸I2的活塞桿回縮，移動機(jī)構(gòu)6的連接架I61拉動滑塊I65返回，曲柄I62拖動滑塊II66往回運(yùn)動，焊接到滑塊II66上的三角塊67隨滑塊II66一起作直線運(yùn)動，升降機(jī)構(gòu)8的滾子II82沿著三角塊67開始向上移動，同時滾子I81沿著三角塊67向下移動，U型架I83向下移動一定距離，U型架I83和U型架II84之間的紙箱繼續(xù)向前移動，U型架II84上升到一定距離，阻止U型架II84后面的紙箱繼續(xù)前進(jìn)，待U型架I83和U型架II84之間的紙箱碰到V型架73豎著的邊時，說明紙箱已經(jīng)離開U型架I83一段距離，此時氣缸I2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過活塞桿將動力傳輸給移動機(jī)構(gòu)6的連接架I61，連接架I61將動力經(jīng)由線性導(dǎo)軌I63上的滑塊I65傳輸給曲柄I62，曲柄I62帶動線性導(dǎo)軌II64上的滑塊II66滑動，焊接在滑塊II66上的三角塊67隨滑塊II66一起做直線運(yùn)動，三角塊67推動升降機(jī)構(gòu)8的滾子I81連同U型架I83一起向上移動，U型架I83伸出工作面一段距離，同時滾子II82連同U型架II84向下移動，U型架II84后面的紙箱繼續(xù)向前移動進(jìn)給，與此同時，氣缸II3的活塞桿回縮，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的連接架II71將動力傳輸給曲柄II72，曲柄II72拉動V型架73沿銷軸旋轉(zhuǎn)90°，完成紙箱的90°翻轉(zhuǎn)；完成紙箱的90°翻轉(zhuǎn)以后，氣缸II3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的連接架II71將動力傳輸給曲柄II72，曲柄II72推動V型架73沿銷軸旋轉(zhuǎn)90°，V型架73的一邊貼在機(jī)架1上，待紙箱完全在U型架I83和U型架II84之間時，氣缸I2的活塞桿回縮，進(jìn)行下次翻轉(zhuǎn)。