本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分的用于存儲和/或運輸特別是扁平部件的設備。

背景技術：

為了存儲扁平部件，特別是切割的金屬板或其他扁平的沖壓件或模制件，扁平部件可以裝載到其中的具有多個并置隔間的貨板是已知的。特別地，扁平部件可以例如是具有尺寸為100mm×300mm的矩形板。多個隔間意味著許多這種類型的小部件可以以具有較小位置公差的方式堆疊地并置和存儲在貨板上的精確位置中，從而對于運輸而言是安全的。為了進一步處理或例如為了存儲在存儲室中，通過夾具系統(tǒng)將部件從貨板或單獨的隔間中移除。還可以設想不同幾何形狀的部件在單個貨板上形成為一組。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于存儲特別是扁平部件的設備，通過該設備可以獲得用于裝載和/或卸載部件的盡可能短的周期時間。

根據(jù)本發(fā)明，這個目的通過具有權利要求1的特征的設備來實現(xiàn)。在從屬權利要求中限定了本發(fā)明的優(yōu)選實施方案。

根據(jù)本發(fā)明的設備包括具有底盤或底盤區(qū)段的存儲裝置和分隔結構或分隔裝置，通過所述分隔結構或所述分隔裝置在所述存儲裝置內形成單獨的并置隔間。根據(jù)本發(fā)明，所述底盤或所述底盤區(qū)段的高度相對于所述分隔結構是可調節(jié)的。

由于底盤或底盤區(qū)段和/或分隔結構的高度是可調節(jié)的，所以可以以靈活的方式改變設備或各個隔間的裝載深度。這意味著，為了移除部件，可以將設備的底盤向上移動和/或可以將分隔結構向下移動，使得拾取單元(例如，夾具單元)不必移動到或者在任何情況下都不必移動深入到隔間或口袋的深部。以這種方式，部件可以掉落或進一步從上面(例如，分隔結構的上邊緣處或附近)拾取，這允許顯著減少在裝載或拾取部件時的周期時間。當將部件裝載到隔間中時，一批部件或單個部件可以放置在設備的上邊緣上面、上方或附近(在已經向上移動的底盤上和/或在已經向下移動的分隔結構的上邊緣處的底盤上)，然后可以降低底盤(或者可以升高分隔結構)，從而將部件移動到隔間中?？梢韵鄳胤峙騿为氝M行拾取。分隔結構可以形成引導裝置，以在裝載和/或拾取期間引導各部件。特別地，它可以為存儲裝置或盒中的部件提供定位精確的存儲庫。

因此，可以看出，本發(fā)明(特別是具有分隔成內部隔間的盒狀裝置或容器)的基本原理是提供高度可調節(jié)的底盤或分隔結構，通過該底盤或分隔結構，可以改變各個隔間(特別是可從頂部進入的隔間)的裝載深度。特別地，存儲裝置也可以被稱為存儲器皿、存儲容器、隔間器皿或盒式部件。

在優(yōu)選的實施方案中，所述底盤具有至少一個狹槽或孔，所述分隔結構或所述分隔裝置穿過所述狹槽或孔突出。通過使底盤中的狹槽或孔的配置和形式適宜地對應于分隔結構的橫截面，底盤與分隔結構分離，從而使得底盤或底盤區(qū)段和/或分隔結構可以彼此獨立地移動。

優(yōu)選地，所述分隔結構或隔間分區(qū)在所述存儲裝置的各個隔間之間包括分界元件。原則上，分界元件可以以任何方式構造并且例如具有腹板、銷子、壁等。為此，優(yōu)選地，在所述分界元件中形成有開口或孔。這意味著可以提供在若干個或甚至所有隔間上延伸的連續(xù)或整體的底盤。因此，底盤通過開口從第一隔間延伸到第二隔間。另外，例如，如果需要，分界元件中的開口允許在拾取設備發(fā)生故障或者一個隔間中的部件或片材傾斜的情況下從側面進入各個隔間。

根據(jù)一個實施方案，可以升高的底盤或可以降低的分隔結構在存儲裝置的一個隔間、幾個隔間或所有隔間上延伸，從而可以單獨地、成組地或全部一起地升高或降低各個隔間的底盤區(qū)段或分隔結構的相應區(qū)段。根據(jù)一個變型，各個隔間的底盤區(qū)段(或分隔結構的相應區(qū)段)由單個共用的底盤形成，或者在各個隔間或分隔結構上延伸的底盤形成為單件。

在另一個實施方案中，所述底盤具有高度可獨立地調節(jié)的至少兩個底盤區(qū)段。這提供了更強的靈活性，但是需要提供更復雜的提升裝置來升高和/或降低底盤或底盤區(qū)段或分隔結構。

所述存儲裝置還可以具有其內形成有開口或孔的外分界壁。作為例子，外分界壁可以構造成單獨的腹板。例如，周壁中的開口允許在拾取設備發(fā)生故障的情況下從側面進入隔間，并且還用于直觀地檢查各個部件的裝載和/或拾取。

出于簡化本發(fā)明的說明的目的，下面對可移動的底盤或底盤區(qū)段進行說明，但是在說明時，具有可以相對于底盤移動的可活動的分隔結構或分隔結構的一部分的實施方案也包括在其中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個變型，設置有升高和/或降低所述底盤或所述分隔結構或(底盤/分隔結構)一部分的(特別是電動的)提升裝置。提升裝置可以具有垂直延伸的至少一個提升元件(例如，提升用千斤頂和/或提升用心軸)，以升高和/或降低底盤或底盤區(qū)段。優(yōu)選地，提升裝置構造成與存儲裝置分離以及可以任選地安裝在存儲裝置下方或上方并可以從存儲裝置移除的裝置。以這種方式，如果提升裝置彼此相鄰地設置或者同時設置在若干個存儲裝置下方或上方，那么提升裝置也可以用于選擇性地致動多個存儲裝置。優(yōu)選地，提升裝置的至少一個提升元件具有可以從下方相對于底盤移動或橫向移動到底盤或底盤區(qū)段上的連接表面。另外優(yōu)選地，提升元件還可以相對于存儲裝置沿橫向方向移動或者可以從存儲裝置中移除。作為例子，軌道系統(tǒng)可以用于此目的。

根據(jù)本發(fā)明的一個變型，提升裝置是可移動的(例如，自動控制的叉車)，并且可以從一個存儲裝置移到下一個存儲裝置，從而借助于連接表面或連接元件，提升裝置可以進入底盤或底盤區(qū)段，并可以在分隔結構內將其向上或向下驅動。為此，例如，底盤可以與連接框架連接，例如，該連接框架向外突出超過分隔結構的邊緣并因此可以與提升裝置連接。

在另一個方面中，提升裝置可以具有可水平和/或垂直移動的至少一個提升元件，從而能夠選擇待提升的不同的底盤區(qū)段。以這種方式，可以單獨地致動各底盤區(qū)段，而無需專用的提升裝置。這里，也可以使用同一個提升元件經由一個或多個連接框架(即，一種框架傳動裝置)來控制各個底盤區(qū)段，從而提升元件總是經由框架結構或框架傳動裝置而僅移動此時所需的底盤區(qū)段。

例如，可以液壓和/或電驅動的提升裝置使得底盤能夠獨立于存儲裝置的裝載而移動。為了確保底盤的均勻提升運動并且防止傾斜，可以在不同位置設置與底盤配合的多個提升元件。優(yōu)選地，為了以可變的方式適應裝載深度，底盤的高度是可無級變化的，或者其可以無級地升高或降低。

特別地，當存儲裝置在提升底盤下方具有形成用于放置在支撐面上的基部的固定的底盤元件時，可以以特別靈活的方式使用存儲裝置，并且所述底盤元件具有用于使至少一個提升元件進入以升高所述底盤的至少一個開口。優(yōu)選地，分隔結構或底盤(如果分隔結構移走)固定到可以構造成底板或網格狀底盤元件的固定的底盤元件上。設置有一個或多個開口的底盤元件允許外部提升系統(tǒng)與至少一個提升元件一起使用，該提升元件可以通過底盤元件的開口進入以移動提升底盤。存儲裝置可以設置在單獨的提升裝置的上方或附近，并且可以根據(jù)需要從其升高或移除。

為了提高穩(wěn)定性和/或運輸存儲裝置，可以設置基架或運輸架，特別是單獨的基架或運輸架。運輸架用于容納或支撐存儲裝置以及運輸存儲裝置，并且可以與存儲裝置可拆卸地連接。也可以使用普通的叉車等將基架或運輸架放入或移出倉庫等。

例如，所述基架可以呈箱形形狀并具有底部框架和側壁。優(yōu)選地，作為單獨元件的存儲裝置可以放置在基架上和/或基架中?；艿牡撞靠蚣芸梢跃哂杏糜诖鎯ρb置的支撐面。

用于使一個或多個提升元件進入的孔可以形成在底部框架中。特別是網格狀的基架可以包括腳部。在底部框架上方，可以形成其中設置有用于升高和/或降低底盤的提升裝置的隔間?；芤部梢员环Q為運輸箱或底盤。

為了運輸裝置，所述基架或所述運輸架優(yōu)選具有用于提升和運輸裝置(例如叉車)的提升部分的至少一個橫向進入區(qū)域。這允許運輸存儲在基架中和/或基架上的存儲裝置。

原則上，本發(fā)明還涉及一種用于將特別是扁平部件裝載到具有分隔結構的存儲裝置中的方法，通過所述分隔結構在所述存儲裝置內形成單獨的并置隔間，其中，例如，將所述部件放置在所述存儲裝置的底盤上，然后使所述底盤和所述分隔結構相對于彼此移動(即，降低或升高)。

此外，原則上，本發(fā)明還涉及一種用于將特別是扁平部件從具有分隔結構的存儲裝置中移除的方法，通過所述分隔結構在所述存儲裝置內形成單獨的并置隔間，其中，例如，相對于所述分隔結構使底盤升高，然后將所述部件從所述存儲裝置的底盤提起。

附圖說明

下面，借助于在附圖中示意性示出的示例性實施方案對本發(fā)明進行更詳細的說明。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設備的存儲裝置的第一實施方案；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設備的存儲裝置的第二實施方案；和

圖3示出了用于根據(jù)本發(fā)明的設備的基架。

具體實施方式

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于存儲各個部件(特別是諸如沖壓件等扁平部件)的存儲裝置12和設備10。在圖1中示出了存儲裝置的第一實施方案。存儲裝置12包括部件放置在其上的底盤20和將存儲裝置12的內部劃分為可以從頂部填充的并置隔間或口袋32的分隔結構30。為此，設置有在所示的實施方案中構造成腹板或壁元件的內部分界元件36。特別地，呈長方體形狀的隔間32在頂部開口并且底面由底盤20限定。此外，存儲裝置12包括由外分界壁42(側壁)形成的外部分界結構。隔間32的底盤20下方是可以設置成用于在基板上定位的下底盤元件14或基部元件。底盤元件14包括至少一個開口16，通過該開口可以從下面接觸底盤20；這也可以被稱為底板、多孔板或基板。優(yōu)選地，多個開口16分布在底盤元件14上。

存儲裝置12(也可以被稱為盒式部件)設計成相對于分界元件36(盒壁)較小間隙地容納扁平部件或成形部件。為了更快地拾取它們和/或更容易地裝載它們，底盤20設置成使得可以在存儲裝置12的由分界元件36和/或分界壁42形成的框架結構內調節(jié)其高度，如圖1中的箭頭2所示?？梢栽谙虏课恢煤蜕喜课恢弥g移動底盤20，其中下部位置與存儲裝置12的下端大致齊平，并且上部位置基本上在存儲裝置12的上邊緣。圖1示出了處于部分升高位置的底盤20。提升裝置60(圖3)可以用于使底盤移位；該裝置可以任選地設置在存儲裝置12的下方或附近。提升裝置可以具有至少一個提升元件62，該提升元件可以從下方或橫向穿過固定的底盤元件14中的一個開口16與提升底盤20接觸。在底盤20中形成有狹槽24；其形狀優(yōu)選與網格狀分隔結構30的分界元件36的底部區(qū)域匹配。優(yōu)選地，在可移動的底盤20和存儲裝置12的壁之間存在取決于提升系統(tǒng)的精度的間隙。

當然，上述說明也適用于相反的情況，即，其中分界元件36和/或分界壁42以高度可調的方式設置在底盤20或底盤區(qū)段(21,22，參見圖2)上或在其之間。

分隔結構30在其上端具有網格狀框架34，其增加了穩(wěn)定性，但卻是任選的。分界元件36和外分界壁42由在存儲裝置12的下側和框架34之間延伸的單獨的腹板或壁元件形成。開口38形成在網格狀分隔結構30的分界元件36中的各個隔間32之間。開口38基本上在隔間32的整個最大裝載深度上延伸或者沿著底盤20的整個移動路徑延伸。外分界壁42也設置有開口44，使得可以從側面進入各單獨的隔間32。底盤元件14、外分界壁42和分隔結構30形成固定的、優(yōu)選網格狀的主體。存儲裝置12可以基本上由木材制成。框架34可以由金屬形成。

分界元件36中的孔或開口38基本上具有兩個功能。首先，其允許存在相關聯(lián)的提升板或相關聯(lián)的底盤20，使得可以利用外部提升裝置60中的一個或僅幾個千斤頂或提升元件62來移動底盤20。其次，例如，如果提升系統(tǒng)發(fā)生故障，那么可以容易地手動進行裝載和/或拾取部件，因為可以從所有側面進入各個隔間32。

圖2示出了具有包括若干個高度可分開調節(jié)的底盤區(qū)段21,22的底盤20的另一個存儲裝置。這里，底盤區(qū)段21,22可以各自形成一個或多個單獨隔間32的底盤區(qū)域。因此，可以根據(jù)待堆疊的部件的尺寸，為每個堆疊排或一組堆疊排提供單獨的底盤。這意味著，可以同時降低或提升容器中的僅一個堆疊排或一組堆疊排。待移動的單獨的底盤區(qū)段21,22的數(shù)量可以與隔間32的數(shù)量相對應，從而可以單獨地裝載或清空各隔間32。除此之外，圖2的實施方案與圖1的實施方案相同。

有利地，千斤頂或提升元件62的數(shù)量適配于提升底盤或底盤區(qū)段21,22的數(shù)量，從而防止傾斜。為此(也如圖1的第一實施方案的情況)，也可以使用將單個或若干個底盤區(qū)段21,22與提升裝置60連接的連接框架。在優(yōu)選的實施方案中，提升裝置60可以具有可水平和/或垂直移動的至少一個提升元件62，以便能夠選擇待提升的不同的底盤區(qū)段21,22。為此，例如，提升元件62可以安裝在軌道系統(tǒng)上。以這種方式，可以單獨地致動各底盤區(qū)段21,22，使得各底盤區(qū)段無需相應的專用提升裝置60。

存儲裝置12形成插入件以放置在圖3所示的基架50中。于是，存儲裝置12優(yōu)選形成為能夠可拆卸地安裝在基架50中的獨立單元，使得在損壞的情況下其可以被單獨地更換。

基架50包括敞開的底部和封閉的側壁58。敞開的底部由特別是網格形式的底部框架52形成，該底部框架具有存儲裝置12可以放置在其上的多個腹板53?？?4形成在底部框架52的腹板53之間，提升裝置60的僅示意性示出的提升元件62可以通過該孔從下面進入，以與存儲裝置12的底盤20接觸。在基架或運輸架50的下側區(qū)域中形成有用于叉車的叉頭的至少一個進入區(qū)域56。

為了防止損壞盒形存儲裝置12，基架50的面積(基架50的側壁58和存儲裝置12的外分界壁42之間的空間)可以稍大，并且在具有突起時基架的高度可以更大?；?0的優(yōu)選封閉的側壁58進一步加強了保護功能。

有利地，基架50設計成可堆疊的?；?0確保在設備10的運輸期間，沒有或幾乎沒有任何外力可以作用在盒式部件或存儲裝置12上。

附圖標記列表

2箭頭

10設備

12存儲裝置

14底盤元件

16開口

20底盤

21底盤區(qū)段

22底盤區(qū)段

24狹槽

30分隔結構

32隔間

34框架

36分界元件

38開口

42外分界壁

44開口

50基架

52底部框架

53腹板

54孔

56進入區(qū)域

58側壁

60提升裝置

62提升元件