本發(fā)明涉及操作吊車的方法，該吊車具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的可移動的底盤、可旋轉(zhuǎn)地支承在所述底盤上的上部結(jié)構(gòu)、可俯仰地布置在所述上部結(jié)構(gòu)處的吊桿系統(tǒng)和起重機吊桿。

背景技術(shù)：

大型吊車(特別是大型履帶式吊車)需要相當大的配重，該配重抵消升起的有效載荷并阻止吊車的傾斜。能夠通過中央壓載物、通過上部結(jié)構(gòu)壓載物或通過在起重機吊桿的壓載物應用此配重。通常，提議壓載物板作為可能的起重機壓載物，所述壓載物板通過相應的輔助裝置相對于地面支承以運載壓載物。完全懸浮的壓載物或由壓載物箱搬運的起重機壓載物可以作為備選。

針對此背景，已開發(fā)了特殊的壓載物箱，所述特殊的壓載物箱被設計為獨立驅(qū)動的車輛并因此能夠和吊車一起移動以確保吊車的操作在很大程度上不受限制。然而，這種解決方案總是需要對合適的壓載物箱進行復雜的單獨開發(fā)，所述壓載物箱僅用于壓載物應用。進一步地，必須單獨將這種壓載物箱輸送至使用吊車的施工場地，這對產(chǎn)生的調(diào)度成本有不利的影響，因為它們通常依賴于所需壓載物的質(zhì)量。

另一方面，從DE 10 2011 105 960A1中已知，具有伸縮吊桿作為起重機壓載物的輔助吊車連接至吊車。例如，能夠在常規(guī)吊車調(diào)度期間或已在吊車裝配過程期間，特別在可俯仰的吊桿系統(tǒng)的豎立過程期間使用此壓載物的應用可能性。例如，在這里，能夠使用用于大型履帶式吊車所需的比較小的吊車作為輔助箱。

進一步地，在非預公開的DE 10 2014 0012 661A1中已提出使用輔助吊車作為壓載物箱，所述壓載物箱具有額外的添加懸浮壓載物。

然而，必須考慮具有懸浮壓載物的格構(gòu)式吊車必須遵守多個失效標 準。因此可見必須阻止總吊車向后傾斜超出傾斜邊緣，所述傾斜邊緣超出了地面上足跡的末端。這能夠通過監(jiān)控整體重心發(fā)生。

另一個特征是阻止吊桿元件向后不受控制地繞其俯仰軸樞轉(zhuǎn)。主要吊桿(即吊桿系統(tǒng)或起重機吊桿)可以是吊桿元件。防止向后落的保證誠然抵消了此作用，但它們的表現(xiàn)能力是受限的。還必須考慮吊車靜態(tài)學對于“突然掙脫載荷”的情況。在這種情況下吊車不可向后傾斜。

對于設計吊車的另一方面是所需空間，在施工場地所述所需空間盡可能地小。因此，在施工場地，特別是組裝風力發(fā)電站的施工場地使用許多輸送卡車。當占用載荷時，它們必須非?？拷踯嚨匾苿右员３值踯嚨难由旌苄　τ谶@些問題已經(jīng)提出一些解決方案。因此，DE 296 0 7 257U1示出具有門形狀的底盤的吊車?？ㄜ嚹軌蛐旭偞┻^此門形狀的底盤。DE 10 2007 028 778A1進一步顯示出吊車，所述吊車具有上部結(jié)構(gòu)和壓載物箱之間的連接，所述壓載物箱更高地被設置并同樣允許卡車行駛穿過。

最后，已經(jīng)在EP 2 308 792A1中對于通過懸浮壓載物阻止吊車向后傾斜或向后拉的情況提出三角吊桿大大減小了上部結(jié)構(gòu)在上部結(jié)構(gòu)和懸浮壓載物的軸之間的縱軸方向上的間隔。在此解決方案中，附有非常高的起重機壓載物從而能夠減少起重機壓載物的半徑。

前述的各個解決方案具有不同的優(yōu)缺點。

因此，在根據(jù)DE 10 2011 105 950A1中的解決方案具有優(yōu)點：在施工場地存在的小型吊車能夠用作起重機壓載物，使得無需單獨的可用壓載物箱。另一方面，此輔助吊車(其具有連接的壓載物)的連接機構(gòu)比較復雜使得提供了輔助吊車的復雜使用(其具有大量的拆卸工作)。本發(fā)明在這里開始。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供操作吊車的方法和相應的吊車，所述吊車特別提供在豎立吊車期間在不同的載荷狀態(tài)下所需的反壓載物，另一方面，還提供吊車快速以簡單的方式并且用盡可能簡單的裝置的操作方法。

首先通過組合權(quán)利要求1的特征根據(jù)本發(fā)明達到此目的。進一步地開發(fā)吊車在于當豎立吊桿系統(tǒng)時，輔助吊車特別地移動至連接于起重機吊桿的壓載物基板上，因此在所述上因此必須應用非常大的反扭矩以形成至少大部分的配重。所述吊車具有可運輸?shù)牡妆P，可旋轉(zhuǎn)支承在所述底盤上的上部結(jié)構(gòu)，布置在所述上部結(jié)構(gòu)處的可俯仰的吊桿系統(tǒng)，和在其中輔助吊車用作起重機壓載物的起重機吊桿。

因此起重機壓載物能夠快速并簡單地具有壓載物。輔助吊車能夠以非常簡單和快速的方式駛至壓載物基板上以因此形成相應的起重機壓載物，而不是復雜地把壓載物板堆疊到移動中的輔助吊車質(zhì)量的極點。在這方面，輔助吊車也不用在壓載物所載荷的吊車的上部結(jié)構(gòu)處固定至必須相應地提供的適配器上。這大大地簡化了組裝和拆卸并允許對輔助吊車更充分靈活地使用。因為特別高的反扭矩必須應用在這里，因此僅在豎直吊桿系統(tǒng)期間需要此高起重機重量。在相應的豎直吊桿系統(tǒng)之后，輔助吊車能夠再次從壓載物基板運下來。

本發(fā)明的另外有利的實施方式產(chǎn)生于跟隨主權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求。

配重板的至少一個配重堆疊能夠因此額外地堆疊在壓載物基板上。在這里能夠通過不同重量的堆疊將配重板分開以在配重板上進行重量的均勻分布。

至少一個拉線裝置能夠布置在起重機吊桿和壓載物基板之間使得優(yōu)選地插入長度可變的缸布置將撐桿從起重機吊桿引導至橫拉條(52)，所述橫拉條(52)和橫向連接塊一起形成一種輔助吊車能夠駛?cè)氲拈T，所述橫向連接塊用于所述橫拉條連接至所述壓載物基板。

進一步地，能夠通過至少一個傾斜傳感器檢測壓載物基板的傾斜，通過吊車控制器檢測和監(jiān)控記錄的傾斜值使得，如有需要，通過缸布置壓載物基板的傾斜返回到期望范圍。

進一步能夠通過傳感設備確定壓載物基板是否已完全從地面升起。此檢測狀態(tài)值同樣有利地被發(fā)送至控制器。

能夠通過布置在它們之間的導向架有利地確定壓載物基板和吊車的上部結(jié)構(gòu)之間的間隔以產(chǎn)生更大的壓載扭矩。

特別有利地，為了吊車隨后的運輸或旋轉(zhuǎn)，在相應地豎直吊桿系統(tǒng)之后或在另一個必須提供非常大的反壓載物的吊車操作之后，至少包括具有位于其上的壓載物的壓載物基板的所述壓載物，通過可釋放的連接，優(yōu)選地通過布置在橫拉條和連接塊之間的栓連接從吊車斷開。在具有位于其上的壓載物的壓載物基板的相應斷開之后，吊車能夠順利地運輸或旋轉(zhuǎn)。因此，由于在運輸和旋轉(zhuǎn)期間吊車基本上不再需要這種高的反扭矩，這是可以的。通過中央壓載物，壓載物對于這種情況的應用經(jīng)常是足夠的。

進一步有利地開發(fā)的方法在于，在斷開壓載物之后，所述壓載物連接于起重機吊桿并至少包括具有位于其上的壓載物的壓載物基板，如有需要，在連接于起重機吊桿的橫拉條處或直接通過相應的連接裝置以懸浮的方式接收反堆疊板以因此形成連接于起重機吊桿的恒壓載物。當特別是在這里主要吊車(具有中央壓載物和上部結(jié)構(gòu)壓載物)的最大壓載物載荷不夠時，這種恒壓載物足以完成所需的有效載荷，例如用于組裝例如風力發(fā)電站的工廠的元件。

能夠直接從壓載物的斷開的壓載物基板(如有需要)通過配重板的連接裝置有利地占有此恒壓載物。在此備選實施方式中，不再需要前述實施方式變更例中的連接的橫拉條。

特殊載荷表有利地集成在能夠被選擇用于連接的恒壓載物的情況下的吊車控制器中，這確保了吊車通過有利地俯仰的吊桿系統(tǒng)實際上可靠地不向后傾斜。

特別有利地設置特別是用于豎立吊桿系統(tǒng)的方法：配重板直接從上部結(jié)構(gòu)壓載物移去并堆疊在壓載物基板上以增加扭矩。因此，配重板在這不再像上部結(jié)構(gòu)壓載物一樣有效，而是作為起重機壓載物并增加扭矩而在這里沒有必須輸入又輸出的額外的配重板。

根據(jù)本發(fā)明的用于實現(xiàn)前述方法的吊車產(chǎn)生于權(quán)利要求12以及引用其的從屬權(quán)利要求。這種吊車具有可移動的底盤、可旋轉(zhuǎn)地支承在底盤上的上部結(jié)構(gòu)、布置在所述上部結(jié)構(gòu)上的可俯仰的吊桿系統(tǒng)、起重機吊桿和吊車控制器。所述吊車具有壓載物裝置作為起重機壓載物，其至少包括用于接收輔助吊車的壓載物基板，其中通過橫向連接塊所述壓載物 基板連接至橫拉條使得形成輔助吊車能夠駛?cè)氲拈T，所述橫拉條轉(zhuǎn)而通過撐桿連接至起重機吊桿。

能夠在起重機吊桿和橫拉條之間有利地提供液壓缸布置的形式的各個長度可變的元件。

至少一個配重堆疊(包括配重板)額外地堆疊在壓載物基板上。

可釋放的連接能夠有利地布置在橫拉條和連接塊之間?？倝狠d物基板(具有位于其上的壓載物)能夠在此以簡單的方式斷開。

根據(jù)本發(fā)明的特別的實施方式，為了直接接收配重板，連接裝置能夠額外地固定至橫拉條以形成連接于所述起重機吊桿的配重布置。這些連接裝置能夠是諸如從DE 20 2004 009 497U1已知的芯軸。恰好許多配重板有利地安裝至配重布置中，以致吊車用足夠俯仰地用于運輸位置的吊桿系統(tǒng)可靠地正好不向后傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的另一個有利方面，特別是在輸送期間，放置腳件布置在其上能夠防止橫拉條的橫拉條處。

為了增加壓載物，立在所述壓載物基板上的輔助吊車自身額外地接收壓載物，如有需要還能夠額外地同樣接收在吊鉤處作為壓載物的載荷。

將參考附圖所示的實施方式更詳細地解釋本發(fā)明的其他特征、細節(jié)和優(yōu)點。

附圖說明

有示出：

圖1：根據(jù)本發(fā)明的吊車以吊桿系統(tǒng)基本豎直的方式顯示的側(cè)視圖；

圖2和圖3：根據(jù)本發(fā)明的不同實施方式的僅部分示出的吊車的側(cè)視圖，其具有固定的輔助吊車，未示出將被豎立的吊桿系統(tǒng)；

圖4：起重機壓載物的實施方式的透視圖；

圖5：根據(jù)圖4的起重機壓載物的另一個透視圖；

圖6：根據(jù)圖4和圖5的起重機壓載物的橫向視圖；

圖7至圖9：起重機壓載物的局部細節(jié)；

圖10和圖11：根據(jù)本發(fā)明的備選實施方式的起重機壓載物的不同構(gòu)造。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明的吊車50的設計如圖1顯示。吊車50具有底盤10(其具有底架2)，在圖示的實施方式中所述底架2設計為履帶式底架并包括布置在左邊和右邊的兩個履帶式行進裝置。繞垂直旋轉(zhuǎn)軸被可旋轉(zhuǎn)地支承的上部結(jié)構(gòu)12布置在底盤10上。上部結(jié)構(gòu)12運載主要吊桿54，該吊桿54在本發(fā)明的框架內(nèi)稱為吊桿系統(tǒng)并因此能夠包括各種常規(guī)的吊桿構(gòu)造。此吊桿54以鉸接的方式繞水平俯仰軸連接至上部結(jié)構(gòu)12俯仰并具有常規(guī)的起重繩(未示出)。

在上部結(jié)構(gòu)12的與吊桿54的鉸接連接點相對的后側(cè)處，所述上部結(jié)構(gòu)12運載操作壓載物58，其抵消由吊桿54或由懸浮在其上的載荷所產(chǎn)生的傾斜扭矩。

向后指向的起重機吊桿55安裝在吊桿系統(tǒng)54的后面，吊桿系統(tǒng)54或主要吊桿頭以已知的方式在起重機吊桿55處通過可調(diào)節(jié)的拉線裝置14被牽拉。

有必要在升起非常重的載荷時通過額外的起重機壓載物牽拉起重機吊桿55。通常，起重機壓載物用于此目的，所述起重機壓載物懸浮在地面上并在這里示出為恒壓載物200。與現(xiàn)有技術(shù)不同，根據(jù)本發(fā)明的吊車50提供用于在起重機壓載物55上的壓載物負荷(特別是在必須產(chǎn)生特別高的反扭矩的組裝吊桿系統(tǒng)54期間)的新型解決方法。

用于壓載物載荷的此新型解決方法(特別在豎直吊桿系統(tǒng)54期間)特別如圖2和圖3所示。由于空間原因，橫臥在地面上并必須豎直的吊桿系統(tǒng)54在這里未在這兩個圖中示出。

在圖2和圖3中提供具有配重作為起重機壓載物的相應的壓載物裝置100。壓載物裝置100的設計特別如圖4至圖6所示并詳細地如圖7至圖9所示?？傊亓渴瞧鹬貦C壓載物的一部分的輔助吊車1是此壓載物裝置100的基本元件。例如，諸如能夠用在本發(fā)明中的輔助吊車1具有大約180t的質(zhì)量。因此當使用輔助吊車時，能夠免去將180t配重輸送至施工場地。因此能夠快速使用質(zhì)量，輔助吊車1能夠有利地獨立地越過斜坡2(參見圖6)行駛至壓載物基板3上。實際上在這里未提供另一個在輔助吊車1自身和 吊車15之間的連接，這與現(xiàn)有技術(shù)的以前的解決方案不同。

除了輔助吊車1，可在壓載物基板上提供另外的空間以堆疊另外的壓載物，特別是另外的配重板4。配重板4能夠(如圖4所示)分布在四個配重堆疊5，5’，5”，5”’上。可在壓載物基板3處提供傳感器設備6以確定從地面完全升起壓載物基板，并發(fā)送至吊車50的控制器(在這里未示出任何更多的詳情)。

通過撐桿的平行截面51，51’將壓載物裝置100連接至起重機吊桿55。在一定限度內(nèi)由起重機吊桿55的寬度預定義截面的間隔。此間隔遠遠小于輔助吊車1的寬度。提供橫拉條52以能夠可靠地建立連接。這個橫拉條連接桿51和51’，并且提供相應的連接塊53，所述連接塊53將橫拉條52連接至壓載物基板3。連接塊53和橫拉條52(如圖4所示)形成輔助吊車1能夠駛?cè)氲拈T。

如圖2所示，撐桿51和51’通過長度可變的缸排列61毗連，所述長度可變的缸排列61將力引入起重機吊桿55中。如例如圖9所示，如果這些缸61不同步，則橫拉條52接觸。如果同步差異大于例如通過傾斜傳感器(在這里未示出任何更多的詳情)確定的1000mm，則如有需要，可通過其中缸61被相應地控制的吊車控制器發(fā)生相應的補償。在橫拉條32和運載壓載物基板3的連接塊53之間提供栓連接56。相應的樞轉(zhuǎn)性誠然在此產(chǎn)生。然而，壓載物基板3通常與橫拉條52平行排列。

為了增加輔助吊車1的質(zhì)量，所述輔助吊車1能夠配有中央壓載物。額外的壓載物也是可能的。額外的載荷能夠進一步地在輔助吊車的掛鉤(在這里未示出)處被接收以增加反扭矩。例如，480t的總重量也能夠達到而在吊鉤處不用額外的壓載物或額外的載荷。因此，這甚至能夠通過進一步接收壓載物和掛鉤載荷而進一步增加。

吊車50能夠用相應大質(zhì)量的壓載物裝置100豎立其長的吊桿系統(tǒng)54。通過吊車控制器和通過吊車控制器的合適的豎立有效載荷表監(jiān)控豎立過程。例如，如果豎立了吊桿，吊車能夠用顯著變小的配重布置200操作并能夠?qū)崿F(xiàn)建立風力發(fā)電站所需的升降機。通常多個風力發(fā)電站必須組裝在一個施工場地。其還能夠用豎立的吊桿系統(tǒng)54從安裝地點運輸至安裝側(cè)。

通過這里的吊車50，豎立的吊桿系統(tǒng)54的扭矩不足以從地面升起大質(zhì)量的壓載物裝置100。然而，為了能夠運輸或旋轉(zhuǎn)主要吊車50，在橫條52和連接塊53之間提供可釋放的連接(特別是栓連接56)。能夠在豎立吊桿系統(tǒng)54之后釋放栓連接56。因此，主要吊車50是自由的并能夠運輸或旋轉(zhuǎn)。

為了達到例如用于安裝風力發(fā)電站的元件所需的有效載荷，具有中央壓載物57和上部結(jié)構(gòu)壓載物58的主要吊車50的最大壓載物應用也是不夠的。因此需要另一個起重機壓載物。通過諸如圖1或圖10和圖11所示的配重布置200提供此起重機壓載物。

此配重布置200的第一實施方式(還稱為恒壓載物)如圖10所示。在這里直接通過相應的連接裝置59在壓載物裝置100斷開的橫拉條52處引入本身已知的芯軸60。此芯軸從同一申請人的德國實用新型20 2004 009497U是已知的并已經(jīng)用于運載配重板很多年。各芯軸60能夠運載一個或更多個配重板4。由于多個配重板4有利地安裝在配重板布置200中，使得吊桿系統(tǒng)54俯仰時吊車可靠地正好不向后傾斜，這足以用于運輸運動過程。為此，為了達到始終安全的狀態(tài)，特殊的有效載荷表BC能夠選擇在吊車控制器中。系統(tǒng)增加了有效載荷值而不轉(zhuǎn)移懸浮的壓載物托盤的壓載物。例如，主要吊車50能夠在芯軸50已經(jīng)連接之后，將它們移過壓載物設備100并能夠獨立運載所需的相應的兩個配重板4(諸如圖10所示)。為此根據(jù)本發(fā)明將不再需要對壓載物設備100的復雜的重新堆疊。

根據(jù)備選實施方式，如圖11所示并諸如從圖1還可以看出，由于壓載物裝置100，能夠?qū)M拉條52作出減少。使用相應的連接裝置59，芯軸50直接連接于撐桿51和撐桿51’。

有利地，能夠免去對用于“從地面升起”的配重布置200的監(jiān)控。還有，當運輸或旋轉(zhuǎn)時，當相對低的重量被放至地面上時，其不損傷吊車。例如，在USA未放置在地面上的壓載物不視為懸浮的壓載物，并因此還未被相關法規(guī)覆蓋。根據(jù)有效載荷表BC，也就是僅能夠運輸至吊桿系統(tǒng)54的那些俯仰的位置，其確保了配重的不斷升起。

本發(fā)明的主要思想還有配重板4的可變有效半徑如下改變：例如，操作吊車50所需的上部結(jié)構(gòu)壓載物58能夠在豎立期間去除并用在壓載物裝 置100中。這大大增加了反扭矩并能夠用較小數(shù)量的配重板4開展工作。從而能夠減少用于將配重板輸入施工現(xiàn)場和從施工現(xiàn)場輸出的運輸費比例。

如圖8所示，在橫拉條52處提供放置腳件63。橫拉條52能夠下放在它們上。

在圖3所示的實施方式中，額外地以導向架62的方式使用間隔儀器以允許更大的壓載物扭矩。所述導向架62被布置在吊車50的壓載物基板3和上部結(jié)構(gòu)12之間。