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具有可控制動力的液壓電梯轎廂制動器單元的制作方法

文檔序號:12139515閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種具有沿導軌(2)上下運動的電梯轎廂(4)的電梯,其包括開環(huán)控制或閉環(huán)控制的用于減速該電梯轎廂(4)的液壓制動器,

其中,該制動器包括用于在閉合方向壓迫一組制動襯片(16)至制動件的液壓致動器(11),

該液壓致動器(11)是通過主彈簧單元利用產生制動摩擦的力而在閉合方向上被預緊的,

其中,該液壓致動器(11)包括液壓缸(12)和活塞(13),該活塞將該缸(12)分為第一工作腔(14)和第二工作腔(15),

其中,根據(jù)存在于第一工作腔(14)內的液壓壓力,該活塞(13)完全補償或部分補償主彈簧單元的力,

其特征是,

該制動器施用的速度和/或被液壓致動器(11)操作的制動襯片(16)被壓到軌道(2)上的最終的力是通過液壓壓力源被開環(huán)控制或閉環(huán)控制的,

該液壓壓力源的壓力側(D)以液壓流體填充至少一個活塞(13)的上述第一工作腔(14),其吸力側(S)能夠從所述至少一個活塞(13)的第二工作腔(15)抽吸液壓流體,

其中,附加壓力控制管線(39)將第一工作腔(14)和第二工作腔(15)互連,并且其中,流過所述壓力控制管線(39)的液壓流體的實際流速是由控制閥確定的。

2.根據(jù)權利要求1所述的電梯,其特征是,該控制閥(V2;V23)是用于專用開-關運行的閥,其具有僅兩個穩(wěn)定位置,即“閥全閉”或“閥全開”。

3.根據(jù)權利要求2所述的電梯,其特征是,該控制閥(V2;V23)是具有閥芯的閥,該閥用于阻斷或開通經過該閥(V2;V23)的通路,其中,該閥(V2;V23)是按下述方式設計的,即,流過該閥(V2;V23)的流量能夠通過每秒重復地在狀態(tài)“在閉合方向上移動閥芯”和“在打開方向上移動閥芯”之間來回切換所述閥(V2;V23)來確定。

4.根據(jù)前述權利要求之一所述的電梯,其特征是,該液壓系統(tǒng)除了包括帶有所述控制閥(V2)的所述壓力控制管線(39)外,還包括:

具有節(jié)流控制閥(V3)的節(jié)流管線(41),用于在電梯轎廂(4)層站??窟^程之中或之后減噪施用液壓制動器;和/或

具有短路閥(V1)的短路管線(40),用于在緊急情況下的制動器快速施用;和/或

具有制動器釋放閥(V4)的制動器釋放管線(42),用于釋放制動器而不啟動液壓泵(19),達到能開始新行梯的程度。

5.根據(jù)前述權利要求之一所述的電梯,其設有給所述液壓致動器(11)供液的液壓泵(19),其中,該泵(19)在異常運行狀況下將電梯轎廂(4)制動至正常運行狀況或至停梯的過程中是連續(xù)運行的,而該泵本身未被速度控制、力矩控制、頻率控制或功耗控制。

6.根據(jù)前述權利要求之一所述的電梯,其特征是,作為液壓致動器(11)一部分的該液壓缸(12)是“雙程”、“雙桿”缸(12),其內具有所述活塞(13),用于形成第一工作腔(14)和第二工作腔(15),其中,所述缸(12)是按下述方式設計的,即,當所述活塞(13)移動時,從所述第一工作腔(14)所轉移的液壓流體與所述第二工作腔(15)所得的液壓流體是等量的。

7.根據(jù)前述權利要求之一所述的電梯,其特征是,該液壓致動器(11)包括一個或最好更多個缸(12),其中,這些缸(12)的至少第一工作腔(14)或者這些缸(12)的第二工作腔(15)具有呈共軌形式的直接流體互連。

8.根據(jù)前述權利要求之一所述的電梯,其特征是,該電梯轎廂制動器和掌控電梯轎廂制動器的控制裝置被如下設計,即,在駛離開始時,該電梯轎廂制動器通過儲存在蓄壓器(111)內的壓力被打開,而所述液壓泵(19)延遲啟動且優(yōu)選在電梯轎廂(4)達到其正常行駛速度的至少30%和更好至少是50%之前未被啟動。

9.根據(jù)權利要求8所述的電梯,其特征是,該制動器包括至少兩個所述液壓致動器(11),兩者都被設計成作用于制動片,其中,至少其中一個所述液壓致動器(11)在正常操作中被用作液壓蓄壓器(111),其輸送在駛離開始時不運轉液壓泵(19)地打開電梯轎廂制動器所需要的壓力;或者,至少其中一個所述液壓致動器(11)和附加的蓄壓器(111)輸送在駛離開始時不運轉液壓泵(19)地打開電梯轎廂制動器所需要的壓力。

10.根據(jù)前述權利要求之一所述的電梯,其特征是,該液壓電梯轎廂制動器本身包括加速度傳感器(10a,10b),最好集成到制動器單元中,所述加速度傳感器的信號被用來控制制動力,最好按照導致≤1g的方式。

11.一種開環(huán)控制或閉環(huán)控制具有液壓致動器(11)的液壓電梯轎廂制動器的方法,該液壓致動器具有至少一個活塞桿(31),其通過主彈簧單元在閉合方向上按照產生所需制動力所要求的力而被預緊,其中,所述活塞桿(31)被連接至活塞(13),所述活塞根據(jù)施加至其的液壓壓力,完全或部分地補償該主彈簧單元的力,

其特征是,

用以將被所述活塞桿(31)操作的制動襯片(16)壓在軌道上的最終的力是通過速度控制的和/或力矩控制的和/或多象限操作的馬達而被開環(huán)控制或閉環(huán)控制的,

作為第一替代可選方式,該馬達根據(jù)實際需要,或是以液壓泵(19)輸送液壓流體并因此減小作用于所述制動襯片(16)的最終的力的方式驅動所述液壓泵(19),或是該馬達以如下方式作為發(fā)生器或制動馬達來制動液壓泵(19),即,液壓流體的優(yōu)選被閉環(huán)控制或開環(huán)控制的液流經由被液壓流體驅動的液壓泵(19)向著與其實際輸送方向相反的方向回流,由此增大作用于制動襯片(16)的最終的力,以及

作為第二替代可選方式,該馬達根據(jù)實際需要以如下方式驅動液壓泵(19),即,所述液壓泵(19)或是輸送液壓流體且因而減小作用于制動襯片(16)的最終的力,或是漏流經所述液壓泵(19)向著與輸送方向相反的方向回流,由此增大作用于制動襯片(16)的最終的力。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法,其特征是,該液壓泵(19)以最好可根據(jù)需要而變的轉速被驅動。

13.根據(jù)權利要求11或12所述的方法,其特征是,為了執(zhí)行緊急制動,完全或部分補償該彈簧件(17)的力的液壓壓力通過借助短路管線繞過該液壓泵(19)而被消除,該短路管線能夠借助電動閥(V1)被完全或部分卸壓。

14.根據(jù)權利要求11至13之一的方法,其特征是,該電梯轎廂制動器包括用于直接作用于至少一個制動襯片(16)的幾個液壓致動器(11),并且根據(jù)當前所需的制動力的大小,一個電梯轎廂制動器單元的所有的或預定數(shù)量的致動器(11)被啟用。

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