本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種副臂系統(tǒng)和臂架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在石油、風(fēng)電、鋼鐵等大型工程項目中，常常需要對超大設(shè)備進行吊裝，這就對常用作吊裝設(shè)備的起重機的起升高度、作業(yè)幅度以及起重能力等性能提出了更高的要求。由于具有較高的吊裝移動精確性，履帶式起重機被廣泛應(yīng)用于超大設(shè)備吊裝領(lǐng)域。履帶式起重機為流動式起重機的一種，其是把起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上，并依靠履帶裝置行走的桁架式臂架系統(tǒng)起重機。臂架系統(tǒng)是指起重機中用于實現(xiàn)吊裝作業(yè)的結(jié)構(gòu)組件。為了滿足風(fēng)電吊裝等特殊作業(yè)環(huán)境對起升高度、起重能力以及作業(yè)幅度的要求，同時為了使起重機能夠依據(jù)具體作業(yè)環(huán)境在不同工況之間進行轉(zhuǎn)換，目前起重機的臂架系統(tǒng)通常包括主臂系統(tǒng)以及安裝于主臂系統(tǒng)上的副臂系統(tǒng)，通過對副臂系統(tǒng)與主臂系統(tǒng)的組合與拆卸，使得起重機具有主臂工況和副臂工況等多種工作狀態(tài)。然而，目前的副臂系統(tǒng)通常包括互相獨立的多個結(jié)構(gòu)部件，且在對副臂系統(tǒng)進行安裝與拆卸時，需要將副臂系統(tǒng)的各個部件分別安裝于主臂系統(tǒng)上或分別從主臂系統(tǒng)上拆卸下來，步驟繁瑣，勞動強度大，工作效率低下，造成起重機在不同工況下轉(zhuǎn)化時靈活性差；而且，在對臂架系統(tǒng)進行運輸時，由于設(shè)備尺寸限制，還需要將副臂系統(tǒng)的各個部件分別拆卸下來運輸，不僅造成運輸不便，而且還會增加運輸成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的一個技術(shù)問題是：現(xiàn)有的副臂系統(tǒng)安裝以及運輸不便，勞動強度較大，工作效率較低，且運輸成本較高。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面提供了一種副臂系統(tǒng)，其包括副臂和副臂防后傾裝置，其中，副臂防后傾裝置的第一端鉸接于副臂的用于與主臂連接的第一端，副臂防后傾裝置的第二端的位置能夠隨著副臂處于不同的工作角度而變化?？蛇x地，副臂的第一端設(shè)有第一鉸點以及防后傾托架，副臂防后傾裝置的第一端通過該第一鉸點與副臂鉸接，副臂防后傾裝置的第二端搭接在防后傾托架上?？蛇x地，防后傾托架呈U型，該U型防后傾托架包括兩側(cè)板和位于兩側(cè)板之間的凹部，兩側(cè)板的頂部之間設(shè)有限位件，副臂防后傾裝置的第二端設(shè)置于凹部和限位件之間?？蛇x地，副臂系統(tǒng)還包括副臂支架，該副臂支架的第一端連接于副臂的第一端，并且副臂支架相對于副臂具有折疊狀態(tài)。可選地，副臂支架上設(shè)有支腿，副臂上設(shè)有第二鉸點，在副臂支架處于折疊狀態(tài)時支腿通過第二鉸點與副臂連接?？蛇x地，副臂系統(tǒng)還包括副臂前拉板，該副臂前拉板的兩端分別連接于副臂的第二端以及副臂支架的第二端，副臂上設(shè)有第一拉板托架，該第一拉板托架用于在運輸時對副臂前拉板進行固定?？蛇x地，第一拉板托架的第一端與副臂連接，第一拉板托架的第二端相對于副臂活動設(shè)置，以使運輸時第一拉板托架的第二端的位置不超過運輸時副臂系統(tǒng)的要求寬度?？蛇x地，第一拉板托架可伸縮設(shè)置；或者，第一拉板托架相對于副臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；或者，第一拉板托架包括第一托架段和與第一托架段連接的第二托架段，第一拉板托架的第一端位于該第一托架段上，第一拉板托架的第二端位于該第二托架段上，該第二托架段相對于該第一托架段可折疊地設(shè)置?？蛇x地，副臂系統(tǒng)還包括副臂后拉板，副臂后拉板設(shè)置于副臂支架的第二端與主臂之間，并且副臂支架上設(shè)有第二拉板托架，第二拉板托架用于在運輸時對副臂后拉板的至少一部分進行固定?？蛇x地，副臂后拉板包括第一段副臂后拉板和第二段副臂后拉板，第一段副臂后拉板連接于副臂支架的第二端，第二段副臂后拉板用于與主臂連接，第一段副臂后拉板與第二段副臂后拉板之間可拆卸連接，第二拉板托架用于在運輸時對第一段副臂后拉板進行固定?？蛇x地，第二拉板托架的第一端與副臂支架連接，第二拉板托架的第二端相對于副臂支架活動設(shè)置，以使運輸時第二拉板托架的第二端的位置不超過運輸時副臂系統(tǒng)的要求寬度?？蛇x地，第二拉板托架可伸縮設(shè)置；或者，第二拉板托架相對于副臂支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；或者，第二拉板托架包括第三托架段和與第三托架段連接的第四托架段，第二拉板托架的第一端位于該第三托架段上，第二拉板托架的第二端位于該第四托架段上，該第四托架段相對于該第三托架段可折疊地設(shè)置。本發(fā)明第二方面還提供了一種臂架系統(tǒng)，包括主臂系統(tǒng)和副臂系統(tǒng)，其中，副臂系統(tǒng)為以上任一實施例的副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)的副臂的第一端與主臂系統(tǒng)的主臂的第一端連接，主臂的第二端用于與轉(zhuǎn)臺連接。可選地，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板，副臂后拉板包括第一段副臂后拉板和第二段副臂后拉板，第一段副臂后拉板與第二段副臂后拉板之間可拆卸連接，第一段副臂后拉板連接于副臂支架的第二端，第二段副臂后拉板連接于主臂上，主臂上設(shè)有用于在運輸時對第二段副臂后拉板進行固定的第三拉板托架?？蛇x地，主臂為重型主臂或混合式主臂。本發(fā)明所提供的副臂系統(tǒng)，副臂防后傾裝置直接鉸接于副臂上，這樣在將副臂系統(tǒng)與主臂系統(tǒng)進行組裝時，就可以不用像現(xiàn)有技術(shù)中那樣分別將副臂和副臂防后傾裝置鉸接與主臂上，因此，簡化了安裝步驟，降低了勞動強度，提高了工作效率；而且，由于副臂防后傾裝置直接鉸接于副臂上，因此在運輸時可以將副臂防后傾裝置與副臂作為整體一起運輸，運輸方便，且能夠降低運輸成本。進一步地，本發(fā)明還使副臂支架、副臂前拉板以及副臂后拉板等與副臂和副臂防后傾裝置構(gòu)成一體式結(jié)構(gòu)，基于此能夠?qū)崿F(xiàn)副臂系統(tǒng)的整體吊裝、整體拆裝和整體運輸，一方面能夠有效減少副臂工況拆裝時間，使具有該副臂系統(tǒng)的起重機能夠在主臂工況和副臂工況之間靈活轉(zhuǎn)換；另一方面還能夠進一步方便副臂系統(tǒng)的運輸，降低勞動強度，提高工作效率。通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出本發(fā)明一實施例的副臂系統(tǒng)的運輸狀態(tài)示意圖。圖2示出圖1的俯視圖。圖3示出本發(fā)明一實施例的副臂的主視圖。圖4示出圖3所示副臂的立體圖。圖5示出圖4的I局部放大示意圖。圖6示出圖4的II局部放大示意圖。圖7示出圖4的III局部放大示意圖。圖8示出本發(fā)明一實施例的副臂防后傾裝置的運輸狀態(tài)示意圖。圖9示出圖8的IV局部放大示意圖。圖10示出本發(fā)明一實施例的副臂防后傾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11示出本發(fā)明一實施例的副臂支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12示出本發(fā)明一實施例的臂架系統(tǒng)的安裝狀態(tài)示意圖。圖13示出本發(fā)明一實施例的臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14A示出本發(fā)明臂架系統(tǒng)吊裝時副臂系統(tǒng)的受力狀態(tài)。圖14B示出圖14A的受力分解圖。圖中：1、副臂；101、防后傾托架；102、限位件；103、第一拉板托架；A、第一鉸點；B、第二鉸點；C、第三鉸點；2、副臂支架；201、第二拉板托架；3、支腿；4、副臂前拉板；5、副臂后拉板；501、第一段副臂后拉板；502、第二段副臂后拉板；6、第一銷軸；7、第二銷軸；8、主臂；801、起升鋼絲繩；802、主臂拉板；9、副臂防后傾裝置。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有開展創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。圖1-11為本發(fā)明一實施例的副臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1-11可知，在該實施中，副臂系統(tǒng)包括副臂1、副臂支架2、副臂前拉板4、副臂后拉板5以及副臂防后傾裝置9。其中：副臂1具有用于與主臂連接的第一端以及設(shè)有副臂臂頭導(dǎo)向滑輪的第二端，其采用空間桁架鋼管焊接結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)具有抵抗軸向力能力較強、而抵抗彎矩能力較弱的特點，而且采用這種結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明的副臂系統(tǒng)重量更輕，這對于大型起重設(shè)備尤其重要。如圖1、圖8和圖9所示，副臂防后傾裝置9的第一端鉸接于副臂1的第一端，副臂防后傾裝置9的第二端為處于活動狀態(tài)的自由端，該副臂防后傾裝置9的第二端的位置能夠隨著副臂1處于不同的工作角度而變化，當(dāng)副臂1仰角至預(yù)定最大工作角度時機械性地頂死，防止副臂1發(fā)生后翻?，F(xiàn)有技術(shù)中的副臂防后傾裝置采用一端與主臂鉸接、另一端自由的結(jié)構(gòu)形式，而本發(fā)明通過將副臂防后傾裝置9直接鉸接在副臂1上，使得副臂防后傾裝置9與副臂1成為一體，這樣在組裝時，只需將副臂1的第一端連接至主臂8即能夠同時實現(xiàn)副臂防后傾裝置9和副臂1與主臂8的組裝，而不用再像現(xiàn)有技術(shù)中那樣分別將副臂1和副臂防后傾裝置9鉸接與主臂上，能夠簡化安裝步驟，降低勞動強度，提高工作效率；而且，在拆卸時，只需將副臂1從主臂8上拆卸下來即可；在運輸時也可以將副臂防后傾裝置9與副臂1作為整體一起運輸，運輸方便，運輸成本較低。如圖8和圖9所示，在該實施例中，副臂1的第一端設(shè)有第一鉸點A以及防后傾托架101，副臂防后傾裝置9的第一端通過該第一鉸點A與副臂1鉸接，副臂防后傾裝置9的第二端搭接在防后傾托架101上。防后傾托架101可以有多種結(jié)構(gòu)形式，在該實施例中，如圖5所示，防后傾托架101呈U型，該U型防后傾托架101包括兩側(cè)板和位于兩側(cè)板之間的凹部，兩側(cè)板的頂部之間設(shè)有限位件102，副臂防后傾裝置9的第二端設(shè)置于凹部和限位件102之間。該防后傾托架101一方面在副臂防后傾裝置9工作時對副臂防后傾裝置9起導(dǎo)向作用，另一方面由于限位件102能夠防止副臂防后傾裝置9從該防后傾托架101中脫落，因此可以進一步保證副臂防后傾裝置9與副臂1能夠穩(wěn)定地一體運輸。如圖5所示，在該實施例中，限位件102為銷軸。該銷軸從兩側(cè)板的銷孔中穿過并被卡子所固定。本發(fā)明的副臂防后傾裝置9可以為如圖10所示的防后傾桿，當(dāng)然也可以為其他結(jié)構(gòu)形式，只要其能夠在達到最大工作角度時防止副臂1發(fā)生后翻即可。如圖1所示，副臂支架2的第一端連接于副臂1的第一端，并且副臂支架2相對于副臂1具有折疊狀態(tài)。副臂支架2也為空間桁架鋼管焊接結(jié)構(gòu)。如圖3所示，在該實施例中，副臂1的第一端設(shè)有用于與副臂支架2連接的連接桁架，連接桁架上設(shè)有第三鉸點C，副臂支架2通過該第三鉸點C連接于副臂1的第一端，從而副臂支架2相對于副臂1可折疊設(shè)置。這樣使得副臂支架2與副臂1及副臂防后傾裝置9成為一體結(jié)構(gòu)，從而能夠進一步減少安裝步驟、降低勞動強度、提高工作效率，且在運輸時可以將副臂支架2折疊置于副臂1的上部，使副臂系統(tǒng)的運輸更加簡單，運輸成本進一步降低。為了能夠在運輸時對副臂支架2形成固定及支撐，如圖1所示，副臂系統(tǒng)還可以包括支腿3。如圖1、圖4、圖7和圖11所示，在該實施例中，支腿3設(shè)置在副臂支架2上，而副臂1上設(shè)有第二鉸點B，在副臂支架2處于折疊狀態(tài)時支腿3通過該第二鉸點B與副臂1連接，這樣在運輸時支腿3支撐在副臂1與副臂支架2之間，對副臂支架2形成固定和支撐，從而能夠防止各結(jié)構(gòu)件之間的磕碰、摩擦以及損壞。在該實施例中，第二鉸點B處設(shè)有銷軸，以對支腿3形成牢固地固定與支撐。如圖1所示，副臂前拉板4的兩端分別連接于副臂1的第二端以及副臂支架2的第二端，副臂前拉板4對副臂1形成支撐。為了能夠更好地實現(xiàn)副臂前拉板4與副臂1、副臂防后傾裝置9以及副臂支架2的一體運輸，在該實施例中，副臂1上設(shè)有用于在運輸時對副臂前拉板4進行固定的第一拉板托架103，這樣如圖1所示，在運輸時副臂前拉板4可以通過該第一拉板托架103穩(wěn)定地固定于副臂1上，不僅能夠進一步方便運輸，而且還能夠防止其與其他結(jié)構(gòu)件發(fā)生碰撞和摩擦，降低在運輸過程中被損壞的風(fēng)險。由于副臂系統(tǒng)在運輸時對長度L、寬度F以及高度H有一定限制，因此，在該實施例中，第一拉板托架103的第一端與副臂1連接，第一拉板托架103的第二端相對于副臂1活動設(shè)置，以使運輸時第一拉板托架103的第二端的位置不超過運輸時副臂系統(tǒng)的要求寬度，從而保證所設(shè)置的第一拉板托架103不影響整個副臂系統(tǒng)的運輸尺寸。作為第一拉板托架103的一種實施方式，第一拉板托架103可以可伸縮設(shè)置，這樣在工作時第一拉板托架103可以處于伸長狀態(tài)，而在非工作狀態(tài)時第一拉板托架103又可以處于收縮狀態(tài)，從而滿足副臂系統(tǒng)不同狀態(tài)的不同尺寸要求。作為第一拉板托架103的另一種實施方式，第一拉板托架103可以相對于副臂1可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，這樣第一拉板托架103可以副臂系統(tǒng)不同狀態(tài)的不同尺寸要求而轉(zhuǎn)動至不同位置。作為第一拉板托架103的又一種實施方式，第一拉板托架103還可以包括第一托架段和與該第一托架段連接的第二托架段，第一拉板托架103的第一端位于第一托架段上，第一拉板托架103的第二端位于第二托架段上，第二托架段相對于第一托架段可折疊地設(shè)置，這樣在運輸時第一托架段可以折疊地放置于第二托架段上部，從而保證第一拉板托架103不影響整個副臂系統(tǒng)的運輸尺寸。如圖12所示，副臂后拉板5設(shè)置于副臂支架2的第二端與主臂8之間。如圖1所示，副臂支架2上設(shè)有第二拉板托架201，該第二拉板托架201用于在運輸時對副臂后拉板5的至少一部分進行固定。這樣在運輸時至少部分副臂后拉板5可以通過第二拉板托架201固定于副臂支架2上部，與副臂系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)部件一體穩(wěn)定運輸，運輸方便，且可靠性高。同樣地，為了避免第二拉板托架201影響整個副臂系統(tǒng)的運輸尺寸，第二拉板托架201的第一端與副臂支架2連接，第二拉板托架201的第二端相對于副臂支架2活動設(shè)置，以使運輸時第二拉板托架201的第二端的位置不超過運輸時副臂系統(tǒng)的要求寬度。第二拉板托架201的具體結(jié)構(gòu)也可以有多種形式，例如，第二拉板托架201可伸縮設(shè)置；或者，第二拉板托架201相對于副臂支架2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；或者，第二拉板托架201包括第三托架段和與第三托架段連接的第四托架段，其中，第二拉板托架201的第一端位于第三托架段上，第二拉板托架201的第二端位于第四托架段上，第四托架段相對于第三托架段可折疊地設(shè)置。由于設(shè)置在副臂支架2與主臂8之間，副臂后拉板5的長度相對較長，為了進一步方便運輸，在該實施例中，如圖1和圖12所示，副臂后拉板5包括第一段副臂后拉板501和第二段副臂后拉板502，其中，第一段副臂后拉板501連接于副臂支架2的第二端，第二段副臂后拉板502用于與主臂8連接，第一段副臂后拉板501與第二段副臂后拉板502之間可拆卸連接，例如通過第一銷軸6或其他緊固件等方式連接，這樣在運輸時第二拉板托架201可以只對第一段副臂后拉板501進行固定，而第二段副臂后拉板502則可以固定在主臂8上與主臂系統(tǒng)一起運輸。在該實施例中，副臂系統(tǒng)為一體式結(jié)構(gòu)，可以整體安裝于主臂系統(tǒng)上，簡化安裝步驟；而且，副臂1、副臂支架2、副臂前拉板4、全部或部分副臂后拉板5以及副臂防后傾裝置9可以一體拆裝運輸，并且通過設(shè)置托架和支腿等結(jié)構(gòu)，使得各個部件均能夠穩(wěn)定且互不干涉地運輸，保證運輸過程中的可靠性；此外，通過設(shè)置第二端相對于副臂1可活動的拉板托架，還能夠保證折疊后的副臂系統(tǒng)在拆裝運輸狀態(tài)滿足運輸尺寸(長度L、寬度F以及高度H)的要求。本發(fā)明另一方面還提供了一種臂架系統(tǒng)，如圖13所示，該臂架系統(tǒng)包括主臂系統(tǒng)和副臂系統(tǒng)，其中，副臂系統(tǒng)為以上實施例中的副臂系統(tǒng)，該副臂系統(tǒng)的副臂1的第一端與主臂系統(tǒng)的主臂8的第一端連接，例如可以通過第二銷軸7連接，而主臂8的第二端用于與轉(zhuǎn)臺連接。當(dāng)副臂系統(tǒng)的副臂后拉板5包括前述第一段副臂后拉板51和前述第二段副臂后拉板52時，第二段副臂后拉板502連接于主臂8上，且主臂8上設(shè)有用于在運輸時對第二段副臂后拉板502進行固定的第三拉板托架，以對第二段副臂后拉板502進行固定和支撐。本發(fā)明的主臂8可以為重型主臂，也可以為混合式主臂，其中混合式主臂由主臂臂節(jié)和變幅副臂臂節(jié)通過過渡節(jié)連接而成。采用混合式主臂的好處在于：(1)主臂系統(tǒng)的長度得到增加，進而使本發(fā)明臂架系統(tǒng)的整體吊裝高度得到提升，滿足風(fēng)力發(fā)電等大型工程項目吊裝高度不斷增加的需求；(2)由于相對于重型主臂，混合式主臂的重量較輕，因此，采用混合式主臂能夠有效減輕臂架系統(tǒng)的自身重量，同等臂長條件下可以大幅減小整機的傾覆力矩，提高了臂架系統(tǒng)起臂安全性及整機的起重性能。當(dāng)采用混合式主臂時，副臂1與主臂8之間的鉸接點可以設(shè)置在變幅副臂頂節(jié)，第二段副臂后拉板52與主臂8之間的鉸接點可以設(shè)置在變幅副臂臂節(jié)上?；诒景l(fā)明一體式結(jié)構(gòu)的副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)與主臂系統(tǒng)的組裝和拆裝運輸過程簡單易行，一方面便于不同工況(主臂工況和副臂工況)之間的轉(zhuǎn)換，另一方面也便于轉(zhuǎn)場運輸。具體地，如圖12所示，在安裝時，只需整體吊裝副臂系統(tǒng)使副臂1通過第二銷軸7先與主臂8連接，后將置于副臂支架2上的第一段副臂后拉板51和置于主臂8上的第二段副臂后拉板52通過第一銷軸6連接，即完成副臂系統(tǒng)與主臂系統(tǒng)的安裝，從而能夠?qū)崿F(xiàn)副臂工況，當(dāng)起臂達到預(yù)定工作幅度時便可進行副臂工況吊裝作業(yè)；在拆卸時，只需將副臂1第一端與主臂8第一端之間的第二銷軸7以及第一段副臂后拉板51與第二段副臂后拉板52之間的第一銷軸6斷開，即實現(xiàn)了副臂系統(tǒng)與主臂系統(tǒng)的拆卸，然后將副臂系統(tǒng)的副臂支架2、副臂前拉板4、第一段副臂后拉板51及副臂防后傾裝置9折疊成圖1所示狀態(tài)，則可以進行轉(zhuǎn)場運輸。本發(fā)明臂架系統(tǒng)在副臂工況吊裝重物時的受力狀況如圖14A和圖14B所示。參照圖14A，吊裝時，副臂1承受的載荷為重物所產(chǎn)生的重力G以及副臂前拉板4的作用力F11，其合力Fb方向基本沿著副臂1的軸線方向，不會或較小產(chǎn)生附加彎矩，由于副臂1為空間桁架高強鋼管焊接結(jié)構(gòu)，其抵抗軸向力的能力及效果要遠遠強于彎矩，因此，本發(fā)明的副臂1受力狀態(tài)較好；同理，對于副臂支架2，其承受的載荷為副臂后拉板5的作用力F2以及副臂前拉板4的作用力F12，其合力Fz的方向基本沿著副臂支架2的軸線方向，不會或較小產(chǎn)生附加彎矩，由于副臂支架2為空間桁架高強鋼管焊接結(jié)構(gòu)，其抵抗軸向力的能力及效果要遠遠強于彎矩，因此，本發(fā)明的副臂支架2的受力狀態(tài)也較好。具體受力分解示意圖如圖14B所示，圖中取臂頭起升滑輪組重心為坐標(biāo)系原點O，副臂軸線方向為坐標(biāo)系X軸方向，副臂軸線法向方向為坐標(biāo)系Y軸。由于副臂支架2的受力分解分析過程與副臂1類似，因此，此處僅以副臂1為例進行說明。吊裝時，重物的重力G的方向為豎直向下，副臂前拉板4對副臂1的作用力F11的方向沿著副臂前拉板4的軸線方向，根據(jù)力學(xué)力的合成與分解原理將力G、力F11進行沿X、Y軸方向分解，力G可分解為沿X軸方向的力GX和沿Y軸方向的力GY，力F11可分解為沿X軸方向的力F11X和沿Y軸方向的力F11Y。從圖14B可以看出，Y方向共有力GY和F11Y的作用，且方向相反，因此在Y方向的力會相互抵消或絕大部分抵消，不會或較小產(chǎn)生附加彎矩，因而在Y軸不會產(chǎn)生危險；X軸方向共有力GX和F11X作用，且方向相同，該兩個力構(gòu)成了副臂1的軸向力Fb，即Fb＝GX+F11X。雖然表面上看該種結(jié)構(gòu)使得副臂1的軸向力增大，但如前所述，副臂1為空間桁架結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)具有抵抗軸向力的能力和效果較強、而抵抗彎矩的能力較弱的特點，也即副臂1抵抗軸向力的能力要遠遠強于抵抗彎矩的能力，因而這種靠增加部分軸向力來避免彎矩的受力效果較好，該種結(jié)構(gòu)可以充分發(fā)揮其結(jié)構(gòu)形式的受力優(yōu)勢同時避免受力劣勢?？梢?，包括本發(fā)明副臂系統(tǒng)的臂架系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、受力狀態(tài)較好、強度較高的優(yōu)點，能夠有效避免附加彎矩的產(chǎn)生，可有效提高吊裝能力，提高吊裝時整機穩(wěn)定性，安全系數(shù)高。以上所述僅為本發(fā)明的示例性實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。