本發(fā)明涉及一種用于確定電梯設(shè)備的至少一個部件的狀態(tài)的方法。

背景技術(shù)：

為了確保電梯設(shè)備安全的運行，在電梯設(shè)備中對各種不同的部件進行監(jiān)控。這樣，例如監(jiān)控電梯轎廂的行駛速度，其中，電梯設(shè)備的運行在確定存在電梯轎廂的不允許的行駛速度時得到調(diào)節(jié)。此外，還在電梯設(shè)備中對電梯轎廂的裝載狀態(tài)實施監(jiān)控。這里，當(dāng)電梯轎廂的裝載量處于允許的范圍外時，也能夠?qū)﹄娞菰O(shè)備的運行進行調(diào)節(jié)。此外，還對電梯設(shè)備的各部件實施監(jiān)控。例如承載機構(gòu)的狀態(tài)是對于電梯設(shè)備的安全運行重要的指示。例如可以確定電梯設(shè)備的各承載機構(gòu)中的牽引負荷，或也可以確定承載機構(gòu)本身的狀態(tài)。特別是對于具有未被包裹的承載機構(gòu)來說，對于電梯設(shè)備的運行是更為重要的，從而拉力載體的狀態(tài)和外罩的狀態(tài)都需要定期監(jiān)控。

對于每一種所提到的電梯設(shè)備部件的狀態(tài)都存在部分地不同的監(jiān)控可能性或監(jiān)控裝置。例如，us7123030b2公開了一種用于確定皮帶狀承載機構(gòu)的磨損程度的方法。借助于導(dǎo)電的拉力載體被確定的電阻，能夠判斷承載機構(gòu)的斷裂力。此類已經(jīng)公知的監(jiān)控方法的缺點在于，需要最為不同的監(jiān)控方法以及最為不同的監(jiān)控設(shè)備來實施電梯設(shè)備的廣泛的監(jiān)控。例如針對承載機構(gòu)的狀態(tài)需要一種監(jiān)控系統(tǒng)，針對電梯轎廂的行駛狀態(tài)需要另一種監(jiān)控系統(tǒng)。此外，例如針對承載機構(gòu)的張緊狀態(tài)的檢測需要又一種監(jiān)控系統(tǒng)。結(jié)果，由此產(chǎn)生了電梯設(shè)備提高了的安裝費用以及提高了的材料費用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種用于確定電梯設(shè)備的至少一個部件的狀態(tài)的方法，該方法允許針對電梯設(shè)備不同部件的狀態(tài)的認定。此外，該方法還應(yīng)該能夠以成本低廉的機構(gòu)實施。

為了實現(xiàn)上述目的，首先提出了一種用于確定電梯設(shè)備的至少一個部件的狀態(tài)的方法。電梯設(shè)備包括具有至少一根拉力載體的承載機構(gòu)。拉力載體被非金屬的外罩包裹，承載機構(gòu)經(jīng)具有金屬的摩擦面的驅(qū)動輪引導(dǎo)。所述方法包括：確定基于靜電效應(yīng)的至少一個特征值，靜電效應(yīng)在行駛時通過非金屬的外罩在具有金屬的摩擦面的驅(qū)動輪上的摩擦產(chǎn)生；以及借助于所檢測到的特征值來確定的部件的狀態(tài)。

該方法的優(yōu)點在于，借助于總歸要產(chǎn)生的效應(yīng)，即驅(qū)動輪與承載機構(gòu)之間的靜電效應(yīng)，能夠確定電梯設(shè)備的各種不同的部件的狀態(tài)。因此，不必首先產(chǎn)生有針對性的信號，這是因為這種靜電效應(yīng)總歸會產(chǎn)生。

迄今為止，此類靜電效應(yīng)沒有被注意到，或者嘗試降低這種電壓，從而減小由此產(chǎn)生的潛在風(fēng)險?，F(xiàn)在，發(fā)明人通過長期實驗?zāi)軌蛑赋霾煌o電效應(yīng)與電梯設(shè)備的部件的狀態(tài)量值的最為不同的線性相關(guān)性或高相關(guān)性。例如存在靜電效應(yīng)的電壓值與電梯轎廂的行駛速度之間的直接關(guān)聯(lián)性。根據(jù)監(jiān)控目的的不同，可以選擇靜電效應(yīng)的特征值和所確定的特征值的評價方法。

在有利的實施例中，承載機構(gòu)包括至少一個導(dǎo)電元件。這是有利的，因為由此能夠簡單地實施基于靜電效應(yīng)的特征值的測定。此類承載機構(gòu)內(nèi)部的導(dǎo)電元件可以例如被用作傳導(dǎo)在驅(qū)動輪與承載機構(gòu)外罩之間產(chǎn)生的靜電效應(yīng)的電導(dǎo)體。電壓或電流強度能夠以簡單的方式方法在該電導(dǎo)體上得到測定。

在有利的改進方案中，拉力載體包括合成纖維，在承載機構(gòu)中布置指示元件。在可替換的改進方案中，拉力載體包括導(dǎo)電材料。在這兩種可替換的改進方案中，導(dǎo)電元件在承載機構(gòu)內(nèi)部被提供。對于包括導(dǎo)電材料的拉力載體來說，優(yōu)點在于不必設(shè)置單獨的指示元件。對于具有合成纖維和單獨布置的指示元件的拉力載體來說，優(yōu)點在于，由合成纖維制成的拉力載體具有相比于金屬拉力載體大大減小的重量。

在有利的實施例中，確定導(dǎo)電元件中的電壓和/或電流作為特征值。其優(yōu)點在于，這種特征值能夠利用簡單的手段成本低廉地測定。

在有利的改進方案中，通過重復(fù)測定導(dǎo)電的拉力載體中的電壓和/或電流來探測拉力載體或承載機構(gòu)的承載力的變化。例如能夠在電梯設(shè)備的行駛狀況不必的情況下從電壓和/或電流的變化中推斷出拉力載體導(dǎo)電的橫截面的變化，這又是針對拉力載體的承載力的指示。假設(shè)例如在負載相同時從第一樓層至第二樓層的行駛中測定了第一電流強度，短時間之后在行程相同且負載相同的情況下測定了與之不同的電流強度，則這可能是拉力載體電阻變化的指示，這又可能是拉力載體承載力變化的一種指示。

在有利的實施例中，確定承載機構(gòu)的載荷狀態(tài)。其優(yōu)點在于，由此能夠檢測電梯設(shè)備的各種不同的重要的功能。

在示例性的改進方案中，通過確定承載機構(gòu)的載荷狀態(tài)能夠識別承載機構(gòu)張緊狀態(tài)的松弛。在可替換的示例性改進方案中，電梯設(shè)備包括兩個或更多個承載機構(gòu)，通過確定承載機構(gòu)的載荷狀態(tài)能夠識別載荷分布到兩個或更多個承載機構(gòu)上的情況。

在有利的實施例中，確定電梯轎廂的行駛狀態(tài)。由此，又能夠監(jiān)控電梯設(shè)備的重要功能。在示例性的改進方案中，能夠確定電梯轎廂的行駛速度。在可替換的改進方案中，能夠確定電梯轎廂的行駛的持續(xù)時間和/或行駛的次數(shù)。

在有利的實施例中，確定外罩的狀態(tài)。這也是有利的，因為通過確定外罩的狀態(tài)能夠檢測到電梯設(shè)備的各種不同的重要功能。在示例性的改進方案中，能夠確定外罩表面的污損和/或外罩表面的磨損和/或外罩表面的老化。

在有利的實施例中，確定導(dǎo)電的拉力載體的狀態(tài)。其優(yōu)點在于，承載機構(gòu)的位于外罩內(nèi)部通常不可見的拉力載體能夠得到監(jiān)控。在示例性的改進方案中，能夠確定導(dǎo)電的拉力載體與接地元件的接觸和/或拉力載體的斷裂。

本文公開的用于確定電梯設(shè)備的至少一個部件的狀態(tài)的方法可以被用于不同類型的電梯設(shè)備中。于是，例如具有或不具有豎井的電梯設(shè)備、具有或不具有對重的電梯設(shè)備或具有不同傳動比的電梯設(shè)備。因此，能夠利用這里公開的方法來監(jiān)控電梯設(shè)備中的每一個具有非金屬的外罩、與驅(qū)動輪的金屬摩擦面配合的承載機構(gòu)。

附圖說明

下面，借助于附圖示意性且示例性地詳細闡述本發(fā)明。其中，

圖1示出了電梯設(shè)備的示例性實施方式；

圖2示出了承載機構(gòu)的示例性實施方式；

圖3a示出了承載機構(gòu)的示例性實施方式；

圖3b示出了承載機構(gòu)的示例性實施方式；

具體實施方式

圖1示意性且示例性示出的電梯設(shè)備40包括電梯轎廂41、對重42和承載機構(gòu)1以及具有對應(yīng)的驅(qū)動馬達44的驅(qū)動輪43。驅(qū)動輪43驅(qū)動承載機構(gòu)1且由此使得電梯轎廂41和對重42反向運動。驅(qū)動馬達44被電梯控制裝置45控制。轎廂41被設(shè)計用于，容納且在建筑物樓層之間運送人員或貨物。轎廂41和對重42沿引導(dǎo)裝置(未示出)引導(dǎo)。在本示例中，轎廂41和對重42分別懸掛在承載輪46上。承載機構(gòu)1在這里固定在第一承載機構(gòu)固定裝置47上，然后，首先圍繞對重42的承載輪46引導(dǎo)。之后，承載機構(gòu)1被置于驅(qū)動輪43上，圍繞轎廂41的承載輪46引導(dǎo)，最后通過第二承載機構(gòu)固定裝置47與固定點連接。這表示，承載機構(gòu)1相比于轎廂41或?qū)χ?2的運動以相應(yīng)于懸掛比更高的速度經(jīng)驅(qū)動裝置43、44運轉(zhuǎn)。在本示例中，懸掛比為2比1。

承載機構(gòu)1的松弛的端部1.1配有用于臨時或持久電連接拉力載體的接觸裝置2。在本示例中，在承載機構(gòu)1的兩個端部1.1上布置此類接觸裝置2。在可替換的未示出的實施方式中，在承載機構(gòu)端部1.1中的一個上布置僅一個接觸裝置2，在承載機構(gòu)另一個端部1.1上的拉力載體相互間電連接。承載機構(gòu)端部1.1不再被承載機構(gòu)1中的牽引力加載負荷，這是因為這種牽引力已經(jīng)在之前經(jīng)承載機構(gòu)固定裝置47傳導(dǎo)給建筑物。接觸裝置2還布置在承載機構(gòu)1不被滾過的區(qū)域以及承載機構(gòu)1被加載負荷的區(qū)域之外。

在本示例中，接觸裝置2在承載機構(gòu)的一個端部上1.1與監(jiān)控裝置3連接。監(jiān)控裝置3在這里將承載機構(gòu)1的導(dǎo)電的拉力載體作為電導(dǎo)體接入用于確定電學(xué)特征值的電路中，電學(xué)特征值例如可以是電壓和/或電流。監(jiān)控裝置3還與電梯控制裝置45連接。這種連接例如可以被設(shè)計為并聯(lián)的繼電器或總線系統(tǒng)。由此，可以從監(jiān)控裝置3向電梯控制裝置45傳遞信號或測量值，從而在電梯設(shè)備40的控制裝置中顧及電梯設(shè)備40的至少一個部件的狀態(tài)，例如由監(jiān)控裝置3確定的狀態(tài)。

承載機構(gòu)1的非金屬的外罩在電梯轎廂41行駛時與驅(qū)動輪43的金屬的摩擦面配合。這里，運動從驅(qū)動輪43通過摩擦傳遞給承載機構(gòu)1。在這種傳遞中產(chǎn)生了靜電效應(yīng)，其中，金屬的驅(qū)動輪將電子輸出給非金屬的皮帶外罩。由此，在電梯設(shè)備40的相應(yīng)元件中形成不同的載荷。這里，在承載機構(gòu)1的外罩中形成的電壓經(jīng)同樣位于承載機構(gòu)1中的導(dǎo)電元件被去載荷或者說放電。現(xiàn)在，能夠由監(jiān)控裝置3來確定承載機構(gòu)1中的電壓或其經(jīng)導(dǎo)電元件的放電量。這樣，借助于所確定的靜電效應(yīng)的特征值能夠確定電梯設(shè)備40受監(jiān)控的部件的狀態(tài)。

在多次試驗中例如證明，轎廂的行駛狀態(tài)(例如轎廂41的行駛速度)對基于靜電效應(yīng)的特征值有直接影響。由此，能夠通過此類特征值的確定來倒推出電梯轎廂41的行駛速度。

此外得以證明的是，承載機構(gòu)1的應(yīng)力也對基于靜電效應(yīng)的特征值具有直接的影響。當(dāng)承載機構(gòu)1例如松弛時(這可能通過電梯轎廂41或?qū)χ?2被卡住或貼靠產(chǎn)生)，靜電效應(yīng)的特征值下降到小于正常負載的承載機構(gòu)1。

此外，承載機構(gòu)1的外罩的狀態(tài)也對基于靜電效應(yīng)的特征值有直接影響。如果例如外罩變脆或變臟，其對電子從驅(qū)動輪43向承載機構(gòu)1的外罩的傳遞產(chǎn)生直接影響。在這里也能夠從所確定的特征值判斷出承載機構(gòu)1的外罩的狀態(tài)。

此外，還能夠確定布置在承載機構(gòu)1的外罩中的拉力載體的狀態(tài)。由于承載機構(gòu)1的拉力載體被用作確定關(guān)于靜電效應(yīng)的特征值的電導(dǎo)體，可以例如識別到此類電導(dǎo)體的斷裂或此類電導(dǎo)體與電梯設(shè)備40的接地部件的接地情況。因此，可以通過確定關(guān)于靜電效應(yīng)的特征值以間接的方式方法判斷承載機構(gòu)1中的拉力載體的狀態(tài)。

圖2示出了承載機構(gòu)1的示例性實施方式的一部分。承載機構(gòu)1包括多個并聯(lián)布置的導(dǎo)電的拉力載體5，拉力載體被外罩6包裹。為了電接觸拉力載體5，可以例如穿透或去除外罩6，或拉力載體5還可以在端側(cè)被接觸裝置2電接觸。在該示例中，承載機構(gòu)在摩擦面配有縱向肋。此類縱向肋改進了承載機構(gòu)1在驅(qū)動輪43上的摩擦表現(xiàn)且外減輕了承載機構(gòu)1在驅(qū)動輪43上的側(cè)向引導(dǎo)。但承載機構(gòu)1還可以不同地設(shè)計，例如沒有縱向肋，或拉力載體5的數(shù)量或布置方式不同。對于本發(fā)明重要的是，拉力載體5被設(shè)計為導(dǎo)電。

圖3a示出了承載機構(gòu)1的另一個示例性實施方式的橫截面。承載機構(gòu)1包括不導(dǎo)電的拉力載體5，例如由合成纖維制成的繩索，其被外罩包裹。在不導(dǎo)電的拉力載體5中布置指示元件7，該指示元件被導(dǎo)電地設(shè)計。為了電接觸指示元件7，能夠例如穿透或移除外罩6和拉力載體5，或指示元件7還能夠在端側(cè)被接觸裝置2電接觸。

在圖3b中示出了承載機構(gòu)1的另一個示例性實施方式的橫截面。承載機構(gòu)1包括兩根導(dǎo)電的拉力載體5，這兩根拉力載體被外罩6包裹。這里有利的是，一根拉力載體5呈s形扭絞地實施，而另一根拉力載體5呈z形扭絞地實施。由此實現(xiàn)了，扭絞方向被中和或者說被抵消，從而承載機構(gòu)在負荷下不會從驅(qū)動輪的溝槽被扭轉(zhuǎn)出來。為了實施拉力載體5的電接觸，外罩6能夠例如被穿透或移除，或拉力載體5還能夠在端側(cè)被接觸裝置2電接觸。