本發(fā)明涉及一種放隔板裝置，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)放隔板裝置，屬于醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的大輸液產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱裝置中包括一個(gè)輸送箱體的供箱平臺(tái)，大輸液產(chǎn)品包裝用到的箱體都折疊存放在供箱平臺(tái)上。在生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)吸盤吸取供箱平臺(tái)上的一個(gè)個(gè)紙箱進(jìn)行作業(yè)。在紙箱的裝箱作業(yè)中，需要將隔板放入一個(gè)個(gè)紙箱中。若采用人工的方式進(jìn)行放隔板工作，不僅工作繁重，而且容易在重復(fù)動(dòng)作中出錯(cuò)，導(dǎo)致漏裝的現(xiàn)象發(fā)生，影響到產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動(dòng)放隔板裝置，能夠自動(dòng)完成隔板的抓取和放置工作，提高了工作效率和包裝質(zhì)量。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，自動(dòng)放隔板裝置包括供隔板組件、放隔板組件和隔板防倒組件，其特征是：供隔板組件上端設(shè)有隔板防倒組件，供隔板組件前端設(shè)有放隔板組件；所述供隔板組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的旁板，兩個(gè)旁邊前后端分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接成一體，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)雙面齒同步帶連接帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有單向軸承，單向軸承通過(guò)撥板連接驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿；所述隔板防倒組件包括拉板、拉繩、滑輪、惰輪和拉簧，拉繩一端依次穿過(guò)惰輪、滑輪連接拉板，拉繩另一端連接拉簧；滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑輪軸，滑輪旁設(shè)有限位板，限位板能夠限制通過(guò)滑輪的拉繩的方向；所述放隔板組件包括伺服電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)板、三軸氣缸、吸盤安裝板、真空吸盤和真空電磁閥，伺服電機(jī)的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上固定三軸氣缸，三軸氣缸的氣缸桿前端連接吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)有多個(gè)真空吸盤，多個(gè)真空吸盤通過(guò)真空管路連接真空電磁閥。進(jìn)一步的，兩個(gè)旁板上分別連接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之間通過(guò)下導(dǎo)向板連接，中立柱和前立柱之間通過(guò)上導(dǎo)向板連接，旁板下端通過(guò)側(cè)支架連接底部支架。進(jìn)一步的，惰輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在惰輪支架上。進(jìn)一步的，拉簧后端固定在拉簧固定軸上。進(jìn)一步的，拉板上設(shè)有拉手。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠使得水平堆放的隔板始終被壓緊，避免隔板坍塌現(xiàn)象的發(fā)生，提高隔板供應(yīng)質(zhì)量；放隔板組件通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)真空吸盤吸附供隔板組件上的隔板，最后將隔板準(zhǔn)確輸送到包裝線上的紙箱中，提高了工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明主視圖。圖2為供隔板組件主視圖。圖3為隔板防倒組件主視圖。圖4為放隔板組件主視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-供隔板組件、1.1-旁板、1.2-側(cè)支架、1.3-底部支架、1.4-驅(qū)動(dòng)氣缸、1.5-撥板、1.6-單向軸承、1.7-驅(qū)動(dòng)軸、1.8-從動(dòng)軸、1.9-雙面齒同步帶、1.10-后立柱、1.11-中立柱、1.12-前立柱、1.13-下導(dǎo)向板、1.14-上導(dǎo)向板、2-放隔板組件、2.1-伺服電機(jī)、2.2-減速器、2.3-轉(zhuǎn)板、2.4-三軸氣缸、2.5-吸盤安裝板、2.6-真空吸盤、2.7-真空電磁閥、3-隔板防倒組件、3.1-拉板、3.2-拉手、3.3-拉繩、3.4-限位板、3.5-滑輪、3.6-滑輪軸、3.7-惰輪、3.8-惰輪支架、3.9-拉簧、3.10-拉簧固定軸。具體實(shí)施方式下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：如圖1所示，本發(fā)明主要包括供隔板組件1、放隔板組件2和隔板防倒組件3，供隔板組件1上端設(shè)有隔板防倒組件3，隔板防倒組件3能夠防止放置在供隔板組件1上的隔板塌落。供隔板組件1前端設(shè)有放隔板組件2，放隔板組件2能夠吸取供隔板組件1上的隔板。如圖2所示，所述供隔板組件1包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的旁板1.1，兩個(gè)旁邊1.1前后端分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸1.7和從動(dòng)軸1.8連接成一體，驅(qū)動(dòng)軸1.7和從動(dòng)軸1.8之間通過(guò)雙面齒同步帶1.9連接帶動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸1.7一端設(shè)有單向軸承1.6，單向軸承1.6通過(guò)撥板1.5連接驅(qū)動(dòng)氣缸1.4的氣缸桿。所述兩個(gè)旁板1.1上分別連接后立柱1.10、中立柱1.11和前立柱1.12，后立柱1.10、中立柱1.11和前立柱1.12之間通過(guò)下導(dǎo)向板1.13連接，中立柱1.11和前立柱1.12之間通過(guò)上導(dǎo)向板1.14連接。所述旁板1.1下端通過(guò)側(cè)支架1.2連接底部支架1.3。如圖3所示，所述隔板防倒組件3包括拉板3.1、拉繩3.3、滑輪3.5、惰輪3.7和拉簧3.9，拉繩3.3一端依次穿過(guò)惰輪3.7、滑輪3.5連接拉板3.1，拉繩3.3另一端連接拉簧3.9。所述滑輪3.5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑輪軸3.6，滑輪3.5旁設(shè)有限位板3.4，限位板3.4能夠限制通過(guò)滑輪3.5的拉繩3.3的方向。所述惰輪3.7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在惰輪支架3.8上。所述拉簧3.9后端固定在拉簧固定軸3.10上。所述拉板3.1上設(shè)有拉手3.2，通過(guò)拉手3.2使得工作人員能夠方便的拉開拉板3.1。在使用時(shí)，拉板扣在水平堆放的隔板的一端，將水平堆放的隔板壓緊，拉簧的拉力通過(guò)拉繩傳遞到拉板，給拉板提供預(yù)緊力。如圖4所示，所述放隔板組件2包括伺服電機(jī)2.1、減速器2.2、轉(zhuǎn)板2.3、三軸氣缸2.4、吸盤安裝板2.5、真空吸盤2.6和真空電磁閥2.7，伺服電機(jī)2.1的輸出端連接減速器2.2，減速器2.2的輸出端連接轉(zhuǎn)板2.3，轉(zhuǎn)板2.3上固定三軸氣缸2.4，三軸氣缸2.4的氣缸桿前端連接吸盤安裝板2.5，吸盤安裝板2.5上設(shè)有多個(gè)真空吸盤2.6，多個(gè)真空吸盤2.6通過(guò)真空管路連接真空電磁閥2.7。本發(fā)明的工作原理是：在工作時(shí)，多個(gè)隔板水平堆放在供隔板組件上，并通過(guò)隔板防倒組件將多個(gè)隔板壓緊。放隔板組件通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)真空吸盤吸附供隔板組件上的隔板，最后將隔板輸送到包裝線上的紙箱中。