本發(fā)明涉及冷卻機(jī)及蒸機(jī)的鋼帶的偏移修正裝置。

背景技術(shù)：

冷卻機(jī)及蒸米機(jī)的鋼帶是卷掛到設(shè)在框架上的驅(qū)動(dòng)輥及從動(dòng)輥上而旋繞的環(huán)形帶。為了說(shuō)明的方便，設(shè)從動(dòng)輥側(cè)觀察驅(qū)動(dòng)輥的方向?yàn)榍胺?，設(shè)反方向?yàn)楹蠓?，以前后方向?yàn)榛鶞?zhǔn)定義左右方向（參照?qǐng)D1）。通常的鋼帶將驅(qū)動(dòng)輥相對(duì)于框架位置固定，通過(guò)將從動(dòng)輥向后方推壓，產(chǎn)生左右均等的張力而旋繞。例如通過(guò)壓力缸的桿將從動(dòng)輥推壓而對(duì)鋼帶附加張力。偏移修正裝置由推壓從動(dòng)輥的左右的壓力缸、介質(zhì)供給機(jī)構(gòu)（加壓介質(zhì)罐及供給配管）、控制部（計(jì)算機(jī)、PLC等）構(gòu)成。

鋼帶有向左右方向（=驅(qū)動(dòng)輥及從動(dòng)輥的軸向）平行地偏移的情況?？刂撇拷邮諄?lái)自配置在比鋼帶的周緣靠外側(cè)的接近傳感器的電信號(hào)，判斷為鋼帶偏移了。例如如果右側(cè)的接近傳感器檢測(cè)到鋼帶的側(cè)緣，則將電信號(hào)向控制部發(fā)送。接收到信號(hào)的控制部判斷為鋼帶向右側(cè)偏移了，控制介質(zhì)供給機(jī)構(gòu)而使向左側(cè)壓力缸的缸蓋側(cè)端口的加壓介質(zhì)的供給停止，能夠從缸蓋側(cè)端口將加壓介質(zhì)自然排出，停止將左側(cè)的軸承推壓。

不再被壓力缸的桿推壓的從動(dòng)輥的左側(cè)的軸承受到鋼帶的張力而前進(jìn)，使從動(dòng)輥?lái)槙r(shí)針地傾斜。由此，鋼帶僅殘留有右側(cè)的張力，帶整體向左側(cè)平行移動(dòng)，偏移被修正?？刂撇咳绻辉俳邮諄?lái)自右側(cè)的接近傳感器的電信號(hào)，則判斷為鋼帶的偏移被修正，從介質(zhì)供給機(jī)構(gòu)向左側(cè)的壓力缸的缸蓋側(cè)端口供給加壓介質(zhì)。由此，左側(cè)的軸承再次被壓力缸的桿向后方推壓。這樣，鋼帶再次被施加左右均等的張力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從動(dòng)輥的軸承能夠沿著在鋼帶的前后方向上延伸的導(dǎo)軌前后自如地移動(dòng)，通常被壓力缸的桿向后方推壓。這里，偏移修正裝置的控制部當(dāng)將鋼帶的偏移修正時(shí)，能夠從壓力缸的缸蓋側(cè)端口將加壓介質(zhì)自然排出，被外力推壓而桿收縮。由此，不再被壓力缸的桿推壓的軸承被在鋼帶中產(chǎn)生的張力（外力）推壓而前進(jìn)。

如果在導(dǎo)軌或軸承的一方或兩者上附著垃圾等或帶有傷痕、或使裝置長(zhǎng)期間為停止的原狀，則沿著導(dǎo)軌的軸承的順暢的進(jìn)退被妨礙。在鋼帶中產(chǎn)生的張力隨著軸承前進(jìn)而變小。因此，如果成為沿著導(dǎo)軌的軸承的順暢的進(jìn)退被阻礙的狀態(tài)，則僅通過(guò)鋼帶的張力，軸承有可能不再充分地前進(jìn)。如果軸承的前進(jìn)不充分，則從動(dòng)輥的傾斜變得不充分，鋼帶的偏移不被修正。

這樣，在以往的偏移修正裝置中，有可能不能將鋼帶的偏移修正。此外，由于沒(méi)有確認(rèn)軸承的移動(dòng)不足的機(jī)構(gòu)，所以有可能鋼帶大幅地偏移而在裝置緊急停止之前沒(méi)有注意到異常。鑒于此，在利用左右的壓力缸構(gòu)成的偏移修正裝置中，為了在修正偏移時(shí)使軸承可靠地移動(dòng)、同時(shí)能夠確認(rèn)軸承的進(jìn)退及防止軸承的過(guò)度的進(jìn)退等，進(jìn)行了研究。

研究的結(jié)果開發(fā)出的是一種鋼帶的偏移修正裝置，為了將卷掛在驅(qū)動(dòng)輥及從動(dòng)輥上的鋼帶的偏移修正，使所述從動(dòng)輥的左右的軸承沿著導(dǎo)軌前后進(jìn)退自如，通過(guò)被控制部控制的左右的壓力缸的桿使所述軸承分別移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥及所述從動(dòng)輥設(shè)于框架上，所述鋼帶的偏移修正裝置的特征在于，所述壓力缸的所述桿在所述桿的收縮方向上與所述軸承連結(jié)；所述控制部通過(guò)向所述壓力缸供給加壓介質(zhì)來(lái)進(jìn)行控制，以將所述桿伸長(zhǎng)或收縮。應(yīng)用本發(fā)明的壓力缸是油壓壓力缸或氣缸，是使桿伸縮的直線運(yùn)動(dòng)壓力缸。桿和軸承優(yōu)選的是在桿的收縮方向上將軸承鉤掛在桿上而連結(jié)。

本發(fā)明的偏移修正裝置不是通過(guò)鋼帶的張力使軸承前進(jìn)，而是桿向壓力缸供給加壓介質(zhì)而強(qiáng)制地收縮或伸長(zhǎng)，通過(guò)桿使軸承前進(jìn)來(lái)將鋼帶的偏移修正。偏移修正裝置使用將桿從前方朝向軸承的壓力缸，通過(guò)將桿伸長(zhǎng)且推壓軸承而使軸承后退，通過(guò)將與軸承連結(jié)的桿收縮且將軸承牽拉而使軸承前進(jìn)。偏移修正裝置使用將桿從后方朝向軸承的壓力缸，通過(guò)將與軸承連結(jié)的桿收縮且將軸承牽拉而使軸承后退，通過(guò)將桿伸長(zhǎng)且將軸承推壓而使軸承前進(jìn)。由此，本發(fā)明的偏移修正裝置在僅通過(guò)鋼帶的張力難以使軸承前進(jìn)的情況下，也可靠地使軸承前進(jìn)。另外，與將桿收縮相比，壓力缸在將桿伸長(zhǎng)的情況下發(fā)揮更強(qiáng)的力。因此，優(yōu)選的是以下的偏移修正裝置，其使用將桿從前方朝向軸承的壓力缸。

本發(fā)明的偏移修正裝置設(shè)有檢測(cè)軸承的移動(dòng)并將電信號(hào)向控制部輸出的移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠確認(rèn)軸承的移動(dòng)。例如，移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)有自動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)開關(guān)檢測(cè)與桿一體地移動(dòng)的活塞的位置。通過(guò)活塞的位置變化，桿伸長(zhǎng)收縮。因此，只要檢測(cè)活塞的位置，就能夠間接地檢測(cè)是否有桿伸縮而軸承移動(dòng)了的情況。自動(dòng)開關(guān)檢測(cè)活塞到達(dá)規(guī)定位置的情況而輸出電信號(hào)。控制部根據(jù)自動(dòng)開關(guān)的電信號(hào)判斷軸承是否移動(dòng)了。自動(dòng)開關(guān)安裝在壓力缸上。在分別由自動(dòng)開關(guān)檢測(cè)桿的伸長(zhǎng)及收縮的情況下，分別對(duì)應(yīng)于活塞的前進(jìn)位置及后退位置而設(shè)置自動(dòng)開關(guān)。

此外，作為其他的移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，有基準(zhǔn)部位與距離傳感器的組合。在此情況下，距離傳感器計(jì)測(cè)從基準(zhǔn)部位到距離傳感器的距離并將與距離對(duì)應(yīng)的電信號(hào)向控制部輸出，控制部根據(jù)距離傳感器的電信號(hào)判斷軸承是否移動(dòng)了?；鶞?zhǔn)部位是設(shè)定在軸承或桿上的特定部分（標(biāo)記或突部等），是安裝在軸承上的分體的特定部分（塊或突起等），距離傳感器設(shè)在框架上。來(lái)自距離傳感器的電信號(hào)的變化表示軸承的移動(dòng)。也可以將基準(zhǔn)部位設(shè)在框架上，將距離傳感器設(shè)在軸承上。根據(jù)電信號(hào)計(jì)算的距離的差的正負(fù)表示軸承的移動(dòng)方向，差的絕對(duì)值表示軸承的移動(dòng)量。

本發(fā)明的偏移修正裝置在軸承或桿上設(shè)置有止動(dòng)部，在框架上設(shè)置有被止動(dòng)部，止動(dòng)部與被止動(dòng)部碰抵，由此限制軸承的前進(jìn)或后退。止動(dòng)部及被止動(dòng)部是處于在軸承的進(jìn)退方向上碰抵的關(guān)系的一對(duì)部位，止動(dòng)部是對(duì)應(yīng)于軸承的進(jìn)退或桿的伸縮而移動(dòng)的部位，被止動(dòng)部是與框架一體地位置固定的部位。在軸承的前進(jìn)方向上，通過(guò)止動(dòng)部碰抵在被止動(dòng)部上而限制軸承的前進(jìn)。但是，在軸承的后退方向上，由于對(duì)鋼帶施加張力，所以止動(dòng)部組裝以便不碰抵在被止動(dòng)部上。在鋼帶發(fā)生破損等的異常狀況、軸承的后退過(guò)剩的情況下，通過(guò)止動(dòng)部碰抵在被止動(dòng)部上而限制軸承的后退。

除此以外，本發(fā)明的偏移修正裝置將從動(dòng)輥進(jìn)行冕狀加工，抑制了鋼帶的偏移的發(fā)生。所謂冕狀加工，是指使從動(dòng)輥的中央的直徑比兩端的直徑大的加工。通過(guò)向從動(dòng)輥?zhàn)芳幽軌蚪档推频拿釥罴庸?，本發(fā)明的偏移修正裝置能夠進(jìn)一步發(fā)揮效果。

本發(fā)明的偏移修正裝置通過(guò)由桿的伸縮使軸承可靠地前進(jìn)，將從動(dòng)輥傾斜而將鋼帶的偏移修正。此外，本發(fā)明的偏移修正裝置通過(guò)自動(dòng)開關(guān)或距離傳感器這樣的移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)視軸承的移動(dòng)，能夠確認(rèn)軸承的進(jìn)退，容易發(fā)現(xiàn)軸承的進(jìn)退不良這樣的不良狀況。進(jìn)而，本發(fā)明的偏移修正裝置對(duì)軸承或桿和框架分配止動(dòng)部及被止動(dòng)部，防止異常的軸承的進(jìn)退，避免各部件的損壞。并且，冕狀加工后的從動(dòng)輥能夠降低鋼帶的偏移。

附圖說(shuō)明

圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的鋼帶的一例的俯視圖。

圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的偏移修正裝置的一例的俯視圖。

圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的偏移修正裝置的一例的側(cè)視圖。

圖4是表示檢測(cè)到鋼帶的偏移的狀態(tài)的偏移修正裝置的俯視圖。

圖5是表示使從動(dòng)輥?lái)槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)的偏移修正裝置的俯視圖。

圖6是表示使從動(dòng)輥?lái)槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)而將鋼帶的偏移修正后的狀態(tài)的偏移修正裝置的俯視圖。

圖7是表示將左側(cè)的壓力缸的桿伸長(zhǎng)、使左側(cè)的軸承后退的狀態(tài)的偏移修正裝置的側(cè)視圖。

圖8是表示另一例的偏移修正裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的偏移修正裝置被應(yīng)用到冷卻機(jī)及蒸機(jī)的鋼帶3中。鋼帶3如在圖1～圖3中能夠看到的那樣，卷掛在設(shè)于框架1上的驅(qū)動(dòng)輥7及從動(dòng)輥2上而旋繞（旋繞方向在各圖中參照中空粗箭頭）。為了說(shuō)明的方便，在圖2以后的俯視圖中，將上側(cè)的導(dǎo)軌支承托架11及導(dǎo)軌111圖示省略。本例的偏移修正裝置由將桿44從前方朝向軸承21伸展的左右的氣缸4、壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)5、控制部6構(gòu)成。從動(dòng)輥2被進(jìn)行冕狀加工，降低了鋼帶3的偏移。

框架1左右地設(shè)有上下一對(duì)導(dǎo)軌支承托架11的組。在導(dǎo)軌支承托架11上，上下對(duì)置地分別設(shè)有前后延伸的導(dǎo)軌111。導(dǎo)軌111是截面圓弧狀（或方形狀）山形的金屬軌道。在從動(dòng)輥2的軸承21上，在上表面及下表面上設(shè)有前后延伸的截面圓弧狀（或方形狀）谷形的軌道座。軸承21沿著導(dǎo)軌111前后移動(dòng)。

在導(dǎo)軌支承托架11上，在軸承21的后方，上下架設(shè)有止動(dòng)板（被止動(dòng)部）12。從軸承21突出到后方的基準(zhǔn)桿23（基準(zhǔn)部位）貫通到止動(dòng)板12中。在基準(zhǔn)桿23上，在止動(dòng)板12的前后安裝有前進(jìn)側(cè)止動(dòng)螺母（止動(dòng)部）231及后退側(cè)止動(dòng)螺母（止動(dòng)部）232。前進(jìn)側(cè)止動(dòng)螺母231從后方碰抵在止動(dòng)板12上，限制軸承21的過(guò)度的前進(jìn)。后退側(cè)止動(dòng)螺母232從前方碰抵在止動(dòng)板12上，限制軸承21的過(guò)度的后退。為了對(duì)鋼帶3施加張力，后退側(cè)止動(dòng)螺母232通常不碰抵在止動(dòng)板12上。

在框架1上，左右地設(shè)有距離傳感器支承托架13，該距離傳感器支承托架13將朝向前方的距離傳感器131支承。距離傳感器131計(jì)測(cè)到上述基準(zhǔn)桿23的后端的距離，總是將與距離對(duì)應(yīng)的電信號(hào)向控制部6發(fā)送?？刂撇?根據(jù)從左右的距離傳感器131送來(lái)的電信號(hào)的變化，檢測(cè)左右的軸承21是否前進(jìn)或后退了。在控制部6上連接警報(bào)蜂鳴器61，例如在應(yīng)前進(jìn)的左側(cè)的軸承21沒(méi)有前進(jìn)的情況下，使警報(bào)蜂鳴器61鳴叫。

也可以代替距離傳感器131或并用距離傳感器131，由控制部6接受來(lái)自安裝在氣缸4上的自動(dòng)開關(guān)41的電信號(hào)，根據(jù)桿44的伸縮來(lái)檢測(cè)軸承21的進(jìn)退。如果將距離傳感器131和自動(dòng)開關(guān)41并用，則例如在自動(dòng)開關(guān)41檢測(cè)到桿44的收縮、并且距離傳感器131沒(méi)有檢測(cè)到軸承21的前進(jìn)的情況下，能夠檢測(cè)出桿44的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有傳遞到軸承21。

在導(dǎo)軌支承托架11上，在軸承21的前方上下地架設(shè)有壓力缸支承板14。壓力缸支承板14將氣缸4支承。從控制部6控制的壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)5向氣缸4的缸蓋側(cè)端口43或桿側(cè)端口42輸送壓縮空氣。氣缸4如果向缸蓋側(cè)端口43供給壓縮空氣且壓縮空氣從桿側(cè)端口42排出，則將桿44伸長(zhǎng)，如果向桿側(cè)端口42供給壓縮空氣且壓縮空氣從缸蓋側(cè)端口43排出，則將桿44收縮。

在本例的氣缸4上，在桿44端安裝有鉤承接部45。使鉤承接部45的成形為球狀的前端的推壓面451對(duì)置于軸承21的平坦面。此外，在鉤承接部45，上下地具有槽，將從軸承21突出的上下的鉤22鉤掛到槽中。氣缸4如果將桿44伸長(zhǎng)則用推壓面451推壓軸承21，如果將桿44收縮則將由鉤22鉤掛著的軸承21牽拉。用成形為球面的推壓面451將軸承21的平坦面推壓的結(jié)構(gòu)使桿44及軸承21的位置關(guān)系具有余量，提高了組裝的自由度。

除此以外，在框架1上，在側(cè)緣的左右外方分別設(shè)有接近傳感器15，該接近傳感器15檢測(cè)鋼帶3的返回側(cè)的側(cè)緣。左右的接近傳感器15在鋼帶3沒(méi)有偏移而旋繞的期間中都檢測(cè)不到側(cè)緣。如果鋼帶3向左方或右方偏移，則處于偏移的一側(cè)的接近傳感器15檢測(cè)到鋼帶3的側(cè)緣，向控制部6發(fā)送電信號(hào)。本發(fā)明的偏移修正裝置如果從接近傳感器15向控制部6傳送電信號(hào)，則開始將鋼帶3的偏移修正。

通過(guò)圖4～圖7對(duì)由本發(fā)明的偏移修正裝置進(jìn)行的鋼帶3的偏移的修正動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。左右的氣缸4分別將桿44伸長(zhǎng)而將左右的軸承21向后方推壓，由此在鋼帶3上被施加左右均等的張力。這里，如果因某種原因而鋼帶3整體上向右方偏移（參照?qǐng)D4中涂黑粗箭頭），則如在圖4中能夠看到的那樣，配設(shè)在右側(cè)的接近傳感器15檢測(cè)到偏移的鋼帶3的右側(cè)緣，向控制部6發(fā)送電信號(hào)。

接受到來(lái)自接近傳感器15的電信號(hào)的控制部6使得從控制的壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)5向左側(cè)的氣缸4的桿側(cè)端口42供給壓縮空氣、壓縮空氣從缸蓋側(cè)端口43排出。在桿側(cè)端口42被輸送了壓縮空氣的左側(cè)的氣缸4將桿44收縮。由此，用鉤22鉤掛在桿44的鉤承接部45上的左側(cè)的軸承21前進(jìn)（參照?qǐng)D5中涂黑細(xì)箭頭）。在本例中，使左側(cè)的軸承21前進(jìn)，直到安裝在基準(zhǔn)桿23上的前進(jìn)側(cè)止動(dòng)螺母231碰抵到止動(dòng)板12。此時(shí)，由于右側(cè)的氣缸4不將桿44收縮，所以右側(cè)的軸承21是被桿44推壓的原狀，不前進(jìn)。這樣，左側(cè)的軸承21相對(duì)于右側(cè)的軸承21相對(duì)地前進(jìn)后的從動(dòng)輥2如在圖5中能夠看到的那樣，順時(shí)針地傾斜（參照?qǐng)D5中中空細(xì)箭頭）。

如果左側(cè)的軸承21前進(jìn)，則基準(zhǔn)桿23也前進(jìn)。由于作為計(jì)測(cè)對(duì)象的基準(zhǔn)桿23的后端前進(jìn)，所以從距離傳感器131向控制部6輸出的電信號(hào)變化?？刂撇?通過(guò)來(lái)自距離傳感器131的電信號(hào)變化而確認(rèn)左側(cè)的軸承21前進(jìn)了。假如在左側(cè)的軸承21不前進(jìn)的情況下，在來(lái)自左側(cè)的距離傳感器131的電信號(hào)中沒(méi)有變化。于是，控制部6使警報(bào)蜂鳴器61鳴叫，報(bào)告不能修正鋼帶3的偏移。

如果左側(cè)的軸承21前進(jìn)而使從動(dòng)輥2從上方觀察順時(shí)針地傾斜，則鋼帶3相對(duì)地左側(cè)的張力變?nèi)?，開始向左方移動(dòng)（參照?qǐng)D6中涂黑粗箭頭），如在圖6中能夠看到的那樣，偏移被修正。如果這樣鋼帶3的偏移被修正，則不再有來(lái)自檢測(cè)右側(cè)緣的右側(cè)的接近傳感器15的電信號(hào)的輸出。

不再有來(lái)自接近傳感器15的電信號(hào)，從動(dòng)輥2旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)后，控制部6使得從壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)5向左側(cè)的氣缸4的缸蓋側(cè)端口43供給壓縮空氣，壓縮空氣從桿側(cè)端口42排出。在缸蓋側(cè)端口43被輸送了壓縮空氣的左側(cè)的氣缸4如在圖7中能夠看到的那樣，將桿44伸長(zhǎng)。由此，被鉤承接部45的推壓面451推壓的左側(cè)的軸承21后退（參照?qǐng)D7中涂黑細(xì)箭頭），從動(dòng)輥2逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)（參照?qǐng)D7中中空細(xì)箭頭），向原來(lái)的狀態(tài)返回。這樣，左右的氣缸4再次將左右的軸承21同等地推壓，在鋼帶3上產(chǎn)生左右均等的張力。

如果左側(cè)的軸承21后退，則基準(zhǔn)桿23也后退。距離傳感器131由于作為計(jì)測(cè)對(duì)象的基準(zhǔn)桿23的后端后退，所以使向控制部6輸出的電信號(hào)變化?？刂撇?根據(jù)距離傳感器131的變化的電信號(hào)，確認(rèn)左側(cè)的軸承21后退了。假如在左側(cè)的軸承21不后退的情況下，在來(lái)自左側(cè)的距離傳感器131的電信號(hào)中沒(méi)有變化?？刂撇?如果雖然從壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)5向缸蓋側(cè)端口43供給了壓縮空氣、但檢測(cè)出在距離傳感器131的電信號(hào)中沒(méi)有變化，則使警報(bào)蜂鳴器61鳴叫，報(bào)告氣缸4的桿44沒(méi)有伸長(zhǎng)而軸承21沒(méi)有移動(dòng)等、發(fā)生了異常。

本發(fā)明的偏移修正裝置如在圖8中能夠看到的那樣，也可以使用將桿44從后方朝向軸承21伸長(zhǎng)的左右的壓力缸4構(gòu)成。另一例的偏移修正裝置將設(shè)在軸承21上的鉤22鉤掛到設(shè)在桿44端的鉤承接部45上。通過(guò)將桿44收縮且將軸承21向后方牽拉，使從動(dòng)輥2后退而對(duì)鋼帶3施加張力，通過(guò)將桿44伸長(zhǎng)且將軸承21推壓使其前進(jìn)，使從動(dòng)輥2前進(jìn)而將鋼帶3放松。另一例的偏移修正也是控制部6控制修正動(dòng)作整體，分別由接近傳感器15監(jiān)視鋼帶3的偏移，由自動(dòng)開關(guān)41或距離傳感器131監(jiān)視軸承21的移動(dòng)，從壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)向氣缸4供給壓縮空氣。關(guān)于修正動(dòng)作也與上述例示是同樣的，所以省略說(shuō)明。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 框架

11 導(dǎo)軌支承托架

111 導(dǎo)軌

12 止動(dòng)板

13 距離傳感器支承托架

131 距離傳感器

14 壓力缸支承板

15 接近傳感器

2 從動(dòng)輥

21 軸承

22 鉤

23 基準(zhǔn)桿

231 前進(jìn)側(cè)止動(dòng)螺母

232 后退側(cè)止動(dòng)螺母

3 鋼帶

4 氣缸

41 自動(dòng)開關(guān)

42 桿側(cè)端口

43 缸蓋側(cè)端口

44 桿

45 鉤承接部

451 推壓面

5 壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)

6 控制部

61 警報(bào)蜂鳴器

7 驅(qū)動(dòng)輥。