技術(shù)特征：
1.貨架自動(dòng)存取棧板系統(tǒng)，其特征在于：包括棧板存取機(jī)(1)、貨架(2)和棧板(3)；所述棧板存取機(jī)(1)包括可升降的升降架(11)和機(jī)架(12)，所述機(jī)架(12)安裝在升降架(11)上；在機(jī)架(12)上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板(3)的兩排滾輪(13)，所述兩排滾輪(13)對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架(12)的兩側(cè)；機(jī)架(12)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，每排滾輪(13)對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)用于驅(qū)動(dòng)對應(yīng)排的滾輪(13)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)架(12)上棧板(3)進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)(15)；所述貨架(2)設(shè)置在棧板存取機(jī)(1)的側(cè)邊，并且貨架(2)包括多層水平設(shè)置的棧板放置層(21)，每層棧板放置層(21)的一側(cè)為棧板進(jìn)出側(cè)(22)，其余三側(cè)為擋側(cè)，所述棧板進(jìn)出側(cè)(22)與棧板存取機(jī)(1)對應(yīng)；在每層棧板放置層(21)上沿棧板進(jìn)出方向設(shè)置有用于支撐棧板(3)的兩排自由拖輪(23)，并且兩排自由拖輪(23)與棧板存取機(jī)(1)上的兩排滾輪(13)相對應(yīng)；在棧板(3)上設(shè)置有兩排輪槽(31)，所述兩排輪槽(31)與棧板存取機(jī)(1)上的兩排滾輪(13)相對應(yīng)；在棧板(3)上設(shè)置有限位擋(33)，在每層棧板放置層(21)上設(shè)置有限位凸起(211)，所述限位擋(33)與所述限位凸起(211)對應(yīng)；并且當(dāng)棧板(3)放入到棧板放置層(21)上設(shè)定位置時(shí)，所述限位擋(33)與所述限位凸起(211)限位配合；所述限位擋(33)為“V”形坡結(jié)構(gòu)；所述限位凸起(211)為彈簧銷；所述撥桿機(jī)構(gòu)(15)可將棧板(3)從貨架(2)上撥至棧板存取機(jī)(1)上或者將棧板(3)從棧板存取機(jī)(1)上...