技術(shù)特征：
1.一種電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，其特征在于：包括滿箱輸送線、平行并列布置在滿箱輸送線旁的分揀輸送線、設(shè)置在滿箱輸送線上的開箱裝置、設(shè)置在滿箱輸送線和分揀輸送線上的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的取蓋裝置、設(shè)置在機(jī)架上的分揀裝置、以及設(shè)置在滿箱輸送線末端的廢包裝箱處理機(jī)；所述開箱裝置包括支架、旋轉(zhuǎn)刀具、第一包裝箱定位組件、以及設(shè)置在支架上用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱的四周及上下方向運動的坐標(biāo)機(jī)器人，所述取蓋裝置包括懸固在機(jī)架上的懸架模塊、第二包裝箱定位組件、取蓋氣缸和揭蓋模塊，所述揭蓋模塊包括揭上蓋組件和揭紙托組件；所述懸架模塊包括若干根固定在機(jī)架上的立柱、連接立柱的橫架、以及設(shè)置在在立柱上并位于橫架下方的直線導(dǎo)軌；所述揭紙托組件包括與直線導(dǎo)軌上下滑動配合的浮動框架、對稱布置在浮動框架兩側(cè)的連桿、固定在連桿上用以夾持紙托的弧形彈性夾片、以及固定在浮動框架上用以驅(qū)動連桿在水平面內(nèi)對稱運動的紙托夾緊氣缸，所述取蓋氣缸豎直固定在橫架中部、且取蓋氣缸的活塞桿與浮動框架連接；所述揭上蓋組件包括揭上蓋氣缸、真空發(fā)生器、若干個吸盤、以及連接真空發(fā)生器和吸盤的氣路腔體，所述揭上蓋氣缸豎直固定在浮動框架上，所述揭上蓋氣缸的活塞桿與氣路腔體連接；所述分揀裝置包括用以抓取電能表的第三包裝箱定位組件、真空吸盤手爪、以及固定在機(jī)架上用以驅(qū)動真空吸盤手爪運動的Delta機(jī)器人。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述第一包裝箱定位組件檢測包裝箱的第一傳感器、位于滿箱輸送線兩側(cè)的夾板、以及固定在支架上以驅(qū)動夾板沿滿箱輸送線橫向移動的第一定位氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述坐標(biāo)機(jī)器人包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱長度方向移動的X軸直線驅(qū)動器、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱寬度方向移動的Y軸直線驅(qū)動器、以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱高度方向移動的Z軸直線驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)刀具包括固定在Z軸直線驅(qū)動器上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的刀片、以及固定在刀片上用以檢測封箱釘?shù)牡诙鞲衅鳌?.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述第二包裝箱定位組件包括用以檢測包裝箱的第三傳感器、用以阻擋包裝箱的擋板、以及設(shè)置用以驅(qū)動擋板上下運動的第二定位氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述氣路腔體上還固定連接有用以輔助夾持箱蓋的夾緊桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述浮動框架上還設(shè)置有用以對連桿直線運動進(jìn)行導(dǎo)向的第一軸承導(dǎo)桿組件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述揭上蓋組件還包括用以對氣路腔體上下運動進(jìn)行導(dǎo)向的第二軸承導(dǎo)桿組件。