本發(fā)明涉及一種卷狀物體平移、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)吊具，特別涉及一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗。

背景技術(shù)：

卷狀物體如筒節(jié)、紙卷、水泥筒、鋼卷、鋁卷、硅鋼卷等，在生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)需要平移和水平旋轉(zhuǎn)吊裝作業(yè)以及不同的狀態(tài)如立卷或臥卷，具體應(yīng)用如鋼鐵企業(yè)將臥卷翻轉(zhuǎn)成立卷裝車、鋼材的中轉(zhuǎn)或使用單位將立卷翻轉(zhuǎn)成為臥卷、冷軋廠將臥卷轉(zhuǎn)換成立卷，裝卸退火爐的作業(yè)等。為解決上述問題，實(shí)際工作中常采用豎卷夾鉗、臥卷夾鉗以及地面翻卷機(jī)相互配合作業(yè)，效率低、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，能夠?qū)崿F(xiàn)卷狀物體平移、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)吊裝作業(yè)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部還設(shè)有吊軸機(jī)構(gòu)，該吊軸機(jī)構(gòu)包括吊軸本體，設(shè)于吊軸本體外部且與吊軸本體同軸裝配的套筒，套筒上設(shè)有吊掛聯(lián)接件，套筒與吊軸本體通過滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，套筒與吊軸本體之間設(shè)有絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)由套筒內(nèi)同軸設(shè)置的絲杠和吊軸本體內(nèi)同軸開設(shè)的與絲杠長度及橫截面外輪廓相適配的螺孔組成，絲杠固定端與套筒端部轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向定位，絲杠進(jìn)給端與吊軸本體的螺孔螺紋配合。

所述吊軸機(jī)構(gòu)的套筒一端為盲端，該套筒盲端上開設(shè)有大于絲杠直徑的通孔，絲杠固定端近端處設(shè)有變徑凸臺(tái)，設(shè)有變徑凸臺(tái)的絲杠固定端經(jīng)套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，絲杠固定端外部設(shè)有端蓋，端蓋與套筒盲端固定聯(lián)接，絲杠與端蓋間隙配合，絲杠固定端還固定聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)手柄。

所述吊軸機(jī)構(gòu)的套筒與吊軸本體通過滑道與滑塊軸向滑動(dòng)配合，滑塊設(shè)于吊軸本體上，位于吊軸本體與套筒之間絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配端近端處，在套筒上沿套筒軸向開設(shè)有與滑塊滑動(dòng)配合的滑道，該滑道為滑槽或通孔，所述吊掛聯(lián)接件設(shè)于套筒上，位于套筒與吊軸本體套接的一端，吊掛聯(lián)接件為套筒端部的凸沿，凸沿上開設(shè)有吊掛安裝孔。

所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吊耳架，設(shè)于吊耳架下部的立軸，立軸與吊耳架相對(duì)固定，立軸內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，吊耳架一側(cè)設(shè)有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)盤構(gòu)成傳動(dòng)副，傳動(dòng)盤通過軸向承載軸承和徑向平衡軸承同軸裝配在立軸上，且傳動(dòng)盤通過螺栓固定聯(lián)接在其下部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上，吊耳架上部開設(shè)有通孔，吊軸機(jī)構(gòu)穿置在吊耳架的通孔內(nèi)，并通過吊軸機(jī)構(gòu)上的吊掛聯(lián)接件與吊耳架固定聯(lián)接。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架，設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸，設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的鏈輪以及鏈條，其中設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)，該制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端設(shè)有小齒輪，小齒輪與同軸裝配在轉(zhuǎn)軸上的大齒輪構(gòu)成傳動(dòng)副，同軸裝配在轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)鏈輪分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸上大齒輪的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸同一水平設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上。

所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括定鉗體、定鉗體滑臂、動(dòng)鉗體、動(dòng)鉗體滑臂、制動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、設(shè)于定鉗體與動(dòng)鉗體之間的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中制動(dòng)電機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)為擺線針輪減速機(jī)，定鉗體與定鉗體滑臂之間、動(dòng)鉗體與動(dòng)鉗體滑臂之間分別設(shè)有壓簧，壓簧上端固定在定鉗體和動(dòng)鉗體上且壓簧穿置于定鉗體滑臂和動(dòng)鉗體滑臂內(nèi)，定鉗體滑臂和動(dòng)鉗體滑臂上部分別設(shè)有壓簧壓板，定鉗體與動(dòng)鉗體的工作面上分別開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，定鉗體滑臂與動(dòng)鉗體滑臂分別嵌置于相對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，并分別與定鉗體和動(dòng)鉗體滑動(dòng)配合。

所述夾鉗機(jī)構(gòu)的定鉗體滑臂與動(dòng)鉗體滑臂的工作面上還均設(shè)有鉗牙，定鉗體鉗牙的工作面為凸面，動(dòng)鉗體鉗牙的工作面為凹面或鉗牙橫截面為V形。

本發(fā)明所取得的技術(shù)效果是：

1、由于采用了吊軸機(jī)構(gòu)，僅需通過操作吊軸機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)手柄，調(diào)整吊軸在吊耳架上的進(jìn)給距離，吊鉤便可從吊耳架上部進(jìn)出，無需在吊軸下部預(yù)留吊鉤位移空間，既可方便快捷地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗與天車吊鉤間的脫掛鉤操作，且摘掛鉤無需人工輔助，安全性好，降低了整機(jī)高度，節(jié)省了廠房空間，解決了特殊復(fù)雜情況下的操作難題，如廠房較低、吊運(yùn)較高物體或單件物品堆垛放置等情況時(shí)的吊裝作業(yè)，而且適于與不同車間、工位等不同尺寸天車吊鉤的配合使用，通用性好；

2、由于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)盤通過軸向承載軸承和徑向平衡軸承同軸裝配在立軸上以及采用了制動(dòng)電機(jī)和擺線針輪減速機(jī)，本發(fā)明電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗旋轉(zhuǎn)工作時(shí)平穩(wěn)可靠，停止后依靠制動(dòng)電機(jī)和擺線針輪減速機(jī)鎖定，避免了移動(dòng)過程中的晃動(dòng)，立軸為中空結(jié)構(gòu)，便于電纜通過；

3、由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)和擺線針輪減速機(jī)，停轉(zhuǎn)后能可靠制動(dòng)，避免了翻轉(zhuǎn)停止后的滑動(dòng)，在斷電狀態(tài)下也能可靠制動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)鏈輪置于傳動(dòng)副的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸受力均勻，傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸同一水平設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上，降低了整機(jī)高度；

4、由于夾鉗機(jī)構(gòu)的定鉗體滑臂和動(dòng)鉗體滑臂分別與定鉗體和動(dòng)鉗體通過導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用的在鉗體和鉗臂間設(shè)置圓柱滾子或滾針設(shè)計(jì)，故障率和成本低，使用壽命長；

5、由于夾鉗機(jī)構(gòu)中動(dòng)鉗體鉗牙的工作面為凹面或鉗牙的橫截面為V形，定鉗體鉗牙的工作面為凸面，便于貼合卷狀物，夾持時(shí)不滑移，夾緊時(shí)不損傷卷狀物，鉗牙間隔排布，個(gè)別損壞時(shí)便于更換，節(jié)省成本；

6、由于夾鉗機(jī)構(gòu)中設(shè)有零速檢測(cè)器，電機(jī)可根據(jù)零速檢測(cè)器發(fā)送的控制信號(hào)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，提高了電機(jī)使用壽命，方便操作；

7、由于設(shè)有電纜插接器，電纜線安裝及布置合理；由于設(shè)有電纜卷筒，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾鉗機(jī)構(gòu)間電纜收放自如，避免了翻轉(zhuǎn)過程中電纜的打結(jié)損壞。

具體實(shí)施方式

電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部還設(shè)有吊軸機(jī)構(gòu)，該吊軸機(jī)構(gòu)包括吊軸本體，在吊軸本體外部同軸裝配有套筒，在套筒與吊軸本體套接的一端上設(shè)有吊掛聯(lián)接件，吊掛聯(lián)接件為套筒端部的凸沿，凸沿上開設(shè)有吊掛安裝孔。該吊軸機(jī)構(gòu)的套筒與吊軸本體之間設(shè)有絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)由套筒內(nèi)同軸設(shè)置的絲杠和吊軸本體內(nèi)同軸開設(shè)的與絲杠長度及橫截面外輪廓相適配的螺孔組成。絲杠固定端與套筒端部轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向定位，具體結(jié)構(gòu)為套筒一端為盲端，該套筒盲端上開設(shè)有大于絲杠直徑的通孔，絲杠固定端近端處設(shè)有變徑凸臺(tái)，設(shè)有變徑凸臺(tái)的絲杠固定端經(jīng)套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，絲杠固定端外部設(shè)有端蓋，端蓋與套筒盲端通過螺栓緊固聯(lián)接，絲杠與端蓋間隙配合，絲杠固定端還固定聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)手柄，該旋轉(zhuǎn)手柄為一手輪，手輪中部通過螺栓與絲杠端部固定聯(lián)接，絲杠進(jìn)給端與吊軸本體的螺孔螺紋配合。該吊軸機(jī)構(gòu)的套筒與吊軸本體通過滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，本實(shí)施例具體采用滑道與滑塊配合方式，其中滑塊為一螺栓，固定安裝在吊軸本體上，位于吊軸本體與套筒之間絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配端近端處，在套筒上沿套筒軸向開設(shè)有與滑塊滑動(dòng)配合的通孔，通孔兩端為盲端。

水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吊耳架，設(shè)于吊耳架下部的立軸，立軸與吊耳架相對(duì)固定，立軸內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，便于電纜通過，吊耳架側(cè)面固定安裝有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)盤構(gòu)成傳動(dòng)副，傳動(dòng)盤通過軸向承載軸承和徑向平衡軸承同軸裝配在立軸上，且傳動(dòng)盤通過螺栓固定聯(lián)接在其下部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上，這樣，傳動(dòng)盤受電機(jī)作用，可帶動(dòng)其下部聯(lián)接件繞立軸做0-360度旋轉(zhuǎn)，吊耳架上部開設(shè)有通孔，吊軸機(jī)構(gòu)穿置在吊耳架的通孔內(nèi)，并通過吊軸機(jī)構(gòu)上的吊掛聯(lián)接件既凸沿的吊掛安裝孔與吊耳架螺栓聯(lián)接。

本實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明的保護(hù)以權(quán)利要求的記載為準(zhǔn)，任何依據(jù)本專利說明書所作出的等效技術(shù)手段替換，均不脫離本專利的保護(hù)范圍。