輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于輪轂生產(chǎn)過程中在輪轂進(jìn)入機(jī)械加工工位前的定位，以便于機(jī)械手準(zhǔn)確抓取，同時(shí)對(duì)輪轂型號(hào)的識(shí)別。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在輪轂生產(chǎn)過程中，輪轂進(jìn)入機(jī)加工前，取要利用機(jī)械手抓取，機(jī)械手抓取前輪轂所在的位置不能出現(xiàn)偏差，否則不利于機(jī)械手的抓取，如果運(yùn)送過來的輪轂位置不正，此時(shí)必須人為調(diào)整輪轂的位置，才能使機(jī)械手準(zhǔn)確抓取。另外輪轂的夫格大小在此處也無法自動(dòng)判斷，需要人工了解規(guī)格并選則適合于輪轂的機(jī)械手的規(guī)格。費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作靈活可靠、省時(shí)省力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型的輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架的上方通過軸承支撐有多個(gè)平行排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的端頭裝有鏈輪并配有與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的鏈條;在機(jī)架上平行于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的方向上固定有兩根平行的滑軌，每根滑軌上配有一對(duì)滑塊，兩個(gè)平行的移動(dòng)板垂直于滑軌并分別于兩根滑軌上的滑塊相接，使滑塊和移動(dòng)板形成兩組且對(duì)稱設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)板上兩端分別通過支架固定連接有豎直設(shè)置的定位柱;在機(jī)架上通過連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸，與氣缸相配的活塞桿端頭與其中一側(cè)的移動(dòng)板相接，氣缸的中心線與滑軌相互平行;在機(jī)架上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，與齒輪相配有兩個(gè)對(duì)稱的齒條，每個(gè)齒條的端頭分別與一側(cè)的移動(dòng)板相接，在每個(gè)齒條的背面均有一個(gè)靠輪，該靠輪通過軸承支撐在機(jī)架上;在機(jī)架上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的安裝端頭與其中一側(cè)的移動(dòng)板通過連接板和緊固螺母固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)，工作時(shí)通過傳動(dòng)輥運(yùn)送過來的輪轂可利用本機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，保證定位后輪轂所在的位置剛好與機(jī)械手抓取時(shí)匹配，同時(shí)了解該輪轂的規(guī)格。具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作靈活可靠、省時(shí)省力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】

[0006]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007 ]圖2是圖1所不的左視不意圖；
[0008]圖3是圖1所示的俯視放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1、2所示:I為機(jī)架，利用型鋼制作。在機(jī)架I的上方通過軸承支撐有多個(gè)平行排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥7，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥7的端頭均裝有鏈輪并配有與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的鏈條，通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)全部轉(zhuǎn)動(dòng)輥7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到輸送輪轂8的目的。
[0010]在機(jī)架I上平行于轉(zhuǎn)動(dòng)輥7的方向上通過螺栓固定有兩根平行的滑軌2。每根滑軌2上配有一對(duì)滑塊3。兩個(gè)平行的移動(dòng)板12垂直于滑軌2并分別于兩根滑軌2上的滑塊相接，使滑塊3和移動(dòng)板12形成兩組且對(duì)稱設(shè)置。在每個(gè)移動(dòng)板12上兩端分別通過支架5固定連接有豎直設(shè)置的定位柱6，即四個(gè)定位柱6在縱、橫方向上均為對(duì)稱設(shè)置。
[0011 ]如圖1、3所示:在機(jī)架I上通過連接座4和螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸9，與氣缸9相配的活塞桿端頭與其中一側(cè)的移動(dòng)板12相接，氣缸9的中心線與滑軌2相互平行。
[0012]如圖3所示:在機(jī)架I上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪13與齒輪13相配有兩個(gè)對(duì)稱的齒條14，每個(gè)齒條14的端頭分別與一側(cè)的移動(dòng)板12相接，在每個(gè)齒條14的背面均有一個(gè)靠輪15，該靠輪15通過軸承支撐在機(jī)架I上。
[0013]如圖3所示:在機(jī)架I上安裝有與控制機(jī)構(gòu)相接的位移傳感器16，位移傳感器16的安裝端頭與其中一側(cè)的移動(dòng)板12通過連接板18和緊固螺母17固定連接。
[0014]本實(shí)用新型的輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)，工作時(shí)通過傳動(dòng)輥7運(yùn)送過來的輪轂8可利用本機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，保證定位后輪轂8所在的位置剛好與機(jī)械手抓取時(shí)匹配，同時(shí)了解該輪轂的規(guī)格。工作過程如下:如圖3所示:輪轂8到位后，氣缸9由氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，活塞桿縮回，活塞桿通過移動(dòng)板12、支架5帶動(dòng)右側(cè)的兩個(gè)定位柱6向左移動(dòng)，同時(shí)與右側(cè)移動(dòng)板12相接的齒條14隨之向左移動(dòng)，再通過齒輪13帶動(dòng)另一側(cè)的齒條14和左側(cè)的移動(dòng)板12及左側(cè)的定位柱向同步右移動(dòng)，使四個(gè)定位柱6同時(shí)夾持輪轂8，使其定位，該定位的位置調(diào)定為剛好與機(jī)械手抓取時(shí)要求的位置相匹配。動(dòng)作的同時(shí)，位置傳感器16通過連接板18帶動(dòng)隨之動(dòng)作，定位后可讀出位置信息，以明確輪轂8的規(guī)格。本機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作靈活可靠、省時(shí)省力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)，其特征在于: 包括機(jī)架(I)，在機(jī)架(I)的上方通過軸承支撐有多個(gè)平行排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥(7)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(7)的端頭裝有鏈輪并配有與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的鏈條;在機(jī)架(I)上平行于轉(zhuǎn)動(dòng)輥(7)的方向上固定有兩根平行的滑軌(2)，每根滑軌(2)上配有一對(duì)滑塊(3)，兩個(gè)平行的移動(dòng)板(12)垂直于滑軌(2)并分別于兩根滑軌(2)上的滑塊相接，使滑塊(3)和移動(dòng)板(12)形成兩組且對(duì)稱設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)板(12)上兩端分別通過支架(5)固定連接有豎直設(shè)置的定位柱(6)； 在機(jī)架(I)上通過連接座(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸(9)，與氣缸(9)相配的活塞桿端頭與其中一側(cè)的移動(dòng)板(12)相接，氣缸(9)的中心線與滑軌(2)相互平行； 在機(jī)架(I)上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪(13)，與齒輪(13)相配有兩個(gè)對(duì)稱的齒條(14)，每個(gè)齒條(14)的端頭分別與一側(cè)的移動(dòng)板(12)相接，在每個(gè)齒條(14)的背面均有一個(gè)靠輪(15),該靠輪(15)通過軸承支撐在機(jī)架(I)上； 在機(jī)架(I)上設(shè)有位移傳感器(16)，位移傳感器(16)的安裝端頭與其中一側(cè)的移動(dòng)板(12)通過連接板(18)和緊固螺母(17)固定連接。
【專利摘要】一種輪轂自動(dòng)定位及輪徑識(shí)別機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上方支撐有多個(gè)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥端頭配有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上平行于轉(zhuǎn)動(dòng)輥方向固定有兩根平行的配有一對(duì)滑塊的滑軌，兩個(gè)平行的移動(dòng)板垂直于滑軌并分別于兩根滑軌上的滑塊相接，在每個(gè)移動(dòng)板上兩端分別固定有定位柱；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸，與氣缸相配的活塞桿端頭與其中一側(cè)的移動(dòng)板相接，氣缸中心線與滑軌相平行；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，與齒輪相配有兩個(gè)對(duì)稱的齒條，每個(gè)齒條的端頭分別與一側(cè)的移動(dòng)板相接，齒條的背面均有靠輪，該靠輪軸承支撐在機(jī)架上；在機(jī)架上設(shè)有與移動(dòng)板相接的位移傳感器。結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作靈活可靠、省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號(hào)】CN205387354
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521124367
【發(fā)明人】馬塾君
【申請(qǐng)人】西姆集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日