技術(shù)總結(jié)
一種負(fù)載支承組件，其包括處于樞轉(zhuǎn)支撐組件中的夾持力傳感器，所述樞轉(zhuǎn)支撐組件可調(diào)整，以改變樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)和安裝在所述支撐組件上的夾持墊之間的徑向間距。多個(gè)夾持力傳感器可包含在多個(gè)樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件中以支撐夾持墊并可被設(shè)置成感測(cè)由特定的可調(diào)整樞轉(zhuǎn)夾持墊支撐組件施加的夾持力的大小且將指示力的大小的信號(hào)發(fā)送至控制器。負(fù)載傳感器可被定位在樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)和支承塊之間，或者應(yīng)變儀可被安裝在樞轉(zhuǎn)支承塊中以便測(cè)量通過(guò)所述支承塊傳送的力。被感測(cè)到并被傳遞至控制器的力的值可用于評(píng)估和調(diào)整夾持臂組件從而以期望的夾持力或者以呈期望分布的夾持力抓持負(fù)載。

技術(shù)研發(fā)人員：B·S·懷特;D·尤卡里
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡斯卡特公司
文檔號(hào)碼：201580042609
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.26
技術(shù)公布日：2017.05.10