本發(fā)明涉及一種升降運(yùn)輸設(shè)備,尤其是一種用于載人或載貨的電梯設(shè)備。
背景技術(shù):
電梯廣泛地使用于建筑物比如樓宇、大廈等內(nèi)。現(xiàn)有的一種電梯依靠鋼絲繩作為傳動部件。如圖1所示,這種傳統(tǒng)的鋼絲繩傳動電梯20設(shè)置于一個通道10內(nèi)。該電梯20包括電機(jī)22,導(dǎo)向滑輪24。所述電機(jī)22及導(dǎo)向滑輪24均設(shè)置在所述通道10的安裝室12內(nèi),并且所述電機(jī)22及導(dǎo)向滑輪24上纏繞有鋼絲繩26。所述鋼絲繩26的一端連接有用于載人或者載物的轎廂28,另一端連接有對重21。通常情況下,所述轎廂28與所述對重21具有相同的重量。
所述電機(jī)22轉(zhuǎn)動,產(chǎn)生一定的牽引力F1,該牽引力F1與所述電機(jī)22的輸出軸(圖未示)的轉(zhuǎn)動半徑r1的乘積為該電機(jī)22產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩m1。即m1=F1 X r1。該轉(zhuǎn)動力矩m1作用于所述鋼絲繩26,使得所述鋼絲繩26及與該鋼絲繩26連接的轎廂28向上或向下運(yùn)動。所述牽引力可以表達(dá)為:F1=μmg,其中μ表示所述鋼絲繩26與電機(jī)轉(zhuǎn)動軸之間的靜摩擦系數(shù),而mg表示所述轎廂28的重量。由該公式可知,牽引力與靜摩擦系數(shù)μ及轎廂重量成正比例。然而,由于這種傳統(tǒng)電梯的鋼絲繩直徑很小(通常情況下其直徑為1.5mm左右),同時受到鋼絲繩及電機(jī)轉(zhuǎn)動軸本身材料的影響,所述靜摩擦系數(shù)很小,通常為0.09,因此導(dǎo)致牽引力不足。為了增大牽引力,與所述轎廂具有相同的重量的對重被安裝在所述鋼絲繩的另一端,這樣在所述轎廂與對重的共同作用下,所述牽引力增大,從而可以牽引所述轎廂上下運(yùn)動。在上述電梯設(shè)計(jì)中,繩子兩邊具有張力T1及T2,并且必須滿足歐拉公式,即T1/T2=efα, 在這里,e表示自然常數(shù),f表示靜摩擦系數(shù)(即上述靜摩擦系數(shù)μ),α表示繩子的包角。如果不滿足該歐拉公式,則繩子可能會打滑,而無法將轎廂升起。然而這種依靠設(shè)置對重來增大牽引力的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致電機(jī)的負(fù)載功率增大,因此造成較大的能耗,導(dǎo)致傳動效率降低;另一方面,在這種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,為保證安全性,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸需要具有較大的直徑(通常為鋼絲繩直徑的40倍左右),這樣導(dǎo)致需要使用轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī),從而增加了電梯成本。
另一種改進(jìn)的電梯使用皮帶作為傳動部件。如圖2a-2b所示,這種皮帶傳動式電梯30的皮帶36內(nèi)具有多個鋼絲繩35,用于增強(qiáng)皮帶36的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。由于所述皮帶36與所述電機(jī)32的轉(zhuǎn)動軸(圖未示)之間的靜摩擦系數(shù)較大,因此不必增加轎廂28及對重21的重量即可獲得較大的牽引力F2。這樣,一定程度上可以減輕所述轎廂28及對重21的重量,從而減小電機(jī)32的負(fù)載功率損耗;同時所述電機(jī)的體積也可以不必很大就可以滿足需要。然而,這種結(jié)構(gòu)的電梯仍然需要配置對重,因此仍然存在能量損耗及成本較高的問題。
因而,提供一種解決上述問題的雙傳動件傳動式電梯智能控制裝置實(shí)為必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種雙傳動件傳動式電梯智能控制裝置,其具有較高的傳動性能、較低的能耗及成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種雙傳動件傳動式電梯智能控制裝置,其設(shè)置于一個通道內(nèi)。該電梯包括轎廂。所述轎廂上安裝有支撐架,該支撐架上設(shè)置有電機(jī),所述電機(jī)上纏繞有傳動件,所述傳動件的兩端分別固定于所述通道的頂部及底部上。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中,所述支撐架包括與轎廂連接的豎直部及從所述豎直部的兩端水平延伸而出的水平部,所述電機(jī)設(shè)置在該水平部的末端。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中,所述傳動件上在靠近電機(jī)的位置上設(shè)置有導(dǎo)向滑輪,所述傳動件同時纏繞在該導(dǎo)向滑輪及相應(yīng)的電機(jī)上,用于使所述電機(jī)能夠在傳動件上更加順利地轉(zhuǎn)動。
所述傳動件可以為鋼絲繩、皮帶或同步帶。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中,所述同步帶上形成多個傳動齒,所述電機(jī)上形成多個與所述同步帶上的多個傳動齒互相嚙合的傳動齒。所述同步帶的傳動齒為圓弧形或梯形。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:由于采用了雙傳動件作為傳動部件,同時采用了與所述雙傳動件配合的電機(jī),因此避免了使用對重的結(jié)構(gòu),進(jìn)而避免了因?qū)χ囟鸬哪芎?,這樣這種雙傳動件結(jié)構(gòu)使得電梯具有較高的傳動性能,并降低了電梯的成本及能耗。
下面將結(jié)合附圖,通過優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有鋼絲傳動式電梯的平面結(jié)構(gòu)圖。
圖2為現(xiàn)有皮帶傳動式電梯的平面結(jié)構(gòu)圖。
圖3a為本發(fā)明一個實(shí)施例所述雙傳動件傳動式電梯智能控制裝置的平面結(jié)構(gòu)圖。
圖3b為本發(fā)明一個實(shí)施例所述傳動件的截面剖視圖。
圖3c為本發(fā)明一個實(shí)施例所述雙傳動件傳動式電梯智能控制裝置的傳動件與電機(jī)嚙合傳動的截面剖視圖。
具體實(shí)施方式
參考圖3a,本發(fā)明雙傳動件傳動式電梯智能控制裝置50設(shè)置于一個通道10內(nèi)。該電梯50包括轎廂52。所述轎廂52上安裝有用于將一對電機(jī)51固定到轎廂52頂端的支撐架58,該支撐架58包括與所述轎廂52連接的豎直部54及從所述豎直部54的兩端水平延伸而出的水平部56。所述每個水平部56的末端均對稱地設(shè)置有電機(jī)51。所述每個電機(jī)51上纏繞有一個傳動件55,比如鋼絲繩、皮帶或同步帶。所述傳動件55的兩端分別固定于所述通道10的頂部及底部上。
由于所述傳動件55的兩端均固定不動,這樣,當(dāng)固定于所述轎廂52上的一對電機(jī)51轉(zhuǎn)動時,所述轎廂52將隨著電機(jī)51在傳動件55上的轉(zhuǎn)動而一同向上或向下移動,從而實(shí)現(xiàn)轎廂的升降。這種結(jié)構(gòu)避免了對重的使用,同時由于采用了兩套互相對稱的電機(jī)來驅(qū)動傳動件,因此使得電梯具有較高的傳動效率,同時避免了傳統(tǒng)電梯中因使用對重而導(dǎo)致能耗及成本增加的問題,即本發(fā)明有效地降低了電梯的成本及能耗。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中,如圖3a所示,所述傳動件上在靠近所述電機(jī)的位置上可以設(shè)置一對導(dǎo)向滑輪53,所述傳動件同時纏繞在該導(dǎo)向滑輪53及相應(yīng)的電機(jī)51上,用于使所述電機(jī)51能夠在傳動件上更加順利地轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中,如圖3b-3c所示,所述傳動件可以為同步帶55,其上形成多個傳動齒57,而所述電機(jī)51上形成多個與所述同步帶55上的多個傳動齒57互相嚙合的傳動齒59。當(dāng)所述電機(jī)51轉(zhuǎn)動時,所述傳動齒59與所述同步帶55上的傳動齒57互相嚙合轉(zhuǎn)動,由于所述同步帶55兩端固定不動,所以電機(jī)51及與其連接的轎廂一同升降移動。
這種通過傳動齒傳動的結(jié)構(gòu)可以更有效地提高電梯的傳動性能,降低能耗及成本。
在上述實(shí)施例中,所述傳動齒為梯形,然而,在其它實(shí)施例中,所述傳動齒也可以為其它結(jié)構(gòu),比如圓弧形狀。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。