本發(fā)明涉及安裝于圖像形成裝置的后處理裝置、以及包括圖像形成裝置和后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)，尤其涉及提高后處理時(shí)產(chǎn)生了卡紙的情況下的紙張?zhí)幚硇缘募夹g(shù)。

背景技術(shù)：
作為包括圖像形成裝置和后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)，通常在將從圖像形成裝置排出的一份量的片材束輸送至進(jìn)行訂書釘裝訂等后處理的后處理位置進(jìn)行后處理后，將后處理后的片材束向后處理裝置的排出部排出。在上述那樣的后處理裝置中，在片材束的輸送過(guò)程中有時(shí)產(chǎn)生卡紙。在產(chǎn)生卡紙時(shí)，系統(tǒng)停止，使用者不得不進(jìn)行如下作業(yè)：進(jìn)行產(chǎn)生了卡紙的片材束的除去等以使后處理動(dòng)作再次開(kāi)始。使用者進(jìn)行上述那樣的作業(yè)對(duì)于使用者而言處理負(fù)擔(dān)大，并且，作業(yè)費(fèi)時(shí)間，后處理的生產(chǎn)率降低。另一方面，根據(jù)卡紙的原因，有時(shí)也可以通過(guò)對(duì)片材束的輸送進(jìn)行重試而不停止系統(tǒng)。例如，因傳感器的誤檢測(cè)導(dǎo)致檢測(cè)到卡紙而停止系統(tǒng)的情況。在上述那樣的情況下，作為減輕使用者的處理負(fù)擔(dān)并防止后處理的生產(chǎn)率降低的技術(shù)，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有在停止后處理之前執(zhí)行重試的技術(shù)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-269908號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的課題但是，當(dāng)在使系統(tǒng)停止之前經(jīng)常執(zhí)行重試的情況下，在重試動(dòng)作中接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材從圖像形成裝置向后處理裝置排出，可能產(chǎn)生如下事態(tài)：重試中的片材束與該最初的片材接觸而產(chǎn)生新的卡紙，由于執(zhí)行重試反而導(dǎo)致卡紙的處理復(fù)雜化而增大使用者的處理負(fù)擔(dān)。例如，在從圖像形成裝置排出的接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材暫時(shí)收容于收容托盤、收容托盤上所收容的片材束被輸送至后處理位置而進(jìn)行后處理那樣的后處理裝置中，容易產(chǎn)生上述那樣的新的卡紙。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種能夠執(zhí)行重試的后處理裝置以及包括后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)，在該后處理裝置以及包括后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)中，可以防止產(chǎn)生使用者的卡紙?zhí)幚碡?fù)擔(dān)增大的事態(tài)。用于解決課題的方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方案的后處理裝置將從圖像形成裝置排出的一份量的片材束收容于收容托盤后輸送至后處理位置進(jìn)行后處理，將后處理后的片材束從收容托盤向排出部排出，所述后處理裝置具有：輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)執(zhí)行將所述收容托盤所收容的一份量的片材束經(jīng)由所述后處理位置輸送至排出部的輸送處理；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)由所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的輸送處理中的所述片材束的卡紙進(jìn)行檢測(cè)；重試判定機(jī)構(gòu)，在檢測(cè)到所述片材束的卡紙的情況下，所述重試判定機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)下一份片材束的最初的片材從所述圖像形成裝置排出而到達(dá)所述收容托盤的第一時(shí)刻、以及重試檢測(cè)到所述卡紙的片材束的輸送處理而完成向排出部的排出的第二時(shí)刻，在第一時(shí)刻為第二時(shí)刻以后的情況下判定為能夠重試；以及重試控制機(jī)構(gòu)，在由所述重試判定機(jī)構(gòu)判定為能夠重試的情況下，所述重試控制機(jī)構(gòu)控制所述輸送機(jī)構(gòu)以便重試所述輸送處理。在此，所述后處理裝置可以構(gòu)成為，具有待機(jī)判定機(jī)構(gòu)，所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)在由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到片材束的卡紙的時(shí)刻，判定是否能夠由片材待機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一份片材的最初的片材的輸送待機(jī)，所述片材待機(jī)機(jī)構(gòu)能夠在直至到達(dá)所述收容托盤為止的輸送路徑中途使片材的輸送暫時(shí)待機(jī)，在由所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)判定為能夠進(jìn)行下一份片材的最初的片材的輸送待機(jī)的情況下，所述重試控制機(jī)構(gòu)利用片材待機(jī)機(jī)構(gòu)使該最初的片材待機(jī)，優(yōu)先執(zhí)行所述輸送處理的重試動(dòng)作。并且，可以構(gòu)成為，所述圖像形成裝置構(gòu)成為將像承載體上的調(diào)色劑像在轉(zhuǎn)印位置轉(zhuǎn)印到片材上來(lái)形成圖像，所述片材待機(jī)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述圖像形成裝置，具有用于使片材的輸送暫時(shí)停止來(lái)取得向所述轉(zhuǎn)印位置送出片材的時(shí)機(jī)的調(diào)節(jié)輥對(duì)，在檢測(cè)到所述卡紙的時(shí)刻為到達(dá)所述下一份片材的最初的片材的前端抵接于所述正時(shí)輥對(duì)的夾持部而本來(lái)應(yīng)送出的時(shí)機(jī)以前的情況下，所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)判定為能夠待機(jī)。另外，可以構(gòu)成為，所述片材待機(jī)機(jī)構(gòu)是堆積機(jī)構(gòu)，所述堆積機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述圖像形成裝置，將形成圖像后的片材在相比向后處理裝置排出的排出機(jī)構(gòu)更靠片材輸送方向上游側(cè)臨時(shí)堆積，在檢測(cè)到所述卡紙的時(shí)刻為所述最初的片材的前端到達(dá)切換部件之前的情況下，所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)判定為能夠待機(jī)，所述切換部件對(duì)朝向所述排出機(jī)構(gòu)的輸送路徑和朝向所述堆積機(jī)構(gòu)的輸送路徑進(jìn)行切換。另外，所述后處理裝置可以構(gòu)成為，具有包括保持部件和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的所述片材待機(jī)機(jī)構(gòu)，所述保持部件在所述收容托盤的上方保持片材，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將從圖像形成裝置排出來(lái)的片材的輸送路徑從向所述收容托盤引導(dǎo)的路徑切換到向所述保持部件引導(dǎo)的路徑，在檢測(cè)到所述卡紙的時(shí)刻處的所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為所述最初的片材能夠被該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)而向所述保持部件方向引導(dǎo)的狀態(tài)或者為應(yīng)成為能夠被引導(dǎo)的狀態(tài)的狀態(tài)時(shí)，所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)判定為能夠待機(jī)。在此，可以構(gòu)成為，所述輸送機(jī)構(gòu)具有：前端輸送部件，所述前端輸送部件與所述收容托盤所收容的所述片材束的輸送方向前端接觸而將該片材束向輸送方向引導(dǎo)，在檢測(cè)到卡紙時(shí)暫時(shí)返回到規(guī)定的退避位置后，與輸送方向前端再接觸而進(jìn)行重試；以及后端輸送部件，所述后端輸送部件與所述片材束的輸送方向后端接觸而將該片材束向輸送方向引導(dǎo)，在檢測(cè)到卡紙時(shí)暫時(shí)返回到規(guī)定的退避位置后，與輸送方向后端再接觸而進(jìn)行重試，在檢測(cè)到卡紙的片材束的張數(shù)或該片材束的片材的紙張定量為對(duì)應(yīng)的閾值以下的情況下，所述重試控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以便僅使所述輸送機(jī)構(gòu)具有的輸送部件中的任一方的輸送部件返回到該輸送部件的所述退避位置，抑制使另一方的輸送部件返回到該輸送部件的所述退避位置，僅使用該另一方的輸送部件從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置重試該片材束的輸送。另外，本發(fā)明的一方案的圖像形成系統(tǒng)包括圖像形成裝置和后處理裝置，所述后處理裝置將從圖像形成裝置排出的一份量的片材束收容于收容托盤后輸送至后處理位置進(jìn)行后處理，將后處理后的片材束從收容托盤向排出部排出，所述圖像形成裝置具有能夠在直至到達(dá)所述收容托盤為止的輸送路徑中途使片材的輸送暫時(shí)待機(jī)的片材待機(jī)機(jī)構(gòu)，所述后處理裝置具有：輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)執(zhí)行將所述收容托盤所收容的一份量的片材束經(jīng)由所述后處理位置輸送至排出部的輸送處理；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)由所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的輸送處理中的所述片材束的卡紙進(jìn)行檢測(cè)；重試判定機(jī)構(gòu)，在檢測(cè)到所述片材束的卡紙的情況下，所述重試判定機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)下一份片材束的最初的片材從所述圖像形成裝置排出而到達(dá)所述收容托盤的第一時(shí)刻、以及重試檢測(cè)到所述卡紙的片材束的輸送處理而完成向排出部的排出的第二時(shí)刻，在第一時(shí)刻為第二時(shí)刻以后的情況下判定為能夠重試；重試控制機(jī)構(gòu)，在由所述重試判定機(jī)構(gòu)判定為能夠重試的情況下，所述重試控制機(jī)構(gòu)控制所述輸送機(jī)構(gòu)以便重試所述輸送處理；以及待機(jī)判定機(jī)構(gòu)，所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)在由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到片材束的卡紙的時(shí)刻，判定是否能夠由所述片材待機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一份片材的最初的片材的輸送待機(jī)，在由所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)判定為能夠進(jìn)行下一份片材的最初的片材的輸送待機(jī)的情況下，所述重試控制機(jī)構(gòu)利用片材待機(jī)機(jī)構(gòu)使該最初的片材待機(jī)，優(yōu)先執(zhí)行所述輸送處理的重試動(dòng)作。在此，可以構(gòu)成為，所述圖像形成裝置構(gòu)成為將像承載體上的調(diào)色劑像在轉(zhuǎn)印位置轉(zhuǎn)印到片材上來(lái)形成圖像，所述片材待機(jī)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有用于使片材的輸送暫時(shí)停止來(lái)取得向所述轉(zhuǎn)印位置送出片材的時(shí)機(jī)的調(diào)節(jié)輥對(duì)，在檢測(cè)到所述卡紙的時(shí)刻為到達(dá)所述下一份片材的最初的片材的前端抵接于所述正時(shí)輥對(duì)的夾持部而本來(lái)應(yīng)送出的時(shí)機(jī)以前的情況下，所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)判定為能夠待機(jī)。另外，可以構(gòu)成為，所述片材待機(jī)機(jī)構(gòu)是堆積機(jī)構(gòu)，所述堆積機(jī)構(gòu)將形成圖像后的片材在相比向后處理裝置排出的排出機(jī)構(gòu)更靠片材輸送方向上游側(cè)臨時(shí)堆積，在檢測(cè)到所述卡紙的時(shí)刻為所述最初的片材的前端到達(dá)切換部件以前的情況下，所述待機(jī)判定機(jī)構(gòu)判定為能夠待機(jī)，所述切換部件對(duì)朝向所述排出機(jī)構(gòu)的輸送路徑和朝向所述堆積機(jī)構(gòu)的輸送路徑進(jìn)行切換。分別預(yù)測(cè)檢測(cè)到卡紙的片材束的下一份片材束的最初的片材從圖像形成裝置排出而到達(dá)收容托盤的第一時(shí)刻、以及重試檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送處理而完成向排出部的排出的第二時(shí)刻，在第一時(shí)刻為第二時(shí)刻以后且在重試動(dòng)作中不存在下一份片材從圖像形成裝置向后處理裝置排出而使得重試中的片材束和下一份片材接觸而產(chǎn)生新的卡紙的可能性的情況下，進(jìn)行控制以執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送處理的重試。其結(jié)果是，可以防止由于執(zhí)行重試而產(chǎn)生新的卡紙、卡紙的處理復(fù)雜化而導(dǎo)致使用者的處理負(fù)擔(dān)增大，在能夠執(zhí)行重試的后處理裝置中，可以防止產(chǎn)生使用者的卡紙?zhí)幚碡?fù)擔(dān)增大的事態(tài)。附圖說(shuō)明圖1(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的外觀的立體圖。(b)是(a)所示的第二托盤的附近的放大圖。圖2是示意性地表示圖1所示的圖像形成裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示圖1所示的圖像形成裝置的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示圖1所示的后處理裝置的外觀的立體圖。圖5是表示在圖4所示的后處理裝置中第一托盤的載置面呈水平時(shí)的外觀的立體圖。圖6(a)是沿著圖4所示的線段VI(a)-VI(a)的剖視圖，(b)是沿著圖5所示的線段VI(b)-VI(b)的剖視圖。圖7是表示圖4所示的后處理裝置的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是表示在圖4所示的第一托盤中從圖像形成裝置排出的片材束被對(duì)齊時(shí)的外觀的立體圖。圖9是沿著圖8所示的線段IX-IX的剖視圖。圖10是表示在圖4所示的第一托盤中被對(duì)齊了的片材束被輸送至訂書機(jī)的位置時(shí)的外觀的立體圖。圖11是沿著圖10所示的線段XI-XI的剖視圖，(a)表示輸送開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)，(b)表示輸送中途的狀態(tài)。圖12是表示在圖4所示的第一托盤中由訂書機(jī)裝訂后的片材束整體被載置在載置面上時(shí)的外觀的立體圖。圖13是表示圖4所示的第一托盤在載置片材束的狀態(tài)下使載置面水平時(shí)的外觀的立體圖。圖14是表示在圖4所示的第一托盤中推出部件將片材束向第二托盤推出時(shí)的外觀的立體圖。圖15是表示在圖4所示的第一托盤中推出部件退避時(shí)的外觀的立體圖。圖16是表示圖4所示的第一托盤使載置面返回到了初始的傾斜姿勢(shì)時(shí)的外觀的立體圖。圖17是表示進(jìn)行后處理的動(dòng)作的情況下的重試控制處理的動(dòng)作的流程圖。圖18是表示重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理的動(dòng)作的流程圖。圖19是表示圖4所示的后處理裝置的變形例的外觀的立體圖。圖20是表示在圖19所示的后處理裝置中第一托盤的載置面呈水平時(shí)的外觀的立體圖。圖21(a)是圖19所示的支承部件的側(cè)視圖，(b)是表示其前端部的附近的立體圖，(c)是表示其整個(gè)上表面的立體圖。圖22(a)是示意性地表示圖19所示的推出部件退避時(shí)與支承部件結(jié)合的部分的立體圖，(b)是沿著(a)所示的線段(b)-(b)的剖視圖。圖23(a)是圖19所示的第一托盤的支承軸的附近的放大側(cè)視圖，(b)是示意性地表示圖19所示的支承部件恢復(fù)到初始位置時(shí)從推出部件脫離的部分的立體圖。圖24(a)是沿著圖19所示的線段VI(a)-VI(a)的剖視圖，(b)是沿著圖20所示的線段VI(b)-VI(b)的剖視圖。圖25(a)是表示圖19所示的落入部件的下表面的立體圖，(b)是其俯視圖，(c)是表示其上表面的立體圖。圖26是表示圖19、圖20所示的后處理裝置中的支承部件與落入部件的相對(duì)位置關(guān)系的放大立體圖。(a)表示從圖像形成裝置排出的片材被收容于第一托盤的期間的位置關(guān)系，(b)表示第一托盤使載置面水平時(shí)的位置關(guān)系，(c)表示支承部件從第一托盤上方的位置退避后向該位置返回時(shí)的位置關(guān)系。圖27是處于圖26所示的位置關(guān)系的支承部件和落入部件的放大俯視圖。(a)表示圖26(a)所示的兩部件，(b)表示圖26(b)所示的兩部件，(c)表示圖26(c)所示的兩部件。圖28是表示后處理裝置150A的第二控制部300進(jìn)行的重試控制處理的動(dòng)作的變形例的流程圖。圖29是表示重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理A的動(dòng)作的流程圖。圖30是示意性地表示MFP100的變形例(MFP100A)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖31是表示重試控制處理的動(dòng)作的另外的變形例的流程圖。圖32是表示重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理B的動(dòng)作的流程圖。圖33是按照階段順序表示因片材的壓曲而產(chǎn)生卡紙時(shí)的重試動(dòng)作的第一托盤的示意性的局部剖視圖，(a)表示檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻處的狀態(tài)，(b)表示前端輸送部件向退避位置返回的時(shí)刻處的狀態(tài)，(c)表示前端輸送部件將片材的前端推回去的時(shí)刻處的狀態(tài)，(d)表示前端輸送部件再次向退避位置返回的時(shí)刻處的狀態(tài)，(e)表示在前端輸送部件在退避位置待機(jī)的狀態(tài)下僅后端輸送部件輸送片材的時(shí)刻處的狀態(tài)。圖34是按照階段順序表示因輸送力不足而產(chǎn)生卡紙時(shí)的重試動(dòng)作的第一托盤的示意剖視圖，(a)表示檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻處的狀態(tài)，(b)表示前端輸送部件向退避位置返回的時(shí)刻處的狀態(tài)，(c)表示前端輸送部件向片材束的前端返回后、后端輸送部件向該片材束的后端返回的時(shí)刻處的狀態(tài)，(d)表示前端輸送部件和后端輸送部件協(xié)作地輸送片材束的時(shí)刻處的狀態(tài)。圖35是后處理的變形例的流程圖。圖36是圖35所示的步驟S103的子程序、即與后處理裝置將片材束向第一托盤的載置面輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。圖37是圖36所示的步驟S206的子程序、即與后處理裝置推測(cè)卡紙的原因并使前端輸送部件以與推測(cè)的原因相應(yīng)的形態(tài)重試該片材的輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。圖38(a)～(e)是使圖33的一部分變形后的圖。圖39是后處理的另外的變形例的流程圖。圖40是圖39所示的步驟S3901的子程序、即與后處理裝置將片材束向第一托盤的載置面輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。圖41是圖40所示的步驟S4001的子程序、即與后處理裝置使輸送部以與通常時(shí)的形態(tài)不同的另外的形態(tài)重試片材的輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。圖42是表示圖4所示的后處理裝置的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的變形例的框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100、100AMFP14調(diào)節(jié)輥對(duì)14A夾持部27轉(zhuǎn)印位置42排紙口60第一控制部150、150A后處理裝置200第一托盤210第二托盤221第一對(duì)齊部件222第二對(duì)齊部件231引導(dǎo)部件232推進(jìn)部件241、242第一保持部件243、244第二保持部件250加工部260推出部件270支承部件280導(dǎo)向部件290落入部件300第二控制部403切換部件410預(yù)堆積機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的片材后處理裝置以及圖像形成系統(tǒng)的實(shí)施方式。<圖像形成系統(tǒng)的外觀>圖1(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的外觀的立體圖。該圖像形成系統(tǒng)具有復(fù)合機(jī)(Multi-FunctionPeripheral：MFP)100作為圖像形成裝置。并且，在該MFP100的框體內(nèi)裝配有后處理裝置150并與MFP100構(gòu)成一體。MFP100一并具有掃描儀、彩色復(fù)印機(jī)、以及彩色激光打印機(jī)的功能。參照?qǐng)D1(a)，該MFP100是臺(tái)式，框體的高度低到能夠設(shè)置在桌子上的程度。在該框體的上表面能夠開(kāi)閉地安裝有自動(dòng)原稿輸送裝置(AutoDocumentFeeder：ADF)110。在ADF110的正下方的框體部分內(nèi)置有掃描儀120。在掃描儀120的正下方開(kāi)設(shè)有間隙130，在其里面設(shè)置有排紙部140。即，MFP100是體內(nèi)排紙型，將該間隙130用作排紙空間。在該排紙空間130中安裝有后處理裝置150。在MFP100前面中的、位于排紙空間130跟前的部分配置有排紙托盤160，在其旁邊嵌入有操作面板170。在后處理裝置150、排紙托盤160、以及操作面板170的正下方的框體部分，內(nèi)置有打印機(jī)180，在其底部能夠拉出地安裝有供紙盒190。圖1(b)是排紙托盤160的附近的放大圖。后處理裝置150對(duì)從排紙部140向排紙空間130中排出的片材束STC進(jìn)行后處理，此后，將片材束STC向排紙空間130外推出。該片材束STC如圖1(b)所示裝載于排紙托盤160。后處理例如包括：對(duì)齊片材束STC的處理、用訂書機(jī)裝訂片材束STC的處理、以及將片材束STC一份一份錯(cuò)開(kāi)地向排紙托盤160排出而分類的處理。<圖像形成裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)>圖2是示意性地表示MFP100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。在圖2中，MFP100內(nèi)部的構(gòu)件就像透過(guò)框體的前面所看到的那樣被描繪出。參照?qǐng)D2，MFP100內(nèi)置有圖像形成部。圖像形成部是基于圖像數(shù)據(jù)在片材上形成調(diào)色劑像的構(gòu)件，包括輸送部10、成像部20、定影部30、以及排紙部40。輸送部10利用將供紙盒11內(nèi)的片材SHT一張一張地向輸送路徑上陸續(xù)送出的陸續(xù)送出輥12、輸送輥對(duì)13、調(diào)節(jié)輥(resistroller)對(duì)14，從供紙盒11將片材SHT一張一張地向成像部20輸送。調(diào)節(jié)輥對(duì)14是取得將由成像部20生成的調(diào)色劑像在轉(zhuǎn)印位置27轉(zhuǎn)印到片材上的時(shí)機(jī)的輥，從被輸送的片材抵接于調(diào)節(jié)輥對(duì)14的夾持部14A而臨時(shí)停止的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)的待機(jī)時(shí)間后從后述的第一控制部60輸出圖像的寫入指示，與上述圖像的寫入指示相應(yīng)地，由成像部20生成調(diào)色劑像，調(diào)節(jié)輥對(duì)14的驅(qū)動(dòng)被控制，以便與該調(diào)色劑像向轉(zhuǎn)印位置27輸送的時(shí)機(jī)相一致地將片材供給到該轉(zhuǎn)印位置27。在夾持部14A的片材輸送方向的上游側(cè)的附近，配置有未圖示的紙張通過(guò)傳感器(后述的紙張通過(guò)傳感器15)，該紙張通過(guò)傳感器用于對(duì)片材的前端輸送到了調(diào)節(jié)輥對(duì)14進(jìn)行檢測(cè)。紙張通過(guò)傳感器是光學(xué)傳感器，對(duì)從輸送輥對(duì)13輸送的片材的前端到達(dá)了夾持部14A進(jìn)行檢測(cè)。能夠收容于供紙盒11的片材SHT的材質(zhì)是紙或樹(shù)脂，尺寸為A3、A4、A5或B4等。成像部20在從輸送部10輸送來(lái)的片材SH2上形成調(diào)色劑像。具體而言，四個(gè)成像單元21Y、21M、21C、21K的每一個(gè)首先利用來(lái)自曝光部26的激光，在感光鼓25Y、25M、25C、25K的表面以基于圖像數(shù)據(jù)的圖案進(jìn)行曝光，在該表面生成靜電潛像。各成像單元21Y～21K接著利用黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、以及黑色(K)的各色調(diào)色劑對(duì)該靜電潛像進(jìn)行顯影。得到的4色的調(diào)色劑像利用一次轉(zhuǎn)印輥22Y、22M、22C、22K和對(duì)應(yīng)的感光鼓之間的電場(chǎng)，從感光鼓的表面依次向中間轉(zhuǎn)印帶23的表面上的同一位置轉(zhuǎn)印。這樣一來(lái)在該位置構(gòu)成一個(gè)彩色調(diào)色劑像，進(jìn)而利用中間轉(zhuǎn)印帶23和二次轉(zhuǎn)印輥24之間的電場(chǎng)，向從輸送部10向兩者23、24之間的輥隙(轉(zhuǎn)印位置27)通過(guò)的片材SH2的表面轉(zhuǎn)印。此后，二次轉(zhuǎn)印輥24將該片材SH2向定影部30送出。定影部30使調(diào)色劑像熱定影在從成像部20送出來(lái)的片材SH2上。具體而言，當(dāng)該片材SH2在定影輥31和加壓輥32之間的輥隙通過(guò)時(shí)，定影輥31向該片材SH2的表面施加內(nèi)置的加熱器的熱，加壓輥32對(duì)該片材SH2的加熱部分施加壓力并向定影輥31推壓。利用來(lái)自定影輥31的熱和來(lái)自加壓輥32的壓力，調(diào)色劑像熱定影在該片材SH2的表面上。排紙部40將調(diào)色劑像已熱定影的片材向排紙空間130排出。參照?qǐng)D2，排紙部40包括：切換板41、排紙口42、排紙輥對(duì)43、翻轉(zhuǎn)口44、翻轉(zhuǎn)輥對(duì)45、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46、以及翻轉(zhuǎn)路徑47。在將從定影部30的上部送出來(lái)的片材收容于后處理裝置150時(shí)，切換板41形成通向排紙口42的通路，在使該片材暫時(shí)待機(jī)后使其翻轉(zhuǎn)而向成像部20返回時(shí)，切換板41形成通向翻轉(zhuǎn)口44的通路。排紙口42和翻轉(zhuǎn)口44都是在與排紙空間130面對(duì)的MFP100的框體部分開(kāi)設(shè)的水平方向上細(xì)長(zhǎng)的縫隙。排紙輥對(duì)43配置在排紙口42的內(nèi)側(cè)，在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在其周面將沿切換板41移動(dòng)來(lái)的片材SH3從排紙口42向排紙空間130的下部送出并收容于后處理裝置150。翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46從翻轉(zhuǎn)口44的外側(cè)朝向排紙空間130的頂板131延伸，并支承于從該頂板131稍微離開(kāi)的位置，在其與該頂板131之間的間隙中確保供雙面印刷中的片材SH4待機(jī)的場(chǎng)所。翻轉(zhuǎn)輥對(duì)45配置在翻轉(zhuǎn)口44的內(nèi)側(cè)，在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在其周面將沿切換板41移動(dòng)來(lái)的片材從翻轉(zhuǎn)口44向排紙空間130的上部送出并向翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46上載置。翻轉(zhuǎn)輥對(duì)45進(jìn)而在該片材SH4的后端即將通過(guò)自身之前使自身的旋轉(zhuǎn)反向而將該片材SH4從翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46向翻轉(zhuǎn)口44中取入并向翻轉(zhuǎn)路徑47輸送。翻轉(zhuǎn)路徑47利用多個(gè)輥對(duì)的驅(qū)動(dòng)力將由翻轉(zhuǎn)輥對(duì)45輸送的片材SH5翻過(guò)來(lái)并向輸送部10內(nèi)的調(diào)節(jié)輥對(duì)14返回。此后，該片材SH5與供紙盒11的片材SHT同樣地由輸送部10向成像部20輸送，在已經(jīng)形成有調(diào)色劑像的面的背側(cè)形成另外的調(diào)色劑像。該片材再次接受定影部30的處理而由排紙部40收容于后處理裝置150。<圖像形成裝置的電子控制系統(tǒng)>圖3是表示MFP100的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D3，在該電子控制系統(tǒng)中，除圖像形成部70之外，操作部50、第一控制部60、第一通信部80、以及紙張通過(guò)傳感器15也通過(guò)總線90能夠相互通信地相互連接。操作部50通過(guò)使用者的操作或與外部的電子設(shè)備的通信，接受印刷任務(wù)的要求和印刷對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)，將印刷任務(wù)的要求和印刷對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)向第一控制部60傳送。參照?qǐng)D3，操作部50包括：操作面板170、掃描儀120、以及外部接口(I/F)52。如圖1(a)所描繪的那樣，操作面板170包括：按鈕、觸摸屏、以及顯示器。操作面板170在顯示器中顯示操作畫面以及各種參數(shù)的輸入畫面等GUI(GraphicUserInterface：圖形用戶界面)畫面。而且，操作面板170對(duì)使用者已操作的按鈕或觸摸屏的位置進(jìn)行識(shí)別并將與該識(shí)別相關(guān)的信息作為操作信息向第一控制部60傳送。掃描儀120向ADF110自動(dòng)取入的原稿或使用者放置在ADF110正下方的原稿臺(tái)上的原稿的表面照射光，根據(jù)反射光的強(qiáng)度分布來(lái)讀取文字、圖案或照片并轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。外部I/F52包括USB端口或存儲(chǔ)卡槽等存儲(chǔ)器接口、或通過(guò)有線或無(wú)線與外部的網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)這些接口從USB存儲(chǔ)器或硬盤驅(qū)動(dòng)(HDD)等外設(shè)的存儲(chǔ)裝置直接取入印刷對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)，或同與網(wǎng)絡(luò)連接的其他電子設(shè)備進(jìn)行通信而從這些電子設(shè)備接收印刷對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。第一控制部60是在設(shè)置在MFP100的內(nèi)部的一張基板上安裝的電子電路。參照?qǐng)D3，第一控制部60包括CPU61、RAM62、以及ROM63。CPU61按照固件對(duì)與總線90連接的其他構(gòu)件50、70、80、15進(jìn)行控制。RAM62向CPU61提供CPU61執(zhí)行固件時(shí)的作業(yè)區(qū)域，并且，保存操作部50所接受的印刷對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。ROM63包括不可寫入的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置、以及EEPROM等能夠改寫的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置或HDD。前者存儲(chǔ)固件，后者向CPU61提供環(huán)境變量等的保存區(qū)域。CPU61執(zhí)行各種固件，由此，第一控制部60基于來(lái)自操作部50的操作信息，首先對(duì)MFP100內(nèi)的其他構(gòu)件進(jìn)行控制。具體而言，第一控制部60使操作部50顯示操作畫面并接受使用者的操作。根據(jù)該操作，第一控制部60確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、待機(jī)模式、睡眠模式等工作模式，并將該工作模式以驅(qū)動(dòng)信號(hào)向其他構(gòu)件通知，以使各構(gòu)件執(zhí)行與該工作模式相應(yīng)的處理。另外，第一控制部60按照CPU61執(zhí)行的固件，使操作部50從使用者接受與后處理相關(guān)的指示，基于該指示向后處理裝置150發(fā)送與后處理相關(guān)的控制信息。該控制信息按照后處理的種類，對(duì)是否需要、份數(shù)、處理對(duì)象的片材的尺寸、每一份片材的張數(shù)(在此，“一份”也包括片材的張數(shù)為一張的情況)、以及排紙時(shí)的片材的姿勢(shì)(縱向放置和橫向放置的區(qū)別)等進(jìn)行限定。另外，第一控制部60將由排紙部40進(jìn)行排紙的預(yù)告、即用于提前通知該排紙的時(shí)機(jī)的信號(hào)向后處理裝置150發(fā)送。例如在操作部50從使用者接受了印刷任務(wù)時(shí)，第一控制部60首先使操作部50向RAM62傳送印刷對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。第一控制部60接著按照該任務(wù)表示的印刷條件，向輸送部10指定應(yīng)輸送的片材的種類和其輸送時(shí)機(jī)，向成像部20提供表示應(yīng)形成的調(diào)色劑像的圖像數(shù)據(jù)，向定影部30指定應(yīng)維持的定影輥31的表面溫度，向排紙部40指示是應(yīng)該將片材收容于后處理裝置150還是應(yīng)該使片材在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46上翻轉(zhuǎn)。而且，在印刷任務(wù)開(kāi)始時(shí)，第一控制部60向后處理裝置150發(fā)送與后處理相關(guān)的控制信息，在該任務(wù)的執(zhí)行中，第一控制部60向后處理裝置150繼續(xù)預(yù)告由排紙部40進(jìn)行的排紙。另外，第一控制部60在印刷任務(wù)的執(zhí)行中監(jiān)視片材的輸送位置，根據(jù)來(lái)自后處理裝置150(后述的第二控制部300)的取得要求，向后處理裝置150通知與輸送位置相關(guān)的信息(以下稱為“輸送信息”)。具體而言，第一控制部60首先取得從自圖像形成部70接收開(kāi)始供給片材的通知起的經(jīng)過(guò)時(shí)間(T)、以及根據(jù)紙張通過(guò)傳感器15的輸出表示片材前端的當(dāng)前的輸送位置是否處于輸送可延遲位置的可否延遲信息。在此，“輸送可延遲位置”指的是如下的位置：輸送過(guò)程中的前頭的片材的前端的輸送位置到達(dá)(抵接于)調(diào)節(jié)輥對(duì)14的夾持部14A之前的位置、或從到達(dá)夾持部14A起經(jīng)過(guò)默認(rèn)的待機(jī)時(shí)間(從到達(dá)夾持部14A的時(shí)刻起，第一控制部60向成像部20輸出圖像數(shù)據(jù)而進(jìn)行圖像的寫入指示并且使臨時(shí)停止的調(diào)節(jié)輥對(duì)14開(kāi)始再驅(qū)動(dòng)之前的待機(jī)時(shí)間)之前的位置。例如在輸送片材的輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的情況下，該經(jīng)過(guò)時(shí)間的計(jì)測(cè)利用其驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括編碼器的情況下，利用該電機(jī)的轉(zhuǎn)速。并且，第一控制部60基于所取得的經(jīng)過(guò)時(shí)間(T)，計(jì)算片材的前端從該片材的當(dāng)前位置起直至到達(dá)排紙口42為止所需的時(shí)間(AR)，將算出的AR和所取得的可否延遲信息作為輸送信息，通過(guò)第一通信部80通知后處理裝置150。在此，第一控制部60預(yù)先按照印刷條件、片材的種類以及尺寸，將片材的前端從片材的供給開(kāi)始位置起直至到達(dá)排紙口42為止所需的時(shí)間(T0)存儲(chǔ)到ROM63中，AR通過(guò)求出T0與T之差而算出。第一通信部80通過(guò)有線或無(wú)線與后處理裝置150的電子控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。第一通信部80尤其是對(duì)第一控制部60和后處理裝置150的控制部之間的信息交換進(jìn)行中繼。<后處理裝置的構(gòu)造>圖4、圖5是表示后處理裝置150的外觀的立體圖。圖6(a)是沿著圖4所示的線段VI(a)-VI(a)的剖視圖，(b)是沿著圖5所示的線段VI(b)-VI(b)的剖視圖。參照?qǐng)D4-6，后處理裝置150包括：第一托盤200、第二托盤210、對(duì)齊部件221、222、前端輸送部件231、后端輸送部件232、保持部件241、243、加工部250、251、推出部件260、以及導(dǎo)向部件280。第一托盤200是收容從MFP100的排紙口42排出的片材的托盤，能夠變更載置面相對(duì)于排紙方向(是圖4-6所示的X軸方向，以下稱為“FD方向”)的傾斜度。如圖4-6所示，F(xiàn)D方向相對(duì)于水平方向傾斜。第二托盤210是圖1中描繪的排紙托盤160，在相對(duì)于排紙方向(FD方向)垂直的方向(是圖4、5所示的Y軸方向，以下稱為“CD方向”)上隔著立壁211與第一托盤200鄰接。如圖4-6所示，CD方向?qū)嵸|(zhì)上是水平的。對(duì)齊部件221、222在第一托盤200上在CD方向上從兩側(cè)夾著片材束使其對(duì)齊。前端輸送部件231和后端輸送部件232在第一托盤200上在FD方向上從兩側(cè)夾著片材束向FD方向輸送。這些部件231、232將該片材束尤其是輸送至加工部250的正下方，或使該片材束整體載置在第一托盤200的載置面上。保持部件241、243在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜時(shí)從該載置面突出而從傾斜方向的下側(cè)保持片材束。加工部250、251對(duì)第一托盤200所收容的片材進(jìn)行加工。推出部件260在第一托盤200上在CD方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將第一托盤200所收容的片材束向第二托盤210推出而排出。導(dǎo)向部件280能夠上下擺動(dòng)，尤其是能夠變更FD方向上的上表面的傾斜度。由此，在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜期間，導(dǎo)向部件280使從排紙口42排出的片材向該載置面移動(dòng)，在該載置面呈水平的期間，導(dǎo)向部件280阻止片材向該載置面移動(dòng)。以下，說(shuō)明這些部件的詳細(xì)情況。-第一托盤-參照?qǐng)D4-6，第一托盤200在FD方向的端部中的、遠(yuǎn)離排紙口42的一方端部200A(以下稱為“第一托盤200的上端部”)包括支承軸201。該支承軸201將第一托盤200能夠擺動(dòng)地連接到后處理裝置150的框體202。第一托盤200繞該支承軸201擺動(dòng)，由此，使FD方向的端部中的、靠近排紙口42的一方端部200B(以下稱為“第一托盤200的下端部”)上下位移而變更載置面相對(duì)于FD方向的傾斜度。具體而言，在直至一份片材束從MFP100收容到第一托盤200為止的期間，第一托盤200使載置面如圖4、圖6(a)所示從水平方向傾斜并保持為與FD方向平行。在該期間中，第一托盤200用作作業(yè)空間，該作業(yè)空間用于對(duì)從MFP100排出的片材進(jìn)行對(duì)齊等后處理。另一方面，在一份片材束從第一托盤200向第二托盤210推出而被排出的期間，第一托盤200使載置面如圖5、圖6(b)所示返回到水平而將其保持。由此，從第一托盤200排出的片材束以其表面實(shí)質(zhì)上水平的狀態(tài)向第二托盤210移動(dòng)。參照?qǐng)D4，在排紙口42的緊靠著的外側(cè)設(shè)置有排紙導(dǎo)向板203。該排紙導(dǎo)向板203使從排紙口42排出的片材向第一托盤200的載置面移動(dòng)。在該片材的整體向排紙口42外全部出去了時(shí)，借助第一托盤200的載置面的傾斜，位于其傾斜的下側(cè)的片材的端部在與位于相同側(cè)的后處理裝置150的框體202的側(cè)面207(以下稱為“框體202的下端部的側(cè)面”)接觸的位置對(duì)齊。這樣，收容于第一托盤200的片材在FD方向上被對(duì)齊。雖然在圖4-6中未示出，但在第一托盤200的下端部200B的附近、以及第一托盤200的載置面的CD方向的緣部200F(參照?qǐng)D5)的附近，分別嵌入有片材后端傳感器。片材后端傳感器例如是光學(xué)傳感器，對(duì)從排紙口42向第一托盤200的載置面移動(dòng)的片材束的后端、從第一托盤200沿CD方向被推出的片材束的后端進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。該傳感器尤其是在該片材束的后端到達(dá)第一托盤200的下端部200B時(shí)、該后端到達(dá)第一托盤200的載置面的CD方向的緣部200F時(shí)分別作出反應(yīng)。參照?qǐng)D5，第一托盤200的載置面比將第一托盤200和第二托盤210之間分隔的立壁211的上端高。因此，僅通過(guò)將第一托盤200所收容的片材束沿CD方向(向Y軸的正方向)推出，該片材束就向第二托盤210移動(dòng)而不會(huì)被第二對(duì)齊部件222等任意的部件阻擋。參照?qǐng)D6(b)，后處理裝置150在第一托盤200下方的區(qū)域包括提升電機(jī)204和凸輪機(jī)構(gòu)205。提升電機(jī)204根據(jù)來(lái)自后述的第二控制部300的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使軸旋轉(zhuǎn)。凸輪機(jī)構(gòu)205將該軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為第一托盤200的擺動(dòng)力。借助該擺動(dòng)力，第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)。-第二托盤-參照?qǐng)D4、圖5，第二托盤210的載置面從將其與第一托盤200之間分隔的立壁211相對(duì)于CD方向(Y軸方向)向斜上方傾斜。借助第二托盤210的載置面的該傾斜，從第一托盤200推出的片材束在其傾斜方向的下端與立壁211接觸的位置對(duì)齊。這樣，裝載于第二托盤210的片材束在CD方向上被對(duì)齊。-對(duì)齊部件-參照?qǐng)D4，第一對(duì)齊部件221和第二對(duì)齊部件222設(shè)置在第一托盤200的載置面的CD方向(Y軸方向)上的兩側(cè)的緣部。在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜期間，無(wú)論是哪個(gè)對(duì)齊部件221、222都能夠在該載置面上沿CD方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一對(duì)齊部件221利用拉伸彈簧(在圖4中未示出)連結(jié)到后處理裝置150的框體202。通過(guò)被該拉伸彈簧的彈性力拉伸，第一對(duì)齊部件221的背面與鄰接的推出部件260的延長(zhǎng)部261(參照?qǐng)D5、圖6(b))接觸。在推出部件260朝向第二托盤210前進(jìn)時(shí)，第一對(duì)齊部件221被推出部件260的延長(zhǎng)部推壓而向相同方向前進(jìn)，在推出部件260朝向原來(lái)的位置后退時(shí)，第一對(duì)齊部件221被拉伸彈簧拉拽而向相同方向后退。這樣，第一對(duì)齊部件221與推出部件260連動(dòng)。向第二對(duì)齊部件222提供驅(qū)動(dòng)力的CD對(duì)齊電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在后處理裝置150中的、圖6所示的第一托盤200下方的區(qū)域。(但是，這些構(gòu)件自身在圖6中未示出)CD對(duì)齊電機(jī)根據(jù)來(lái)自后述的第二控制部300的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為第二對(duì)齊部件222的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。這樣，第二對(duì)齊部件222與第一對(duì)齊部件221獨(dú)立地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。-前端輸送部件(引導(dǎo)部件)-參照?qǐng)D4，前端輸送部件231設(shè)置在第一托盤200的上端部200A，在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜期間，從在該載置面的上端部形成的FD方向(X軸方向)的槽208突出并能夠沿該槽208往復(fù)運(yùn)動(dòng)。前端輸送部件231與第一托盤200所收容的片材束的FD方向上的前端接觸而將該片材束向FD方向引導(dǎo)。以下，出于簡(jiǎn)化標(biāo)記的目的，將“前端輸送部件”稱為“引導(dǎo)部件”。在向FD方向輸送的過(guò)程中，引導(dǎo)部件231防止片材向從FD方向斜著偏離的方向移動(dòng)或片材傾斜或片材束零亂。如圖4、圖6(a)所示，引導(dǎo)部件231包括能夠擺動(dòng)地安裝在其前端部的把持爪231A。該把持爪231A倒下而將片材束的前端從上方向自身的基端部231B的上表面壓住，由此，引導(dǎo)部件231能夠把持該片材束的前端。而且，如圖5、圖6(b)所示，引導(dǎo)部件231在位于第一托盤200的上端部200A時(shí)，將其基端部作為軸使其前端部擺動(dòng)而向第一托盤200的載置面的槽208中倒入。由此，引導(dǎo)部件231能夠向該槽中的位置HM1退避。以下，將該位置HM1稱為“引導(dǎo)部件231的退避位置”。另外，“退避位置”也被稱為“起始位置”。向引導(dǎo)部件231提供驅(qū)動(dòng)力的FD對(duì)齊電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在后處理裝置150中的、圖6所示的第一托盤200下方的區(qū)域。(但是，這些構(gòu)件自身在圖6中未示出)FD對(duì)齊電機(jī)例如是步進(jìn)電機(jī)，與來(lái)自后述的第二控制部300的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖相一致地使軸斷續(xù)地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為引導(dǎo)部件231的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力、以及其主體的伸縮運(yùn)動(dòng)和把持爪231A的擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。尤其是，在使引導(dǎo)部件231在輸送片材束后向退避位置HM1返回時(shí)，F(xiàn)D對(duì)齊電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為將引導(dǎo)部件231的速度維持在恒定值。-后端輸送部件(推進(jìn)部件)-參照?qǐng)D4，后端輸送部件232設(shè)置在第一托盤200的下端部200B，在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜期間，從在該載置面的下端部形成的FD方向的槽209突出，并能夠沿該槽209往復(fù)運(yùn)動(dòng)。后端輸送部件232與第一托盤200所收容的片材束的FD方向上的后端接觸而將該片材束向FD方向推進(jìn)。以下，出于簡(jiǎn)化標(biāo)記的目的，將“后端輸送部件”稱為“推進(jìn)部件”。如圖6(a)所示，推進(jìn)部件232從第一托盤200的下端部200B沿其傾斜的延長(zhǎng)方向繼續(xù)下降，從而能夠向比框體202的下端部的側(cè)面207更靠下側(cè)的位置HM2(以下稱為“推進(jìn)部件232的退避位置”)退避。向推進(jìn)部件232提供驅(qū)動(dòng)力的FD輸送電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在后處理裝置150中的、從圖6所示的第一托盤200的下端部200B的下方到排紙口42下方的區(qū)域。(但是，這些構(gòu)件自身在圖6中未示出)FD輸送電機(jī)例如是步進(jìn)電機(jī)，與來(lái)自后述的第二控制部300的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖相一致地使軸斷續(xù)地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推進(jìn)部件232的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。這樣，推進(jìn)部件232的移動(dòng)與引導(dǎo)部件231的移動(dòng)獨(dú)立地進(jìn)行。尤其是在使推進(jìn)部件232在輸送片材束后向退避位置HM2返回時(shí)，F(xiàn)D輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為將推進(jìn)部件232的速度維持在恒定值。在引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232輸送片材束時(shí)，F(xiàn)D對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與該片材束的標(biāo)準(zhǔn)重量相應(yīng)地被調(diào)節(jié)，以使該片材束的速度達(dá)到恒定的目標(biāo)值。該目標(biāo)速度被設(shè)定為后處理裝置150無(wú)損MFP100的生產(chǎn)率的值。將由如上所述被調(diào)節(jié)了的轉(zhuǎn)矩得到的輸送力、即引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232施加于片材束的驅(qū)動(dòng)力稱為“通常時(shí)的輸送力”或“引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的通常時(shí)的驅(qū)動(dòng)力”。通常時(shí)的輸送力大到如下程度：能夠反抗標(biāo)準(zhǔn)重量的片材束與第一托盤200的摩擦力而將該標(biāo)準(zhǔn)重量的片材束加速至目標(biāo)速度。-保持部件-參照?qǐng)D4、圖5，第一保持部件241、242和第二保持部件243、244在第一托盤200的下端部200B各設(shè)置有兩個(gè)。任一保持部件都被嵌入在第一托盤200的載置面中，其前端部能夠從載置面突出。圖4-6表示所有的保持部件241-244從載置面突出時(shí)的狀態(tài)。在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜時(shí)，第一保持部件241、242和第二保持部件243、244的任一方從載置面突出而從傾斜方向的下側(cè)保持第一托盤200所收容的片材束。由此，該片材束向傾斜方向的下側(cè)、即與FD方向相反的方向(X軸的負(fù)方向)的移動(dòng)被防止。另外，第一保持部件241、242的位置是第一托盤200的下端200B，第二保持部件243、244的位置比第一保持部件241、242的位置更靠近FD方向上的載置面的中央。因此，由第二保持部件243、244保持的片材束相比由第一保持部件241、242保持的片材束位于傾斜方向的上側(cè)。第一保持部件241、242與設(shè)置于圖6所示的第一托盤200的下部的第一螺線管和拉伸彈簧連接。(但是，這些構(gòu)件自身在圖6中未示出)第二保持部件243、244也同樣地與設(shè)置于第一托盤200的下部的第二螺線管和拉伸彈簧連接。(這些構(gòu)件自身在圖6中也未示出)各保持部件241～244在從所連接的螺線管受到驅(qū)動(dòng)力的期間從載置面突出，在該驅(qū)動(dòng)力停止的期間，借助拉伸彈簧的彈性力而向載置面中退避。這樣，一對(duì)第一保持部件241、242同時(shí)突出或退避，一對(duì)第二保持部件243、244同時(shí)突出或退避。另一方面，在第一保持部件241、242和第二保持部件243、244之間，突出和退避相互獨(dú)立。-加工部-參照?qǐng)D4、圖5，加工部250、251設(shè)置在第一托盤200的支承軸201的附近，在第一托盤200的載置面的上方包括壓緊器(clincher)250，在與其相向的載置面的區(qū)域包括訂書機(jī)251。加工部如下所述利用這些構(gòu)件250、251。壓緊器250能夠沿載置面的法線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠與相向的訂書機(jī)251接觸。壓緊器250根據(jù)來(lái)自后述的第二控制部300的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將配置在其下方的片材束的角部壓在訂書機(jī)251上。與此相應(yīng)地，訂書機(jī)251將訂書釘釘入該角部。壓緊器250將從該角部突出的訂書釘?shù)那岸藦澢允蛊淦教埂＿@樣，該片材束被裝訂。-推出部件-參照?qǐng)D4，在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜期間，推出部件260位于該載置面的CD方向(Y軸方向)上的緣部的一方并與第一對(duì)齊部件221接觸。而且，推出部件260在保持該狀態(tài)不變的狀態(tài)下能夠在該載置面上沿CD方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D5，在第一托盤200的載置面上，形成有用于引導(dǎo)推出部件260的CD方向(Y軸方向)的槽200C、200D、200E。在第一托盤200的載置面呈水平地保持期間，推出部件260能夠沿這些槽200C-E在載置面上從CD方向的一方的邊緣往復(fù)運(yùn)動(dòng)到相反側(cè)的邊緣。而且，推出部件260能夠從該載置面相對(duì)于水平方向傾斜時(shí)的位置在CD方向(向Y軸的負(fù)方向)移動(dòng)而向載置面外退避。向推出部件260提供驅(qū)動(dòng)力的CD輸送電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在圖6所示的第一托盤200的下部。(但是，這些構(gòu)件自身在圖6中未示出)CD輸送電機(jī)根據(jù)來(lái)自后述的第二控制部300的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)帶輪、以及張?jiān)O(shè)在這些帶輪上的傳送帶。這些帶輪中的一個(gè)與CD輸送電機(jī)的軸連接而與該軸一同旋轉(zhuǎn)。傳送帶與帶輪一同旋轉(zhuǎn)，從而將該軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推出部件260的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。這樣，推出部件260在第一托盤200的載置面上在CD方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。-導(dǎo)向部件-參照?qǐng)D4-圖6，導(dǎo)向部件280設(shè)置在后處理裝置150中的、比第一托盤200的下端部200B更靠下側(cè)(X軸的負(fù)側(cè))的區(qū)域。導(dǎo)向部件280能夠以靠近排紙口42的一方的端部為軸使上表面擺動(dòng)。如圖4、圖6(a)所示，在第一托盤200使載置面相對(duì)于水平方向傾斜期間，導(dǎo)向部件280使上表面與FD方向平行地與第一托盤200的載置面的延長(zhǎng)部分一致。由此，從排紙口42排出的片材沿導(dǎo)向部件280的上表面向第一托盤200的載置面移動(dòng)。另一方面，如圖5、圖6(b)所示，在第一托盤200將載置面呈水平地保持期間，導(dǎo)向部件280使上表面相對(duì)于FD方向傾斜。由此，導(dǎo)向部件280阻止從排紙口42排出的片材向第一托盤200的下部侵入。導(dǎo)向部件280利用設(shè)置在其下部的凸輪機(jī)構(gòu)與推進(jìn)部件232的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。(但是，這些構(gòu)件在圖6中未示出)如圖6(b)所示，在推進(jìn)部件232的位置被維持在相距退避位置HM2規(guī)定距離(直至第一托盤200的載置面的下端為止的距離)以上的范圍PRV內(nèi)的期間，該凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)推進(jìn)部件232的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將FD輸送電機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為導(dǎo)向部件280的擺動(dòng)力。導(dǎo)向部件280利用該擺動(dòng)力使上表面的傾斜度與推進(jìn)部件232連動(dòng)地變化。[后處理裝置的電子控制系統(tǒng)]圖7是表示后處理裝置150的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D7，在該電子控制系統(tǒng)中，第二控制部300通過(guò)總線390與驅(qū)動(dòng)部310-360、片材后端傳感器370A、370B、以及第二通信部380能夠通信地連接。-驅(qū)動(dòng)部-參照?qǐng)D7，驅(qū)動(dòng)部由對(duì)齊部310、輸送部320、保持部330、加工部340、收容部350、以及推出部360構(gòu)成。這些驅(qū)動(dòng)部都是針對(duì)可動(dòng)部件的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)器，在使可動(dòng)部件動(dòng)作時(shí)，根據(jù)來(lái)自第二控制部300的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制該可動(dòng)部件的動(dòng)力源。對(duì)齊部310在使對(duì)齊部件221、222、引導(dǎo)部件231、以及推出部件260對(duì)齊片材時(shí)，控制CD對(duì)齊電機(jī)、FD對(duì)齊電機(jī)、以及CD輸送電機(jī)。輸送部320在使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232向FD方向輸送片材束時(shí)，控制FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)。保持部330在使保持部件241-244突出或退避時(shí)，控制第一螺線管和第二螺線管。加工部340控制由壓緊器250和訂書機(jī)251進(jìn)行的片材捆扎加工。收容部350在使第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)時(shí)控制提升電機(jī)204。推出部360在使推出部件260向CD方向輸送(推出)片材束時(shí)控制CD輸送電機(jī)。輸送部320和推出部360具有協(xié)作地使第一托盤200所收容的片材束經(jīng)由加工部250、251輸送至第二托盤210的功能。另外，各驅(qū)動(dòng)部310-360包括用于檢測(cè)可動(dòng)部件的位置或姿勢(shì)的位置傳感器，向第二控制部300通知由這些位置傳感器檢測(cè)到的可動(dòng)部件的位置或姿勢(shì)。作為這些位置傳感器，例如利用下述那樣的光學(xué)傳感器。該光學(xué)傳感器包括發(fā)光部和受光部，發(fā)光部射出紅外線等規(guī)定波長(zhǎng)的光，受光部對(duì)該波長(zhǎng)的光進(jìn)行檢測(cè)。發(fā)光部和受光部將檢測(cè)對(duì)象的可動(dòng)部件的可動(dòng)區(qū)域夾在它們之間而配置，以便在該可動(dòng)部件處于特定的位置或姿勢(shì)時(shí)，在受光部的跟前遮擋發(fā)光部的射出光。由于受光部的輸出表示該射出光被遮擋，因此，各驅(qū)動(dòng)部檢測(cè)到可動(dòng)部件處于特定的位置或姿勢(shì)。此外，發(fā)光部和受光部也可以相對(duì)于檢測(cè)對(duì)象的可動(dòng)部件的可動(dòng)區(qū)域配置在相同側(cè)，以便在該可動(dòng)部件處于特定的位置或姿勢(shì)時(shí)將發(fā)光部的射出光朝向受光部反射。在該情況下，由于受光部的輸出表示該射出光到達(dá)受光部，因此，各驅(qū)動(dòng)部檢測(cè)到可動(dòng)部件處于特定的位置或姿勢(shì)。尤其是，輸送部320利用在引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的各退避位置HM1、HM2設(shè)置的位置傳感器，對(duì)引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232處于各退避位置HM1、HM2進(jìn)行檢測(cè)。-第二控制部-第二控制部300是在設(shè)置在后處理裝置150內(nèi)部的一張基板上安裝的電子電路。參照?qǐng)D7，第二控制部300包括：CPU301、RAM302、以及ROM303。CPU301按照固件對(duì)驅(qū)動(dòng)部310-360進(jìn)行控制。RAM302向CPU301提供CPU301執(zhí)行固件時(shí)的作業(yè)區(qū)域。ROM303包括：不可寫入的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置、以及EEPROM等能夠改寫的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置或HDD。前者存儲(chǔ)固件，后者向CPU301提供環(huán)境變量等的保存區(qū)域。CPU301執(zhí)行各種固件，由此，第二控制部300基于來(lái)自MFP100的第一控制部60的排紙預(yù)告和控制信息、以及來(lái)自驅(qū)動(dòng)部310-360的通知對(duì)驅(qū)動(dòng)部310-360進(jìn)行控制。具體而言，第二控制部300對(duì)來(lái)自第一控制部60的控制信息進(jìn)行解釋，以讀取應(yīng)執(zhí)行的后處理的種類、以及后處理對(duì)象的片材的種類、尺寸、每一份的張數(shù)及份數(shù)等信息。第二控制部300進(jìn)而基于讀取的這些信息和排紙預(yù)告，對(duì)驅(qū)動(dòng)部310-360指示動(dòng)作時(shí)機(jī)。即，對(duì)對(duì)齊部310指示應(yīng)使片材對(duì)齊的時(shí)機(jī)，對(duì)輸送部320指示應(yīng)向FD方向輸送片材束的時(shí)機(jī)和距離，對(duì)保持部330指示應(yīng)保持片材束的時(shí)機(jī)和位置，對(duì)加工部340指示應(yīng)執(zhí)行的加工種類和加工時(shí)機(jī)，對(duì)收容部350指示應(yīng)使第一托盤200的傾斜度變化的時(shí)機(jī)，對(duì)推出部360指示應(yīng)從第一托盤200推出片材束的時(shí)機(jī)。第二控制部300尤其是在使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232輸送片材束時(shí)，與輸送對(duì)象的片材束的重量相應(yīng)地調(diào)節(jié)FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩以使該片材束的速度達(dá)到恒定的目標(biāo)值，并對(duì)輸送部320指示FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，第二控制部300例如根據(jù)控制信息表示的片材的種類、尺寸、以及每一份的張數(shù)來(lái)推定片材束的重量。另外，第二控制部300利用來(lái)自驅(qū)動(dòng)部310-360的通知，對(duì)可動(dòng)部件即第一托盤200、對(duì)齊部件221、222、引導(dǎo)部件231、推進(jìn)部件232、保持部件241-244、推出部件260、以及導(dǎo)向部件280的位置或姿勢(shì)進(jìn)行監(jiān)視。例如在使待機(jī)中的引導(dǎo)部件231移動(dòng)到退避位置HM1的情況下，第二控制部300從自輸送部320被通知設(shè)置于該退避位置HM1的位置傳感器的輸出表示引導(dǎo)部件231從退避位置HM1脫離這種情形的時(shí)刻起計(jì)測(cè)經(jīng)過(guò)時(shí)間。例如在FD對(duì)齊電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)的情況下，該計(jì)測(cè)利用該驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)，在FD對(duì)齊電機(jī)包括編碼器的情況下，該計(jì)測(cè)利用該電機(jī)的轉(zhuǎn)速。第二控制部300進(jìn)而根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間和引導(dǎo)部件231的標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)模式來(lái)推定引導(dǎo)部件231的移動(dòng)距離。關(guān)于其他可動(dòng)部件，也同樣地從驅(qū)動(dòng)部的通知表示位置傳感器的特定的反應(yīng)的時(shí)刻起計(jì)測(cè)經(jīng)過(guò)時(shí)間，基于該經(jīng)過(guò)時(shí)間，推定相距該特定的反應(yīng)所表示的位置的移動(dòng)距離或從該反應(yīng)所表示的姿勢(shì)變形的變形量。第二控制部300利用片材后端傳感器370A、370B的反應(yīng)來(lái)檢測(cè)后處理裝置150內(nèi)部的片材束的卡紙。在此，“卡紙”指的是片材束在規(guī)定的時(shí)機(jī)不移動(dòng)至目標(biāo)位置的所有現(xiàn)象。第二控制部300尤其是根據(jù)片材后端傳感器370A、370B的反應(yīng)，對(duì)引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232在第一托盤200上沿FD方向輸送片材束時(shí)的卡紙以及推出部件260在第一托盤200上沿CD方向輸送片材束時(shí)的卡紙、即其輸送時(shí)機(jī)的延遲分別進(jìn)行檢測(cè)。在FD方向、CD方向上檢測(cè)到輸送時(shí)的卡紙時(shí)，第二控制部300使輸送部320、推出部360中斷片材束的輸送，使該片材束的輸送重試。關(guān)于與該重試相關(guān)的控制的詳細(xì)情況，將在后面論述。-片材后端傳感器-片材后端傳感器370A是在圖4-6所示的第一托盤200的下端部200B的附近被嵌入的光學(xué)傳感器，片材后端傳感器370B是在圖5所示的與立壁211面對(duì)的第一托盤200的載置面的緣部200F的附近被嵌入的光學(xué)傳感器。這些傳感器370A、370B與各驅(qū)動(dòng)部310-360所包括的位置傳感器同樣地包括發(fā)光部和受光部，由受光部檢測(cè)從發(fā)光部射出的光。該發(fā)光部和受光部配置成，通過(guò)第一托盤200的下端部200B、緣部200F的片材束朝向受光部反射發(fā)光部的射出光(或在受光部的跟前進(jìn)行遮擋)。由于受光部的輸出表示發(fā)光部的射出光在暫時(shí)被檢測(cè)到之后中斷了(或暫時(shí)中斷后再檢測(cè)到)，因此，片材后端傳感器370A、370B檢測(cè)到片材束的后端分別通過(guò)了第一托盤200的下端部200B、緣部200F。這些傳感器370A、370B的反應(yīng)向第二控制部300通知。-第二通信部-第二通信部380通過(guò)有線或無(wú)線與MFP100的第一通信部80(參照?qǐng)D3)進(jìn)行通信。第二通信部380與第一通信部80協(xié)作地尤其是對(duì)第一控制部60和第二控制部300之間的信息交換進(jìn)行中繼。<片材的輸送的重試控制>進(jìn)而參照?qǐng)D7，CPU301包括檢測(cè)部304和重試控制部306。這些功能部304、306通過(guò)CPU301從ROM303讀出并執(zhí)行特定的固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)部304對(duì)由引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232輸送的片材束、由推出部件260推出的片材束進(jìn)行監(jiān)視，在FD方向、CD方向上對(duì)輸送時(shí)的卡紙進(jìn)行檢測(cè)。而且，在由檢測(cè)部304檢測(cè)到FD方向的卡紙的情況下，重試控制部306使輸送部320重試片材束的輸送，在檢測(cè)到CD方向的卡紙的情況下，使推出部360重試片材束的輸送。-檢測(cè)部-(1)在FD方向上輸送時(shí)的卡紙的檢測(cè)檢測(cè)部304首先設(shè)定卡紙檢測(cè)用的閾值。該閾值表示引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232將標(biāo)準(zhǔn)重量的片材束加速至目標(biāo)速度并從框體202的下端部的側(cè)面207輸送至第一托盤200的下端部200B所需的時(shí)間。接著，檢測(cè)部304從推進(jìn)部件232自退避位置HM2開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)刻起監(jiān)視片材后端傳感器370A的輸出，并且計(jì)測(cè)從該時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。在即便該經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到上述閾值、片材后端傳感器370A也不反應(yīng)時(shí)，檢測(cè)部304看作是“在FD方向上輸送過(guò)程中的片材束產(chǎn)生了卡紙”而起動(dòng)重試控制部306。(2)在CD方向上輸送時(shí)的卡紙的檢測(cè)與(1)的情況同樣地，檢測(cè)部304首先設(shè)定卡紙檢測(cè)用的閾值。該情況下的閾值表示推出部件260將片材束從規(guī)定的待機(jī)位置(后述的初始位置)輸送至第一托盤200的緣部200F所需的時(shí)間。接著，檢測(cè)部304從推出部件260自待機(jī)位置開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)刻起監(jiān)視片材后端傳感器370B的輸出，并且計(jì)測(cè)從該時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。在即便該經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到上述閾值、片材后端傳感器370B也不反應(yīng)時(shí)，檢測(cè)部304看作是“在CD方向上輸送過(guò)程中的片材束產(chǎn)生了卡紙”而起動(dòng)重試控制部306。-重試控制部-在檢測(cè)部304檢測(cè)到卡紙的情況下，重試控制部306進(jìn)行以下的重試準(zhǔn)備處理。在檢測(cè)部304檢測(cè)到FD方向的卡紙時(shí)，重試控制部306首先使輸送部320停止片材束的輸送動(dòng)作，使引導(dǎo)部件231從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置向退避位置HM1以規(guī)定的移動(dòng)速度移動(dòng)，并且，計(jì)測(cè)引導(dǎo)部件231移動(dòng)到HM1為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，基于計(jì)測(cè)結(jié)果計(jì)算從HM1起直至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的引導(dǎo)部件231的移動(dòng)距離。此后，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231從HM1移動(dòng)算出的移動(dòng)距離而返回至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置，由把持爪231A把持片材束的前端。接著，重試控制部306控制輸送部320以使推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置向退避位置HM2以規(guī)定的移動(dòng)速度移動(dòng)，并且，計(jì)測(cè)推進(jìn)部件232移動(dòng)到HM2為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，基于計(jì)測(cè)結(jié)果計(jì)算從HM2起直至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離。此后，重試控制部306控制輸送部320以使推進(jìn)部件231從HM2移動(dòng)算出的移動(dòng)距離而返回至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置。另外，也可以代替針對(duì)引導(dǎo)部件231先進(jìn)行上述處理，而針對(duì)推進(jìn)部件232先進(jìn)行上述處理。重試控制部306在進(jìn)行上述重試準(zhǔn)備處理后，在后述的重試控制處理中，在確定執(zhí)行重試的情況下，通過(guò)輸送部320使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置重試片材束向FD方向的輸送。在檢測(cè)部304檢測(cè)到CD方向的卡紙時(shí)，重試控制部306首先使推出部360停止片材束的推壓動(dòng)作，使推出部件260從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置向退避位置(圖4所示的第一托盤200的載置面的CD方向(Y軸方向)上的一方的緣部(加工部250所處的一側(cè)的緣部)的位置)以規(guī)定的移動(dòng)速度移動(dòng)，并且，計(jì)測(cè)推出部件260移動(dòng)到退避位置為止的時(shí)間，基于計(jì)測(cè)結(jié)果計(jì)算從退避位置起直至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的推出部件260的移動(dòng)距離。此后，控制推出部360以使推出部件260從退避位置移動(dòng)算出的移動(dòng)距離。重試控制部306在進(jìn)行上述重試準(zhǔn)備處理后，在后述的重試控制處理中，在確定執(zhí)行重試的情況下，使推出部360從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置重試片材束向CD方向的輸送。<后處理裝置的通常時(shí)的動(dòng)作>圖8-圖16是按照工序順序表示后處理裝置150對(duì)從MFP100排出的片材進(jìn)行后處理的動(dòng)作的圖。以下，按照這些附圖的順序來(lái)說(shuō)明后處理裝置150的動(dòng)作。-對(duì)齊動(dòng)作-在一份片材束從MFP100向后處理裝置150排出時(shí)，該排紙的預(yù)告從MFP100的第一控制部60向后處理裝置150的第二控制部300通知。與該預(yù)告相應(yīng)地，第二控制部300首先控制對(duì)齊部310以使對(duì)齊部件221、222和推出部件260在該片材束的最初的片材開(kāi)始被排出之前向規(guī)定的位置(以下稱為“初始位置”)移動(dòng)并在此待機(jī)。具體而言，首先，第二控制部300從第一控制部60取得與針對(duì)該片材束應(yīng)進(jìn)行的后處理相關(guān)的控制信息，從該控制信息讀取該片材束的片材的尺寸和姿勢(shì)。片材的“姿勢(shì)”表示其短邊相對(duì)于FD方向是平行(橫向放置)還是垂直(縱向放置)。接著，第二控制部300基于讀取的信息，計(jì)算引導(dǎo)部件231、對(duì)齊部件221、222、以及推出部件260的初始位置并向?qū)R部310進(jìn)行指示。引導(dǎo)部件231的初始位置被確定為，從該初始位置到框體202的下端部的側(cè)面207的距離與片材的FD方向上的尺寸一致。另一方面，對(duì)齊部件221、222和推出部件260的初始位置被確定為，它們之間的距離與片材的CD方向上的尺寸一致并且在CD方向上片材的角部在與加工部250、251相同的位置被對(duì)齊?；谶@些初始位置，對(duì)齊部310設(shè)定FD對(duì)齊電機(jī)和CD對(duì)齊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(具體而言是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)速等)。按照該設(shè)定驅(qū)動(dòng)各對(duì)齊電機(jī)的結(jié)果，對(duì)齊部件221、222和推出部件260在開(kāi)始被預(yù)告的排紙之前向初始位置移動(dòng)并待機(jī)。從MFP100排出片材的時(shí)機(jī)按照各片材從第一控制部60向第二控制部300預(yù)告。在每次接收到該預(yù)告時(shí)，第二控制部300控制對(duì)齊部310以使對(duì)齊部件221、222和推出部件260如下所述與被預(yù)告的時(shí)機(jī)相一致地一點(diǎn)一點(diǎn)地移動(dòng)來(lái)使排出的片材束對(duì)齊。圖8是表示在第一托盤200中從MFP100排出的片材束被對(duì)齊時(shí)的外觀的立體圖。參照?qǐng)D8，從MFP100的排紙口42排出的片材SHT在排紙口42的緊靠著的外側(cè)由排紙導(dǎo)向板203向下方移動(dòng)，進(jìn)而沿著第一托盤200的載置面移動(dòng)。借助排紙輥對(duì)43(參照?qǐng)D2)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行該片材SHT的移動(dòng)。直至該片材SHT的后端通過(guò)為止，排紙輥對(duì)43繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而使片材SHT繼續(xù)移動(dòng)。此時(shí)，第二控制部300控制對(duì)齊部310以使對(duì)齊部件221、222和推出部件260從初始位置朝向第一托盤200的載置面的CD方向(Y軸方向)的邊緣稍微移動(dòng)，另一方面，使引導(dǎo)部件231從初始位置朝向載置面的FD方向(X軸方向)的端部稍微移動(dòng)。由此，由對(duì)齊部件221、222、推出部件260、以及引導(dǎo)部件231包圍的載置面的區(qū)域相比片材SHT的面積稍大地?cái)U(kuò)展。片材SHT向該擴(kuò)展后的區(qū)域進(jìn)入。圖9是沿著圖8所示的線段IX-IX的剖視圖。第二控制部300控制對(duì)齊部310以便首先使引導(dǎo)部件231與片材SHT的整體向排紙口42外全部出去的時(shí)機(jī)相一致地朝向第一托盤200的載置面的內(nèi)側(cè)移動(dòng)至初始位置INT。由此，片材SHT與引導(dǎo)部件231碰撞，借助該沖擊和載置面的傾斜，向其傾斜方向的下側(cè)移動(dòng)。此后，片材SHT在傾斜方向的上側(cè)的端部被初始位置INT的引導(dǎo)部件231抑制且下側(cè)的端部與框體202的下端部的側(cè)面207接觸的狀態(tài)下靜止。這樣，片材SHT在FD方向上被對(duì)齊。接著，第二控制部300控制對(duì)齊部310以使對(duì)齊部件221、222和推出部件260朝向載置面的內(nèi)側(cè)移動(dòng)至初始位置。由此，片材SHT如圖8所示從CD方向的兩側(cè)被夾在初始位置的對(duì)齊部件221、222和推出部件260之間。這樣，片材SHT除FD方向之外在CD方向上也被對(duì)齊。每當(dāng)新的片材被排出時(shí)，反復(fù)進(jìn)行對(duì)齊部件221、222和推出部件260的上述移動(dòng)。這樣，第一托盤200所收容的片材束整體在FD方向和CD方向雙方都被對(duì)齊。-向FD方向的輸送動(dòng)作-來(lái)自第一控制部60的控制信息中限定有應(yīng)進(jìn)行后處理的片材的每一份的張數(shù)。在檢測(cè)到該張數(shù)的片材被收容于第一托盤200時(shí)，第二控制部300使輸送部320開(kāi)始引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的移動(dòng)。圖10是表示在第一托盤200中被對(duì)齊了的片材束沿FD方向被輸送時(shí)的外觀的立體圖。圖11是沿著圖10所示的線段XI-XI的剖視圖。尤其是，圖11(a)表示輸送開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)，(b)表示輸送中途的狀態(tài)。參照?qǐng)D10、圖11(a)，第二控制部300控制對(duì)齊部310以便利用對(duì)齊部件221、222和推出部件260將片材束STK維持在從CD方向的兩側(cè)將其保持的狀態(tài)。另一方面，第二控制部300控制輸送部320以便在利用引導(dǎo)部件231抑制了該片材束STK的前端的狀態(tài)下使推進(jìn)部件232從退避位置HM2向FD方向(X軸的正方向)前進(jìn)。引導(dǎo)部件231的把持爪231A與其連動(dòng)地倒下而將片材束STK的前端部從上方朝向第一托盤200的載置面壓住。在推進(jìn)部件232到達(dá)了框體202的下端部的側(cè)面207時(shí)，第二控制部300控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231向FD方向(X軸的正方向)以與推進(jìn)部件232相同的速度移動(dòng)。參照?qǐng)D10、圖11(b)，片材束STK從FD方向的上側(cè)被引導(dǎo)部件231拉起，從下側(cè)被推進(jìn)部件232推起。這樣，片材束STK在被引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232夾著的狀態(tài)下在第一托盤200的載置面上朝向其傾斜方向的上側(cè)輸送。在來(lái)自第一控制部60的控制信息表示用訂書機(jī)裝訂片材束STK的捆扎加工的要求的情況下，直至該片材束STK的角部到達(dá)壓緊器250和訂書機(jī)251之間的區(qū)域?yàn)橹梗诙刂撇?00控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232繼續(xù)移動(dòng)。具體而言，首先，第二控制部300從該控制信息讀取該片材束STK所包含的片材的尺寸和橫向放置/縱向放置的類別，基于這些信息，計(jì)算使該片材束STK的角部到達(dá)目標(biāo)區(qū)域所需的引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離并對(duì)輸送部320進(jìn)行指示。輸送部320基于該移動(dòng)距離，確定FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(具體而言是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)速等)。如圖10所示，在片材束STK的角部到達(dá)壓緊器250和訂書機(jī)251之間的區(qū)域時(shí)，第二控制部300控制輸送部320以便利用引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232將該片材束STK暫時(shí)保存在該區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，第二控制部300控制加工部340以驅(qū)動(dòng)壓緊器250和訂書機(jī)251來(lái)裝訂該片材束STK。此后，第二控制部300控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232再次開(kāi)始移動(dòng)。如圖11(b)所示，引導(dǎo)部件231在到達(dá)了第一托盤200的上端部200A時(shí)，首先將把持爪231A翻起，接著向第一托盤200的槽208中、即退避位置HM1移動(dòng)。另一方面，推進(jìn)部件232將片材束STK向FD方向(X軸的正方向)繼續(xù)推壓。這樣，該片材束STK的前端超過(guò)引導(dǎo)部件231的退避位置HM1，其后端被輸送至載置在第一托盤200的載置面上的位置。圖12是表示由訂書機(jī)251裝訂后的片材束STK整體被載置在第一托盤200的載置面上時(shí)的外觀的立體圖。參照?qǐng)D12，在片材束STK整體被載置在載置面上時(shí)，第二控制部300控制保持部330以使第一保持部件241、242或第二保持部件243、244(參照?qǐng)D4-6)從載置面突出。其結(jié)果是，不論載置面的傾斜如何，片材束STK都穩(wěn)定地被保持在載置面上。在來(lái)自第一控制部60的控制信息表示分類要求的情況下，第二控制部300進(jìn)而按照片材束STK交替地切換突出對(duì)象的保持部件。由此，傾斜方向上的片材束STK的位置按照片材束上下切換。-從第一托盤向第二托盤的推壓動(dòng)作-在片材束STK的整體如圖12所示載置在第一托盤200的載置面上時(shí)，推進(jìn)部件232進(jìn)入圖6(b)所示的范圍PRV。因此，導(dǎo)向部件280的上表面擺動(dòng)而相對(duì)于FD方向傾斜。此時(shí)，第二控制部300在控制保持部330以使第一保持部件241、242或第二保持部件243、244突出的狀態(tài)下，控制收容部350以使第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)而使該載置面水平。圖13是表示第一托盤200在載置了片材束STK的狀態(tài)下使載置面水平時(shí)的外觀的立體圖。參照?qǐng)D13，導(dǎo)向部件280的上表面相對(duì)于FD方向(X軸方向)傾斜。第二控制部300在使收容部350呈水平地維持第一托盤200的載置面的期間，控制輸送部320以使推進(jìn)部件232維持在圖6(b)所示的范圍PRV。由此，導(dǎo)向部件280的上表面維持該傾斜。即使從排紙口42排出新的片材，導(dǎo)向部件280的上表面也阻止該片材向第一托盤200的下部的侵入。圖14是表示推出部件260將片材束STK從第一托盤200向第二托盤210推出而排出時(shí)的外觀的立體圖。參照?qǐng)D14，第二控制部300在控制保持部330以使第一保持部件241、242或第二保持部件243、244突出的狀態(tài)下并且在控制收容部350以便呈水平地保持第一托盤200的載置面的狀態(tài)下，控制推出部360以使推出部件260與片材束STK一同朝向第二托盤210前進(jìn)。此時(shí)，載置面比立壁211的上端高，因此，被推出部件260推壓的片材束STK越過(guò)立壁211向第二托盤210移動(dòng)。圖15是表示推出部件260從第一托盤200的載置面退避時(shí)的外觀的立體圖。參照?qǐng)D15，第二控制部300控制推出部360以使推出部件260前進(jìn)至與立壁211面對(duì)的第一托盤200的載置面的邊緣后，使其后退至相反側(cè)的邊緣。進(jìn)而參照?qǐng)D15，向第二托盤210推出而被排出的片材束STK借助第二托盤210的載置面的傾斜，在其傾斜方向的下端與立壁211接觸的位置對(duì)齊。在此，在第一托盤200上，由第一保持部件241、242保持的片材束和由第二保持部件243、244保持的片材束在FD方向上的位置不同。由此，在第二托盤210上，這些束的裝載位置在與立壁211平行的方向上不同。這樣，片材按照各束被分類。-第一托盤向初始位置的恢復(fù)動(dòng)作-圖16是表示第一托盤200使載置面返回到了初始的傾斜姿勢(shì)時(shí)的外觀的立體圖。參照?qǐng)D16，在推出部件260后退到了第一托盤200的載置面的邊緣后，第二控制部300控制收容部350以使第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)而使其載置面從水平方向向圖8所示的初始位置恢復(fù)。與該動(dòng)作并行地，第二控制部300控制輸送部320以使推進(jìn)部件232如圖6(b)所示向退避位置HM2移動(dòng)。由此，推進(jìn)部件232從圖6(b)所示的范圍PRV脫離，因此，導(dǎo)向部件280的上表面擺動(dòng)成與FD方向平行，并與第一托盤200的載置面的延長(zhǎng)部分一致。第二控制部300此后從MFP100的第一控制部60接受新的片材SHT的排紙的預(yù)告，根據(jù)該預(yù)告，使對(duì)齊部310反復(fù)進(jìn)行圖8所示的動(dòng)作。第二控制部300使各驅(qū)動(dòng)部310-360以與從第一控制部60指示的印刷任務(wù)的對(duì)象份數(shù)相同的次數(shù)反復(fù)進(jìn)行圖8-圖16所示的動(dòng)作。這樣，后處理裝置150對(duì)從MFP100排出而收容于第一托盤200的片材按照各束進(jìn)行后處理，將這些束從第一托盤200推出并裝載于第二托盤210。[檢測(cè)到卡紙時(shí)的動(dòng)作]在片材束STK如圖10、圖11所示沿FD方向(X軸方向)在第一托盤200上被輸送期間，第二控制部300的檢測(cè)部304對(duì)片材后端傳感器370A(參照?qǐng)D7。在圖10、圖11中未示出)的輸出進(jìn)行監(jiān)視。片材后端傳感器370A在該片材束STK的后端REE通過(guò)了第一托盤200的載置面的下端LEG時(shí)作出反應(yīng)。在即便自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值、片材后端傳感器370也不反應(yīng)的情況下、即片材束STK的后端REE沒(méi)有到達(dá)載置面的下端LEG的情況下，檢測(cè)部304看作是“產(chǎn)生了卡紙”而起動(dòng)重試控制部306。并且，在片材束STK如圖14所示沿CD方向(Y軸方向)在第一托盤200上被輸送期間，第二控制部300的檢測(cè)部304對(duì)片材后端傳感器370B(參照?qǐng)D7。在圖14中未示出)的輸出進(jìn)行監(jiān)視。片材后端傳感器370B在該片材束STK的后端REE通過(guò)了第一托盤200的緣部200F時(shí)作出反應(yīng)。在即便自推出部件260從退避位置出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值、片材后端傳感器370B也不反應(yīng)的情況下、即片材束STK的后端REE沒(méi)有到達(dá)載置面的緣部200F的情況下，檢測(cè)部304看作是“產(chǎn)生了卡紙”而起動(dòng)重試控制部306。-后處理裝置的動(dòng)作的流程圖-圖17是表示進(jìn)行圖8-圖16所示的后處理動(dòng)作的情況下的重試控制處理的動(dòng)作的流程圖。該處理在后處理裝置150的第二控制部300從MFP100的第一控制部60被通知開(kāi)始印刷任務(wù)時(shí)開(kāi)始。在步驟S1701中，首先，第二控制部300從第一控制部60取得與后處理相關(guān)的控制信息，從該控制信息讀取該片材束的片材的尺寸和姿勢(shì)。接著，第二控制部300基于讀取的信息，計(jì)算對(duì)齊部件221、222、引導(dǎo)部件231、以及推出部件260的初始位置，并控制對(duì)齊部310以使這些部件221、222、231、260在開(kāi)始排出最初的片材之前在初始位置待機(jī)。此后，動(dòng)作進(jìn)入步驟S1702。在步驟S1702中，進(jìn)行與圖8、圖9所示的片材的對(duì)齊動(dòng)作相關(guān)的處理。具體而言，第二控制部300根據(jù)來(lái)自第一控制部60的排紙預(yù)告，在從MFP100的排紙口42開(kāi)始排出片材之前，控制對(duì)齊部310以使對(duì)齊部件221、222、引導(dǎo)部件231、以及推出部件260從初始位置向第一托盤200的載置面的CD方向(Y軸方向)的邊緣以及FD方向(X軸方向)的端部接近。在片材的整體向排紙口42外全部出去了時(shí)，第二控制部300控制對(duì)齊部310以便首先使引導(dǎo)部件231朝向載置面的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，接著使對(duì)齊部件221、222和推出部件260朝向載置面的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。由此，片材被夾在這些部件之間而被對(duì)齊。此后，對(duì)齊部310使各部件221、222、231、260向原來(lái)的位置(初始位置)返回。每當(dāng)新的片材被排出時(shí)，反復(fù)進(jìn)行由上述各部件進(jìn)行的上述動(dòng)作。這樣，第一托盤200所收容的一份片材束在FD方向和CD方向這兩個(gè)方向上被對(duì)齊。此后，處理進(jìn)入步驟S1703。在步驟S1703中，第二控制部300在控制對(duì)齊部310以便利用對(duì)齊部件221、222和推出部件260保持該片材束的狀態(tài)下，控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232移動(dòng)而開(kāi)始片材束的輸送。此后，處理進(jìn)入步驟S1704。在步驟S1704中，針對(duì)在步驟S1703中開(kāi)始了輸送的一份片材束，依次進(jìn)行與圖10-12所示的片材束向FD方向的輸送相關(guān)的處理、與圖13-圖15所示的片材束從第一托盤200向第二托盤210的推壓動(dòng)作相關(guān)的處理(與片材束向CD方向的輸送相關(guān)的處理)，在此期間，第二控制部300監(jiān)視片材后端傳感器370A、370B的輸出來(lái)進(jìn)行卡紙的檢測(cè)。在檢測(cè)到卡紙的情況下(步驟S1704：是)，第二控制部300在進(jìn)行重試準(zhǔn)備處理后，進(jìn)入步驟S1705的處理，在未檢測(cè)到的情況下(步驟S1704：否)，進(jìn)入步驟S1706的處理。在步驟S1705中，第二控制部300進(jìn)行確定執(zhí)行或不執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試的重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理。關(guān)于該重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理，將在后面論述。在步驟S1706中，第二控制部300判定是否是在步驟S1703中開(kāi)始了輸送的一份片材束向第二托盤210的排出完成而使第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)以使載置面恢復(fù)到初始位置(圖8所示的初始位置)。在該判定結(jié)果為肯定的情況下(步驟S1706：是)，第二控制部300判定印刷任務(wù)是否已結(jié)束，在已結(jié)束的情況下(步驟S1711：是)，使處理結(jié)束，在未結(jié)束的情況下(步驟S1711：否)，進(jìn)入步驟S1702的處理，在該判定結(jié)果為否定的情況下(步驟S1706：否)，進(jìn)入步驟S1704的處理。第二控制部300在步驟S1705的重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理中，在確定執(zhí)行重試的情況下(步驟S1707：是)，進(jìn)入步驟S1708的處理，在確定不執(zhí)行重試的情況下(步驟S1707：否)，通過(guò)第二通信部380與第一控制部60進(jìn)行通信而使第一控制部60停止MFP100的動(dòng)作，使整個(gè)圖像形成系統(tǒng)停止(步驟S1712)。在步驟S1708中，第二控制部300使輸送部320或推出部360從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試以嘗試將該片材束輸送至第二托盤210，當(dāng)在該輸送過(guò)程中再檢測(cè)到卡紙的情況下(步驟S1709：是)，進(jìn)入步驟S1712的處理。另外，當(dāng)在該輸送過(guò)程中沒(méi)有再檢測(cè)到卡紙(步驟S1709：否)、該片材束向第二托盤210的排出完成而使第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)以使載置面向初始位置恢復(fù)時(shí)(步驟S1710：是)，第二控制部300進(jìn)入步驟S1711的處理。圖18是表示重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理的動(dòng)作的流程圖。在步驟S1801中，第二控制部300算出假定從檢測(cè)到卡紙時(shí)的片材束的位置開(kāi)始了輸送的重試的情況下的、從輸送的重試開(kāi)始時(shí)刻起直至該片材束向第二托盤210的排出完成而使第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)以使載置面向初始位置恢復(fù)為止所需的重試排出完成時(shí)間(RT)，并預(yù)測(cè)上述排出完成而向上述初始位置恢復(fù)時(shí)的時(shí)刻(以下稱為“排出完成時(shí)刻”)。此后，動(dòng)作進(jìn)入步驟S1802的處理。在此，第二控制部300預(yù)先按照片材的尺寸以及種類，將執(zhí)行后處理時(shí)的FD方向、CD方向的片材束的輸送距離(將FD方向的輸送距離設(shè)為F0、將CD方向的輸送距離設(shè)為C0)、平均輸送速度(將FD方向的輸送速度設(shè)為FS0、將CD方向的輸送速度設(shè)為CS0)、從片材束的前端沿FD方向被輸送時(shí)到達(dá)的第一托盤200上的最上端的位置到HM1的距離(X0)存儲(chǔ)在ROM303中，進(jìn)而將在片材束向第二托盤210的排出完成后直至第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)以使載置面向初始位置恢復(fù)為止的時(shí)間(R0)存儲(chǔ)在ROM303中。另外，F(xiàn)D方向、CD方向的平均輸送速度通過(guò)對(duì)輸送對(duì)應(yīng)的方向上的輸送距離所需的時(shí)間(包括由加工部340進(jìn)行加工動(dòng)作時(shí)的輸送的臨時(shí)停止時(shí)間在內(nèi)的輸送時(shí)間)進(jìn)行規(guī)定的多次測(cè)定而被確定。具體而言，通過(guò)用對(duì)應(yīng)的方向上的輸送距離除以測(cè)定到的輸送時(shí)間的平均時(shí)間來(lái)確定上述平均輸送速度?？梢曰谏鲜鲂畔⑷缦滤鏊愠鯮T。在卡紙是FD方向輸送時(shí)的卡紙的情況下，在將從檢測(cè)到卡紙時(shí)算出的HM1起直至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的引導(dǎo)部件231的移動(dòng)距離設(shè)為M1時(shí)，RT可以通過(guò)以下的計(jì)算式求出。RT＝(M1+X0)/FS0+C0/CS0+R0在上述情況下，使用引導(dǎo)部件231的移動(dòng)距離M1算出RT，但也可以代替該移動(dòng)距離M1而使用從檢測(cè)到卡紙時(shí)算出的HM2起直至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離M2如下所述算出RT。在將框體202的下端部的側(cè)面207和HM2之間的距離(LH)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM303中時(shí)，可以通過(guò)以下的計(jì)算式求出RT。RT＝(F0-(M2-LH))/FS0+C0/CS0+R0同樣地，在卡紙是CD方向輸送時(shí)的卡紙的情況下，可以如下所述算出RT。預(yù)先按照片材的尺寸以及姿勢(shì)將推出部件260的退避位置和初始位置的距離(DH)存儲(chǔ)在ROM303中，在將從檢測(cè)到卡紙時(shí)算出的退避位置起直至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的推出部件260的移動(dòng)距離設(shè)為C1時(shí)，RT可以通過(guò)以下的計(jì)算式求出。RT＝(C0-(C1-DH))/CS0+R0在步驟S1802中，第二控制部300通過(guò)第二通信部380對(duì)第一控制部60要求取得與檢測(cè)到卡紙的片材束的接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材相關(guān)的輸送信息，從MFP100側(cè)取得該輸送信息。此后，動(dòng)作進(jìn)入步驟S1803的處理。在步驟S1803中，第二控制部300基于所取得的輸送信息，判定該最初的片材前端的當(dāng)前的輸送位置是否處于輸送可延遲位置。在該輸送位置處于輸送可延遲位置的情況下(步驟S1803：是)，第二控制部300根據(jù)所取得的輸送信息的AR，預(yù)測(cè)該最初的片材的前端到達(dá)排紙口42的時(shí)刻(在此，將該時(shí)刻看作該最初的片材到達(dá)第一托盤200的時(shí)刻，以下，將該時(shí)刻稱為“到達(dá)時(shí)刻”)，并判定到達(dá)時(shí)刻是否為排出完成時(shí)刻以后(步驟S1804)。第二控制部300通過(guò)該判定來(lái)判定是否可以進(jìn)行重試(在到達(dá)時(shí)刻為排出完成時(shí)刻以后的情況下，判定為能夠進(jìn)行重試)。在AR小于RT、到達(dá)時(shí)刻不是排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S1804：否)，第二控制部300通過(guò)第二通信部380對(duì)第一控制部60進(jìn)行指示以使該最初的片材向排紙口42的到達(dá)時(shí)刻延遲(RT-AR+α)時(shí)間并確定執(zhí)行重試(步驟S1806)。此時(shí)，在MFP100側(cè)，第一控制部60與指示相應(yīng)地，使該最初的片材在調(diào)節(jié)輥對(duì)14的夾持部14A臨時(shí)停止后，待機(jī)比默認(rèn)的待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)由第二控制部300指示的時(shí)間后，向成像部20輸送圖像數(shù)據(jù)而進(jìn)行圖像的寫入指示，并且使臨時(shí)停止的調(diào)節(jié)輥對(duì)14開(kāi)始再驅(qū)動(dòng)，使該最初的片材與應(yīng)被轉(zhuǎn)印到該片材上的調(diào)色劑像被輸送到轉(zhuǎn)印位置27的時(shí)機(jī)相一致地向轉(zhuǎn)印位置27輸送。由此，即便在到達(dá)時(shí)刻比排出完成時(shí)刻先到來(lái)而沒(méi)有判定為能夠重試的情況下，當(dāng)接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材前端的當(dāng)前的輸送位置處于輸送可延遲位置時(shí)(步驟S1803：是)，也進(jìn)行控制以使到達(dá)時(shí)刻延遲由第二控制部300指示的時(shí)間而使延遲后的到達(dá)時(shí)刻為排出完成時(shí)刻以后，確定執(zhí)行重試。其結(jié)果是，即便在到達(dá)時(shí)刻沒(méi)有延遲的狀態(tài)下不能進(jìn)行重試那樣的情況下，通過(guò)如上所述進(jìn)行控制，也可以使重試動(dòng)作優(yōu)先執(zhí)行。在此，上述的α是考慮AR、RT的誤差而預(yù)先確定并存儲(chǔ)在ROM303中的時(shí)間。例如，可以將α設(shè)為0.1秒。另外，在步驟S1804中，在AR為RT以上、到達(dá)時(shí)刻為排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S1804：是)，第二控制部300判定為能夠進(jìn)行重試而確定執(zhí)行重試(步驟S1807)。并且，在步驟S1803的判定結(jié)果為否定的情況下(步驟S1803：否)，第二控制部300與步驟S1804的處理同樣地判定到達(dá)時(shí)刻是否為排出完成時(shí)刻以后(步驟S1805)，在到達(dá)時(shí)刻為排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S1805：是)，判定為能夠進(jìn)行重試而確定執(zhí)行重試(步驟S1807)，在到達(dá)時(shí)刻不是排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S1805：否)，判定為不能進(jìn)行重試而確定不執(zhí)行重試(步驟S1808)。這樣，在本實(shí)施方式的重試控制處理中，分別算出從檢測(cè)到卡紙的片材束的接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材的當(dāng)前位置起直至該片材的前端到達(dá)排紙口42為止所需的時(shí)間(AR)以及重試排出完成時(shí)間(RT)，并預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)刻以及排出完成時(shí)刻，進(jìn)行控制以便在如下情況下執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試，該情況為到達(dá)時(shí)刻為排出完成時(shí)刻以后、不存在在重試動(dòng)作中接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材從圖像形成裝置向后處理裝置排出而導(dǎo)致重試中的片材束與接著應(yīng)進(jìn)行后處理的片材接觸而產(chǎn)生新的卡紙的可能性的情況。其結(jié)果是，可以防止由于執(zhí)行重試而產(chǎn)生新的卡紙、卡紙的處理復(fù)雜化而增大使用者的處理負(fù)擔(dān)，在能夠執(zhí)行重試的后處理裝置以及包括后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)中，可以防止產(chǎn)生使用者的卡紙?zhí)幚碡?fù)擔(dān)增大的事態(tài)。另外，假設(shè)如下情況：到達(dá)時(shí)刻不是排出完成時(shí)刻以后，在維持原樣地執(zhí)行重試時(shí)，在重試動(dòng)作中接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材從圖像形成裝置向后處理裝置輸出，重試中的片材束和接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材接觸而有可能產(chǎn)生新的卡紙，即便在上述情況下，當(dāng)該份片材向排紙口42的到達(dá)時(shí)刻可以延遲以成為排出完成時(shí)刻以后的情況下，也執(zhí)行重試，因此，與此相應(yīng)地可以增大印刷任務(wù)中的重試的執(zhí)行次數(shù)，可以進(jìn)一步減輕使用者在卡紙?zhí)幚碇械呢?fù)擔(dān)。(變形例)以上，基于實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但不言而喻本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，可以實(shí)施以下那樣的變形例。(1)在本實(shí)施方式中，在檢測(cè)到卡紙的情況下，通過(guò)使對(duì)成像部20進(jìn)行圖像的寫入指示的時(shí)機(jī)、以及使臨時(shí)停止的調(diào)節(jié)輥對(duì)14再驅(qū)動(dòng)而使該前頭的片材向轉(zhuǎn)印位置輸送的時(shí)機(jī)延遲，從而使接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材的前端到達(dá)排紙口42的時(shí)刻延遲，但也可以通過(guò)使后處理裝置150具有用于臨時(shí)收容該后處理用的片材的預(yù)堆積機(jī)構(gòu)，從而使該到達(dá)時(shí)刻延遲。具體而言，本變形例的后處理裝置150A的結(jié)構(gòu)也可以采用如圖19、圖20所示在本實(shí)施方式的后處理裝置150的結(jié)構(gòu)中追加了支承部件270、落入部件290而得到的結(jié)構(gòu)。圖19表示后處理裝置150A的第一托盤200使載置面相對(duì)于水平方向傾斜而與FD方向(X軸方向)平行地保持的狀態(tài)，圖20表示后處理裝置150A的第一托盤200將載置面呈水平地保持的狀態(tài)。以下，以支承部件270以及落入部件290為中心進(jìn)行說(shuō)明，關(guān)于后處理裝置150A的其他結(jié)構(gòu)構(gòu)件(標(biāo)注了與后處理裝置150相同的標(biāo)號(hào)記的結(jié)構(gòu)標(biāo)號(hào))，因已經(jīng)說(shuō)明而省略說(shuō)明。在圖19所示的后處理裝置150A中，導(dǎo)向部件280、支承部件270以及落入部件290協(xié)作地作為預(yù)堆積機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，落入部件290使臨時(shí)收容于預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的片材束在接下來(lái)的后處理開(kāi)始前強(qiáng)制性地落到第一托盤200上。在推出部件260在第一托盤200上移動(dòng)的期間，支承部件270支承從排紙口42新排出的片材以使其位于推出部件260的上方。支承部件270進(jìn)而在推出部件260結(jié)束片材束的排出動(dòng)作時(shí)、即推出部件260從第一托盤200上退避時(shí)，解除片材的支承。導(dǎo)向部件280通過(guò)改變FD方向上的上表面的傾斜度，在第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜期間，導(dǎo)向部件280使從排紙口42排出的片材向該載置面移動(dòng)，在該載置面呈水平的期間(圖6(b)的推進(jìn)部件232的位置被維持在相距退避位置HM2規(guī)定距離(直至第一托盤200的載置面的下端LEG為止的距離)以上的范圍PRV內(nèi)的期間)，導(dǎo)向部件280使從排紙口42排出的片材向支承部件270的上表面移動(dòng)。落入部件290與支承部件270解除片材的支承一并對(duì)該片材施加下方向的力而使該片材向第一托盤200上強(qiáng)制性地落下。參照?qǐng)D19、圖20，支承部件270由與CD方向(Y軸方向)平行的三根懸臂梁271沿它們的長(zhǎng)度方向能夠滑動(dòng)地被支承。這些懸臂梁271的基端部固定于第一托盤200的框架209，前端部朝向第一托盤200的載置面的上方沿CD方向延伸。由此，支承部件270能夠在第一托盤200的載置面上方的區(qū)域在CD方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且，支承部件270能夠與推出部件260一同從第一托盤200的載置面相對(duì)于水平方向傾斜時(shí)的位置在CD方向(向Y軸的負(fù)方向)移動(dòng)而從載置面上方的位置退避。圖21(a)是支承部件270的側(cè)視圖，(b)是表示其前端部的附近的立體圖，(c)是表示其整個(gè)上表面的立體圖。參照?qǐng)D21，支承部件270實(shí)質(zhì)上是細(xì)長(zhǎng)的板狀，其整個(gè)上表面實(shí)質(zhì)上是平坦的。參照?qǐng)D19、圖20，支承部件270配置成其長(zhǎng)度方向沿著第一托盤200的CD方向的邊緣，其前端部272朝向排紙口42。不論第一托盤200的載置面的傾斜如何，支承部件270都被維持成與該載置面平行。再次參照?qǐng)D21，支承部件270的前端部272利用擺動(dòng)軸274與基端部273連接，能夠繞該擺動(dòng)軸274擺動(dòng)。如圖21(b)、(c)所示，在前端部272的CD方向(Y軸方向)的側(cè)面中的、遠(yuǎn)離第一托盤200的載置面的一側(cè)(Y軸的負(fù)側(cè))，小突起275、錐形部276、以及臺(tái)部277突出。如圖21中實(shí)線所示，在前端部272相對(duì)于基端部273旋轉(zhuǎn)至向斜下方傾斜的角度時(shí)，小突起275與基端部273接觸而將前端部272的傾斜度固定在該角度。錐形部276和臺(tái)部277在第一托盤200的載置面從圖20所示的水平姿勢(shì)開(kāi)始了傾斜時(shí)從上方與后處理裝置150的框體接觸，由此，從該框體受到上方向的力。借助該力，前端部272如圖21(a)、(b)中雙點(diǎn)劃線所示相對(duì)于基端部273旋轉(zhuǎn)至向斜上方傾斜的角度。臺(tái)部277與錐形部276同樣地也在前端部272的上表面的法線方向上突出，但其高度比錐形部276低。在支承部件270維持圖20所示的水平姿勢(shì)的期間，直至支承部件270從第一托盤200的載置面上方的位置退避為止，臺(tái)部277將落入部件290載置在自身上并對(duì)其進(jìn)行支承。進(jìn)而參照?qǐng)D21(c)，鉤278將其根部作為軸能夠擺動(dòng)地安裝在基端部273的側(cè)面。在該鉤278的根部進(jìn)而連接有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧279。如圖19所示，在推出部件260在CD方向(向Y軸的負(fù)方向)移動(dòng)而向第一托盤200的載置面外退避時(shí)，該鉤278與推出部件260結(jié)合而被推壓。由此，支承部件270與推出部件260一同向載置面外退避。圖22(a)是示意性地表示推出部件260退避時(shí)與支承部件270結(jié)合的部分的立體圖。圖22(b)是沿著(a)所示的線段(b)-(b)的剖視圖。參照?qǐng)D22，推出部件260在與支承部件270面對(duì)的一側(cè)包括卡掛部件261。在第一托盤200的載置面如圖20所示呈水平地保持期間推出部件260后退到了該載置面的邊緣時(shí)，卡掛部件261與支承部件270的鉤278的內(nèi)側(cè)結(jié)合而推壓該鉤278。此時(shí)的推壓力使支承部件270與推出部件260一同移動(dòng)。該力進(jìn)而壓縮安裝在支承部件270和第一托盤200的框架209之間的壓縮彈簧。在第一托盤200的載置面從水平方向傾斜時(shí)，支承部件270的鉤278如下所述從推出部件260的卡掛部件261脫離。此時(shí)，在支承部件270和第一托盤200的框架209之間被壓縮的壓縮彈簧的恢復(fù)力使支承部件270恢復(fù)到圖19所示的初始位置。圖23(a)是從圖20所示的箭頭IX(b)的方向觀察到的第一托盤200的支承軸201附近的放大側(cè)視圖。參照?qǐng)D23(a)，第一托盤200在其外側(cè)由固定于后處理裝置150的框體的底架206支承。在第一托盤200的載置面呈水平地保持期間，在支承部件270與推出部件260一同向該載置面外退避時(shí)，鉤278的前端部從第一托盤200相比底架206向外側(cè)突出。在第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)而使其載置面從水平方向開(kāi)始傾斜時(shí)，隨著其傾斜的增大，鉤278的前端部下降，如圖23(a)中雙點(diǎn)劃線所示，從上方與設(shè)置于底架206的突起207碰撞。借助伴隨著該沖擊的上方向的力，鉤278繞基端向上方旋轉(zhuǎn)而從推出部件260的卡掛部件261脫離。圖23(b)是示意性地表示支承部件270恢復(fù)到初始位置時(shí)從推出部件260脫離的部分的立體圖。如上所述，在鉤278隨著第一托盤200的傾斜增大而下降時(shí)，從上方與固定于后處理裝置150的框體的底架206的突起207碰撞。此時(shí)，鉤278從該突起207受到上方向的沖擊力，如圖23(b)中雙點(diǎn)劃線所示以根部為軸向上方旋轉(zhuǎn)。由此，鉤278和推出部件260的卡掛部件261之間的卡合被解除，因此，鉤278從卡掛部件261脫離。其結(jié)果是，支承部件270從推出部件260被釋放而能夠自由滑動(dòng)，因此，從在支承部件270和第一托盤200的框架209之間被壓縮的壓縮彈簧受到恢復(fù)力而向第一托盤200的載置面的上方被推出。這樣，支承部件270恢復(fù)到圖19所示的初始位置。參照?qǐng)D19、圖20，落入部件290是在第一托盤200的CD方向(Y軸方向)的邊緣的上方配置的臂狀的部件，在導(dǎo)向部件270的上方的區(qū)域和排紙口42的上方的區(qū)域之間沿FD方向(X軸方向)延伸。圖24(a)是沿著圖19所示的線段VI(a)-VI(a)的剖視圖，圖24(b)是沿著圖20所示的線段VI(b)-VI(b)的剖視圖。如圖24所示，落入部件290的基端由翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46的基端部47能夠擺動(dòng)地支承。落入部件290通過(guò)繞其基端擺動(dòng)而使其前端上下移動(dòng)，使其前端和第一托盤200的載置面之間的距離變化。圖25(a)是表示落入部件290的下表面的立體圖，(b)是其俯視圖，(c)是表示其上表面的立體圖。參照?qǐng)D25，落入部件290是細(xì)長(zhǎng)的板狀，在基端部291和前端部292之間朝向上方呈凸?fàn)顝澢Ｔ诨瞬?91的側(cè)面開(kāi)設(shè)有貫通孔293。在這些貫通孔293中穿過(guò)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46的基端部47所包括的軸。落入部件290由該軸支承于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46的基端部47而繞該軸擺動(dòng)。參照?qǐng)D25(b)，落入部件290的前端部292的寬度方向、即CD方向(在圖19、圖20中為Y軸方向)的邊緣中的、位于第一托盤200的載置面的內(nèi)側(cè)(Y軸的正側(cè))的邊緣296(以下稱為“內(nèi)緣”)，沿長(zhǎng)度方向、即FD方向(在圖19、圖20中為X軸方向)筆直地延伸。另一方面，相反側(cè)(Y軸的負(fù)側(cè))的邊緣297(以下稱為“外緣”)從基端部291朝向前端部292階段性地變窄。而且，臂部294從該外緣297與前端部292的上表面平行地突出。圓筒形狀的輥?zhàn)?95繞其中心軸能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在該臂部294的前端。圖26是表示安裝于后處理裝置150A的支承部件270和落入部件290之間的相對(duì)位置關(guān)系的放大立體圖。圖27是處于圖26所示的位置關(guān)系的兩部件270、290的放大俯視圖。圖26和圖27的(a)表示從排紙口42排出的片材被收容于第一托盤200的期間的兩部件，(b)表示第一托盤200使載置面呈水平時(shí)的兩部件，(c)表示支承部件270從第一托盤200上方的位置退避后向該位置返回時(shí)的兩部件。在從排紙口42排出的片材被收容于第一托盤200期間，如圖19、圖24(a)所示，第一托盤200使載置面相對(duì)于水平方向傾斜而與FD方向(X軸方向)平行地保持。伴隨著上述情況，支承部件270的基端部273也同樣地相對(duì)于水平方向傾斜而將其上表面與FD方向?qū)嵸|(zhì)上平行地保持。另一方面，在支承部件270的基端部273從水平方向開(kāi)始了傾斜時(shí)，錐形部276從上方與后處理裝置150的框體接觸，由此，如圖21(a)、(b)中雙點(diǎn)劃線所示，前端部272相對(duì)于基端部273的上表面、即FD方向朝斜上方傾斜。此時(shí)，如圖19、圖24(a)、圖26(a)、以及圖27(a)所示，落入部件290的臂部294的下表面由支承部件270的錐形部276支承。由此，落入部件290維持使前端部292從支承部件270的基端部273的上表面浮起規(guī)定的距離的姿勢(shì)。以下，將落入部件290的該姿勢(shì)稱為“導(dǎo)向姿勢(shì)”。參照?qǐng)D19、圖24(a)、圖26(a)、以及圖27(a)，落入部件290在維持導(dǎo)向姿勢(shì)期間，與支承部件270一同沿第一托盤200的CD方向的邊緣將其上方的區(qū)域覆蓋。由此，即便向第一托盤200收容的片材束因從排紙口42的移動(dòng)、由對(duì)齊部件221、222進(jìn)行的對(duì)齊或由輸送部件231、232進(jìn)行的輸送的慣性而向從第一托盤200的載置面離開(kāi)的方向翹曲或撓曲，也碰到支承部件270或落入部件290的下表面而向載置面返回。這樣，導(dǎo)向姿勢(shì)的落入部件290與支承部件270一同作為針對(duì)片材的載置面的法線方向上的引導(dǎo)件發(fā)揮作用。在第一托盤200使載置面水平時(shí)，如圖20、圖24(b)所示，支承部件270的基端部273也同樣地使其上表面實(shí)質(zhì)上水平。另一方面，錐形部276從與后處理裝置150A的框體的接觸被釋放，由此，如圖21(a)、(b)中實(shí)線所示，前端部272相對(duì)于基端部273的上表面、即水平方向向斜下方傾斜。伴隨著上述情況，如圖26(b)、圖27(b)所示，落入部件290的臂部294從支承部件270的錐形部276向臺(tái)部277滑落，其下表面由臺(tái)部277支承。此時(shí)，支承部件270隨著第一托盤200的擺動(dòng)而上升，因此，借助從臺(tái)部277受到的上方向的力，推起落入部件290的前端部292。其結(jié)果是，落入部件290由如圖24(b)所示上升至翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板46的位置而呈凸?fàn)畹貜澢南卤砻?、以及支承部?70的前端部272以及導(dǎo)向部件280(推進(jìn)部件232到達(dá)第一托盤的載置面的下端LEG而使上表面相對(duì)于FD方向傾斜的狀態(tài)下的導(dǎo)向部件280)，形成將片材向支承部件270的基端部273的上表面引導(dǎo)的機(jī)構(gòu)。以下，將該機(jī)構(gòu)稱為“預(yù)堆積機(jī)構(gòu)”，將形成該機(jī)構(gòu)期間的落入部件290的姿勢(shì)稱為“預(yù)堆積姿勢(shì)”。在維持預(yù)堆積姿勢(shì)的期間，落入部件290使其前端部292從支承部件270的基端部273的上表面浮起規(guī)定的距離。在第一托盤200將載置面呈水平地保持期間，從排紙口42新排出的片材被預(yù)堆積機(jī)構(gòu)引導(dǎo)而向支承部件270的基端部273的上表面移動(dòng)。此時(shí)，支承部件270的CD方向(在圖26、圖27中為Y軸方向)的寬度被設(shè)計(jì)成足夠支承該片材的大小，因此，該片材在支承于支承部件270的上表面的狀態(tài)下待機(jī)。在支承部件270從第一托盤200上方的位置退避時(shí)，如圖26(c)、圖27(c)所示，其臺(tái)部277從落入部件290的臂部294下方退避。由此，由于落入部件290的前端部292失去支撐，因此，落入部件290利用自重繞貫通基端部291的軸擺動(dòng)，使前端部292下降至第一托盤200的載置面的附近。這樣，落入部件290從預(yù)堆積姿勢(shì)向使前端部292在第一托盤200的載置面的附近浮起的姿勢(shì)轉(zhuǎn)移。以下，將落入部件290此時(shí)的姿勢(shì)稱為“后堆積姿勢(shì)”。支承于預(yù)堆積機(jī)構(gòu)而待機(jī)的片材束因支承部件270的退避而失去支撐，因此，向第一托盤200的載置面落下。此時(shí)，落入部件290從預(yù)堆積姿勢(shì)向后堆積姿勢(shì)轉(zhuǎn)移，因此，該片材束從落入部件290的前端部292受到載荷而被壓在第一托盤200的載置面上。這樣，由落入部件290強(qiáng)制性地解除預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的形成而使該片材束落下，因此，該片材束向第一托盤200的載置面迅速移動(dòng)。并且，該片材束從落入部件290受到的載荷比落下時(shí)的空氣阻力足夠大。因此，該片材束以不偏離的方式可靠地收容在第一托盤200中的正確位置、具體而言該載置面中的、由對(duì)齊部件221、222、推出部件260、以及第一輸送部件231包圍的區(qū)域中。在支承部件270從第一托盤200上方的位置退避后向該位置返回時(shí)，借助錐形部276和后處理裝置150的框體的接觸，前端部272向上方旋轉(zhuǎn)，如圖26(c)、圖27(c)所示相對(duì)于基端部273的上表面向斜上方傾斜。另一方面，落入部件290維持后堆積姿勢(shì)，尤其是其臂部294在第一托盤200的載置面的法線方向上位于與支承部件270的錐形部276的斜面相同的高度。因此，在支承部件270接近落入部件290時(shí)，首先錐形部276的斜面碰到臂部294的前端。由于錐形部276的斜面在與支承部件270移動(dòng)的方向相反的方向(Y軸的負(fù)方向)上增高，因此，隨著支承部件270的移動(dòng)，臂部294的前端的輥?zhàn)?95在該斜面上從下向上滾動(dòng)。此時(shí)，借助臂部294從斜面受到的上方向的力，落入部件290向上方擺動(dòng)。這樣，支承部件270推起落入部件290的同時(shí)移動(dòng)，如圖26(a)、圖27(a)所示，將該臂部294載置在錐形部276的頂部。其結(jié)果是，直至支承部件270向第一托盤200上方的位置返回為止，落入部件290從后堆積姿勢(shì)恢復(fù)到導(dǎo)向姿勢(shì)。接著，圖28是表示后處理裝置150A的第二控制部300進(jìn)行的重試控制處理的動(dòng)作的流程圖。該動(dòng)作除重試執(zhí)行/不執(zhí)行判定處理A(步驟S2801)的動(dòng)作之外與圖17所示的本實(shí)施方式的重試控制處理的動(dòng)作相同，因此，在圖28中，將重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理A以外的各處理的步驟編號(hào)標(biāo)注為與圖17所示的本實(shí)施方式的重試控制處理的步驟編號(hào)相同的步驟編號(hào)而省略其說(shuō)明，以下，對(duì)重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理A的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖29是表示上述動(dòng)作的流程圖。在步驟S2901中，第二控制部300根據(jù)片材后端傳感器370A的輸出的監(jiān)視結(jié)果，判定是否是“推進(jìn)部件232到達(dá)第一托盤的載置面的下端LEG而形成有預(yù)堆積機(jī)構(gòu)”。而且，在形成有預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的情況下(步驟S2901：是)，第二控制部300判定為接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材的輸送能夠待機(jī)而確定執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試(步驟S2908)，在未形成有預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的情況下(步驟S2901：否)，進(jìn)入步驟S2902的處理。在步驟S2902中，第二控制部300算出RT來(lái)預(yù)測(cè)排出完成時(shí)刻。接著，第二控制部300依次進(jìn)入步驟S2903、S2904、S2905的處理。在步驟S2903中，第二控制部300在假定從檢測(cè)到卡紙時(shí)的片材束的輸送位置執(zhí)行了該片材束的輸送的重試的情況下，計(jì)算該片材束向FD方向被輸送且推進(jìn)部件232移動(dòng)直至到達(dá)第一托盤的載置面的下端LEG為止的時(shí)間(UT)。在將在重試準(zhǔn)備處理中算出的從HM2起直至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離設(shè)為M1、將從HM2起直至LEG為止的距離設(shè)為HL0(在此，HL0預(yù)先存儲(chǔ)在ROM303中)時(shí)，UT可以通過(guò)以下的計(jì)算式求出。UT＝(HL0-M1)/FS0在上述計(jì)算式中，F(xiàn)S0的定義與在圖17的重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理中使用的FS0相同。即，F(xiàn)S0表示FD方向的平均輸送速度。在步驟S2904中，第二控制部300通過(guò)第二通信部380對(duì)第一控制部60要求取得與檢測(cè)到卡紙的片材束的接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材相關(guān)的輸送信息，從MFP100側(cè)取得該輸送信息。在此，作為輸送信息，僅取得AR。在步驟S2905中，第二控制部300使用所取得的AR計(jì)算該最初的片材的前端從當(dāng)前位置起直至到達(dá)預(yù)堆積機(jī)構(gòu)為止的時(shí)間(PA)。具體而言，從MFP100向排紙口42排出的片材的前端到達(dá)預(yù)堆積機(jī)構(gòu)為止的時(shí)間通過(guò)預(yù)先進(jìn)行試驗(yàn)等來(lái)確定，并將所確定的時(shí)間(β)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM303中，第二控制部300將(AR+β)設(shè)為PA。需要說(shuō)明的是，β是在考慮從推進(jìn)部件232到達(dá)第一托盤的載置面的下端LEG起直至形成預(yù)堆積機(jī)構(gòu)為止所需的時(shí)間的基礎(chǔ)上被確定的。在進(jìn)行步驟S2905的處理后，第二控制部300判定UT是否比PA短(步驟S2906)，在短的情況下(步驟S2906：是)，判定為接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材的輸送能夠待機(jī)而進(jìn)入步驟S2908的處理，在不比PA短的情況下(步驟S2906：否)，判定為接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材的輸送不能待機(jī)而進(jìn)入步驟S2907的處理。在步驟S2907中，第二控制部300根據(jù)所取得的輸送信息的AR預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)刻，并判定到達(dá)時(shí)刻是否為排出完成時(shí)刻以后。在AR為RT以上、到達(dá)時(shí)刻為排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S2907：是)，進(jìn)入步驟S2908的處理，在AR小于RT、到達(dá)時(shí)刻不是排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S2907：否)，進(jìn)入步驟S2909的處理。在步驟S2909中，第二控制部300確定不執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試。由此，在檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻處的導(dǎo)向部件280的狀態(tài)是接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材能夠被導(dǎo)向部件280引導(dǎo)而向支承部件270方向引導(dǎo)的狀態(tài)(在該檢測(cè)時(shí)刻，已形成有預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的狀態(tài))或該最初的片材應(yīng)成為能夠被導(dǎo)向部件280引導(dǎo)而向支承部件270方向引導(dǎo)的狀態(tài)的狀態(tài)(在從該檢測(cè)時(shí)刻開(kāi)始了重試的情況下，直至該最初的片材的前端到達(dá)應(yīng)形成的預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的位置為止應(yīng)形成預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的狀態(tài))的情況下，可以將該最初的片材引導(dǎo)到預(yù)堆積機(jī)構(gòu)而將其臨時(shí)收容(使其待機(jī))，因此，即便在到達(dá)時(shí)刻不是排出完成時(shí)刻以后的情況下，也可以執(zhí)行輸送的重試而不使圖像形成裝置側(cè)的圖像形成處理延遲，可以增大印刷任務(wù)中的重試的執(zhí)行次數(shù)而不使印刷處理的生產(chǎn)率降低，可以進(jìn)一步減輕使用者在卡紙?zhí)幚碇械呢?fù)擔(dān)。(2)在(1)的變形例中，在后處理裝置側(cè)設(shè)置預(yù)堆積機(jī)構(gòu)，但也可以將預(yù)堆積機(jī)構(gòu)設(shè)置在MFP側(cè)。例如，如圖30所示，也可以在從定影部30到排紙輥對(duì)43的輸送路徑上設(shè)置預(yù)堆積機(jī)構(gòu)410。圖30是示意性地表示本實(shí)施方式的MFP100的變形例(MFP100A)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。在該圖中，對(duì)于與圖2的MFP100相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略該結(jié)構(gòu)構(gòu)件的說(shuō)明，以下，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。如圖30所示，在MFP100A中設(shè)置有：預(yù)堆積機(jī)構(gòu)410、將從定影部30排出的片材的輸送路徑切換到朝向排紙輥對(duì)43的輸送路徑和朝向預(yù)堆積機(jī)構(gòu)410的輸送路徑中的任一方的切換部件403、以及將從定影部30排出的片材向切換部件403輸送的輸送輥對(duì)401、402。MFP100A的第一控制部60控制切換部件403以便將從定影部30排出的片材向上述任一條輸送路徑引導(dǎo)。另外，在切換部件403的輸送方向上游側(cè)的附近配置有未圖示的紙張通過(guò)傳感器，該紙張通過(guò)傳感器用于對(duì)片材的前端被輸送到了切換部件403進(jìn)行檢測(cè)。紙張通過(guò)傳感器是光學(xué)傳感器，對(duì)從輸送輥對(duì)402輸送的片材的前端到達(dá)了切換部件403進(jìn)行檢測(cè)。在此，MFP100A的第一控制部60根據(jù)上述紙張通過(guò)傳感器的輸出，取得片材的前端是否相比切換部件403位于輸送方向上游側(cè)的信息，將所取得的信息和AR作為輸送信息通過(guò)第一通信部80向后處理裝置150的第二控制部300通知。作為預(yù)堆積機(jī)構(gòu)404，可以使用公知的片材收容機(jī)構(gòu)。例如，可以使用專利文獻(xiàn)(日本特開(kāi)2005-324933號(hào)公報(bào))的0040～0067段、圖3～圖12中記載的預(yù)堆積機(jī)構(gòu)。圖31是表示本變形例中的重試控制處理的動(dòng)作的流程圖。該動(dòng)作除重試執(zhí)行/不執(zhí)行判定處理B的動(dòng)作之外與圖17所示的本實(shí)施方式的重試控制處理的動(dòng)作相同，因此，在圖31中，將重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理B以外的各處理的步驟編號(hào)標(biāo)注為與圖17所示的本實(shí)施方式的重試控制處理的步驟編號(hào)相同的步驟編號(hào)而省略其說(shuō)明，以下，對(duì)重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理B的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖32是表示上述動(dòng)作的流程圖。在步驟S3201中，第二控制部300計(jì)算RT來(lái)預(yù)測(cè)排出完成時(shí)刻。此后，第二控制部300進(jìn)入步驟S3202的處理。在步驟S3202中，第二控制部300通過(guò)第二通信部380對(duì)MFP100A的第一控制部60要求取得與檢測(cè)到卡紙的片材束的接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材相關(guān)的輸送信息，從MFP100A側(cè)取得該輸送信息。此后，動(dòng)作進(jìn)入步驟S3203的處理。在步驟S3203中，第二控制部300基于所取得的輸送信息，判定該最初的片材的前端的輸送位置是否相比切換部件403處于輸送方向上游側(cè)。在該輸送位置相比切換部件403處于輸送方向上游側(cè)的情況下(步驟S3203：是)，第二控制部300判定為能夠進(jìn)行該最初的片材的輸送待機(jī)而確定執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試，通過(guò)第二通信部380對(duì)MFP100A的第一控制部60指示該最初的片材向預(yù)堆積機(jī)構(gòu)404的臨時(shí)收容(步驟S3204)。此時(shí)，在MFP100A側(cè)，第一控制部60與指示相應(yīng)地，控制切換部件403而將該最初的片材的輸送路徑切換為朝向預(yù)堆積機(jī)構(gòu)404的輸送路徑，將該最初的片材向預(yù)堆積機(jī)構(gòu)404引導(dǎo)。另外，在該輸送位置相比切換部件403未處于輸送方向上游側(cè)的情況下(步驟S3203：否)，第二控制部300進(jìn)入步驟S3205的處理。在步驟S3205中，第二控制部300根據(jù)所取得的輸送信息的AR預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)刻，并判定到達(dá)時(shí)刻是否為排出完成時(shí)刻以后，在AR為RT以上、到達(dá)時(shí)刻為排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S3205：是)，第二控制部300確定執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試(步驟S3206)，在AR小于RT、到達(dá)時(shí)刻不是排出完成時(shí)刻以后的情況下(步驟S3205：否)，確定不執(zhí)行檢測(cè)到卡紙的片材束的輸送的重試(步驟S3207)。由此，與(1)的變形例的情況同樣地，在檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻為接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材的前端到達(dá)切換部件403以前且能夠?qū)⒃撟畛醯钠囊龑?dǎo)到預(yù)堆積機(jī)構(gòu)的時(shí)刻的情況下，即便在到達(dá)時(shí)刻不是排出完成時(shí)刻以后的情況下也可以執(zhí)行輸送的重試而不使圖像形成處理延遲，可以增大印刷任務(wù)中的重試的執(zhí)行次數(shù)而不使印刷處理的生產(chǎn)率降低，可以進(jìn)一步減輕使用者在卡紙?zhí)幚碇械呢?fù)擔(dān)。(3)在本實(shí)施方式中，使用引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232雙方進(jìn)行輸送的重試，但也可以根據(jù)應(yīng)進(jìn)行后處理的片材的張數(shù)、厚度(紙張定量)，僅使用任一方的部件進(jìn)行輸送的重試。具體而言，作為控制信息，第二控制部300從MFP100(第一控制部60)取得應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的張數(shù)或紙張定量，在所取得的張數(shù)或紙張定量為對(duì)應(yīng)的閾值以下的情況下，也可以控制輸送部320以便僅使任一方的部件(例如，引導(dǎo)部件231)返回到退避位置HM1，而不使另一方的部件(例如，推進(jìn)部件232)返回到退避位置HM2，使用該另一方的部件從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置重試檢測(cè)到卡紙的片材束向FD方向的輸送。由此，可以開(kāi)始重試而不使輸送部件(在此為推進(jìn)部件232)返回到退避位置，因此，可以迅速執(zhí)行重試動(dòng)作。(4)在本實(shí)施方式以及(1)～(3)的變形例中，計(jì)算重試排出處理時(shí)間(RT)時(shí)考慮第一托盤200繞支承軸201擺動(dòng)而使載置面向初始位置恢復(fù)為止的時(shí)間(R0)，但也可以算出從輸送的重試開(kāi)始時(shí)刻起直至檢測(cè)到卡紙的片材束向第二托盤210的排出完成為止的時(shí)間并將其作為RT而不考慮R0。在該情況下，也可以控制成在防止重試中的片材束和下一份片材接觸而產(chǎn)生新的卡紙的同時(shí)執(zhí)行重試。但是，在向初始位置的恢復(fù)動(dòng)作中，在接著應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材的最初的片材從排紙口42排出時(shí)，可能產(chǎn)生該片材沒(méi)有被正確收容于后處理裝置的可能性，因此，如本實(shí)施方式以及(1)～(3)的變形例的后處理裝置那樣，當(dāng)在后處理動(dòng)作中載置面擺動(dòng)這種類型的后處理裝置的情況下，優(yōu)選考慮R0來(lái)算出RT并使用該RT來(lái)確定重試的執(zhí)行/不執(zhí)行。另一方面，當(dāng)在后處理后的片材束的排出完成后不需要上述那樣的恢復(fù)動(dòng)作的后處理裝置的情況下，可以算出從輸送的重試開(kāi)始時(shí)刻起直至檢測(cè)到卡紙的片材束的排出完成為止的時(shí)間并將其作為RT。(5)在本實(shí)施方式中，在重試準(zhǔn)備處理后進(jìn)行重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理，但也可以在重試準(zhǔn)備處理中進(jìn)行重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理。例如，也可以在當(dāng)檢測(cè)到卡紙后片材束的輸送部件(引導(dǎo)部件231、推進(jìn)部件232、推出部件260)移動(dòng)到了退避位置的時(shí)刻，進(jìn)行重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理。在該情況下，在RT的算出中，將該輸送部件在退避位置和檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置之間移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間量相加而算出RT，可以使用相加了該移動(dòng)時(shí)間而得到的RT進(jìn)行重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理。例如，在向FD方向輸送片材束的過(guò)程中產(chǎn)生了卡紙的情況下，也可以從引導(dǎo)部件231移動(dòng)到了退避位置的時(shí)刻起開(kāi)始進(jìn)行重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理。在該情況下，可以代替在本實(shí)施方式中使用的RT，將引導(dǎo)部件231返回到檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置為止的移動(dòng)時(shí)間以及推進(jìn)部件232在退避位置和檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置之間往復(fù)的移動(dòng)時(shí)間與該RT相加而算出RT，在此基礎(chǔ)上，使用相加了這些移動(dòng)時(shí)間而得到的RT進(jìn)行重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理。(6)在本實(shí)施方式以及(1)～(5)的變形例中，將重試控制處理應(yīng)用于包括體內(nèi)排紙型的臺(tái)式MFP的圖像形成系統(tǒng)，但能夠應(yīng)用重試控制處理的圖像形成系統(tǒng)不言而喻并不限于包括上述MFP的圖像形成系統(tǒng)。只要是將從圖像形成裝置排出的應(yīng)進(jìn)行后處理的一份片材暫時(shí)收容在后處理裝置的收容托盤上之后輸送至該托盤上的后處理位置進(jìn)行后處理、將后處理后的片材束從收容托盤向排出部排出的圖像形成系統(tǒng)，上述的重試控制處理也可以應(yīng)用于任意類型的圖像形成系統(tǒng)。(7)在本實(shí)施方式中，在重試執(zhí)行/不執(zhí)行確定處理中，在確定執(zhí)行重試的情況下，不論卡紙的原因如何，都進(jìn)行相同的重試動(dòng)作，但由于卡紙的原因是多種多樣的，因此，也可以推測(cè)卡紙的原因并以與該原因相應(yīng)的形態(tài)來(lái)重試片材的輸送。例如，作為卡紙的原因，除片材的位置或姿勢(shì)的偏移之外，也假定片材的壓曲(彎折或翹曲)或片材束的載荷過(guò)多。因此，可認(rèn)為難以通過(guò)以恒定的形態(tài)(驅(qū)動(dòng)力、速度、方向等)重試片材的輸送而能夠消除任意的卡紙。實(shí)際上，在卡紙的原因?yàn)槠牡膲呵那闆r下，僅通過(guò)單調(diào)地反復(fù)進(jìn)行該片材的輸送，存在加劇該片材的壓曲的危險(xiǎn)性。另外，在卡紙的原因?yàn)槠氖妮d荷過(guò)多的情況下，僅通過(guò)將恒定的力持續(xù)施加至該片材束，會(huì)產(chǎn)生不能使該片材束移動(dòng)的狀況。以下，關(guān)于本變形例的圖像形成系統(tǒng)中的<片材的輸送的重試控制>，對(duì)與本實(shí)施方式的情況的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中，CPU301除圖7所示的檢測(cè)部304、重試控制部306之外還包括推測(cè)部305(參照?qǐng)D42)。檢測(cè)部304在檢測(cè)到卡紙時(shí)起動(dòng)推測(cè)部305。推測(cè)部305計(jì)測(cè)推進(jìn)部件232從該檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻的位置移動(dòng)至退避位置HM2所需的時(shí)間，根據(jù)該時(shí)間來(lái)推測(cè)該卡紙的原因。重試控制部306使輸送部320以與推測(cè)部305推測(cè)的原因相應(yīng)的形態(tài)重試片材的輸送。-推測(cè)部-推測(cè)部305在起動(dòng)時(shí)，首先控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻的位置向退避位置HM1、HM2移動(dòng)。此時(shí)，推測(cè)部305基于來(lái)自輸送部320的通知，計(jì)測(cè)從推進(jìn)部件232開(kāi)始移動(dòng)起直至到達(dá)退避位置HM2為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。根據(jù)該計(jì)測(cè)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，推測(cè)部305推測(cè)卡紙的原因?yàn)橄率鰞煞N中的哪一種：(1)片材的壓曲、(2)輸送力不足。具體而言，推測(cè)部305將經(jīng)過(guò)時(shí)間與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，若該時(shí)間為基準(zhǔn)值以上，則將卡紙的原因推測(cè)為“片材的壓曲”，若小于基準(zhǔn)值，則推測(cè)為“輸送力不足”。關(guān)于該推測(cè)的原理，將在后面論述。-重試控制部-重試控制部306使輸送部320重試片材的輸送。此時(shí)，重試控制部306尤其是與推測(cè)部305推測(cè)的卡紙?jiān)蛳鄳?yīng)地選擇該重試的形態(tài)。在卡紙的原因被推測(cè)為“片材的壓曲”的情況下，重試控制部306控制輸送部320以便首先利用引導(dǎo)部件231將片材推回去，接著，在使引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅利用推進(jìn)部件232輸送片材。在卡紙的原因被推測(cè)為“輸送力不足”的情況下，重試控制部306控制輸送部320以增大FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，在除這些轉(zhuǎn)矩之外與通常時(shí)相同的條件下，使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232雙方輸送片材。尤其是，在FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)的情況下，重試控制部306通過(guò)擴(kuò)展應(yīng)向FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度來(lái)增大FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。伴隨著上述情況，脈沖間隔擴(kuò)展而各電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低，因此，片材的目標(biāo)速度降低。但是，該降低僅限于卡紙的原因被推測(cè)為“輸送力不足”時(shí)的重試。通常時(shí)的目標(biāo)速度也可以被設(shè)定為足夠高，因此，后處理時(shí)間被維持為足夠短。接著，對(duì)在本變形例的圖像形成系統(tǒng)中可能產(chǎn)生卡紙的原因以及推測(cè)卡紙?jiān)虻脑磉M(jìn)行說(shuō)明。[向FD方向輸送的片材產(chǎn)生卡紙的原因]在引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232將第一托盤200上的片材向FD方向輸送時(shí)該片材可能產(chǎn)生卡紙的原因大致分為下述兩種：(1)片材的壓曲、(2)輸送力不足?！捌牡膲呵敝傅氖且蛟谄牡腇D方向上的前端卡掛于某些構(gòu)造物的狀態(tài)下繼續(xù)移動(dòng)而導(dǎo)致片材產(chǎn)生了彎折或翹曲的狀態(tài)。此外，也包括：伴隨著前端的卡掛而導(dǎo)致片材在CD方向上的錯(cuò)位、相對(duì)于FD方向的姿勢(shì)的偏移、或片材束的扭曲。片材的前端可能卡掛的構(gòu)造物例如包括：圖5所示的用于引導(dǎo)推出部件260的槽200C、200D、200E等形成于第一托盤200的載置面的槽和凹凸、第一托盤200與訂書機(jī)251之間的間隙、以及第一托盤200與框體202之間的間隙。在片材產(chǎn)生了壓曲的情況下，從引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232施加于片材束的力的一部分被片材的單體或片材束的變形所消耗，或因隨著該變形而使得片材與第一托盤200的載置面以外的構(gòu)造物的接觸而產(chǎn)生的摩擦力增大。其結(jié)果是，有損引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232使片材束整體向FD方向移動(dòng)的力、即針對(duì)該片材束的輸送力，因此，該片材束的移動(dòng)延遲而產(chǎn)生卡紙?！拜斔土Σ蛔恪敝傅氖且蛳虻谝煌斜P200裝載的片材束的載荷過(guò)多而導(dǎo)致通常時(shí)的輸送力作為針對(duì)該片材束的輸送力不足的狀態(tài)。片材束的“載荷過(guò)多”指的是該片材束的實(shí)際的重量超過(guò)根據(jù)片材的種類、尺寸、以及每一份的張數(shù)推定出的標(biāo)準(zhǔn)值的狀態(tài)。載荷過(guò)多例如在每一份片材的張數(shù)設(shè)定得多且各片材的實(shí)際的重量過(guò)多地偏向于超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值的值的情況下產(chǎn)生。在該情況下，片材束和第一托盤200之間的摩擦力大幅減弱針對(duì)該片材束的輸送力。其結(jié)果是，對(duì)于通常時(shí)的輸送力、即引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的通常時(shí)的驅(qū)動(dòng)力而言，不能將片材束加速至目標(biāo)速度，因此，該片材束的移動(dòng)延遲而產(chǎn)生卡紙。[推測(cè)卡紙?jiān)虻脑韂在由引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232向FD方向輸送的片材產(chǎn)生卡紙的原因大致分為“片材的壓曲”和“輸送力不足”這兩種的情況下，這兩種原因的差異體現(xiàn)為產(chǎn)生了卡紙的時(shí)刻處的推進(jìn)部件232的位置差異。具體而言，在原因?yàn)槠牡膲呵那闆r下，從推進(jìn)部件232所處的位置到退避位置HM2的距離通常達(dá)到將片材加速至目標(biāo)速度所需的距離(以下稱為“加速距離”)以上。相比之下，在原因?yàn)檩斔土Σ蛔愕那闆r下，從推進(jìn)部件232所處的位置到退避位置HM2的距離通常達(dá)不到加速距離。這是由以下原因引起的。在片材壓曲的情況下，通常在該片材的變形達(dá)到一定程度的大小之前，在該片材的前端卡掛于某些構(gòu)造物的狀態(tài)下該片材的后端繼續(xù)前進(jìn)。因此，即使在片材向FD方向正開(kāi)始輸送時(shí)其前端卡掛于某些構(gòu)造物、此后不久推進(jìn)部件232仍繼續(xù)前進(jìn)的情況較多。尤其是，在檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻該片材(尤其是其后端)已經(jīng)被加速至目標(biāo)速度的情況較多。另一方面，在輸送力不足的情況下，引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232不能將片材束加速至目標(biāo)速度。尤其是，即便從開(kāi)始了前進(jìn)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到卡紙檢測(cè)用的閾值、推進(jìn)部件232從退避位置HM2的移動(dòng)距離也未達(dá)到加速距離的情況較多。因此，若在檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻推進(jìn)部件232從退避位置HM2前進(jìn)加速距離以上，則該卡紙的原因被推測(cè)為“片材的壓曲”，若未從退避位置HM2到達(dá)加速距離的位置，則該卡紙的原因被推測(cè)為“輸送力不足”。推進(jìn)部件232從任意的位置向退避位置HM2返回時(shí)的速度恒定，因此，推進(jìn)部件232的位置與從該位置移動(dòng)到退避位置HM2所需的時(shí)間成比例?；诖?，推測(cè)部305計(jì)測(cè)推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置移動(dòng)至退避位置HM2時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。另一方面，推進(jìn)部件232移動(dòng)與加速距離相等的距離所需的時(shí)間作為基準(zhǔn)值被設(shè)定。由此，若經(jīng)過(guò)時(shí)間為基準(zhǔn)值以上，則推測(cè)部305可以將卡紙的原因推測(cè)為“片材的壓曲”，若小于基準(zhǔn)值，則推測(cè)部305可以將卡紙的原因推測(cè)為“輸送力不足”。接著，對(duì)本變形例中的檢測(cè)到卡紙時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。[檢測(cè)到卡紙時(shí)的動(dòng)作]進(jìn)行與本實(shí)施方式的FD方向輸送時(shí)的“檢測(cè)到卡紙時(shí)的動(dòng)作”相同的動(dòng)作，在片材束STK的后端REE沒(méi)有到達(dá)載置面的下端LEG的情況下，檢測(cè)部304看作是“產(chǎn)生了卡紙”而起動(dòng)推測(cè)部305。-卡紙的原因被推測(cè)為“片材的壓曲”的情況-圖33是按照階段順序表示因片材的壓曲而產(chǎn)生卡紙時(shí)的重試動(dòng)作的第一托盤200的示意性的局部剖視圖。圖33(a)表示檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D33(a)，因片材SHT的前端FRE卡掛于第一托盤200的載置面的槽等而在片材SHT的前端部產(chǎn)生彎折FLD。在該情況下，通常引導(dǎo)部件231不能很好地將該片材SHT的前端FRE夾在把持爪231A和基端部231B的上表面之間，因此，引導(dǎo)部件231不能以足夠的力拉拽片材SHT的前端FRE。另一方面，沿FD方向(X軸方向)推壓片材SHT的后端REE的力PSF被片材SHT的彎折FLD緩沖、即被欲使該彎折FLD向原來(lái)的形狀返回的片材SHT的應(yīng)力妨礙，因此，推進(jìn)部件232不能以足夠的力推壓片材SHT的后端REE。其結(jié)果是，有損針對(duì)片材SHT的輸送力，因此，片材SHT的速度達(dá)不到目標(biāo)值。由此，即便自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值，片材SHT的后端REE也沒(méi)有到達(dá)載置面的下端LEG，因此，檢測(cè)部304起動(dòng)推測(cè)部305。推測(cè)部305首先控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2向退避位置HM1、HM2移動(dòng)。圖33(b)表示引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232向退避位置HM1、HM2返回的時(shí)刻處的狀態(tài)。輸送部320向推測(cè)部305通知引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)刻、以及引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232到達(dá)了退避位置HM1、HM2的時(shí)刻。輸送部320將前者的時(shí)刻看作是例如檢測(cè)到卡紙后再起動(dòng)FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的時(shí)刻，將后者的時(shí)刻看作是例如設(shè)置于退避位置HM1、HM2的位置傳感器檢測(cè)到引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的時(shí)刻?；趤?lái)自輸送部320的通知，推測(cè)部305例如根據(jù)FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)各自的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232分別從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2移動(dòng)到退避位置HM1、HM2所需的時(shí)間。推測(cè)部305進(jìn)而將推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2移動(dòng)到退避位置HM2所需的時(shí)間與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。在圖33(a)所示的例子中，檢測(cè)到卡紙時(shí)的推進(jìn)部件232的位置JM2和退避位置HM2之間的距離為加速距離以上，因此，推測(cè)部305所計(jì)測(cè)的時(shí)間為基準(zhǔn)值以上。因此，推測(cè)部305將卡紙的原因推測(cè)為“片材的壓曲”。與該推測(cè)相應(yīng)地，重試控制部306指示輸送部320以針對(duì)產(chǎn)生了壓曲的片材的形態(tài)進(jìn)行片材輸送的重試。在該形態(tài)的重試中，重試控制部306首先控制輸送部320以利用引導(dǎo)部件231將片材SHT推回去來(lái)解除其前端FRE的卡掛。圖33(c)表示引導(dǎo)部件231將片材SHT的前端FRE推回去的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D33(c)，輸送部320使引導(dǎo)部件231從退避位置HM1移動(dòng)并前進(jìn)至從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1超過(guò)了規(guī)定的距離α(以下稱為“推回距離”)的位置。此時(shí)，F(xiàn)D對(duì)齊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(具體而言是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)速)，基于引導(dǎo)部件231從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1返回到退避位置HM1所需的時(shí)間和引導(dǎo)部件231移動(dòng)推回距離α所需的時(shí)間，由重試控制部306設(shè)定并指示給輸送部320。推回距離α基于片材SHT產(chǎn)生了彎折FLD等壓曲時(shí)其前端FRE和后端REE之間的平均距離(例如預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出)被設(shè)定成，從退避位置HM1前進(jìn)的引導(dǎo)部件231與該片材的前端FRE接觸進(jìn)而以一定程度的力將該片材的前端FRE推回去。片材SHT的前端FRE的卡掛通常因片材SHT向FD方向的移動(dòng)而引起，因此，若其前端FRE被引導(dǎo)部件231向相反方向推回去，則大部分卡掛被解除。重試控制部306接著控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1+推回距離α再次向退避位置HM1返回。具體而言，輸送部320使引導(dǎo)部件231繼續(xù)后退，直至例如設(shè)置于退避位置HM1的位置傳感器檢測(cè)到引導(dǎo)部件231。圖33(d)表示引導(dǎo)部件231再次向退避位置HM1返回的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D33(d)，片材SHT從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置向與FD方向相反的方向(X軸的負(fù)方向)移動(dòng)。此時(shí)，通常，該片材SHT的前端FRE的卡掛被解除，該片材SHT的彎折FL2相比圖33(a)所示的檢測(cè)到卡紙時(shí)的彎折FLD被緩和。但是，因該彎折FL2，引導(dǎo)部件231已經(jīng)不能將該片材SHT的前端FRE很好地夾在把持爪231A和基端部231B的上表面之間的可能性高。另外，片材SHT的前端FRE的位置從根據(jù)該片材SHT的尺寸推測(cè)出的位置偏離的可能性高。因此，重試控制部306接著控制輸送部320以便在使引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅利用推進(jìn)部件232輸送片材SHT。圖33(e)表示在引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅推進(jìn)部件232輸送片材SHT的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D33(e)，推進(jìn)部件232以與通常時(shí)相同的速度從退避位置HM2前進(jìn)，在與片材SHT的后端REE接觸后，以與通常時(shí)相同的力PSF推壓該后端REE。若片材SHT的前端FRE的卡掛被解除，則借助來(lái)自推進(jìn)部件232的該力PSF，片材SHT向FD方向移動(dòng)。在該移動(dòng)期間，檢測(cè)部304對(duì)片材SHT的后端REE是否到達(dá)了第一托盤200的載置面的下端LEG進(jìn)行監(jiān)視。若在自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值之前片材SHT的后端REE到達(dá)載置面的下端LEG，則檢測(cè)部304判斷為“片材SHT的輸送的重試成功了”。但是，由于片材SHT的輸送未利用引導(dǎo)部件231，因此，該情況下的閾值被設(shè)定為比通常時(shí)大的值。在重試成功了的情況下，后處理裝置150的控制返回到通常時(shí)的處理，如圖13所示從使第一托盤200呈水平的動(dòng)作起再次開(kāi)始。-卡紙的原因被推測(cè)為“輸送力不足”的情況-圖34是按照階段順序表示因輸送力不足而引起卡紙時(shí)的重試動(dòng)作的第一托盤200的示意剖視圖。圖34(a)表示檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D34(a)，片材束STK的后端REE從后處理裝置150的框體202的下端部的側(cè)面207幾乎沒(méi)有離開(kāi)。這是因?yàn)椋阂蚱氖鳶TK的載荷過(guò)大，針對(duì)該片材束STK的輸送力NMF、即引導(dǎo)部件231拉拽該片材束的力PLF和推進(jìn)部件232推壓該片材束的力PSF的合力NMF＝PLF+PSF不足。在該情況下，不論花多長(zhǎng)時(shí)間，引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232都不能使該片材束STK移動(dòng)。因此，即便自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值，該片材束STK的后端REE也沒(méi)有到達(dá)載置面的下端LEG，因此，檢測(cè)部304起動(dòng)推測(cè)部305。推測(cè)部305首先控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2向退避位置HM1、HM2移動(dòng)。圖34(b)表示引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232向退避位置HM1、HM2返回的時(shí)刻處的狀態(tài)。此時(shí)，輸送部320將引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)刻、以及引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232到達(dá)退避位置HM1、HM2的時(shí)刻通知推測(cè)部305?；谠撏ㄖ茰y(cè)部305計(jì)測(cè)推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2移動(dòng)到退避位置HM2所需的時(shí)間。推測(cè)部305進(jìn)而將所計(jì)測(cè)的時(shí)間與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。在圖34(a)所示的例子中，檢測(cè)到卡紙時(shí)的推進(jìn)部件232的位置JM2和退避位置HM2之間的距離小于加速距離，因此，推測(cè)部305所計(jì)測(cè)的時(shí)間低于基準(zhǔn)值。因此，推測(cè)部305將卡紙的原因推測(cè)為“輸送力不足”。與該推測(cè)相應(yīng)地，重試控制部306指示輸送部320以針對(duì)利用引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的通常時(shí)的驅(qū)動(dòng)力NMF不能輸送的片材的形態(tài)進(jìn)行片材輸送的重試。在該形態(tài)的重試中，重試控制部306控制輸送部320以便首先增大FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，接著，在除該轉(zhuǎn)矩之外與通常時(shí)相同的條件下使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232雙方再次輸送片材束STK。圖34(c)表示引導(dǎo)部件231向片材束STK的前端FRE返回后、推進(jìn)部件232向該片材束STK的后端REE返回的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D34(c)，輸送部320首先使引導(dǎo)部件231從退避位置HM1前進(jìn)至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1而使其與片材束STK的前端FRE接觸。輸送部320接著使推進(jìn)部件232從退避位置HM2前進(jìn)至檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2而使其與該片材束STK的后端REE接觸。引導(dǎo)部件231的把持爪231A與其連動(dòng)地倒下而將片材束STK的前端FRE夾在其與引導(dǎo)部件231的基端部231B的上表面之間。在推進(jìn)部件232到達(dá)了框體202的下端部的側(cè)面207時(shí)，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231以與推進(jìn)部件232相同的速度后退。此時(shí)，F(xiàn)D對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相比通常時(shí)增大，因此，引導(dǎo)部件231拉拽該片材束STK的力RLF和推進(jìn)部件232推壓該片材束STK的力RSF都比通常時(shí)的力PLF、PSF強(qiáng)。即，從引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232施加于片材束STK的力RTF＝PLF+PSF比通常時(shí)的力NMF強(qiáng)。圖34(d)表示引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232協(xié)作地輸送片材束STK的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D34(d)，片材束STK從FD方向的上側(cè)被引導(dǎo)部件231拉起，從下側(cè)被推進(jìn)部件232推起。此時(shí)，若從引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232施加于片材束STK的力RTF相比因該片材束STK的載荷過(guò)多而增大的阻力足夠強(qiáng)，則該片材束STK在被引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232夾著的狀態(tài)下在第一托盤200的載置面上朝向其傾斜方向的上側(cè)輸送。在該輸送期間，檢測(cè)部304對(duì)片材束STK的后端REE是否到達(dá)了第一托盤200的載置面的下端LEG進(jìn)行監(jiān)視。若在自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到卡紙檢測(cè)用的閾值之前片材束STK的后端REE到達(dá)載置面的下端LEG，則檢測(cè)部304判斷為“片材的輸送的重試成功了”。但是，在FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)的情況下，使其轉(zhuǎn)矩的增大的情形與使片材的目標(biāo)速度相比通常時(shí)降低的情形相同，因此，閾值被設(shè)定為比通常時(shí)大。另外，該目標(biāo)速度的降低僅限于卡紙的原因被推測(cè)為“輸送力不足”時(shí)的重試，因此，后處理時(shí)間被維持為足夠短。在重試成功了的情況下，后處理裝置150的控制返回到通常時(shí)的處理，如圖13所示從使第一托盤200水平擺動(dòng)的動(dòng)作起再次開(kāi)始。-后處理的流程圖-圖35是本變形例的后處理的流程圖。該處理在后處理裝置150的第二控制部300從MFP100的第一控制部60被通知開(kāi)始印刷任務(wù)時(shí)開(kāi)始。在步驟S101中，首先，第二控制部300從第一控制部60取得與后處理相關(guān)的控制信息，從該控制信息讀取該片材束的片材的尺寸和姿勢(shì)。接著，第二控制部300基于讀取的信息，計(jì)算對(duì)齊部件221、222、引導(dǎo)部件231、以及推出部件260的初始位置，并控制對(duì)齊部310以使這些部件221、222、231、260在開(kāi)始排出最初的片材之前在初始位置待機(jī)。此后，處理進(jìn)入步驟S102。在步驟S102中，進(jìn)行與圖8、圖9所示的片材的對(duì)齊動(dòng)作相關(guān)的處理。具體而言，第二控制部300根據(jù)來(lái)自第一控制部60的排紙預(yù)告，在從MFP100的排紙口42開(kāi)始排出片材之前，控制對(duì)齊部310以使對(duì)齊部件221、222、引導(dǎo)部件231、以及推出部件260從初始位置向第一托盤200的載置面的邊緣以及端部接近。在片材的整體向排紙口42外全部出去了時(shí)，第二控制部300控制對(duì)齊部310以便首先使引導(dǎo)部件231朝向載置面的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，接著使對(duì)齊部件221、222和推出部件260朝向載置面的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。由此，片材被夾在這些部件之間而被對(duì)齊。此后，對(duì)齊部310使各部件221、222、231、260向原來(lái)的位置返回。每當(dāng)新的片材被排出時(shí)，反復(fù)進(jìn)行由這些部件221、…、260進(jìn)行的上述動(dòng)作。這樣，第一托盤200所收容的一份片材束在FD方向和CD方向這兩個(gè)方向上被對(duì)齊。此后，處理進(jìn)入步驟S103。在步驟S103中，進(jìn)行與圖10-12、圖33、圖34所示的片材向FD方向的輸送相關(guān)的處理。具體而言，在一份片材束向第一托盤200收容時(shí)，第二控制部300在控制對(duì)齊部310以便利用對(duì)齊部件221、222和推出部件260保持該片材束的狀態(tài)下，控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232移動(dòng)來(lái)輸送該片材束。在該輸送過(guò)程中，第二控制部300進(jìn)而通過(guò)片材后端傳感器370A對(duì)卡紙進(jìn)行檢測(cè)，并使輸送部320重試片材的輸送。關(guān)于與該輸送相關(guān)的處理的詳細(xì)流程，將在后面論述。當(dāng)在步驟S101中取得的控制信息表示用訂書機(jī)裝訂片材束的捆扎處理的要求的情況下，第二控制部300控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232繼續(xù)移動(dòng)，直至該片材束的角部到達(dá)壓緊器250和訂書機(jī)251之間的區(qū)域。在該片材束的角部到達(dá)了該區(qū)域時(shí)，第二控制部300在控制輸送部320以便利用引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232保持該片材束的基礎(chǔ)上，控制加工部340以使壓緊器250和訂書機(jī)251驅(qū)動(dòng)來(lái)裝訂該片材束。此后，第二控制部300使輸送部320再次開(kāi)始片材的輸送。在片材束的整體被載置在第一托盤200的載置面上時(shí)，第二控制部300控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231從載置面退避，并且控制保持部330以使第一保持部件241、242或第二保持部件243、244突出而保持片材束。此后，處理進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，進(jìn)行與圖13-圖15所示的片材從第一托盤200向第二托盤210的推壓動(dòng)作相關(guān)的處理、以及與圖16所示的第一托盤200向初始位置的恢復(fù)動(dòng)作相關(guān)的處理。此后，處理進(jìn)入步驟S105。在步驟S105中，第二控制部300將步驟S102-104的反復(fù)次數(shù)與控制信息表示的印刷任務(wù)的對(duì)象份數(shù)進(jìn)行比較。若該反復(fù)次數(shù)尚未達(dá)到該對(duì)象份數(shù)，則印刷任務(wù)未結(jié)束，因此，處理從步驟S102起反復(fù)進(jìn)行，若該反復(fù)次數(shù)已經(jīng)達(dá)到該對(duì)象份數(shù)，則處理結(jié)束。-與輸送相關(guān)的處理的流程圖-圖36是圖35所示的步驟S103的子程序、即與后處理裝置150將片材束STK向第一托盤200的載置面輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。在步驟S201中，第二控制部300控制輸送部320以便如圖10、圖11(a)所示在利用引導(dǎo)部件231抑制片材束STK的前端的狀態(tài)下使推進(jìn)部件232從退避位置HM2向FD方向前進(jìn)。引導(dǎo)部件231的把持爪231A與其連動(dòng)地將片材束STK的前端部夾在其與引導(dǎo)部件231的基端部231B的上表面之間。此后，處理進(jìn)入步驟S202。在步驟S202中，第二控制部300確認(rèn)推進(jìn)部件232是否到達(dá)了后處理裝置150的框體202的下端部的側(cè)面207。具體而言，第二控制部300首先利用來(lái)自輸送部320的通知，計(jì)測(cè)以設(shè)置于退避位置HM2的位置傳感器的輸出表示推進(jìn)部件232從退避位置HM2脫離的時(shí)刻為起點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間(具體而言是FD輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或其轉(zhuǎn)速)。第二控制部300接著根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間和推進(jìn)部件232的標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)模式，推定推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離。在檢測(cè)到該移動(dòng)距離達(dá)到退避位置HM2和框體202的下端部的側(cè)面207之間的距離時(shí)，第二控制部300看作是“推進(jìn)部件232到達(dá)了框體202的下端部的側(cè)面207”。在檢測(cè)到該到達(dá)的情況下，處理進(jìn)入步驟S203，在未檢測(cè)到的情況下，處理反復(fù)進(jìn)行步驟S202。在步驟S203中，推進(jìn)部件232已到達(dá)框體202的下端部的側(cè)面207，因此，應(yīng)該與片材束STK的后端接觸。此時(shí)，第二控制部300控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231以與推進(jìn)部件232相同的速度后退、即向FD方向移動(dòng)。此后，處理進(jìn)入步驟S204。在步驟S204中，檢測(cè)部304計(jì)測(cè)自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并與閾值、即引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232將片材束STK的后端REE輸送至第一托盤200的載置面的下端LEG所需的時(shí)間進(jìn)行比較。若該經(jīng)過(guò)時(shí)間未達(dá)到閾值，則處理進(jìn)入步驟S205，若達(dá)到閾值以上，則處理進(jìn)入步驟S206。在步驟S205中，經(jīng)過(guò)時(shí)間尚未達(dá)到閾值，因此，檢測(cè)部340通過(guò)片材后端傳感器370A的輸出來(lái)確認(rèn)片材束STK的后端REE是否到達(dá)第一托盤200的載置面的下端LEG。若該片材束STK的后端REE到達(dá)載置面的下端LEG，則處理向圖35所示的流程返回而進(jìn)入步驟S104，若未到達(dá)，則處理從步驟S204起反復(fù)進(jìn)行。在步驟S206中，經(jīng)過(guò)時(shí)間已經(jīng)達(dá)到閾值，因此，檢測(cè)部304看作是“片材束STK產(chǎn)生了卡紙”而起動(dòng)推測(cè)部305。由此，進(jìn)行該卡紙?jiān)虻耐茰y(cè)和該片材束STK的輸送的重試。此后，處理從步驟S204起反復(fù)進(jìn)行。-與輸送的重試相關(guān)的處理的流程圖-圖37是圖36所示的步驟S206的子程序、即與后處理裝置150推測(cè)卡紙的原因并使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232以與推測(cè)的原因相應(yīng)的形態(tài)重試該片材束STK的輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。在步驟S301中，推測(cè)部305控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232如圖33(b)、圖34(b)所示從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2向退避位置HM1、HM2移動(dòng)。此時(shí)，推測(cè)部305計(jì)測(cè)從推進(jìn)部件232的移動(dòng)開(kāi)始起直至到達(dá)退避位置HM2為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間(具體而言是FD輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或其轉(zhuǎn)速)。此后，處理進(jìn)入步驟S302。在步驟S302中，推測(cè)部305將經(jīng)過(guò)時(shí)間與基準(zhǔn)值、即推進(jìn)部件232移動(dòng)加速距離所需的時(shí)間進(jìn)行比較。若經(jīng)過(guò)時(shí)間為基準(zhǔn)值以上，則處理如圖37中“是”的箭頭所示進(jìn)入步驟S311，若經(jīng)過(guò)時(shí)間小于基準(zhǔn)值，則處理如圖37中“否”的箭頭所示進(jìn)入步驟S321。在步驟S311中，經(jīng)過(guò)時(shí)間為基準(zhǔn)值以上，因此，如圖33(a)所示，推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離達(dá)到加速距離以上。因此，推測(cè)部305將卡紙的原因推測(cè)為“片材的壓曲”。與該推測(cè)相應(yīng)地，重試控制部306首先控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231如圖33(c)所示前進(jìn)至從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1超過(guò)了推回距離α的位置。此后，處理進(jìn)入步驟S312。在步驟S312中，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231如圖33(d)所示從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1+推回距離α向退避位置HM1返回。此后，處理進(jìn)入步驟S313。在步驟S313中，重試控制部306控制輸送部320以便如圖33(e)所示在使引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅利用推進(jìn)部件232輸送片材束STK。此時(shí)，檢測(cè)部304對(duì)在自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值之前片材束STK的后端REE是否到達(dá)載置面的下端LEG進(jìn)行監(jiān)視。此后，處理向圖36所示的流程返回，從步驟S204起反復(fù)進(jìn)行。在步驟S321中，經(jīng)過(guò)時(shí)間小于基準(zhǔn)值，因此，如圖34(a)所暗示的那樣，推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離未達(dá)到加速距離。因此，推測(cè)部305將卡紙的原因推測(cè)為“輸送力不足”。與該推測(cè)相應(yīng)地，重試控制部306控制輸送部320以增大FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。此后，處理進(jìn)入步驟S322。在步驟S322中，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231如圖34(c)所示向檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1返回。此后，處理進(jìn)入步驟S323。在步驟S323中，重試控制部306控制輸送部320以使推進(jìn)部件232如圖34(c)所示向檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2返回。引導(dǎo)部件231的把持爪231A與其連動(dòng)地倒下而將片材束STK的前端部夾在其與引導(dǎo)部件231的基端部231B的上表面之間。此后，處理進(jìn)入步驟S324。在步驟S324中，重試控制部306確認(rèn)推進(jìn)部件232是否到達(dá)了檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2。例如，確認(rèn)FD輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(具體而言是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)速)是否達(dá)到設(shè)定值以上。該設(shè)定值由重試控制部306計(jì)算，表示在步驟S301中計(jì)測(cè)的經(jīng)過(guò)時(shí)間、即推進(jìn)部件232以與在步驟S321中增大了的FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的速度移動(dòng)根據(jù)推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2返回到退避位置HM2所需的時(shí)間而推定出的移動(dòng)距離所需的時(shí)間。在推進(jìn)部件232到達(dá)了檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2的情形(例如，F(xiàn)D輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到了設(shè)定值以上的情形)被確認(rèn)的情況下，處理進(jìn)入步驟S325，在未被確認(rèn)的情況下，處理反復(fù)進(jìn)行步驟S324。在步驟S325中，推進(jìn)部件232已到達(dá)檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2，因此，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231如圖34(d)所示以與推進(jìn)部件232相同的速度后退。此時(shí)，檢測(cè)部304對(duì)在自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值之前片材束STK的后端REE是否到達(dá)載置面的下端LEG進(jìn)行監(jiān)視。此后，處理向圖36所示的流程返回，從步驟S204起反復(fù)進(jìn)行。在本變形例的后處理裝置150中，如上所述，在檢測(cè)部304檢測(cè)到在FD方向上被輸送的片材束STK產(chǎn)生了卡紙時(shí)，基于使推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2向退避位置HM2返回的期間經(jīng)過(guò)的時(shí)間，推測(cè)部305將卡紙的原因推測(cè)為“片材的壓曲”和“輸送力不足”中的任一種。并且，重試控制部306使輸送部320重試以與該推測(cè)出的原因相應(yīng)的形態(tài)輸送片材束STK。由此，重試使卡紙消除的可能性增大，因此，后處理裝置150不得不中斷處理而由使用者解除卡紙的頻度得以抑制。這樣，后處理裝置150可以降低因卡紙而產(chǎn)生的后處理延遲。其結(jié)果是，可以提高圖像形成系統(tǒng)的生產(chǎn)率。(8)另外，也可以通過(guò)在產(chǎn)生了卡紙時(shí)以與通常時(shí)的形態(tài)不同的另外的形態(tài)重試片材的輸送而不像(7)的變形例那樣推測(cè)卡紙的原因，來(lái)提高消除卡紙的可能性。關(guān)于本變形例的圖像形成系統(tǒng)中的<片材的輸送的重試控制>，對(duì)與(7)的變形例的情況的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中，CPU301不包括推測(cè)部305，但重試控制部306使輸送部320以與通常時(shí)的形態(tài)不同的另外的形態(tài)重試片材的輸送。重試控制部306在起動(dòng)時(shí)，首先控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置向退避位置HM1、HM2移動(dòng)。重試控制部306接著控制輸送部320以便利用引導(dǎo)部件231將片材推回去。重試控制部306接著控制輸送部320以便在增大FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、進(jìn)而使引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下，僅利用推進(jìn)部件232輸送片材。尤其是，在FD輸送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)的情況下，重試控制部306通過(guò)擴(kuò)展應(yīng)對(duì)其施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度來(lái)增大其轉(zhuǎn)矩。伴隨著上述情況，脈沖間隔擴(kuò)展而FD輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低，因此，片材的目標(biāo)速度降低。但是，該降低僅限于重試片材的輸送時(shí)。通常時(shí)的目標(biāo)速度也可以被設(shè)定為足夠高，因此，后處理時(shí)間被維持為足夠短。圖38是按照階段順序表示因片材的壓曲而產(chǎn)生卡紙時(shí)的重試動(dòng)作的第一托盤200的示意性的局部剖視圖。圖38(a)表示檢測(cè)到卡紙的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D38(a)，因片材SHT的前端FRE卡掛于第一托盤200的載置面的槽等而在片材SHT的前端部產(chǎn)生彎折FLD。在該情況下，通常，引導(dǎo)部件231不能將該片材SHT的前端FRE很好地夾在把持爪231A和基端部231B的上表面之間，因此，引導(dǎo)部件231不能以足夠的力拉拽片材SHT的前端FRE。另一方面，沿FD方向(X軸方向)推壓片材SHT的后端REE的力PSF被片材SHT的彎折FLD緩沖、即被欲使該彎折FLD向原來(lái)的形狀返回的片材SHT的應(yīng)力妨礙，因此，推進(jìn)部件232不能以足夠的力推壓片材SHT的后端REE。其結(jié)果是，有損針對(duì)片材SHT的輸送力，因此，片材SHT的速度達(dá)不到目標(biāo)值。由此，即便自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值，片材束STK的后端REE也沒(méi)有到達(dá)載置面的下端LEG。除此之外，在因片材SHT的束的載荷過(guò)多而導(dǎo)致針對(duì)該片材束的輸送力、即引導(dǎo)部件231拉拽該片材束的力和推進(jìn)部件232推壓該片材束的力的合力不足的情況下也產(chǎn)生卡紙。在該情況下，不論花多長(zhǎng)時(shí)間，引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232都不能使該片材束STK移動(dòng)。在即便自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值、片材束STK的后端REE也沒(méi)有到達(dá)載置面的下端LEG時(shí)，檢測(cè)部304起動(dòng)重試控制部306。重試控制部306首先控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2向退避位置HM1、HM2移動(dòng)。圖38(b)表示引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232向退避位置HM1、HM2返回的時(shí)刻處的狀態(tài)。輸送部320將引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)刻、以及引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232到達(dá)了退避位置HM1、HM2的時(shí)刻通知重試控制部306。輸送部320將前者的時(shí)刻看作是例如在檢測(cè)到卡紙后再起動(dòng)FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的時(shí)刻，將后者的時(shí)刻看作是例如設(shè)置于退避位置HM1、HM2的位置傳感器檢測(cè)到引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的時(shí)刻?；趤?lái)自輸送部320的通知，重試控制部306首先例如根據(jù)FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)各自的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232分別從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2移動(dòng)至退避位置HM1、HM2所需的時(shí)間。重試控制部306接著控制輸送部320以便利用引導(dǎo)部件231將片材SHT推回去，解除其前端FRE的卡掛。圖38(c)表示引導(dǎo)部件231將片材SHT的前端FRE推回去的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D38(c)，輸送部320使引導(dǎo)部件231從退避位置HM1移動(dòng)，使其前進(jìn)至從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1超過(guò)了規(guī)定的距離α(以下稱為“推回距離”)的位置。此時(shí)，F(xiàn)D對(duì)齊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(具體而言是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)速)，基于引導(dǎo)部件231從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1返回到退避位置HM1所需的時(shí)間、以及引導(dǎo)部件231移動(dòng)推回距離α所需的時(shí)間，由重試控制部306設(shè)定并指示給輸送部320。推回距離α基于片材SHT產(chǎn)生了彎折FLD等壓曲時(shí)其前端FRE和后端REE之間的平均距離(例如預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出)被設(shè)定成，從退避位置HM1前進(jìn)的引導(dǎo)部件231與其前端FRE接觸進(jìn)而以一定程度的力將該前端FRE推回去。片材SHT的前端FRE的卡掛通常因片材SHT向FD方向的移動(dòng)而產(chǎn)生，因此，若其前端FRE被引導(dǎo)部件231向相反方向推回去，則大部分卡掛被解除。重試控制部306接著控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1+推回距離α再次向退避位置HM1返回。具體而言，輸送部320使引導(dǎo)部件231繼續(xù)后退，直至例如設(shè)置于退避位置HM1的位置傳感器檢測(cè)到引導(dǎo)部件231。圖38(d)表示引導(dǎo)部件231再次向退避位置HM1返回的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D38(d)，片材SHT從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置向與FD方向相反的方向(X軸的負(fù)方向)移動(dòng)。此時(shí)，通常，該片材SHT的前端FRE的卡掛被解除，該片材SHT的彎折FL2相比圖38(a)所示的檢測(cè)到卡紙時(shí)的彎折FLD被緩和。但是，因該彎折FL2，引導(dǎo)部件231已經(jīng)不能將該片材SHT的前端FRE很好地夾在把持爪231A和基端部231B的上表面之間的可能性高。另外，片材SHT的前端FRE的位置從根據(jù)該片材SHT的尺寸推測(cè)出的位置偏離的可能性高。因此，重試控制部306接著控制輸送部320以便在使引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅利用推進(jìn)部件232輸送片材SHT。重試控制部306接著控制輸送部320以增大FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，在使引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅利用推進(jìn)部件232輸送片材SHT。圖38(e)表示在引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅推進(jìn)部件232輸送片材SHT的時(shí)刻處的狀態(tài)。參照?qǐng)D38(e)，推進(jìn)部件232再次從退避位置HM2前進(jìn)，在與片材SHT的后端REE接觸后推壓該后端REE。此時(shí)，F(xiàn)D輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相比通常時(shí)增大，因此，推進(jìn)部件232推壓該后端REE的力RTF比通常時(shí)的力NMF強(qiáng)。這樣，若卡紙的原因?yàn)椤捌牡膲呵?，則在通過(guò)引導(dǎo)部件231的推回而解除了片材SHT的前端FRE的卡掛的情況下，片材SHT向FD方向移動(dòng)，若卡紙的原因?yàn)椤拜斔土Σ蛔恪?，則在推進(jìn)部件232的力RTF超過(guò)因片材SHT的束的載荷過(guò)多而增大的阻力的情況下，片材SHT向FD方向移動(dòng)。在片材SHT移動(dòng)的期間，檢測(cè)部304對(duì)片材SHT的后端REE是否到達(dá)了第一托盤200的載置面的下端LEG進(jìn)行監(jiān)視。若在自推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值之前片材SHT的后端REE到達(dá)載置面的下端LEG，則檢測(cè)部304判斷為“片材SHT的輸送的重試成功了”。但是，在FD輸送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)的情況下，使其轉(zhuǎn)矩增大的情形與使片材的速度的目標(biāo)值相比通常時(shí)降低的情形相同，因此，閾值被設(shè)定為比通常時(shí)大。另外，該目標(biāo)速度的降低僅限于重試片材的輸送時(shí)，因此，后處理時(shí)間被維持為足夠短。在重試成功了的情況下，后處理裝置150的控制返回到通常的動(dòng)作，如圖13所示從使第一托盤200呈水平的動(dòng)作起再次開(kāi)始。接著，對(duì)圖39所示的本變形例中的后處理的流程圖與(7)的變形例的情況的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在圖39中，對(duì)于與圖35相同的處理內(nèi)容的步驟，標(biāo)注與圖35的步驟編號(hào)相同的步驟編號(hào)而省略說(shuō)明。在圖39中，僅僅與片材向FD方向的輸送相關(guān)的處理(步驟S3901)與圖35的處理不同，因此，以下對(duì)與該輸送相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖40是圖39所示的步驟S3901的子程序、即與后處理裝置150將片材束STK向第一托盤200的載置面輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。在圖40中，對(duì)于與圖36相同的處理內(nèi)容的步驟，標(biāo)注與圖36的步驟編號(hào)相同的步驟編號(hào)而省略說(shuō)明，以下，對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在圖40中，僅僅重試片材的輸送的處理(步驟S4001)與圖36的處理不同，因此，以下對(duì)與該輸送的重試相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖41是圖40所示的步驟S4001的子程序、即與后處理裝置150使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232以與通常時(shí)的形態(tài)不同的另外的形態(tài)重試片材的輸送的動(dòng)作相關(guān)的處理的流程圖。在步驟S4101中，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232如圖38(b)所示從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1、JM2向退避位置HM1、HM2移動(dòng)。此后，處理進(jìn)入步驟S302。在步驟S4102中，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231如圖38(c)所示前進(jìn)至從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1超過(guò)了推回距離α的位置。此后，處理進(jìn)入步驟S4103。在步驟S4103中，重試控制部306控制輸送部320以使引導(dǎo)部件231如圖38(d)所示從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM1+推回距離α向退避位置HM1返回。此后，處理進(jìn)入步驟S4104。在步驟S4104中，重試控制部306控制輸送部320以增大FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。此后，動(dòng)作進(jìn)入步驟S4105。在步驟S4105中，重試控制部306控制輸送部320以便如圖38(e)所示在使引導(dǎo)部件231在退避位置HM1待機(jī)的狀態(tài)下僅利用推進(jìn)部件232輸送片材SHT。此時(shí)，F(xiàn)D輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相比通常時(shí)增大，因此，推進(jìn)部件232推壓該片材SHT的后端REE的力RTF比通常時(shí)的力NMF強(qiáng)。在推進(jìn)部件232從退避位置HM2出發(fā)了的時(shí)刻以后，直至從該時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到閾值為止，檢測(cè)部304對(duì)片材SHT的后端REE是否到達(dá)載置面的下端LEG進(jìn)行監(jiān)視。此后，處理返回圖40所示的流程，從步驟S204反復(fù)進(jìn)行處理。在本變形例的后處理裝置150中，如上所述，在檢測(cè)部304檢測(cè)到沿FD方向輸送的片材SHT產(chǎn)生了卡紙時(shí)，重試控制部306使輸送部320以與通常時(shí)的形態(tài)不同的另外的形態(tài)重試該片材SHT的輸送。在該另外的形態(tài)中，如圖38所示，在引導(dǎo)部件231將片材SHT的前端FRE推回去距離α之后，僅推進(jìn)部件232以比通常時(shí)的力NMF強(qiáng)的力RTF推壓該片材SHT的后端REE。由此，無(wú)論卡紙的原因是“片材的壓曲”和“輸送力不足”中的哪一方，重試使該卡紙消除的可能性都增大，因此，后處理裝置150不得不中斷處理而由使用者解除卡紙的頻度得以抑制。這樣，后處理裝置150可以降低因卡紙產(chǎn)生的處理延遲。其結(jié)果是，可以提高圖像形成系統(tǒng)的生產(chǎn)率。(9)在本實(shí)施方式以及(1)～(8)的變形例中，作為圖像形成裝置使用MFP，但也可以代替MFP而使用激光打印機(jī)、噴墨打印機(jī)、傳真機(jī)或復(fù)印機(jī)等作為圖像形成裝置。(10)在本實(shí)施方式以及(1)～(8)的變形例中，作為針對(duì)后處理裝置150、150A的各可動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)源，提升電機(jī)204、CD對(duì)齊電機(jī)、FD對(duì)齊電機(jī)、CD輸送電機(jī)、以及FD輸送電機(jī)相互獨(dú)立。但是，這些部件的一部分或全部部件也可以是共用的。(11)在本實(shí)施方式以及(1)～(8)的變形例中，第一托盤200的擺動(dòng)利用提升電機(jī)204和凸輪機(jī)構(gòu)205。除這些提升電機(jī)204和凸輪機(jī)構(gòu)205之外，只要是能夠使第一托盤200的載置面在上下方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，即可將其用作在收容從MFP100、100A排出的片材的期間以及將所收容的片材向第二托盤210推出的期間使該載置面位移的機(jī)構(gòu)。(12)在本實(shí)施方式以及(1)～(8)的變形例中，推進(jìn)部件232設(shè)置在第一托盤200的下端部200B，通過(guò)將片材的后端向FD方向推壓來(lái)推進(jìn)該片材。此外，推進(jìn)部件也可以設(shè)置在第一托盤200的CD方向上的緣部的一方或雙方，通過(guò)在從CD方向上的單側(cè)或兩側(cè)保持片材的狀態(tài)下沿FD方向移動(dòng)來(lái)使該片材向FD方向移動(dòng)。另外，推進(jìn)部件也可以是在第一托盤200的上表面沿FD方向延伸的輸送帶。該帶在將片材放置在該帶上的狀態(tài)下沿FD方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒃撈南騀D方向輸送。(13)在本實(shí)施方式以及(1)～(8)的變形例中，引導(dǎo)部件231的把持爪231A與推進(jìn)部件232從退避位置HM2前進(jìn)連動(dòng)地倒下。此外，把持爪231A的擺動(dòng)也可以與推進(jìn)部件232的移動(dòng)獨(dú)立地進(jìn)行。在該情況下，引導(dǎo)部件231也可以在輸送片材時(shí)、首先在比該片材的前端更靠上方的位置等待該片材的前端被推進(jìn)部件232推起至自身的位置，在該片材的前端與自身接觸了時(shí)才開(kāi)始用把持爪231A把持該片材的前端并拉起。另外，在推進(jìn)部件232推壓輸送對(duì)象的片材的力NMF足夠強(qiáng)的情況下，也可以省略引導(dǎo)部件231的把持爪231A。(14)在本實(shí)施方式以及(1)～(8)的變形例中，后處理裝置150進(jìn)行的后處理包括：在第一托盤200上對(duì)齊片材的處理、用訂書機(jī)251裝訂片材束的處理、以及在第二托盤210上按照各片材束將片材錯(cuò)開(kāi)地裝載而將這些片材分類的處理。但是，后處理的種類不限于此，可以安裝眾所周知的種類的后處理功能。例如，也可以使加工部250、251或與其鄰接的另外的設(shè)備執(zhí)行對(duì)正下方的片材開(kāi)設(shè)裝訂孔的處理、涂敷粘接劑的處理或呈對(duì)折等地進(jìn)行加工的處理。(15)在本實(shí)施方式以及(1)～(8)的變形例中，驅(qū)動(dòng)部310-360通過(guò)將光學(xué)傳感器用作位置傳感器，對(duì)可動(dòng)部件200、221、222、231、232、241-244、260處于特定的位置或特定的姿勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)。但是，作為該位置傳感器，也可以利用其他方式的傳感器。同樣地，片材后端傳感器370A也可以是光學(xué)傳感器以外的方式。另外，位置傳感器也可以利用例如沿可動(dòng)部件的軌道以細(xì)微的間隔設(shè)置的很多檢測(cè)器對(duì)可動(dòng)部件處于任意的位置或任意的姿勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)。在該情況下，尤其是，輸送部320可以根據(jù)位置傳感器的輸出直接確定檢測(cè)到卡紙時(shí)的引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的位置JM1、JM2。(16)在(7)、(8)的變形例中，當(dāng)在重試片材的輸送時(shí)再次檢測(cè)到卡紙的情況下，進(jìn)一步反復(fù)進(jìn)行重試。在如上所述反復(fù)進(jìn)行卡紙的檢測(cè)和重試的情況下，該反復(fù)進(jìn)行的次數(shù)設(shè)置有上限，在該次數(shù)超過(guò)上限的情況下或FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩達(dá)到上限的情況下，重試控制部306也可以使后處理裝置150停止并將消息在操作面板170中進(jìn)行顯示等來(lái)向使用者通知卡紙的產(chǎn)生。另外，在(7)的變形例中，在反復(fù)檢測(cè)到將“輸送力不足”作為原因的卡紙的情況下，在每次反復(fù)檢測(cè)到時(shí)FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大，因此，在這些轉(zhuǎn)矩達(dá)到上限時(shí)，重試控制部306也可以使后處理裝置150停止并向使用者通知卡紙的產(chǎn)生。(17)在(7)、(8)的變形例中，在FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)或FD輸送電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的情況下，重試控制部306通過(guò)擴(kuò)展這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度來(lái)增大其轉(zhuǎn)矩。但是，增大轉(zhuǎn)矩的方法不限于此。若FD對(duì)齊電機(jī)、FD輸送電機(jī)為其他種類，則重試控制部306通過(guò)將直流電機(jī)的電流增大等、與上述種類相適應(yīng)的方法來(lái)增大其轉(zhuǎn)矩即可。此外，在從FD輸送電機(jī)向推進(jìn)部件232傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比可變的情況下，重試控制部306通過(guò)提高該齒數(shù)比，也可以增大從FD輸送電機(jī)向推進(jìn)部件232傳遞的轉(zhuǎn)矩。(18)在(7)、(8)的變形例中，重試片材束的輸送，在該重試成功了時(shí)，接下來(lái)的片材束的輸送回到通常時(shí)的形態(tài)。此外，在重試成功了的片材束以后的至少一份的輸送也能夠以與該重試相同的形態(tài)來(lái)進(jìn)行。尤其是在卡紙的原因被推定為“輸送力不足”的情況下，或者在該原因?yàn)椤拜斔土Σ蛔恪钡那闆r下，只要印刷任務(wù)沒(méi)有被切換，片材的種類等就是通用的，因此，反復(fù)產(chǎn)生相同原因的卡紙的危險(xiǎn)性高。因此，F(xiàn)D輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被維持在比通常時(shí)大的值時(shí)避免卡紙的可能性更高。這樣，也可以反復(fù)進(jìn)行在重試中暫時(shí)采用的條件下的輸送，直至沒(méi)有檢測(cè)到新的卡紙地結(jié)束印刷任務(wù)等、連續(xù)且不卡紙地輸送完規(guī)定的份數(shù)為止。(19)在(7)的變形例中，在卡紙的原因被推測(cè)為“片材的壓曲”的情況下，重試控制部306控制輸送部320以便利用引導(dǎo)部件231將產(chǎn)生了卡紙的片材SHT的前端FRE推回去距離α。該距離α也可以設(shè)定為使片材SHT的后端REE與后處理裝置150的框體202的下端部的側(cè)面207接觸。另外，由引導(dǎo)部件231進(jìn)行的片材SHT的推回不是必需的。即，即便僅解除引導(dǎo)部件231的接觸或把持爪231A的把持，也存在片材SHT的前端FRE的卡掛被解除的可能性。因此，也可以省略該推回。相反，也可以在每一次重試時(shí)，多次反復(fù)進(jìn)行該推回。(20)在(7)的變形例中，假定“輸送力不足”被推測(cè)為原因的卡紙因向第一托盤200裝載的片材束的載荷過(guò)多而產(chǎn)生。此外，這種卡紙也可以假定為因該片材束的尺寸過(guò)大而產(chǎn)生。片材束的“尺寸過(guò)大”指的是該片材束整體的CD方向上的寬度或第一托盤200的載置面的法線方向上的高度超過(guò)了通常時(shí)的容許上限的狀態(tài)中的、未伴隨著載荷過(guò)多的狀態(tài)。該容許上限以片材束被正確對(duì)齊為前提，被設(shè)定為為了將該片材束向FD方向順暢地輸送而在第一托盤200的載置面的上方應(yīng)確保的空間的尺寸的上限。尺寸過(guò)大例如可能在如下情況下產(chǎn)生，即因由不良對(duì)齊引起的片材束的扭曲，導(dǎo)致該片材束整體的表觀上的寬度或高度過(guò)度增大的情況。在尺寸過(guò)大的情況下，存在如下危險(xiǎn)性：片材束中的超過(guò)了容許上限的寬度或高度的部分與第一托盤200的載置面周邊的構(gòu)造物接觸，從該構(gòu)造物受到的阻力使得針對(duì)該片材束的輸送力不足。在該情況下，對(duì)于通常時(shí)的輸送力而言，不能將片材束加速至目標(biāo)速度，因此，該片材束的移動(dòng)延遲而產(chǎn)生卡紙。在(7)的變形例中，只要推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2向退避位置HM2返回為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間小于基準(zhǔn)值，就將卡紙的原因推測(cè)為“輸送力不足”。由此，不論該卡紙是因片材束的載荷過(guò)多和尺寸過(guò)大中的哪一方引起，在該片材束的輸送的重試中，F(xiàn)D對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩都比通常時(shí)增大，因此，引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的輸送力比通常時(shí)強(qiáng)。在卡紙因該片材束的尺寸過(guò)大而引起的情況下，若引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232的輸送力相比超過(guò)了容許上限的寬度或高度的該片材束的部分從周邊的構(gòu)造物受到的阻力足夠強(qiáng)，則重試會(huì)成功。這樣，重試使該卡紙消除的可能性增大，因此，后處理裝置150可以降低因該卡紙而產(chǎn)生的處理延遲。(21)在(7)的變形例中，推測(cè)部305將推進(jìn)部件232移動(dòng)從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2到退避位置HM2的距離的期間長(zhǎng)度，與推進(jìn)部件232移動(dòng)加速距離所需的時(shí)間進(jìn)行比較。此外，推測(cè)部305也可以根據(jù)在該期間對(duì)FD輸送電機(jī)施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)或利用編碼器計(jì)測(cè)的FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)計(jì)算該期間內(nèi)的推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離，并將其與加速距離直接比較。推測(cè)部305也可以利用編碼器對(duì)FD輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行監(jiān)視，從而計(jì)測(cè)檢測(cè)到卡紙時(shí)的推進(jìn)部件232的速度并與目標(biāo)速度進(jìn)行比較。另外，推測(cè)部305也可以利用沿推進(jìn)部件232的軌道(在第一托盤200的下端部200B形成的FD方向的槽209和其延長(zhǎng)線)設(shè)置的很多位置傳感器直接計(jì)測(cè)從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2到退避位置HM2的距離并與加速距離進(jìn)行比較，或者也可以直接計(jì)測(cè)檢測(cè)到卡紙時(shí)的推進(jìn)部件232的速度并與目標(biāo)速度進(jìn)行比較。(22)在(7)的變形例中，推測(cè)部305將用于將卡紙的原因推測(cè)為“片材的壓曲”的基準(zhǔn)值和用于將卡紙的原因推測(cè)為“輸送力不足”的基準(zhǔn)值都設(shè)定為推進(jìn)部件232移動(dòng)加速距離所需的時(shí)間。此外，推測(cè)部305也可以針對(duì)不同的原因，設(shè)定不同的基準(zhǔn)值。例如，在推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置JM2移動(dòng)至退避位置HM2的期間的經(jīng)過(guò)時(shí)間比第一基準(zhǔn)值長(zhǎng)時(shí)，卡紙的原因被推測(cè)為“片材的壓曲”，在該經(jīng)過(guò)時(shí)間比第二基準(zhǔn)值短時(shí)，卡紙的原因被推測(cè)為“輸送力不足”，在這種情況下，第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值也可以設(shè)定為不同的值。在該情況下，若不能根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間唯一地推測(cè)原因，則推測(cè)部305也可以在通常時(shí)的形態(tài)下、即利用引導(dǎo)部件231和推進(jìn)部件232雙方維持通常時(shí)的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下重試片材的輸送，來(lái)確定是否再次檢測(cè)到卡紙。此外，推測(cè)部305也可以使后處理裝置150立刻停止并向使用者通知卡紙的產(chǎn)生。(23)在(7)的變形例中，推測(cè)部305將卡紙的原因推測(cè)為“片材的壓曲”和“輸送力不足”這兩種中的任一種。除此之外，作為卡紙?jiān)虻暮蜻x，只要像推進(jìn)部件232等可動(dòng)部件的位置或姿勢(shì)那樣能夠從可自動(dòng)計(jì)測(cè)的量進(jìn)行推測(cè)，則也可以假定為卡紙的原因。例如，在因片材的翹曲等而使得其后端從第一托盤200的載置面相比推進(jìn)部件232更高地浮起的情況下，推進(jìn)部件232不能與片材的后端接觸，因此，輸送力不足，該片材的輸送有可能延遲而產(chǎn)生卡紙。在該情況下，直至檢測(cè)到卡紙為止的推進(jìn)部件232的移動(dòng)距離相比伴隨著片材的前端的卡掛的卡紙的情況，通常會(huì)更大。因此，推測(cè)部305例如可以根據(jù)推進(jìn)部件232從檢測(cè)到卡紙時(shí)的位置移動(dòng)至退避位置HM2的期間的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否比移動(dòng)加速距離的期間的經(jīng)過(guò)時(shí)間長(zhǎng)恒定的閾值以上，來(lái)判別卡紙的原因是“片材的后端的變形”和“片材的前端的壓曲”中的哪一方。并且，例如在用于從上方按壓第一托盤200所收容的片材的后端部以使其返回到平坦的部件(暫時(shí)稱為“按壓部件”)安裝于后處理裝置150的情況下，重試控制部306也可以僅在卡紙的原因被推測(cè)為“片材的后端的變形”時(shí)的重試時(shí)，控制輸送部320以便利用該按壓部件使片材的后端部返回到平坦，使得推進(jìn)部件232能夠推壓片材的后端。(24)在(8)的變形例中，重試控制部306控制輸送部320以便利用引導(dǎo)部件231將產(chǎn)生了卡紙的片材SHT的前端FRE推回去距離α。該距離α也可以設(shè)定成使片材SHT的后端REE與后處理裝置150的框體202的下端部的側(cè)面207接觸。另外，由引導(dǎo)部件231進(jìn)行的片材SHT的推回不是必需的。即，即便僅解除引導(dǎo)部件231的接觸或把持爪231A的把持，也存在片材SHT的前端FRE的卡掛被解除的可能性。因此，也可以省略該推回。相反，也可以在每一次重試時(shí)，多次反復(fù)進(jìn)行該推回。(25)在(8)的變形例中，在上述實(shí)施方式中，在作為卡紙的原因而假定“片材的壓曲”和“輸送力不足”這兩種的基礎(chǔ)上，作為重試片材的輸送時(shí)的與通常時(shí)不同的另外的形態(tài)，采用能夠應(yīng)對(duì)這兩種原因的形態(tài)。但是，作為“另外的形態(tài)”，也可以采用其他形態(tài)。例如，也可以在作為卡紙的原因而假定與上述兩種不同的另外的原因的基礎(chǔ)上，修正“另外的形態(tài)”以便也能夠應(yīng)對(duì)該另外的原因。具體而言，作為卡紙的另外的原因，也可以假定因片材的翹曲等而使得其后端從第一托盤200的載置面相比推進(jìn)部件232更高地浮起的狀態(tài)。實(shí)際上，在該狀態(tài)下，推進(jìn)部件232不能與片材的后端接觸，因此，輸送力不足，該片材的輸送有可能延遲而產(chǎn)生卡紙。在該情況下，也可以如下所述修正“另外的形態(tài)”。首先，將用于從上方按壓第一托盤200所收容的片材的后端部以使其返回到平坦的部件(暫時(shí)稱為“按壓部件”)安裝于后處理裝置150。接著，僅在重試片材的輸送時(shí)，控制輸送部320以便利用該按壓部件使片材的后端部返回到平坦，使得推進(jìn)部件232能夠推壓片材的后端。相反，也可以將卡紙的原因限定為上述兩種中的一種，對(duì)“另外的形態(tài)”進(jìn)行修正以便只能應(yīng)對(duì)這一種。這在將上述兩種中的一種作為原因的卡紙與將另一種作為原因的卡紙相比頻度極高的情況下是有利的。具體而言，若是將卡紙的原因限定為“片材的壓曲”的情況，則也可以僅利用推進(jìn)部件輸送片材并將FD輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持在通常時(shí)的狀態(tài)。若是將卡紙的原因限定為“輸送力不足”的情況，則也可以利用引導(dǎo)部件和推進(jìn)部件雙方輸送片材并使FD對(duì)齊電機(jī)和FD輸送電機(jī)雙方的轉(zhuǎn)矩相比通常時(shí)增大。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明涉及安裝于圖像形成裝置的后處理裝置、以及包括圖像形成裝置和后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)，尤其可以用作提高在后處理時(shí)產(chǎn)生了卡紙的情況下的紙張?zhí)幚硇缘募夹g(shù)。