本發(fā)明涉及一種傳送系統(tǒng)和將可堆疊的扁平元件堆傳送到加工裝置的方法。

再者，本發(fā)明提出了一種處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)包括該分份系統(tǒng)、用于將所述元件堆傳送到加工裝置的傳送系統(tǒng)、以及用于將所述元件堆疊提供到所述加工裝置的供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

加工工業(yè)使用大型機(jī)組輸送諸如扁平紙板元件的原材料。在加工單元(例如用于將所希望的設(shè)計(jì)印刷在紙板元件上的印刷機(jī))對(duì)所述紙板元件作進(jìn)一步加工之前，必須以包括預(yù)定數(shù)量的紙板元件堆的形式從輸送紙板元件的大型機(jī)組取出紙板元件。

在傳統(tǒng)的印刷機(jī)中，不可能從大型輸送機(jī)組向印刷機(jī)進(jìn)料紙板元件，這是因?yàn)榇笮蜋C(jī)組的高度相對(duì)于將相應(yīng)的紙板元件進(jìn)料給印刷機(jī)的供料系統(tǒng)而言過高。目前的做法是，例如藉由提供昂貴機(jī)械手或手動(dòng)控制升降架從輸送紙板元件的大型機(jī)組取出紙板元件堆，每個(gè)元件堆包括所希望數(shù)量的紙板元件。然而，紙板元件堆包含多個(gè)紙板元件，其重量非常大，使用傳統(tǒng)的升降架和運(yùn)載系統(tǒng)不易處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的可以是提供一種用于將可堆疊的扁平元件堆傳送到加工裝置的傳送系統(tǒng)。

該目的藉由一種傳送系統(tǒng)和一種將可堆疊的扁平元件堆傳送到加工裝置的方法以及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種處理系統(tǒng)來達(dá)到。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于將扁平元件堆(例如紙板元件堆)傳送到諸如印刷機(jī)的加工裝置的傳送系統(tǒng)。所述傳送系統(tǒng)包括輸送斜道，所述輸送斜道包括用于接收所述元件堆的接收表面。再者，所述傳送系統(tǒng)包括第一梳狀結(jié)構(gòu)件，所述第一梳狀結(jié)構(gòu)件包括用于支撐所述元件堆的邊緣部分的至少一個(gè)第一支撐臺(tái)，其中所述第一梳狀結(jié)構(gòu)件安裝在所述輸送斜道上。再者，所述傳送系統(tǒng)包括第二梳狀結(jié)構(gòu)件，所述第二梳狀結(jié)構(gòu)件包括用于支撐所述元件堆的邊緣部分的至少兩個(gè)第二支撐臺(tái)，其中所述第二梳狀結(jié)構(gòu)件配置成將所述元件堆提供給所述加工裝置。

所述第一支撐臺(tái)和所述第二支撐臺(tái)在第一方向以交錯(cuò)形式一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置，使得所述第一支撐臺(tái)和所述第二支撐臺(tái)可支撐所述邊緣部分。所述第一梳狀結(jié)構(gòu)件和所述第二梳狀結(jié)構(gòu)件在升降方向彼此可相對(duì)移動(dòng)，使得所述元件堆的所述邊緣部分可選擇性地由所述第一支撐臺(tái)或所述第二支撐臺(tái)支撐。所述兩個(gè)第二支撐臺(tái)在所述第一方向分隔開，使得所述第一支撐臺(tái)可沿著所述升降方向在所述兩個(gè)第二支撐臺(tái)之間的空間移動(dòng)。

總的來說，以上文所述的扁平元件作為寬度和長度比厚度大的可堆疊的元件來描述。所述可堆疊的扁平元件可以是不需借助諸如螺紋連接或夾持連接的任何固定方式即能彼此堆疊起來的元件。如上所述的扁平元件表示可互相堆疊的元件，其中所形成的元件堆靜止時(shí)非常牢固，無需使用任何保持系統(tǒng)來防止所述元件堆傾斜。更詳細(xì)而言，所述扁平元件的厚度可小于10cm而長度和寬度大于10cm。具體而言，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述扁平元件是非折疊紙板。然而，其他扁平元件，諸如片材元件或其他板狀元件，也可被上述根據(jù)本發(fā)明的分份系統(tǒng)分份。

所述可堆疊的扁平元件可以是諸如瓦楞卡紙板的紙板元件。所述紙板元件可以由紙張、卡紙板、諸如由金屬或塑料制成的片材的柔性材料制成。所述紙板元件可用于形成包裝紙和包裝。

所述加工裝置可以是用于加工、層壓、涂布或印刷所述扁平元件的裝置。

在本說明書中，元件堆的邊緣部分表示在由元件堆的長度和寬度限定的平面內(nèi)所述元件堆的邊緣與中心部分之間的那一部分。所述邊緣部分沿著所述元件堆的邊緣延伸，其面積占上述平面的1/3至1/10之間或者小于所述元件堆的中心部分的面積。所述邊緣部分是元件堆的一部分，被限定在另一邊緣與中心部分之間，其中所述另一邊緣是與所述邊緣相對(duì)的另一邊緣。

所述輸送斜道具有接收臺(tái)，所述扁平元件堆可布置在所述接收臺(tái)上。所述另一邊緣部分和所述中心部分可布置在所述接收臺(tái)上，其中所述另一邊緣從所述接收表面延伸并且留在所述第一支撐臺(tái)上。

所述第一和第二支撐臺(tái)被配置成支撐限定所述元件堆的所述扁平元件。所述第一和第二支撐臺(tái)中的每一個(gè)限定了包括足夠大的支撐表面的平臺(tái)，其上至少可布置所述元件堆的所述邊緣部分。

術(shù)語“交錯(cuò)形式”表示所述第一支撐臺(tái)和所述第二支撐臺(tái)在第一(水平)方向一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置，其中所述第一支撐臺(tái)和所述第二支撐臺(tái)的相應(yīng)的側(cè)邊緣在所述第一方向鄰接。所述第一方向描述了例如平行于所述輸送斜道的邊緣的那一個(gè)方向，所以平行于位于所述輸送斜道上的所述元件堆的邊緣部分。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述第一梳狀結(jié)構(gòu)件包括沿著所述第一方向延伸的第一安裝桿，其中所述至少一個(gè)第一支撐臺(tái)安裝在所述第一安裝桿(可以是所述輸送斜道的一部分)上并且從所述第一安裝桿沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述第二梳狀結(jié)構(gòu)件包括沿著所述第一方向延伸的第二安裝桿，其中所述第二安裝桿在所述第二方向與所述第一安裝桿分隔開。所述至少兩個(gè)第二支撐臺(tái)安裝在所述第二安裝桿上并且從所述第二安裝桿沿第三方向延伸，所述第三方向與所述第二方向反向平行。

所述第一支撐臺(tái)安裝在所述輸送斜道上。因此，位于所述接收表面上的元件堆的所述邊緣可由所述第一支撐臺(tái)支撐。所述第二支撐臺(tái)可安裝在諸如安裝桿的安裝結(jié)構(gòu)上。所述安裝結(jié)構(gòu)與所述輸送斜道可布置成彼此分隔開，其中所述第一支撐臺(tái)從所述輸送斜道延伸到所述安裝結(jié)構(gòu)，而所述第二支撐臺(tái)從所述安裝結(jié)構(gòu)延伸到所述輸送斜道。因此，所述元件堆的所述邊緣部分布置在所述安裝結(jié)構(gòu)與所述輸送斜道之間的間隙。在所述間隙內(nèi)，所述第一支撐臺(tái)和所述第二支撐臺(tái)沿著所述第一方向設(shè)置，其中取決于用于所述安裝結(jié)構(gòu)的所述輸送斜道的高度，所述第一或第二支撐臺(tái)支撐所述邊緣部分。

所述第一支撐臺(tái)設(shè)置成可相對(duì)于所述第二支撐臺(tái)(尤其是沿著垂直方向)移動(dòng)，如果所述元件堆的所述邊緣由所述第一支撐臺(tái)支撐，所述第二支撐臺(tái)可抵靠著所述邊緣部分移動(dòng)以及使所述元件堆的所述邊緣部分提升至離開所述第一支撐臺(tái)。因此，所述元件堆的所述邊緣部分布置在所述第二支撐臺(tái)上并且由所述第二支撐臺(tái)支撐。或者，可例如藉由降低所述輸送斜道使所述第一支撐臺(tái)降低(亦即沿著所述垂直方向)，使得如果所述第一支撐臺(tái)移動(dòng)至低于所述第二支撐臺(tái)，所述元件堆的所述邊緣由所述第二支撐臺(tái)支撐。

因此，藉由本發(fā)明，所述元件堆由第一系統(tǒng)(亦即輸送斜道)支撐，并且以可靠簡(jiǎn)單的方式被傳送至第二系統(tǒng)(例如傳送系統(tǒng))。例如，如果元件堆的所述邊緣部分由所述第二支撐臺(tái)支撐，所述第二梳狀結(jié)構(gòu)件可與所述元件堆一起移動(dòng)至另一個(gè)加工工序。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述第一梳狀結(jié)構(gòu)件包括至少兩個(gè)第一支撐臺(tái)，所述兩個(gè)第一支撐臺(tái)可支撐所述元件堆的所述邊緣部分。所述兩個(gè)第一支撐臺(tái)在所述第一方向分隔開，使得所述第二支撐臺(tái)可沿著所述升降方向在所述兩個(gè)第一支撐臺(tái)之間的空間移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述第一支撐臺(tái)和/或所述第二支撐臺(tái)包括在垂直方向延伸的平臺(tái)，所述平臺(tái)作為止擋件限制所述元件堆在線性軌道的移動(dòng)。因此，如果例如所述元件堆沿著所述線性軌道在所述接收表面上滑動(dòng)，所述元件堆自動(dòng)地靠著所述在垂直方向延伸的平臺(tái)滑動(dòng)。如果元件堆的片材的邊緣與所述在垂直方向延伸的平臺(tái)接觸，所述元件堆的單一片材會(huì)直線對(duì)齊，以致更好地達(dá)成所述元件堆的進(jìn)一步加工(例如抓住)。所述在垂直方向延伸的平臺(tái)可相對(duì)于所述第一和/或所述第二支撐臺(tái)分別形成大約70°至120°的角度。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提出了一種處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)用于處理可堆疊的扁平元件堆(尤其是紙板元件堆)。所述處理系統(tǒng)包括上述傳送系統(tǒng)。根據(jù)所述處理系統(tǒng)的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述處理系統(tǒng)包括分份系統(tǒng)，所述分份系統(tǒng)用于將扁平元件堆的可堆疊扁平元件，尤其是紙板元件，分份以作進(jìn)一步加工。所述分份系統(tǒng)包括堆疊區(qū)段和輸送斜道，扁平元件可堆疊在所述堆疊區(qū)段上，所述輸送斜道包括用于接收所述元件堆的接收表面。在所述堆疊區(qū)段附近設(shè)置所述輸送斜道，所述輸送斜道設(shè)置成從所述堆疊區(qū)段可推動(dòng)所述元件堆到所述輸送斜道。

所述分份系統(tǒng)還包括供料裝置，所述供料裝置包括升降臺(tái)和推行平臺(tái)，其中所述供料裝置可沿著線性軌道移動(dòng)，以將所述元件堆推到所述輸送斜道。所述供料裝置還可沿著升降方向移動(dòng)，所述供料裝置具有至少一個(gè)平行于重力方向的部件。所述供料裝置被配置成使得所述升降臺(tái)的一部分可移動(dòng)至低于限定所述元件堆的所述扁平元件，藉此將所述元件堆的另一邊緣部分布置在所述升降臺(tái)上，通過所述升降臺(tái)提升所述另一邊緣部分。所述供料裝置還被配置成通過所述推行平臺(tái)推動(dòng)所述元件堆沿著所述線性軌道移動(dòng)，直到到達(dá)所述輸送斜道。

所述堆疊區(qū)段包括例如用于放置也即堆疊扁平元件的堆疊區(qū)段。例如，所述扁平元件從制造側(cè)抵達(dá)并且布置在托盤(亦即卡板(europalette))上。所述扁平元件堆疊在該托盤上，形成高度有2公尺或以上的大型扁平元件塔。不可將這樣大型的扁平元件塔提供應(yīng)給其他加工裝置，因?yàn)樵摷庸ぱb置的供料區(qū)不可處理這樣大型的扁平元件塔。如下文所述，該大型的扁平元件塔可由根據(jù)本發(fā)明的分份系統(tǒng)分份成可用于進(jìn)一步加工的元件堆。

所述輸送斜道的接收表面經(jīng)布置及形成為用于接收留在堆疊區(qū)段內(nèi)的較下的扁平元件堆中分離出來的元件堆。所述接收表面包括預(yù)定高度且形成平臺(tái)，所述平臺(tái)的高度與從地面起計(jì)的高度差不多或稍為低于所述元件堆底部的高度。所述元件堆底部由所述元件堆的最下層扁平元件形成。具體而言，如果所述元件堆仍布置在所述堆疊區(qū)段內(nèi)，所述接收表面的高度稍為低于所述元件堆的底部，但稍為高于留在所述堆疊區(qū)段內(nèi)的所述較下的元件堆的最上層扁平元件的高度。所以，可簡(jiǎn)單地將所述元件堆沿著水平方向(亦即所述線性軌道)從所述堆疊區(qū)段推到所述接收表面上，因?yàn)樗鼋邮毡砻娴母叨扰c所述元件堆的底部的高度幾乎相同。

所述元件堆從留在所述堆疊區(qū)段的所述較下的元件堆中分份后留在所述接收表面上，并且可用于進(jìn)一步加工，例如將所述元件堆輸送到諸如印刷機(jī)的加工單元中所希望的位置。

所述供料裝置適于藉由提升所述元件堆并且將所述元件堆從所述堆疊區(qū)段推到所述輸送斜道來使所述元件堆與所述較下的元件堆分離。詳細(xì)而言，所述供料裝置包括配置成用于升降限定所述元件堆的所述扁平元件的升降臺(tái)。所述升降臺(tái)限定了包括足夠大的支撐表面的平臺(tái)，其上至少可布置元件堆的另一邊緣部分。因此，藉由提升所述升降臺(tái)，可提升所述元件堆的所述另一邊緣部分，使至少所述元件堆的所述另一邊緣部分以至相鄰的所述元件堆的中心部分的一部分從所述較下的元件堆提升。與已提升的所述另一邊緣部分相比，位于所述元件堆的相反側(cè)的所述元件堆的邊緣部分仍然布置在所述較下的元件堆的最上層扁平元件上。

這產(chǎn)生了一種技術(shù)效果，其中減小了所述元件堆的最下層扁平元件與所述較下的元件堆的最上層扁平元件之間的摩擦接觸，使所述元件堆相對(duì)于所述較下的元件堆的滑動(dòng)更為容易。具體而言，所述升降臺(tái)通常形成并布置在一水平平面內(nèi)，使得所述元件堆的重量可轉(zhuǎn)移到所述升降臺(tái)。

再者，所述供料裝置包括推行平臺(tái)，所述推行平臺(tái)被配置成將元件堆沿著線性軌道從所述堆疊區(qū)段推到所述接收表面。所述推行平臺(tái)限定了足夠大的平臺(tái)，在其上沿著所述線性軌道推動(dòng)元件堆不會(huì)損壞所述元件堆的的扁平元件。具體而言，所述推行平臺(tái)通常形成在垂直平面內(nèi)，這樣，沿著所述線性軌道移動(dòng)所述推行平臺(tái)就能夠在水平方向施加推力。具體而言，將所述推行平臺(tái)配置成抵靠元件堆的側(cè)面引導(dǎo)推行平臺(tái)移動(dòng)。具體而言，所形成的推行平臺(tái)尤其推著元件堆的最下層扁平元件。然而，所述推行平臺(tái)可從元件堆的最下層扁平元件延伸到元件堆的最上層扁平元件，從而將推力適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)移到元件堆的不同位置。

所述升降臺(tái)和所述推行平臺(tái)彼此可相對(duì)移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述升降臺(tái)和所述推行平臺(tái)可一體形成，以及因此可一起移動(dòng)使所述升降臺(tái)與所述推行平臺(tái)之間不可能發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。

所述線性軌道限定了所述接收表面與所述堆疊區(qū)段之間的方向。元件堆是可沿著所述線性軌道移動(dòng)。再者，所述供料裝置也可具體地沿著所述線性軌道移動(dòng)。

所述供料裝置可與供料導(dǎo)向系統(tǒng)聯(lián)結(jié)，所述供料導(dǎo)向系統(tǒng)包括例如支撐框架。沿著所述支撐框架設(shè)置例如一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置成沿著所述線性軌道延伸?？裳刂鰧?dǎo)軌自動(dòng)地或以遠(yuǎn)端控制方式手動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述供料裝置。

因此，藉由根據(jù)本發(fā)明的分份系統(tǒng)，所述供料裝置在提升位置被驅(qū)動(dòng)，在所述提升位置，所述升降臺(tái)在所述堆疊的最下層扁平元件與所述較下的元件堆的最上層扁平元件之間移動(dòng)，因此所述元件堆從所述較下的元件堆提升。接著，所述供料裝置沿著升降方向提升所述升降臺(tái)，使所述另一邊緣部分和例如所述元件堆的中心部分的另一部分被提升，從而與所述較下的元件堆的最上層扁平元件分離。接著，所述供料裝置的所述推行平臺(tái)將所述元件堆從位于所述堆疊區(qū)段的所述較下的元件堆推到所述輸送斜道的接收表面上。

因此，實(shí)現(xiàn)了一種用于將包括所希望數(shù)量的扁平元件的元件堆分份的可靠分份系統(tǒng)，使得以簡(jiǎn)單的方式得到用于進(jìn)一步加工的元件堆。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，所述分份系統(tǒng)還包括可沿著所述線性軌道移動(dòng)的另一推行平臺(tái)。所述另一推行平臺(tái)配置成抵靠著所述元件堆的側(cè)面移動(dòng)，使得所述元件堆沿著所述線性軌道被推向所述供料裝置，將所述元件堆的所述另一邊緣部分布置在所述升降臺(tái)上。

根據(jù)所述方法的另一個(gè)示例性實(shí)施例，在將供料裝置的升降臺(tái)的一部分移動(dòng)至低于限定所述元件堆的所述扁平元件的步驟之前，將另一推行平臺(tái)抵靠著所述元件堆的側(cè)面沿著所述線性軌道移動(dòng)，使得所述元件堆沿著所述線性軌道被推向所述供料裝置，將所述元件堆的所述另一邊緣部分布置在所述升降臺(tái)上。

例如，所述另一推行平臺(tái)抵靠著元件堆的另一邊緣的側(cè)面移動(dòng)，所述另一邊緣位于由所述升降臺(tái)提升所述元件堆的邊緣的對(duì)面。所述另一推行平臺(tái)將元件堆推離所述輸送斜道，使得在所述另一邊緣的對(duì)面的邊緣從所述較下的元件堆沿著所述線性軌道延伸。因此，更容易將所述升降臺(tái)移動(dòng)至低于所述另一邊緣部分，因?yàn)樗隽硪贿吘壊糠謴乃鲚^下的元件堆延伸。換言之，無須在所述元件堆的最下層扁平元件與所述較下的元件堆的最上層扁平元件之間移動(dòng)所述升降臺(tái)。因此，可以更輕柔和平穩(wěn)的方式將所述升降臺(tái)移動(dòng)至低于所述元件堆的所述另一邊緣部分以減小破壞扁平元件的風(fēng)險(xiǎn)。

所述另一個(gè)推行平臺(tái)限定了一足夠大的平臺(tái)，在其上沿著所述線性軌道推動(dòng)元件堆不會(huì)損壞所述元件堆的扁平元件。具體而言，所述另一推行平臺(tái)通常形成在垂直平面內(nèi)，這樣，沿著所述線性軌道移動(dòng)所述推行平臺(tái)就能夠在水平方向施加推力。具體而言，所形成的另一推行平臺(tái)尤其推著元件堆的最下層扁平元件。然而，所述另一推行平臺(tái)可從元件堆的最下層扁平元件延伸到元件堆的最上層扁平元件，從而將推力適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)移到元件堆的不同位置。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，所述供料裝置經(jīng)形成使得所述升降臺(tái)與所述推行平臺(tái)之間的角度在90°與130°之間。例如，所述升降臺(tái)和所述推行平臺(tái)可形成具有l(wèi)形橫截面或外形的供料器。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可沿著所述垂直方向調(diào)整所述輸送斜道的位置。因此，可調(diào)整所述輸送斜道距底部的高度。因此，所述接收表面的高度也是可調(diào)整的，從而可藉由調(diào)整所述接收表面的高度來調(diào)整所述元件堆中扁平元件的高度以至數(shù)量。所述接收區(qū)越高，元件堆的扁平元件的可調(diào)整高度越低，以及元件堆的扁平元件的可調(diào)整數(shù)量越小。所述接收區(qū)越低，元件堆的扁平元件的可調(diào)整高度越高，以及元件堆的扁平元件的可調(diào)整數(shù)量越大。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述輸送斜道的位置在水平方向是可調(diào)節(jié)的。因此，除了所述輸送斜道在垂直方向的移動(dòng)和調(diào)節(jié)以外，或作為所述輸送斜道在垂直方向的移動(dòng)和調(diào)節(jié)的替代選擇，所述輸送斜道也可在水平方向移動(dòng)并且尤其是沿著所述線性軌道移動(dòng)，以致所述輸送斜道和所述第一支撐臺(tái)分別可移向所述第二支撐臺(tái)和可移離所述第二支撐臺(tái)。因此，所述輸送斜道可具有例如線性或斜線移動(dòng)方向，或可具有彎曲的移動(dòng)方向。然而，所述移動(dòng)方向包括水平和垂直部分。

在該示例性實(shí)施例中，通過將所述第一支撐臺(tái)在垂直方向上移動(dòng)經(jīng)過所述第二支撐臺(tái)，僅僅靠輸送斜道移動(dòng)將所述元件堆從所述第一支撐臺(tái)傳送到所述第二支撐臺(tái)，以及在該移動(dòng)步驟中，通過例如相對(duì)于第二支撐臺(tái)的垂直方向延伸的平臺(tái)作水平移動(dòng)而推動(dòng)所述元件堆，這樣移動(dòng)一步還可以對(duì)所述元件堆的各片片材作額外調(diào)整。所述元件堆的邊緣被推動(dòng)至靠著所述第二梳狀結(jié)構(gòu)件，以便所述元件堆中的所述片材的邊緣是直的而且更加易于夾持。因此，所述輸送斜道的連續(xù)移動(dòng)是可能的。換言之，無須在第一步驟中使所述輸送斜道在垂直方向移動(dòng)以及無須在第二步驟中將所述輸送斜道以連續(xù)方式水平地移動(dòng)。所以，可較容易地控制所述輸送斜道的移動(dòng)以及可較容易地設(shè)計(jì)所述輸送斜道的移動(dòng)機(jī)件。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，所述接收表面形成為通過所述供料裝置可將元件堆布置在所述接收表面上，其中所述接收表面(的至少一個(gè)區(qū)段)形成在一平面內(nèi)，所述平面的法線包括與水平方向平行的部件，使得所述元件堆依靠重力沿著所述接收表面滑動(dòng)。換言之，所述接收表面或所述接收表面的至少一部分形成為一條斜道，該斜道的斜度使元件堆因其重力沿著所述接收表面滑動(dòng)到所希望的最終目的地。因此，沿著所述接收表面可以不需要另一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，為了改良元件堆沿著所述接收表面的滑動(dòng)，可在所述輸送斜道的所述接收表面設(shè)置振動(dòng)系統(tǒng)，使得所述接收表面振動(dòng)。由于所述接收表面的振動(dòng)，促進(jìn)了元件堆沿著所述接收表面的滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述輸送斜道包括設(shè)置在所述接收表面上的滑軌。元件堆可沿著所述滑軌滑動(dòng)。所述滑軌形成為使得通過所述推行平臺(tái)將所述元件堆推動(dòng)進(jìn)入所述滑軌。所述滑軌是在所述接收表面上的突出部。所述滑軌沿著一方向從鄰近所述堆疊區(qū)段的滑動(dòng)表面的邊緣延伸到所述接收表面的區(qū)段，所述接收表面的區(qū)段限定了元件堆的所希望的最終目的地。藉由將元件堆布置在所述滑軌上，減小了元件堆相對(duì)于所述接收表面的接觸范圍，從而也減小了元件堆與所述接收表面之間的摩擦力，以便促進(jìn)所述元件堆沿著所述接收區(qū)的滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述堆疊區(qū)段包括堆疊臺(tái)，所述扁平元件可堆疊在所述堆疊臺(tái)上。所述堆疊臺(tái)可沿著垂直升降方向升降。因此，所述堆疊臺(tái)距底部的高度是可調(diào)節(jié)的。因此，所述堆疊臺(tái)相對(duì)于所述接收表面的高度也是可調(diào)節(jié)的，以便可藉由調(diào)節(jié)所述堆疊臺(tái)的高度來調(diào)整所述元件堆中扁平元件的高度以至數(shù)量。所述堆疊臺(tái)與所述接收表面之間的高度距離越小，待分份的所述元件堆的高度越高，以及所述元件堆的扁平元件的數(shù)量越多。所述堆疊臺(tái)與所述接收表面之間的高度距離越大，待分份的所述元件堆的高度越低，以及所述元件堆的扁平元件的數(shù)量越小。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，描述了一種用于將元件堆提供給所述加工裝置的供料系統(tǒng)。所述供料系統(tǒng)包括運(yùn)送裝置，所述運(yùn)送裝置包括所述至少一個(gè)第二支撐臺(tái)。所述第二支撐臺(tái)設(shè)置成鄰近所述接收表面以接收所述元件堆的所述邊緣部分。

所述供料系統(tǒng)還包括下夾具，其中所述下夾具被設(shè)置成可調(diào)整所述下夾具身與所述第二支撐臺(tái)之間的間隙的大小，使得所述元件堆的所述邊緣部分可被夾持在所述下夾具與所述第二支撐臺(tái)之間。所述運(yùn)送裝置被配置成可在所述加工裝置的接收位置與交接位置之間移動(dòng)，使得所述元件堆可從所述接收位置移動(dòng)到所述交接位置。

所述下夾具可以是沿著元件堆的邊緣部分延伸的夾持桿?；蛘撸鱿聤A具是沖頭，所述沖頭形成為將元件堆的邊緣部分的一部分壓在所述第二支撐臺(tái)上。

因此，藉由上述運(yùn)送系統(tǒng)，由所述下夾具將所述元件堆的邊緣部分夾持在所述第二支撐臺(tái)上。沒有被所述下夾具夾持的所述元件堆的其余部分布置在例如所述輸送斜道的所述接收表面上。藉由沿著一所希望的移動(dòng)方向(例如所述第一方向)移動(dòng)所述運(yùn)送裝置，所述扁平元件堆從所述接收表面滑動(dòng)離開到達(dá)所述所希望的位置，諸如所述交接位置。因此，僅通過夾持所述元件堆的邊緣部分，實(shí)現(xiàn)了一種用于所述元件堆的簡(jiǎn)單且容易的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述運(yùn)送裝置包括與所述第二支撐臺(tái)聯(lián)結(jié)的運(yùn)輸車。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述運(yùn)輸車與導(dǎo)軌聯(lián)結(jié)使得所述運(yùn)輸車可沿著所述導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)到所述交接位置。所述運(yùn)輸車可藉由例如滑動(dòng)軸承或滾柱軸承來與所述導(dǎo)軌聯(lián)結(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，在所述輸送斜道與所述交接位置之間設(shè)置運(yùn)載元件，其中所述運(yùn)載元件還被設(shè)置成所述運(yùn)載元件接收所述元件堆中位于所述接收表面上的那一部分。所述運(yùn)載元件被配置成在所述輸送斜道與所述交接位置之間運(yùn)載所述元件堆的所述那一部分。

根據(jù)本發(fā)明的其他示例性實(shí)施例，所述運(yùn)載元件固定在地面上，其中所述運(yùn)載元件包括在所述輸送斜道與所述交接位置之間延伸的滑動(dòng)表面。所述滑動(dòng)表面形成為使得所述元件堆可在所述輸送斜道與所述交接位置之間滑動(dòng)到所述滑動(dòng)表面上。

所述運(yùn)載元件例如是桌子或支撐桿，該桌子或支撐桿沿著一所希望的方向延伸，尤其是沿著所述第一方向延伸。所述運(yùn)載元件位處的高度等于或低于所述接收表面的高度，使得圍繞由所述下夾具夾持的所述邊緣的所述元件堆的所述那一部分可從所述接收表面滑動(dòng)到所述運(yùn)載元件上。因此，提供了一種更平穩(wěn)和輕柔的運(yùn)載元件堆的方式。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述運(yùn)送系統(tǒng)還包括運(yùn)載結(jié)構(gòu)，其中所述運(yùn)載結(jié)構(gòu)固定在地面上。所述運(yùn)載結(jié)構(gòu)形成為使得所述運(yùn)載元件可沿著所述運(yùn)載結(jié)構(gòu)在所述輸送斜道與所述交接位置之間移動(dòng)。例如，所述運(yùn)載元件藉由滑動(dòng)軸承或滾柱軸承與所述運(yùn)載結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述處理系統(tǒng)還包括布置在所述交接位置的交接裝置。所述交接裝置包括交接平臺(tái)，其中所述交接平臺(tái)形成為使得在所述交接位置可將所述元件堆提供給所述加工裝置。所述交接裝置包括另一個(gè)下夾具，其中所述另一個(gè)下夾具被設(shè)置成用于調(diào)整在所述另一個(gè)下夾具與所述交接平臺(tái)之間的另一間隙的大小，使得所述元件堆的另一邊緣部分可被夾持在所述另一個(gè)下夾具與所述交接平臺(tái)之間。

如果所述第二支撐臺(tái)被驅(qū)動(dòng)到所述交接位置，所述元件堆的另一邊緣部分布置在所述交接平臺(tái)上。接著，由所述另一個(gè)下夾具將所述邊緣夾持抵靠在所述交接平臺(tái)上。在下一個(gè)步驟，所述下夾具可釋放所述元件堆的所述邊緣部分，以及所述運(yùn)送裝置可驅(qū)動(dòng)回到所述接收位置，可在所述接收位置接收另一個(gè)新元件堆。接著，所述另一個(gè)下夾具可釋放所述元件堆的另一邊緣部分，以及形成所述元件堆的所述扁平元件可在所述加工裝置中被加工。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，所述交接裝置是可移動(dòng)的，使得所述第二支撐臺(tái)與所述交接平臺(tái)之間的距離也是可變的，如果另一個(gè)下夾具將所述另一邊緣部分夾持在所述交接平臺(tái)上，就將所述交接平臺(tái)移離所述第二支撐臺(tái)，使所述第二支撐臺(tái)與元件堆的邊緣部分拉開。

應(yīng)當(dāng)注意的是描述了關(guān)于不同主題的本發(fā)明的實(shí)施例。詳細(xì)而言，一些實(shí)施例描述了關(guān)于裝置類權(quán)利要求若干實(shí)施例，而其他實(shí)施例描述了關(guān)于方法類權(quán)利要求。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從上下文的描述得知，除非另有說明，除了屬于一種類型的主題的特征的任何組合，涉及不同主題的特征的任何組合，尤其是所述裝置類權(quán)利要求的特征與所述方法類權(quán)利要求的特征之間的任何組合，也視為在本申請(qǐng)中披露。

附圖說明

從以下將要描述的實(shí)施例的例子，明顯呈現(xiàn)出上述方面以及本發(fā)明的其他方面，以及參照該實(shí)施例的例子說明上述方面以及本發(fā)明的其他方面。本發(fā)明將在下文參照實(shí)施例的例子進(jìn)行詳細(xì)描述，然而本發(fā)明并不限于該實(shí)施例的例子。

圖1至圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的處理系統(tǒng)的示意圖，所述處理系統(tǒng)包括分份裝置、傳送系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的傳送系統(tǒng)的透視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的傳送系統(tǒng)的示意圖；以及

圖9是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的傳送系統(tǒng)和交接系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖的插圖是示意性的。應(yīng)當(dāng)注意的是在不同附圖中，類似或同一元件具有相同附圖標(biāo)記。

圖1至圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)包括分份裝置、傳送系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。詳細(xì)而言，圖1至圖6示出了處于不同操作狀態(tài)的所述處理系統(tǒng)。

所述分份系統(tǒng)適于將紙板元件分份成用于進(jìn)一步加工的元件堆101。所述分份系統(tǒng)包括堆疊區(qū)段102和輸送斜道103，扁平元件可堆疊在堆疊區(qū)段102上，輸送斜道103包括用于接收元件堆101的接收表面104。在堆疊區(qū)段102附近設(shè)置輸送斜道103，輸送斜道103設(shè)置成從堆疊區(qū)段102可推動(dòng)元件堆101到輸送斜道103。

所述分份系統(tǒng)還包括供料裝置105，供料裝置105包括升降臺(tái)106和推行平臺(tái)107，其中供料裝置105可沿著線性軌道108移動(dòng)，以將元件堆101推到輸送斜道103。供料裝置105還可沿著升降方向110移動(dòng)，供料裝置105具有至少一個(gè)平行于重力方向的部件。供料裝置105被配置成使得升降臺(tái)106的一部分可移動(dòng)至低于限定元件堆101的所述扁平元件，藉此將元件堆101的邊緣布置在升降臺(tái)106上，通過升降臺(tái)106提升所述邊緣。供料裝置105還被配置成通過推行平臺(tái)107推動(dòng)元件堆101沿著線性軌道108移動(dòng)，直至到達(dá)輸送斜道103。

元件堆101的另一邊緣部分111表示元件堆101與升降臺(tái)106接觸的那一部分。另一邊緣部分111在一平面內(nèi)位于一邊緣與元件堆101的中心部分116之間，元件堆101的長度和寬度沿著所述平面限定。邊緣部分115是元件堆101的一部分，被限定在另一邊緣與中心部分116之間，其中所述另一邊緣以線性軌道108而言與所述邊緣相對(duì)的另一邊緣。

堆疊區(qū)段102包括例如用于放置也即堆疊扁平元件的堆疊區(qū)。例如，所述扁平元件從制造側(cè)抵達(dá)并且布置在托盤上(亦即卡板(europalette))上。所述扁平元件堆疊在所述托盤上并且形成高度有2公尺或以上的大型扁平元件塔。

輸送斜道103的接收表面104設(shè)置并形成為用于接收留在堆疊區(qū)段102內(nèi)的較下的元件堆119中分離出來的元件堆1011，較下的元件堆119將。接收表面104包括預(yù)定高度且形成平臺(tái)，所述平臺(tái)的高度與從地面起計(jì)的高度差不多或稍為低于元件堆101底部的高度。元件堆101底部由元件堆101的最下層扁平元件形成。具體而言，如果元件堆101仍布置在堆疊區(qū)段102內(nèi)，接收表面104的高度稍為低于元件堆101的底部，但稍為高于留在堆疊區(qū)段102內(nèi)的較下的元件堆109的最上層扁平元件的高度。所以，可簡(jiǎn)單地將元件堆101沿著水平方向從堆疊區(qū)段102推到接收表面104上，因?yàn)榻邮毡砻?04的高度與元件堆101的底部的高度幾乎相同。

元件堆101在從留在堆疊區(qū)段102的較下的元件堆109中分份后留在接收表面104上(見圖5和圖6)，并且可用于進(jìn)一步加工，例如將元件堆101輸送到諸如印刷機(jī)的加工單元中的所希望的位置。

供料裝置105適于藉由提升元件堆101并且將元件堆101從堆疊區(qū)段102推到輸送斜道103來使元件堆101與較下的元件堆119分離。詳細(xì)而言，供料裝置105包括配置成用于升降限定元件堆101的所述扁平元件的升降臺(tái)106。升降臺(tái)106限定了包括足夠大的支撐表面的平臺(tái)，其上至少可布置元件堆101的另一邊緣部分111。因此，藉由提升降臺(tái)106，可提升元件堆101的另一邊緣部分111，使至少元件堆101的另一邊緣部分111以至相鄰的元件堆101的中心部分116的一部分從較下的元件堆119提升。與已提升的另一邊緣部分111相比，位于元件堆101的相反側(cè)的元件堆101的邊緣部分115仍然布置在較下的元件堆119的最上層扁平元件上。

這產(chǎn)生一種技術(shù)效果，其中減小了元件堆101的最下層扁平元件與較下的元件堆119的最上層扁平元件之間的摩擦接觸，使元件堆101相對(duì)于較下的元件堆119的滑動(dòng)更為容易。具體而言，升降臺(tái)106通常形成并布置在一水平平面內(nèi)，使得元件堆101的重量可轉(zhuǎn)移到升降臺(tái)106。

再者，供料裝置105包括推行平臺(tái)107，推行平臺(tái)107配置成將元件堆101沿著線性軌道108從堆疊區(qū)段102推到接收表面104。推行平臺(tái)107限定了足夠大的平臺(tái)，在其上沿著線性軌道108推動(dòng)元件堆101不會(huì)損壞元件堆101的扁平元件。具體而言，推行平臺(tái)107通常形成在垂直平面內(nèi)，這樣，沿著線性軌道108移動(dòng)推行平臺(tái)107，就能夠在水平方向施加推力。具體而言，將推行平臺(tái)107配置成抵靠元件堆101的側(cè)面引導(dǎo)推行平臺(tái)107移動(dòng)。具體而言，所形成的推行平臺(tái)107尤其推著元件堆101的最下層扁平元件。然而，推行平臺(tái)107可從元件堆101的最下層扁平元件延伸到元件堆101的最上層扁平元件，從而將推力適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)移到元件堆101的不同位置。

升降臺(tái)106和推行平臺(tái)107一體形成，因此可一起移動(dòng)使得升降臺(tái)106與推行平臺(tái)107之間不可能發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。

元件堆101可沿著線性軌道108移動(dòng)。再者，供料裝置105也可具體地沿著線性軌道108移動(dòng)。

供料裝置105可與供料導(dǎo)向系統(tǒng)120聯(lián)結(jié)，供料導(dǎo)向系統(tǒng)120包括例如支撐框架。沿著所述支撐框架，可自動(dòng)地或以遠(yuǎn)端控制方式手動(dòng)地驅(qū)動(dòng)供料裝置105。

再者，輸送斜道103的位置在垂直方向是可調(diào)節(jié)的。因此，輸送斜道103距底部的高度是可調(diào)節(jié)的。因此，接收表面104的高度也是可調(diào)節(jié)的，從而可藉由調(diào)節(jié)接收表面104的高度來調(diào)整元件堆101中扁平元件的高度以至數(shù)量。接收區(qū)104越高，元件堆101的扁平元件的可調(diào)整高度越低，以及元件堆101的扁平元件的可調(diào)整數(shù)量越小。接收區(qū)104越低，元件堆101的扁平元件的可調(diào)整高度越高，以及元件堆101的扁平元件的可調(diào)整數(shù)量越大。

接收表面104形成為通過供料裝置105可將元件堆101布置在接收表面104上，其中接收表面104(的至少一個(gè)區(qū)段)形成在一平面內(nèi)，所述平面的法線包括與水平方向平行的部件，使得元件堆101依靠重力沿著接收表面104滑動(dòng)。換言之，接收表面104或接收表面104的至少一部分形成為一條斜道，該斜道的斜度使元件堆101由于其重力沿著接收表面104滑動(dòng)到所希望的最終目的地。因此，可無須沿著接收表面104設(shè)置其他推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了改良元件堆101沿著接收表面104的滑動(dòng)，可在輸送斜道103的接收表面104設(shè)置振動(dòng)系統(tǒng)，使得接收表面104振動(dòng)。由于接收表面104的振動(dòng)，加強(qiáng)了元件堆101沿著接收表面104的滑動(dòng)。

如圖2示例性地所示，輸送斜道103包括設(shè)置在接收表面104上的滑軌201。元件堆101可沿著滑軌201滑動(dòng)?；?01形成為使得通過推行平臺(tái)107將元件堆101推進(jìn)入滑軌201?；?01是在接收表面104上的突出部。滑軌201從鄰近堆疊區(qū)段102的滑動(dòng)表面的邊緣沿著線性軌道108延伸到接收表面104的區(qū)段，該接收表面104的區(qū)段限定了元件堆101的所希望的最終目的地。藉由將元件堆101布置在滑軌201上，減小了元件堆101相對(duì)于接收表面104的接觸范圍，從而也減小了元件堆101與接收表面104之間的摩擦力，以便促進(jìn)元件堆101沿著所述接收區(qū)的滑動(dòng)。

堆疊區(qū)段102包括堆疊臺(tái)114，所述扁平元件可堆疊在堆疊臺(tái)114上。堆疊臺(tái)114可沿著垂直方向(亦即升降方向110)升降。

因此，堆疊臺(tái)114距底部的高度是可調(diào)節(jié)的。因此，堆疊臺(tái)114相對(duì)于接收表面104的高度也是可調(diào)節(jié)的，以便可藉由調(diào)節(jié)堆疊臺(tái)114的高度來調(diào)整元件堆101中扁平元件的高度以至數(shù)量。堆疊臺(tái)114與接收表面104之間的高度距離越小，待分份的元件堆101的高度越高，以及元件堆101的扁平元件的數(shù)量越多。堆疊臺(tái)114與接收表面104之間的高度距離越大，待分份的元件堆101的高度越低，以及元件堆101的扁平元件的數(shù)量越小。

在將供料裝置105的升降臺(tái)106的一部分移動(dòng)至低于限定元件堆101的所述扁平元件的步驟之前，將另一推行平臺(tái)112沿著線性軌道108抵靠著元件堆101的側(cè)面113移動(dòng)，使得元件堆101沿著線性軌道108被推向供料裝置105，將元件堆101的另一邊緣部分111沿著線性軌道108從較下的元件堆119突出以及布置在升降臺(tái)106上。因此，更容易將升降臺(tái)106移動(dòng)至低于另一邊緣部分111，因?yàn)榱硪贿吘壊糠?11從較下的元件堆119延伸。詳細(xì)而言，所形成的推行平臺(tái)107尤其推著是元件堆101的最下層扁平元件。然而，另一推行平臺(tái)903可從元件堆101的最下層扁平元件延伸到元件堆101的最上層扁平元件，從而將推力適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)移到元件堆101的不同位置。

再者，如圖1至圖6所示，示出了一種用于將元件堆101傳送到加工裝置的傳送系統(tǒng)。所述傳送系統(tǒng)包括第一梳狀結(jié)構(gòu)件121，第一梳狀結(jié)構(gòu)件121包括用于支撐元件堆101的邊緣部分115的至少一個(gè)第一支撐臺(tái)123，其中所述第一梳狀結(jié)構(gòu)件安裝在輸送斜道103上。

所述傳送系統(tǒng)還包括第二梳狀結(jié)構(gòu)件122，第二梳狀結(jié)構(gòu)件122包括用于支撐元件堆101的邊緣部分115的至少一個(gè)第二支撐臺(tái)124，其中第二梳狀結(jié)構(gòu)件122配置成將元件堆101提供到所述加工裝置。第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124在第一方向以交錯(cuò)形式一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置，使得第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124可支撐邊緣部分115。第一梳狀結(jié)構(gòu)件121和第二梳狀結(jié)構(gòu)件122彼此可相對(duì)移動(dòng)，使得元件堆101的邊緣部分115可至少由第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124中之一支撐。

第一和第二支撐臺(tái)123，124配置成支撐限定元件堆101的所述扁平元件。第一和第二支撐臺(tái)123，124中的每一個(gè)限定了包括足夠大的支撐表面的平臺(tái)，其上至少可布置元件堆101的邊緣部分115。

第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124以交錯(cuò)形式一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置，這意味著第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124在第一方向109彼此相鄰地設(shè)置，其中第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124的相應(yīng)的側(cè)邊緣在第一方向109鄰接。第一方向109描述了例如平行于輸送斜道103的邊緣的那一個(gè)方向，所以平行于位于輸送斜道103上的元件堆101的邊緣部分115。

第一支撐臺(tái)123安裝在輸送斜道103上。因此，位于接收表面104上的元件堆101的所述邊緣可由第一支撐臺(tái)123支撐。第二支撐臺(tái)124可安裝在諸如安裝桿的安裝結(jié)構(gòu)上。所述安裝結(jié)構(gòu)與輸送斜道103可布置成彼此分隔開，其中第一支撐臺(tái)123從輸送斜道103延伸到所述安裝結(jié)構(gòu)，而第二支撐臺(tái)124從所述安裝結(jié)構(gòu)延伸到輸送斜道103。因此，元件堆101的邊緣部分115布置在所述安裝結(jié)構(gòu)與輸送斜道103(見圖6)之間的間隙705(見圖7)。在間隙705內(nèi)，第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124沿著第一方向109設(shè)置，其中取決于用于所述安裝結(jié)構(gòu)的輸送斜道103的高度，所述第一或第二支撐臺(tái)支撐邊緣部分115。

第一支撐臺(tái)123設(shè)置成可相對(duì)于第二支撐臺(tái)124(尤其是沿著垂直方向)移動(dòng)，如果元件堆101的所述邊緣由第一支撐臺(tái)123支撐，第二支撐臺(tái)124可抵靠著邊緣部分115移動(dòng)以及使元件堆101的邊緣部分115提升至離開第一支撐臺(tái)123。因此，元件堆101的邊緣部分115布置在第二支撐臺(tái)124上并且由第二支撐臺(tái)124支撐。或者，可例如藉由降低輸送斜道103使第一支撐臺(tái)123降低(亦即沿著所述垂直方向)，使得如果第一支撐臺(tái)123移動(dòng)至低于第二支撐臺(tái)124，元件堆101的所述邊緣由第二支撐臺(tái)124支撐。

因此，元件堆101由所述第一系統(tǒng)(亦即輸送斜道103)支撐，以可靠簡(jiǎn)單的方式被傳送至第二系統(tǒng)(例如傳送系統(tǒng))。例如，如果元件堆101的邊緣部分115由第二支撐臺(tái)124支撐，所述第二梳狀結(jié)構(gòu)件可與元件堆101一起移動(dòng)至例如另一個(gè)加工工序。

圖7更詳細(xì)地描述了所述傳送系統(tǒng)。

再者，如圖1至圖6所示，描述了一種用于將元件堆101提供給所述加工裝置的供料系統(tǒng)。所述供料系統(tǒng)包括運(yùn)送裝置125，運(yùn)送裝置125包括至少一個(gè)上述的第二支撐臺(tái)124。第二支撐臺(tái)124設(shè)置成鄰近接收表面104'以接收元件堆101的邊緣部分115(見圖6)。

所述供料系統(tǒng)還包括下夾具117，其中下夾具117被設(shè)置成可調(diào)整下夾具117與第二支撐臺(tái)124之間的間隙705的大小，使得堆疊101的邊緣115部分可被夾持在下夾具117與所述支撐臺(tái)之間(見圖6)。運(yùn)送裝置125被配置成可在所述加工裝置的接收位置與交接位置之間移動(dòng)，使得元件堆101可從所述接收位置移動(dòng)到所述交接位置。

因此，藉由上述的運(yùn)送系統(tǒng)，由下夾具117將元件堆101的邊緣部分115夾持在第二支撐臺(tái)124上。沒有被下夾具117夾持的元件堆101的其余部分布置在例如輸送斜道103的接收表面104'上。藉由沿著一所希望的移動(dòng)方向(例如第一方向109)移動(dòng)運(yùn)送裝置125，所述扁平元件堆101從接收表面104'滑動(dòng)離開到達(dá)所述所希望的位置，諸如所述交接位置。

運(yùn)送裝置125包括與第二支撐臺(tái)124聯(lián)結(jié)的運(yùn)輸車。所述運(yùn)輸車與導(dǎo)軌118聯(lián)結(jié)使得所述運(yùn)輸車可沿著導(dǎo)軌118被驅(qū)動(dòng)到所述交接位置。

以下概述了將元件堆101分份以及將元件堆101從堆疊區(qū)段102傳送到傳送系統(tǒng)125的方法：

在一初始位置中，將所述扁平元件布置在堆疊區(qū)段102內(nèi)。接著，另一推行平臺(tái)112推著邊緣部分115并且推動(dòng)元件堆101沿著線性軌道108移動(dòng)，直到另一邊緣部分111從較下的元件堆119突出(見圖2)。

接著，將供料裝置105的升降臺(tái)106移動(dòng)至低于另一邊緣部分111以及使推行平臺(tái)107與元件堆101的表面接觸(圖3)。

接著，將供料裝置105的升降臺(tái)106移動(dòng)至從較下的元件堆119提升元件堆101的另一邊緣部分111以及部分地提升元件堆101的中心部分116。再者，將推行平臺(tái)107推著另一邊緣部分111的側(cè)面推動(dòng)，使元件堆101沿著線性軌道108推向接收表面104(見圖1)。

接著，裝置105推動(dòng)元件堆101沿著線性軌道108移動(dòng)，直到到達(dá)接收表面104上(見圖4)。

接著，元件堆101沿著輸送斜道103的接收表面104滑動(dòng)直到元件堆101的邊緣部分115布置在第一梳狀結(jié)構(gòu)件121的第一支撐臺(tái)123上。接收表面104'可傾斜使得元件堆101依靠自身的重量從供料裝置105沿著接收表面104'滑動(dòng)直到元件堆101與供料裝置105分離(見圖5)。第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124可包括在垂直方向延伸的平臺(tái)707，708(詳情見圖7)，所述平臺(tái)707，708作為止擋件限制元件堆101在線性軌道108的移動(dòng)。如果元件堆101沿著線性軌道108在接收表面104'上滑動(dòng)，元件堆101會(huì)自動(dòng)地滑向在垂直方向上延伸的平臺(tái)707，708滑動(dòng)。如果元件堆101與在垂直方向延伸的平臺(tái)707，708接觸，元件堆101的單一片材會(huì)被對(duì)齊。在垂直方向延伸的平臺(tái)707，708沿相對(duì)于相應(yīng)的支撐臺(tái)123，124正交的方向設(shè)置并且與相應(yīng)的支撐臺(tái)123，124對(duì)準(zhǔn)。

接著，接收表面104'的一部分可沿著升降方向110移動(dòng)，元件堆101布置在該一部分上。因此，降低接收表面104'直到第一支撐臺(tái)123低于第二梳狀結(jié)構(gòu)件122的第二支撐臺(tái)124。在該位置，邊緣部分115完全由第二支撐臺(tái)124支撐，以及完全與第一支撐臺(tái)123分離。在該元件堆101的位置，由下夾具117將邊緣部分115夾持抵靠在第二支撐臺(tái)124上，使得元件堆101可以例如沿著第一方向109移動(dòng)(見圖6)。

輸送斜道103除了沿著升降方向110在垂直方向移動(dòng)和調(diào)節(jié)以外，輸送斜道103也可在水平方向移動(dòng)，尤其是沿著線性軌道108移動(dòng)，以致輸送斜道103和第一支撐臺(tái)123分別可移向第二支撐臺(tái)124和可移離第二支撐臺(tái)124。輸送斜道103可具有例如線性或斜線移動(dòng)方向，其中所述移動(dòng)方向包括水平和垂直部分。通過額外將輸送斜道103在水平方向移動(dòng)，通過將第一支撐臺(tái)123在垂直方向上(例如沿著升降方向110)移動(dòng)經(jīng)過第二支撐臺(tái)124，僅僅靠輸送斜道103移動(dòng)將元件堆101從第一支撐臺(tái)123傳送到第二支撐臺(tái)124，以及在該移動(dòng)步驟中，通過例如相對(duì)于第二支撐臺(tái)124的垂直方向延伸的平臺(tái)708作水平移動(dòng)而推動(dòng)元件堆101，這樣移動(dòng)一步還可以對(duì)元件堆101的各片片材作額外調(diào)整。因此，輸送斜道103的連續(xù)移動(dòng)是可能的。

在圖6所示的該位置中，元件堆101被分份使得元件堆101包括所希望數(shù)量的扁平元件，從而具有所希望的高度。再者，由所述傳送系統(tǒng)將元件堆101從所述分份系統(tǒng)傳送到所述供料系統(tǒng)。接著，如下文所述，所述供料系統(tǒng)可將被夾持住的元件堆101從接收表面104'沿著第一方向109移動(dòng)到所述交接位置。

因此，藉由本發(fā)明的分份系統(tǒng)，供料裝置105在所述提升位置被驅(qū)動(dòng)，在所述提升位置升降臺(tái)106在元件堆101的最下層扁平元件與較下的元件堆119的最上層扁平元件之間移動(dòng)，也即在元件堆101與較下的元件堆119之間移動(dòng)。接著，供料裝置105沿著升降方向提升升降臺(tái)106使得另一邊緣部分111和例如所述元件堆的中心部分116的另一部分提升，從而與所述較下的元件堆的最上層扁平元件分離。接著，供料裝置105的推行平臺(tái)107將所述元件堆從位于堆疊區(qū)段102的所述較下的堆疊推到輸送斜道103的接收表面104上。

圖7詳細(xì)示出了所述傳送系統(tǒng)和所述供料系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)用于將元件堆101傳送到所述加工裝置，所述供料系統(tǒng)用于將所述元件堆提供到所述加工裝置。

第一梳狀結(jié)構(gòu)件121包括沿著第一方向109延伸的第一安裝桿701，其中第一支撐臺(tái)123安裝在第一安裝桿701(可以是輸送斜道103的一部分)上并且從第一安裝桿701沿第二方向703延伸，第二方向703垂直于第一方向109。第二梳狀結(jié)構(gòu)件121包括沿著第一方向109延伸的第二安裝桿702，其中第二安裝桿702在第二方向703與第一安裝桿701分隔開。第二支撐臺(tái)124安裝在第二安裝桿702上并且從第二安裝桿702沿第三方向704延伸，第三方向704與第二方向703反向平行。

兩個(gè)第一支撐臺(tái)123彼此分隔開(亦即沿著第一方向109分隔開)，使得對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二支撐臺(tái)124可在兩個(gè)第一支撐臺(tái)123之間的空間移動(dòng)。因此，沿著第一方向109，第一支撐臺(tái)123和第二支撐臺(tái)124以交替方式設(shè)置。

第一梳狀結(jié)構(gòu)件121由例如輸送斜道103可移動(dòng)地支撐，以致于第一梳狀結(jié)構(gòu)件121可相對(duì)于第二梳狀結(jié)構(gòu)件122沿著升降方向110移動(dòng)，使得第一支撐臺(tái)123沿著升降方向110經(jīng)過所述第二支撐臺(tái)。

下夾具117是沿著元件堆101的邊緣部分115延伸的夾持桿706。

下夾具117可以例如鉸接到第二安裝桿702。因此，下夾具117可在夾持位置與釋放位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述夾持位置，由夾持桿706將元件堆101的邊緣部分115夾持抵靠在第二支撐臺(tái)124上，在所述釋放位置，夾持桿706不會(huì)將元件堆101夾持在第二支撐臺(tái)124上。

第二安裝桿702可以可移動(dòng)地安裝到導(dǎo)軌118使得第二安裝桿702可與被夾持住的元件堆101沿著第一方向109一起移動(dòng)。

圖8示出了所述供料裝置的示意圖，其中示出了夾持桿706位于所述夾持位置，將元件堆101的邊緣部分115夾持抵靠在第二支撐臺(tái)124上。與圖7所示的位置比較，如圖8所示的第二安裝桿702和元件堆101沿著第一方向移動(dòng)。因此，輸送斜道103已位處元件堆101的背后，所以以點(diǎn)線示出。因此，元件堆101的中心部分116和另一邊緣部分111已經(jīng)離開接收表面104。

運(yùn)載元件801布置在輸送斜道103與所述交接位置之間，其中運(yùn)載元件801還被設(shè)置成運(yùn)載元件801接收元件堆101中位于接收表面104'上的那一部分。運(yùn)載元件801被配置成在輸送斜道103與所述交接位置之間運(yùn)載元件堆101的所述那一部分。運(yùn)載元件801固定在地面上，其中運(yùn)載元件801包括在輸送斜道103與所述交接位置之間延伸的滑動(dòng)表面。所述滑動(dòng)表面形成為使得元件堆101可在輸送斜道103與所述交接位置之間的所述滑動(dòng)表面上滑動(dòng)。

運(yùn)載元件801例如是桌子或支撐桿，該桌子或支撐桿沿著一所希望的方向延伸，尤其是沿著第一方向109延伸。運(yùn)載元件801位處的高度等于或低于(以點(diǎn)線示出的)接收表面104的高度，使得圍繞由下夾具117夾持住的所述邊緣的元件堆101的所述那一部分可從接收表面104滑動(dòng)到運(yùn)載元件801上。因此，提供了一種更平穩(wěn)和輕柔的運(yùn)載元件堆101的方式。

圖9示出了所述供料裝置和所述交接位置。交接裝置900布置在所述交接位置。交接裝置900包括交接平臺(tái)901，其中交接平臺(tái)901形成為使得在所述交接位置可將元件堆101提供給所述加工裝置。交接裝置900包括另一個(gè)下夾具902，其中另一個(gè)下夾具902被設(shè)置成用于調(diào)整在另一個(gè)下夾具902身與交接平臺(tái)901之間的另一間隙的大小，使得元件堆101的另一邊緣部分111可被夾持在另一個(gè)下夾具902與交接平臺(tái)901之間。

如果第二支撐臺(tái)124被驅(qū)動(dòng)到所述交接位置，元件堆101的另一邊緣部分111布置在交接平臺(tái)901上。接著，由另一個(gè)下夾具902將另一邊緣部分111夾持抵靠在交接平臺(tái)901上。在下一個(gè)步驟，下夾具117可釋放元件堆101的邊緣部分115，以及運(yùn)送裝置125可被驅(qū)動(dòng)回到所述接收位置，可在所述接收位置接收另一個(gè)新元件堆101。接著，另一個(gè)下夾具902可釋放元件堆101的另一邊緣部分111，以及形成元件堆101的所述扁平元件可在所述加工裝置中被加工。

此外，交接裝置900是可移動(dòng)的，例如沿著所述線性軌道移動(dòng)，使得第二支撐臺(tái)124與交接平臺(tái)901之間的距離也是可變的，如果另一個(gè)下夾具902將另一邊緣部分111夾持在交接平臺(tái)901上，交接平臺(tái)901移離第二支撐臺(tái)124，使第二支撐臺(tái)124與元件堆101的邊緣部分115拉開。因此，元件堆101的邊緣部分115處于供料臺(tái)904上，仍然由另一個(gè)下夾具902將另一邊緣部分111夾持。在下一個(gè)步驟，交接平臺(tái)901再次沿著線性軌道108移向第二支撐臺(tái)124，直到邊緣部分115以至元件堆101布置在供料臺(tái)904上的所希望的最終位置中。在最后步驟中，另一個(gè)下夾具902釋放另一邊緣部分111以及交接平臺(tái)901再次移離第二支撐臺(tái)124使得邊緣部分115從交接平臺(tái)901下滑。最后，包括所希望數(shù)量的扁平元件的元件堆101布置在供料臺(tái)904上，可從供料臺(tái)904將所述扁平元件提供給所述加工裝置。

應(yīng)當(dāng)注意的是，術(shù)語“包括”并不排除其他元件或步驟，而術(shù)語“一”或“一個(gè)”并不排除多個(gè)。此外，可以組合與不同實(shí)施例相關(guān)聯(lián)地描述的元件。還應(yīng)當(dāng)注意的是，權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)理解為對(duì)權(quán)利要求范圍的限制。