1.一種在材料輸送系統(tǒng)中將工作單元供應(yīng)至材料處理站的方法，所述方法包括：
設(shè)置在材料處理站處的預(yù)期的工作單元的設(shè)定點(diǎn)；
確定在材料處理站處的工作單元的實(shí)際測量；以及
執(zhí)行反饋控制算法以建立在材料處理站處的工作單元的設(shè)定點(diǎn)以及在材料處理站處的工作單元與在材料處理站處的工作單元的設(shè)定點(diǎn)之間的誤差；
所述執(zhí)行還包括：確定應(yīng)當(dāng)被供應(yīng)給所述材料處理站的工作單元的預(yù)期量作為誤差的函數(shù)，以及當(dāng)被供應(yīng)給特定處理站的工作單元的實(shí)際量小于應(yīng)當(dāng)被供應(yīng)給所述材料處理站的工作單元的量時(shí)，從庫存?zhèn)}對(duì)所述材料處理站釋放工作單元。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，應(yīng)當(dāng)被供應(yīng)給材料處理站的工作單元的預(yù)期量包括預(yù)期去往所述材料處理站的在途的工作單元的數(shù)量，而被供應(yīng)給所述材料處理站的工作單元的實(shí)際量包括去往所述材料處理站的在途的工作單元的實(shí)際數(shù)量。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，包括：根據(jù)在供應(yīng)的實(shí)際工作單元是否在特定范圍之外來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，包括：根據(jù)特定時(shí)間間隔來重復(fù)地執(zhí)行所述反饋控制算法。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述反饋控制算法將誤差值對(duì)每個(gè)時(shí)間間隔的積分與每個(gè)誤差的縮放值組合。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述誤差值的積分對(duì)正誤差值給出比對(duì)負(fù)誤差值更大的權(quán)重，其中，正誤差值是其中在處理站處或在處理站附近的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)大于在所述處理站處或在所述處理站附近的庫存容器的實(shí)際數(shù)量的一種值，以及其中，負(fù)誤差值是其中在處理站處或在處理站附近的庫存容器的實(shí)際數(shù)量大于在所述處理站處或在所述處理站附近的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)的一種值。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，誤差值的積分被限制到值的范圍，以便限制誤差值的積分的飽和。
8.一種在訂單履行系統(tǒng)中將庫存容器從庫存?zhèn)}供應(yīng)至多個(gè)處理站的方法，所述方法包括：
針對(duì)每個(gè)處理站建立預(yù)期處在該處理站處的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)；
針對(duì)每個(gè)處理站確定在該處理站處的庫存容器的實(shí)際測量；以及
對(duì)每個(gè)處理站執(zhí)行反饋控制算法，以建立針對(duì)該特定處理站的設(shè)定點(diǎn)以及在所述材料處理站處的庫存容器與針對(duì)所述處理站的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)之間的誤差；
所述執(zhí)行進(jìn)一步確定應(yīng)當(dāng)去往所述處理站的在途的庫存容器的預(yù)期數(shù)量作為誤差的函數(shù)，以及如果去往所述處理站的在途的庫存容器的實(shí)際數(shù)量小于應(yīng)當(dāng)去往所述處理站的在途的庫存容器的預(yù)期數(shù)量，則使得從庫存?zhèn)}對(duì)所述處理站遞送庫存容器。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述材料輸送系統(tǒng)具有將庫存容器從所述庫存?zhèn)}傳送到所述處理站的傳送系統(tǒng)，以及其中，應(yīng)當(dāng)去往所述處理站的在途的庫存容器的預(yù)期數(shù)量也是傳送系統(tǒng)的操作的函數(shù)。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，包括：如果在處理站處的庫存容器的實(shí)際數(shù)量小于最小數(shù)量，則增加針對(duì)該處理站的設(shè)定點(diǎn)，以及如果在處理站處的庫存容器的實(shí)際數(shù)量大于最大數(shù)量，則減小針對(duì)該處理站的設(shè)定點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述增加和所述減小與所述材料輸送系統(tǒng)的時(shí)基成比例。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述反饋控制算法是雙環(huán)路反饋控制算法，所述雙環(huán)路中的一個(gè)環(huán)路控制在處理站處的庫存容器的量，所述雙環(huán)路中的另一個(gè)環(huán)路作為整體系統(tǒng)操作的函數(shù)而影響所述雙環(huán)路中的所述一個(gè)環(huán)路的操作。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述處理站中的每個(gè)具有庫存容器緩沖區(qū)，以及其中，在處理站處的庫存容器的數(shù)量是在所述緩沖區(qū)處的庫存容器的數(shù)量的函數(shù)。
14.如權(quán)利要求8所述的方法，包括：分揀器，所述分揀器從所述庫存?zhèn)}接收庫存容器并將庫存容器遞送到所述處理站，以及其中，在處理站處的庫存容器的數(shù)量是在所述分揀器處的針對(duì)所述處理站的庫存容器的數(shù)量的函數(shù)。
15.如權(quán)利要求8所述的方法，包括：如果處理站具有的庫存容器的實(shí)際數(shù)量在特定范圍之外，則調(diào)節(jié)針對(duì)該處理站的設(shè)定點(diǎn)。
16.如權(quán)利要求8所述的方法，包括：根據(jù)特定時(shí)間間隔來重復(fù)地執(zhí)行所述反饋控制算法。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述反饋控制算法將誤差值對(duì)每個(gè)時(shí)間間隔的積分與每個(gè)誤差值的縮放值組合。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述誤差值的積分對(duì)正誤差值給出比對(duì)負(fù)誤差值更大的權(quán)重，其中，正誤差值是其中在處理站處的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)大于在該處理站處的庫存容器的實(shí)際數(shù)量的一種值，而負(fù)誤差值是其中在處理站處或在處理站附近的庫存容器的實(shí)際數(shù)量大于在該處理站處的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)的一種值。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，誤差值的積分被限制到值的范圍，以便限制誤差值的積分的飽和。
20.如權(quán)利要求8至19中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述處理站包括撿取站。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述撿取站包括貨到人站或貨到機(jī)器人站。
22.如權(quán)利要求8至19中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述庫存?zhèn)}包括自動(dòng)化倉庫。
23.一種材料輸送系統(tǒng)，所述方法包括：
多個(gè)材料處理站以及將工作單元供應(yīng)到獨(dú)立處理站的庫存?zhèn)}；以及
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，監(jiān)視所述處理站以及控制庫存?zhèn)}將工作單元從庫存?zhèn)}釋放到獨(dú)立處理站；
所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程以建立在材料處理站處的預(yù)期的工作單元的設(shè)定點(diǎn)，以及確定在所述材料處理站處的工作單元的實(shí)際測量；以及
所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程來執(zhí)行反饋控制算法，以建立在材料處理站處的工作單元的設(shè)定點(diǎn)以及在材料處理站處的工作單元與材料處理站處的工作單元的設(shè)定點(diǎn)之間的誤差；
所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還被編程以確定應(yīng)當(dāng)被供應(yīng)到所述材料處理站的工作單元的預(yù)期量作為誤差的函數(shù)，以及當(dāng)被供應(yīng)給材料處理站的工作單元的實(shí)際量小于應(yīng)當(dāng)被供應(yīng)到所述材料處理站的工作單元的量時(shí)，從所述庫存?zhèn)}對(duì)特定處理站釋放工作單元。
24.一種訂單履行系統(tǒng)，包括：
多個(gè)處理站以及將庫存容器供應(yīng)至所述處理站的庫存?zhèn)}；
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，監(jiān)視所述處理站以及控制庫存?zhèn)}將庫存容器從庫存?zhèn)}釋放到獨(dú)立處理站；
所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程以針對(duì)每個(gè)處理站建立預(yù)期處在該特定站處的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)；
所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程以針對(duì)每個(gè)處理站確定在該處理站處的庫存容器的實(shí)際測量；以及
所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程以對(duì)每個(gè)處理站執(zhí)行反饋控制算法，來建立針對(duì)特定處理站的設(shè)定點(diǎn)以及在材料處理站處的庫存容器與所述處理站的庫存容器的設(shè)定點(diǎn)之間的誤差；
所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被編程以確定應(yīng)當(dāng)去往處理站的在途的庫存容器的預(yù)期數(shù)量作為所述誤差的函數(shù)，以及如果去往處理站的在途的庫存容器實(shí)際數(shù)量小于應(yīng)當(dāng)去往該處理站的在途的庫存容器的預(yù)期數(shù)量，則使得從庫存?zhèn)}對(duì)所述處理站遞送庫存容器。