本發(fā)明涉及一種封箱跟隨機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的封箱定型系統(tǒng)，尤其涉及一種封箱跟隨機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)膠帶封箱定型系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的封箱裝置在封裝前的運(yùn)輸過(guò)程中，箱體容易變形，封裝完之后，膠帶紙粘不牢，容易翹邊，在后續(xù)輸送過(guò)程中容易與其他紙箱粘連，并且在粘接過(guò)程中，紙箱端蓋沒(méi)有壓緊，膠帶容易出現(xiàn)松脫，出現(xiàn)拱狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的封箱裝置在封裝運(yùn)輸過(guò)程中，箱體容易變形的缺陷。為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：本發(fā)明的封箱跟隨機(jī)構(gòu)包括有跟隨裝置，所述的跟隨裝置包括有安裝支架、排輪組件、導(dǎo)軌、跟隨器和氣缸，所述的導(dǎo)軌和排輪組件均固定安裝在安裝支架上，所述的跟隨器安裝在導(dǎo)軌上，跟隨器能夠被待封箱的紙箱推動(dòng)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)跟隨器沿導(dǎo)軌返回初始位置。對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步限定的技術(shù)方案包括：所述的跟隨機(jī)構(gòu)還包括有底座，所述的底座包括有左底座、右底座、左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸，左底座和右底座上分別設(shè)置有一個(gè)跟隨裝置，分別為左跟隨裝置和右跟隨裝置，左跟隨裝置和右跟隨裝置對(duì)稱設(shè)置，左跟隨裝置的安裝支架為左安裝支架，左安裝支架設(shè)置在左底座上，右跟隨裝置的安裝支架為右安裝支架，右安裝支架設(shè)置在右底座上，左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸平行設(shè)置在左底座和右底座之間，左驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)左安裝支架向中間移動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)右安裝支架向中間移動(dòng)。所述的跟隨器上設(shè)置有跟隨壓板、前跟隨壓輪和后跟隨壓輪，靠近排輪組件進(jìn)料端的上角設(shè)有一組跟隨壓板和前跟隨壓輪，跟隨壓板和前跟隨壓輪通過(guò)鉸鏈連接，靠近排輪組件進(jìn)料端的下角設(shè)有一組跟隨壓板和前跟隨壓輪，跟隨壓板和前跟隨壓輪通過(guò)鉸鏈連接，兩組跟隨壓板和前跟隨壓輪之間固定連接，滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，靠近排輪組件出料端的上下兩角均設(shè)有一個(gè)后跟隨壓輪，所述的跟隨壓輪分別通過(guò)擺臂設(shè)置在排輪組件上，工作時(shí)，紙箱處于前跟隨壓輪和后跟隨壓輪之間。所述的跟隨機(jī)構(gòu)還包括有端蓋折疊器，所述的端蓋折疊器包括有導(dǎo)桿擺臂、壓緊導(dǎo)桿和導(dǎo)桿伸縮柱，所述的壓緊導(dǎo)桿的兩端分別通過(guò)導(dǎo)桿擺臂安裝在所述排輪組件上，所述導(dǎo)桿伸縮柱一端與壓緊導(dǎo)桿通過(guò)軸連接，另一端固定安裝在所述排輪組件上，導(dǎo)桿伸縮柱驅(qū)動(dòng)壓緊導(dǎo)桿向紙箱方向伸出縮回，不工作時(shí)，壓緊導(dǎo)桿距離紙箱的位置比排輪組件距離紙箱的位置近。所述的定型系統(tǒng)包括有上述的封箱跟隨機(jī)構(gòu)、機(jī)座、膠帶封裝機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)，所述封箱跟隨機(jī)構(gòu)的左底座、右底座、膠帶封裝機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)座上，左底座設(shè)置在機(jī)座的左側(cè)，右底座設(shè)置在機(jī)座的右側(cè)，膠帶封裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)封箱跟隨機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置，自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)自動(dòng)供應(yīng)膠帶紙給膠帶封裝機(jī)構(gòu)封裝。所述膠帶封裝機(jī)構(gòu)包括有前擺臂、膠帶切刀、膠帶末端控制器、壓緊器和后擺臂，前擺臂和后擺臂分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)座上，膠帶切刀、壓緊器和膠帶末端控制器分別安裝在所述機(jī)座上，所述前擺臂活動(dòng)的一端設(shè)有壓紙輪，前擺臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，壓紙輪對(duì)應(yīng)膠帶封裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置，前擺臂處于閉合狀態(tài)時(shí)，壓紙輪對(duì)應(yīng)膠帶末端控制器設(shè)置，膠帶切刀設(shè)置在壓紙輪和膠帶末端控制器之間的間隙內(nèi)，所述的后擺臂上設(shè)有膠帶末端壓緊輪。所述前擺臂呈弧形，前擺臂打開(kāi)狀態(tài)到閉合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的夾角為鈍角。所述后擺臂呈弧形，前擺臂和后擺臂之間通過(guò)能夠使前擺臂和后擺臂同時(shí)閉合同時(shí)打開(kāi)鉸鏈連接。所述前擺臂為空心結(jié)構(gòu)，前擺臂上設(shè)有前擺臂氣路控制閥。所述前擺臂上設(shè)有膠帶導(dǎo)向滾輪，膠帶導(dǎo)向滾輪對(duì)應(yīng)壓紙輪設(shè)置。所述的壓緊器包括有第一壓緊滾輪、第二壓緊滾輪和第三壓緊滾輪，第一壓緊滾輪設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口端，第二壓緊滾輪設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)的中部，第三壓緊滾輪設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)的出料口端。所述的第一壓緊滾輪通過(guò)第一壓緊滾輪擺臂安裝在機(jī)座上，所述的第二壓緊滾輪通過(guò)第二壓緊滾輪擺臂安裝在機(jī)座上，所述的第三壓緊滾輪通過(guò)第三壓緊滾輪擺臂安裝在機(jī)座上。所述的膠帶末端控制器上設(shè)有控制器底座、吸風(fēng)板、彈簧和控制器導(dǎo)柱，所述的控制器底座固定在機(jī)座上，控制器導(dǎo)柱滑動(dòng)設(shè)置在控制器底座上，吸風(fēng)板與控制器導(dǎo)柱固定連接，所述的彈簧設(shè)置在控制器底座和吸風(fēng)板之間，套設(shè)在控制器導(dǎo)柱上，彈簧推動(dòng)吸風(fēng)板在控制器導(dǎo)柱上移動(dòng)，所述吸風(fēng)板對(duì)應(yīng)膠帶切刀設(shè)置，所述的控制器底座上設(shè)有控制器氣路通道，控制器氣路通道與吸風(fēng)板連接，吸風(fēng)板上設(shè)有吸風(fēng)孔。所述的膠帶切刀包括有刀片、切刀擺臂和彈簧，所述的切刀擺臂通過(guò)切刀轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座上，切刀擺臂為中間凸起的弧形，所述的刀片設(shè)置在切刀擺臂的活動(dòng)端，所述的彈簧一端與切刀擺臂的活動(dòng)端連接，一端固定設(shè)置在機(jī)座上。所述的膠帶封裝機(jī)構(gòu)還包括有氣路控制機(jī)構(gòu)和后擺臂底座，所述的后擺臂底座設(shè)置在機(jī)座上，所述的氣路控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在后擺臂底座上，所述的氣路控制機(jī)構(gòu)包括有吸風(fēng)控制閥芯、控制閥芯支架、控制閥安裝座和弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌設(shè)置在后擺臂的尾端，弧形導(dǎo)軌一端低，一端高；控制閥芯支架設(shè)置在控制閥安裝座內(nèi)，吸風(fēng)控制閥芯安裝在控制閥芯支架內(nèi)，吸風(fēng)控制閥芯上設(shè)有第一氣路通口和第二氣路通口，第一氣路通口位于第二氣路通口上方，控制閥芯支架上設(shè)有第三氣路通口和第四氣路通口，第三氣路通口位于第四氣路通口上方，所述的吸風(fēng)控制閥上設(shè)有從動(dòng)軸承，從動(dòng)軸承隨后擺臂的運(yùn)動(dòng)在弧形導(dǎo)軌上上下運(yùn)動(dòng)，后擺臂處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)軸承處于弧形導(dǎo)軌的最低端，控制閥芯安裝座上設(shè)有第一出氣口，第二出氣口，氣源進(jìn)氣口，后擺臂為中空結(jié)構(gòu)，后擺臂上設(shè)有后擺臂進(jìn)氣口，所述的第一出氣口與第三氣路通口連通，第一出氣口與后擺臂進(jìn)氣口連接，所述的第二出氣口與第四氣路通口連通，第二出氣口與控制器氣路通道連接。所述的自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)膠帶安裝滾輪和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)膠帶安裝滾輪分別安裝在齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，換紙時(shí)，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)膠帶滾輪交換位置。通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的封箱跟隨機(jī)構(gòu)上設(shè)有跟隨裝置，能夠跟隨壓緊紙箱，防止箱體變形。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明一種封箱跟隨機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一種應(yīng)用本發(fā)明封箱跟隨機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)膠帶封箱定型系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明一種應(yīng)用本發(fā)明封箱跟隨機(jī)構(gòu)的跟隨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明一種封箱跟隨機(jī)構(gòu)的端蓋折疊器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明一種封箱跟隨機(jī)構(gòu)的跟隨器的后上跟隨壓輪立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明一種應(yīng)用本發(fā)明封箱跟隨機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)膠帶封箱定型系統(tǒng)的膠帶封裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明一種應(yīng)用本發(fā)明封箱跟隨機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)膠帶封箱定型系統(tǒng)的膠帶切刀立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明一種應(yīng)用本發(fā)明封箱跟隨機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)膠帶封箱定型系統(tǒng)的自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明一種應(yīng)用本發(fā)明封箱跟隨機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)膠帶封箱定型系統(tǒng)的氣路控制機(jī)構(gòu)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1至圖9，一種封箱跟隨機(jī)構(gòu)包括有跟隨裝置，跟隨裝置包括有安裝支架1、排輪組件2、導(dǎo)軌3、跟隨器4和氣缸5，導(dǎo)軌3和排輪組件2均固定安裝在安裝支架上1，本實(shí)施例中，安裝支架1上設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌3，排輪組件2設(shè)置在兩個(gè)平行的導(dǎo)軌3中間，排輪組件2固定安裝在安裝支架1上。排輪組件2遠(yuǎn)離進(jìn)料端的一側(cè)設(shè)有氣缸5，跟隨器4安裝在導(dǎo)軌3上，跟隨器4能夠被待封箱的紙箱推動(dòng)沿導(dǎo)軌3滑動(dòng)，氣缸5驅(qū)動(dòng)跟隨器4沿導(dǎo)軌3返回初始位置。本實(shí)施例中，排輪組件2上設(shè)有一凹槽，氣缸5固定設(shè)置在凹槽內(nèi)，氣缸5上的氣缸伸縮桿51的一端與跟隨器4固定連接。注意本發(fā)明中，以紙箱進(jìn)入的方向?yàn)檫M(jìn)料端，也為前端，以紙箱出去的方向?yàn)槌隽隙?，也為后端。以紙箱傳送帶的方向?yàn)槔?，紙箱兩?cè)的方向?yàn)橥狻１緦?shí)施例中，跟隨器4包括有跟隨壓板41、前跟隨壓輪42和后跟隨壓輪43，跟隨壓板41包括有上跟隨壓板411和下跟隨壓板412，前跟隨壓輪42包括有前上跟隨壓輪421和前下跟隨壓輪422，上跟隨壓板411和前上跟隨壓輪421設(shè)置在排輪組件2進(jìn)料端的上角，上跟隨壓板411和前上跟隨壓輪421通過(guò)上鉸鏈44連接，上鉸鏈44通過(guò)上鉸鏈套筒與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，下跟隨壓板412和前下跟隨壓輪422設(shè)置在排輪組件進(jìn)料端的下角，下跟隨壓板412和前下跟隨壓輪422通過(guò)下鉸鏈45連接，下鉸鏈45通過(guò)下鉸鏈套筒與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩組互相鉸鏈連接的跟隨壓板和跟隨壓輪固定連接在一起與氣缸伸縮桿51的一端固定連接；后跟隨壓輪43包括有后上跟隨壓輪431和后下跟隨壓輪432，后上跟隨壓輪431和后下跟隨壓輪432設(shè)置在排輪組件2出料端的上下兩角，后上跟隨壓輪431設(shè)置在后上壓輪擺臂4313上，后上壓輪擺臂4313通過(guò)后上套筒與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，后上壓輪擺臂4313的尾端通過(guò)后上彈簧4314與后上套筒連接，保證后上壓輪擺臂4313打開(kāi)后能在后上彈簧4314彈力作用下復(fù)位，后上套筒上設(shè)有上勾板器4311，上勾板器4311勾住后上壓輪擺臂4313的前部，保證后上跟隨壓輪431的壓緊力。上勾板器4311尾部設(shè)置有上杠桿滾輪4312，對(duì)應(yīng)上杠桿滾輪4312在導(dǎo)軌上設(shè)有上釋放器433，上釋放器433底部有一個(gè)斜面，上勾板器4311的上杠桿滾輪4312沖上斜面向下運(yùn)動(dòng)，這樣上勾板器4311的勾子就脫開(kāi)了后上壓輪擺臂4313，后上壓輪擺臂4313打開(kāi)，松開(kāi)紙箱。同理，后下跟隨壓輪432設(shè)置在后下壓輪擺臂4322上，后下壓輪擺臂通過(guò)后下套筒與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，后下壓輪擺臂4322的尾端通過(guò)后下彈簧與后下套筒連接，保證后下壓輪擺臂4322打開(kāi)后能在后下彈簧彈力作用下復(fù)位，后下套筒上設(shè)有下勾板器4321，下勾板器4321勾住后下壓輪擺臂4322的前部，保證后下跟隨壓輪432的壓緊力，下勾板器4321尾部設(shè)置有下杠桿滾輪，對(duì)應(yīng)下杠桿滾輪在導(dǎo)軌上設(shè)有下釋放器434，下釋放器434底部有一個(gè)斜面，下勾板器4321的下杠桿滾輪沖上斜面向下運(yùn)動(dòng)，這樣下勾板器4321的勾子就脫開(kāi)了后下壓輪擺臂4322，后下壓輪擺臂4322打開(kāi)，松開(kāi)紙箱，紙箱可以繼續(xù)前進(jìn)。上鉸鏈套筒與后上套筒固定連接，下鉸鏈套筒與后下套筒固定連接。工作時(shí)，紙箱處于前跟隨壓輪42和后跟隨壓輪43之間。當(dāng)向外按壓上跟隨壓板411時(shí)，前上跟隨壓輪421向里并且向后方移動(dòng)，配合后上跟隨壓輪431壓緊紙箱。當(dāng)向外按壓下跟隨壓板412時(shí)，前下跟隨壓輪422向里并且向后方移動(dòng)，配合后下跟隨壓輪432壓緊紙箱。實(shí)現(xiàn)紙箱的四角被跟隨壓輪壓緊，保證紙箱四角的方正。本實(shí)施例中，跟隨機(jī)構(gòu)還包括有端蓋折疊器6，端蓋折疊器包括有導(dǎo)桿擺臂61、壓緊導(dǎo)桿62和導(dǎo)桿伸縮柱63，導(dǎo)桿擺臂61通過(guò)導(dǎo)桿擺臂安裝軸安裝在排輪組件2上，壓緊導(dǎo)桿62和導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)柱63分別與導(dǎo)桿擺臂61通過(guò)軸連接。壓緊導(dǎo)桿62通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)桿擺臂61與排輪組件2連接，不工作時(shí)，壓緊導(dǎo)桿62距離紙箱的位置比排輪組件2距離紙箱的位置近，保證在工作時(shí)，壓緊導(dǎo)桿62先接觸紙箱，導(dǎo)桿伸縮柱63一端與壓緊導(dǎo)桿62通過(guò)軸連接，另一端固定安裝在排輪組件2上，導(dǎo)桿伸縮柱63驅(qū)動(dòng)壓緊導(dǎo)桿62向紙箱方向伸出縮回，當(dāng)壓緊導(dǎo)桿62伸出時(shí)折疊紙箱端蓋，本實(shí)施例中，壓緊導(dǎo)桿62設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)紙箱一側(cè)的上下兩個(gè)長(zhǎng)邊端蓋設(shè)置。本發(fā)明的跟隨機(jī)構(gòu)還包括有底座7，底座7包括有左底座71、右底座72、左驅(qū)動(dòng)軸73和右驅(qū)動(dòng)軸74，左底座71和右底座72上分別設(shè)置有一個(gè)跟隨裝置，分別為左跟隨裝置和右跟隨裝置，左跟隨裝置和右跟隨裝置對(duì)稱設(shè)置，左跟隨裝置的安裝支架為左安裝支架11，左安裝支架11設(shè)置在左底座71上，右跟隨裝置的安裝支架為右安裝支架12，右安裝支架12設(shè)置在右底座72上，左驅(qū)動(dòng)軸73和右驅(qū)動(dòng)軸74平行設(shè)置在左底座71和右底座72之間，左驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)左安裝支架11向中間移動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)軸74驅(qū)動(dòng)右安裝支架12向中間移動(dòng)。一種應(yīng)用上述封箱跟隨機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)膠帶封箱定型系統(tǒng)，包括有上述的封箱跟隨機(jī)構(gòu)、膠帶封裝機(jī)構(gòu)8、自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)9和機(jī)座10，封箱跟隨機(jī)構(gòu)的左底座71、右底座72、膠帶封裝機(jī)構(gòu)8和自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)10均設(shè)置在所述機(jī)座上，左底座71設(shè)置在機(jī)座10的左側(cè)，右底座72設(shè)置在機(jī)座10的右側(cè)，膠帶封裝機(jī)構(gòu)8對(duì)應(yīng)封箱跟隨機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置，自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)9自動(dòng)供應(yīng)膠帶紙給膠帶封裝機(jī)構(gòu)8封裝。所膠帶封裝機(jī)構(gòu)8包括有前擺臂81、膠帶切刀82、膠帶末端控制器83、壓緊器84和后擺臂85，前擺臂81和后擺臂82分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)座10上，膠帶切刀82、壓緊器84和膠帶末端控制83器分別安裝在機(jī)座10上，前擺臂81活動(dòng)的一端設(shè)有壓紙輪86，壓紙輪86上纏繞有膠帶首端，封裝時(shí)，膠帶首端先粘接到紙箱上，壓紙輪86拉扯膠帶進(jìn)行封裝。壓紙輪86上設(shè)有壓紙輪吸氣孔861，當(dāng)前擺臂81通氣時(shí)，能很好的把膠帶吸到壓紙輪86上，本實(shí)施例中，前擺臂81為空心結(jié)構(gòu)，分為兩個(gè)平行的上前擺臂和下前擺臂，上前擺臂和下前擺臂的一端固定連接，通過(guò)前擺臂安裝軸與機(jī)座10連接，壓紙輪86連接上前擺臂和下前擺臂的擺動(dòng)端。前擺臂上設(shè)有前擺臂氣路控制閥，本發(fā)明的全自動(dòng)封箱定型系統(tǒng)上設(shè)有氣源，通過(guò)前擺臂氣路控制閥給前擺臂81供氣，前擺臂81一直處于通氣狀態(tài)，氣體與壓紙輪86相通，壓紙輪86通過(guò)吸氣孔把膠帶牢牢的吸住。前擺臂81呈弧形，前擺臂81打開(kāi)狀態(tài)到閉合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的夾角為鈍角，前擺臂81的準(zhǔn)備狀態(tài)為打開(kāi)狀態(tài)，因此，前擺臂81的運(yùn)動(dòng)軌跡是先往上走，再往下，即為一個(gè)向紙箱方向凸的拋物線。后擺臂85也呈弧形，分為兩個(gè)平行的上后擺臂和下后擺臂，上后擺臂和下后擺臂的一端固定連接，通過(guò)后擺臂安裝軸與機(jī)座10連接，后擺臂85上設(shè)有膠帶末端壓緊輪851。前擺臂81和后擺臂85之間通過(guò)能夠使前擺臂81和后擺臂85同時(shí)閉合同時(shí)打開(kāi)鉸鏈連接。因此后擺臂85與前擺臂81的運(yùn)動(dòng)軌跡一致。工作時(shí)，前擺臂81和后擺臂85先處于打開(kāi)的狀態(tài)，隨著箱體的運(yùn)動(dòng)，逐漸閉合，紙箱在接觸前擺臂81上的壓紙輪86時(shí)，壓紙輪86上的膠帶首端粘接在紙箱上，由于前擺臂81的軌跡時(shí)先往上走，因此能夠把膠帶的首端抹平，以增加粘貼可靠性。后擺臂85在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，后擺臂85上的膠帶末端壓緊輪851把膠帶的末端抹平，防止尾部翹邊。前擺臂81上設(shè)有膠帶導(dǎo)向滾輪87，膠帶導(dǎo)向滾輪87對(duì)應(yīng)壓紙輪86設(shè)置。前擺臂81處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，壓紙輪86對(duì)應(yīng)膠帶封裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置，前擺臂81處于閉合狀態(tài)時(shí)，壓紙輪86對(duì)應(yīng)膠帶末端控制器設(shè)置，膠帶切刀82設(shè)置在壓紙輪86和膠帶末端控制器83之間的間隙內(nèi)，方便膠帶切割。壓緊器84包括有第一壓緊滾輪841、第二壓緊滾輪842和第三壓緊滾輪843，第一壓緊滾輪841設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口端，第一壓緊滾輪841通過(guò)第一壓緊滾輪擺臂安裝在機(jī)座上，在紙箱進(jìn)入膠帶封裝機(jī)構(gòu)8時(shí)，對(duì)紙箱的前端的端蓋進(jìn)行壓緊。第二壓緊滾輪842設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)的中部，第二壓緊滾輪842通過(guò)第二壓緊滾輪擺臂安裝在機(jī)座上，對(duì)已經(jīng)封裝的紙箱端蓋進(jìn)行壓緊，防止紙箱端蓋拱起，并且還可以抹平已經(jīng)封裝的膠帶，第一壓緊滾輪841和第二壓緊滾輪842使紙箱在封裝的過(guò)程中，始終處于壓緊的狀態(tài)。第三壓緊滾輪843設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)的出料口端，第三壓緊滾輪843通過(guò)第三壓緊滾輪擺臂安裝在機(jī)座上，對(duì)已經(jīng)封裝的膠帶再次進(jìn)行壓緊，增加膠帶的粘接穩(wěn)定性。膠帶末端控制器83上設(shè)有控制器底座831、吸風(fēng)板832、彈簧833和控制器導(dǎo)柱834，控制器底座831固定在機(jī)座10上，控制器導(dǎo)柱834滑動(dòng)設(shè)置在控制器底座831上，吸風(fēng)板832與控制器導(dǎo)柱834固定連接，彈簧833設(shè)置在控制器底座831和吸風(fēng)板832之間，套設(shè)在控制器導(dǎo)柱834上，彈簧推動(dòng)吸風(fēng)板832在控制器導(dǎo)柱834上移動(dòng)，吸風(fēng)板832對(duì)應(yīng)膠帶切刀82設(shè)置，控制器底座831上設(shè)有控制器氣路通道8311，控制器氣路通道8311與吸風(fēng)板832連接，吸風(fēng)板832上設(shè)有吸風(fēng)孔8321。吸風(fēng)板832的四角各設(shè)置一個(gè)滾動(dòng)軸承，靠近進(jìn)料端的兩個(gè)軸承低于出料端的兩個(gè)軸承。工作時(shí)，紙箱先接觸靠近進(jìn)料端的兩個(gè)軸承，擠壓吸風(fēng)板832，彈簧被壓縮。膠帶切刀82包括有刀片821、切刀擺臂822和彈簧823，切刀擺臂822通過(guò)切刀轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座10上，切刀擺臂822為中間凸起的弧形，刀片821設(shè)置在切刀擺臂的活動(dòng)端，刀片821刀刃中間高，兩邊低，中凸型設(shè)計(jì)無(wú)需傾斜安裝切刀，且切割過(guò)程由中心擴(kuò)展至兩邊，對(duì)膠帶沖擊大幅降低，有效抑制膠帶切割后的擺動(dòng)，顯著提高切割效率。彈簧823一端與切刀擺臂822的活動(dòng)端連接，一端固定設(shè)置在機(jī)座10上。本實(shí)施例中，切刀擺臂822包括有上切刀擺臂8221和下切刀擺臂8222，刀片821連接上切刀擺臂8221和下切刀擺臂8222的活動(dòng)端，彈簧823一端與上切刀擺臂8221相連，另一端安裝在控制器底座831上。切刀擺臂822為中間凸起的弧形，工作時(shí)，紙箱先擠壓切刀擺臂822的中部，彈簧823壓縮帶動(dòng)刀片821縮進(jìn)，當(dāng)紙箱經(jīng)過(guò)后，彈簧823反彈帶動(dòng)刀片821彈出切斷膠帶。此時(shí)控制器氣路通道8311通氣，把膠帶的尾端吸在吸風(fēng)板上，防止膠帶的尾部自由漂紙現(xiàn)象，防止尾部翹邊的現(xiàn)象。膠帶封裝機(jī)構(gòu)8還包括有氣路控制機(jī)構(gòu)88和后擺臂底座89，后擺臂底座89設(shè)置在機(jī)座10上，氣路控制機(jī)構(gòu)88設(shè)置在后擺臂底座89上，氣路控制機(jī)構(gòu)88包括有吸風(fēng)控制閥芯881、控制閥芯安裝座882、弧形導(dǎo)軌883和控制閥芯支架884，上后擺臂的尾端和下后擺臂的尾端分別設(shè)有一個(gè)弧形導(dǎo)軌883，弧形導(dǎo)軌883為斜坡?tīng)钜欢说?，一端高；控制閥芯支架884設(shè)置在控制閥芯安裝座882內(nèi)，吸風(fēng)控制閥芯881安裝在控制閥芯支架884中，本實(shí)施例中，吸風(fēng)控制閥芯881的兩端各設(shè)置一個(gè)從動(dòng)軸承8811，兩個(gè)從動(dòng)軸承8811分別與對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)軌相接觸。當(dāng)后擺臂85轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)帶著弧形導(dǎo)軌883一起轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形導(dǎo)軌883在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)推動(dòng)從動(dòng)軸承8811，從而推動(dòng)吸風(fēng)控制閥芯881在控制閥芯安裝座882內(nèi)上下滑動(dòng)。吸風(fēng)控制閥芯881上設(shè)有第一氣路通口8812和第二氣路通口8813，第一氣路通口8812位于第二氣路通口8813上方，控制閥芯支架884上設(shè)有第三氣路通口8841和第四氣路通口8842，第三氣路通口8841位于第四氣路通口8842上方，后擺臂85處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)軸承8811處于弧形導(dǎo)軌833的最低端，吸風(fēng)控制閥芯881處于最下端。此時(shí)從上往下依次為第三氣路通口8841、第一氣路通口8812、第四氣路通口8842和第二氣路通口8813。控制閥芯安裝座882上設(shè)有第一出氣口8821，第二出氣口8822，氣源進(jìn)氣口8823，后擺臂85為中空結(jié)構(gòu)，后擺臂85上設(shè)有后擺臂進(jìn)氣口，第一出氣口8821與第三氣路通口8841連通，第一出氣口8821與后擺臂進(jìn)氣口連接，第二出氣口8822與第四氣路通口8842連通，第二出氣口8822與控制器氣路通道連接。吸風(fēng)控制閥芯881從最低端往上滑動(dòng)時(shí)，第四氣路通口8842和第二氣路通口8813先接通，此時(shí)膠帶末端控制器83通氣。隨著吸風(fēng)控制閥芯881繼續(xù)往上移動(dòng)，第一出氣口8821與第三氣路通口8841也連通，此時(shí)后擺臂85通氣，然后第四氣路通口8842和第二氣路通口8813錯(cuò)開(kāi)，膠帶末端控制器83氣體中斷，此時(shí)后擺臂85仍然通氣，隨著吸風(fēng)控制閥芯881的上移，第一出氣口8821與第三氣路通口8841錯(cuò)開(kāi)，后擺臂85氣體中斷，此時(shí)膠帶末端控制器83斷氣也處于斷氣狀態(tài)。自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有兩個(gè)膠帶安裝滾輪91和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92，兩個(gè)膠帶安裝滾輪91分別為第一膠帶安裝滾輪911和第二膠帶安裝滾輪912，第一膠帶安裝滾輪911和第二膠帶安裝滾輪912分別安裝在齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，換紙時(shí)，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92驅(qū)動(dòng)第一膠帶安裝滾輪911和第二膠帶安裝滾輪912交換位置。工作時(shí)，第一膠帶安裝滾輪911和第二膠帶安裝滾輪912上分別裝有就膠帶紙，一個(gè)膠帶紙封裝，一個(gè)膠帶紙備用，當(dāng)一個(gè)膠帶紙用完后，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92驅(qū)動(dòng)兩個(gè)膠帶安裝滾輪交換位置，備用的膠帶紙換裝到工作位置繼續(xù)封裝。本發(fā)明使用時(shí)，本發(fā)明上設(shè)有專門的氣源給前擺臂81一直供氣，使膠帶能夠一直吸附在壓紙輪86上。紙箱在傳送帶上前進(jìn)，紙箱經(jīng)過(guò)跟隨機(jī)構(gòu)，到達(dá)前跟隨壓輪42和后跟隨壓輪43之間時(shí)，做短暫的停頓，左驅(qū)動(dòng)軸73和右驅(qū)動(dòng)軸74分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)左安裝支架11和右安裝支架12，左安裝支架11和右安裝支架12分別帶動(dòng)左跟隨裝置和右跟隨裝置向中間移動(dòng)，導(dǎo)桿伸縮柱伸出，推動(dòng)壓緊導(dǎo)桿62伸出，跟隨裝置上的壓緊導(dǎo)桿62先接觸紙箱，對(duì)紙箱兩側(cè)的端蓋進(jìn)行折疊擠壓，然后跟隨壓板41接觸紙箱，跟隨壓板41壓住紙箱兩側(cè)四角，使前跟隨壓輪向內(nèi)及后方運(yùn)動(dòng)，配合后跟隨壓輪把紙箱的前后四角壓緊，當(dāng)跟隨壓板41壓到跟排輪組件2的壓接面對(duì)齊時(shí)，排輪組件和跟隨壓板一塊把紙箱的側(cè)面壓緊。此時(shí)紙箱繼續(xù)移動(dòng)，排輪組件2減小紙箱移動(dòng)的摩擦力，保證紙箱順利前進(jìn)。跟隨器4跟隨紙箱一起移動(dòng)，跟隨器4保證紙箱在移動(dòng)時(shí)一直保持壓緊的狀態(tài)，為紙箱封裝準(zhǔn)備。跟隨器4把壓緊的紙箱送到膠帶封裝機(jī)構(gòu)8的進(jìn)料口端，跟隨器4在封箱的過(guò)程中，一直壓緊紙箱直到上跟隨壓輪431和后下跟隨壓輪432打開(kāi)，松開(kāi)紙箱，紙箱繼續(xù)前進(jìn)，前擺臂81和后擺臂85先處于打開(kāi)的狀態(tài)，膠帶的首端粘接在壓紙輪86上準(zhǔn)備封裝，當(dāng)紙箱碰到壓紙輪86時(shí)，膠帶的首端粘接到紙箱上，因?yàn)榍皵[臂81先向上后方運(yùn)動(dòng)，因此把膠帶的首端抹平，保證首端不會(huì)翹邊。隨著箱體的運(yùn)動(dòng)，前擺臂81和后擺臂85逐漸閉合。設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)8進(jìn)料端的第一壓緊滾輪841對(duì)紙箱的前端的端蓋中部進(jìn)行壓緊。隨著紙箱的前行，膠帶切刀82的切刀擺臂822被壓縮，然后，紙箱先接觸靠近進(jìn)料端的兩個(gè)軸承，擠壓吸風(fēng)板832，吸風(fēng)板832被壓縮，第四氣路通口8842和第二氣路通口8813接通，此時(shí)膠帶末端控制器83通氣，吸住膠帶，保證膠帶在切斷前為拉緊的狀態(tài)，接著，第二壓緊滾輪842接觸紙箱，對(duì)已經(jīng)封裝的膠帶進(jìn)行壓緊，同時(shí)也壓緊了端蓋的中部，第一壓緊滾輪841和第二壓緊滾輪842保證在封裝時(shí)，待封裝的部位的兩端是壓緊狀態(tài)。再接著，后跟隨壓輪43夠不著紙箱，上跟隨壓輪431在后上彈簧彈力作用下復(fù)位，同時(shí)下跟隨壓輪432在后下彈簧彈力作用下復(fù)位。接著跟隨裝置在氣缸5的驅(qū)動(dòng)下返回初始位置，然后左驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)左安裝支架11向外側(cè)移動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)軸74驅(qū)動(dòng)右安裝支架12向外側(cè)移動(dòng)。同時(shí)，設(shè)置在膠帶封裝機(jī)構(gòu)的出料口端的第三壓緊滾輪843接觸紙箱，對(duì)已經(jīng)封裝的膠帶再次進(jìn)行壓緊，增加膠帶的粘接穩(wěn)定性。再接著，當(dāng)紙箱經(jīng)過(guò)膠帶切刀82的切刀擺臂822時(shí)，切刀擺臂822在彈簧823的作用下反彈，切斷膠帶，此時(shí)，吸風(fēng)板832也彈出吸住膠帶的尾端，使膠帶的尾端不會(huì)漂動(dòng)，能夠平整的粘接到紙箱上。膠帶被切斷的另一端被吸附在壓紙輪86上。膠帶切斷時(shí)，前擺臂81開(kāi)始打開(kāi)，第一出氣口8821與第三氣路通口8841也連通，此時(shí)后擺臂85通氣，當(dāng)紙箱經(jīng)過(guò)后擺臂85時(shí)，后擺臂85也開(kāi)始打開(kāi)，后擺臂85跟前擺臂81的運(yùn)動(dòng)軌跡一致，也是先上后下，因此后擺臂85在打開(kāi)的過(guò)程中，后擺臂85上的膠帶末端壓緊輪851吸住膠帶，把膠帶的末端抹平。自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)9自動(dòng)給膠帶封裝機(jī)構(gòu)8供應(yīng)膠帶，當(dāng)一個(gè)膠帶紙用完后，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92驅(qū)動(dòng)兩個(gè)膠帶安裝滾輪交換位置，備用的膠帶紙換裝到工作位置繼續(xù)封裝。自動(dòng)換紙機(jī)構(gòu)9還設(shè)有膠帶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)膠帶切斷時(shí)，膠帶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制膠帶回轉(zhuǎn)一定的角度，膠帶回轉(zhuǎn)時(shí)，前擺臂81上的膠帶導(dǎo)向滾輪87對(duì)首端的膠帶進(jìn)行導(dǎo)向，膠帶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制膠帶的首端的長(zhǎng)度剛剛好粘接到壓紙輪86上的合適位置。