本發(fā)明涉及一種摩擦輪式電梯,具有轎廂,轎廂至少在兩個(gè)轎廂導(dǎo)軌上在豎直方向上引導(dǎo);具有對(duì)重,對(duì)重至少在兩個(gè)對(duì)重導(dǎo)軌上在豎直方向上引導(dǎo);具有至少一個(gè)承載機(jī)構(gòu),承載機(jī)構(gòu)將轎廂與對(duì)重相互連接起來(lái);以及具有摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置,摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置具有摩擦輪,該至少一個(gè)承載機(jī)構(gòu)通過(guò)摩擦輪引導(dǎo),摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫梁上。
背景技術(shù):比如在專利文獻(xiàn)EP1577251A1中公開(kāi)了此類摩擦輪式電梯。摩擦輪式電梯是最常用的用于豎直電梯系統(tǒng)的電梯類型中的一種。在此類電梯系統(tǒng)中,至少一個(gè)承載機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦輪套裝。從摩擦輪向該至少一個(gè)承載機(jī)構(gòu)的力傳遞通過(guò)摩擦連接實(shí)現(xiàn)。為此,承載機(jī)構(gòu)在摩擦輪的特殊成形的槽中引導(dǎo)。在該至少一個(gè)承載機(jī)構(gòu)的端部懸掛轎廂,在承載機(jī)構(gòu)的另一端懸掛對(duì)重。對(duì)重和轎廂總是反向地在電梯豎井中運(yùn)動(dòng),即當(dāng)轎廂向上運(yùn)動(dòng)時(shí),對(duì)重相反地向下運(yùn)動(dòng)。對(duì)重和一半負(fù)荷的轎廂具有基本上相同的質(zhì)量,從而其處于平衡中。但可以通過(guò)轎廂中裝載的負(fù)荷或者通過(guò)承載機(jī)構(gòu)的、作用不同的重量根據(jù)轎廂和對(duì)重的各個(gè)位置產(chǎn)生區(qū)別,只要沒(méi)有設(shè)置平衡繩索。在提供此類摩擦輪式電梯設(shè)備時(shí),經(jīng)常致力于盡可能封閉地設(shè)計(jì)電梯設(shè)備,用以盡可能小地受到建筑物的不同邊緣條件的影響。此外,摩擦輪式電梯設(shè)備比如被設(shè)計(jì)為沒(méi)有專門的機(jī)房。摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置通常設(shè)置在豎井頂部。這樣,摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置可以位于高于轎廂和對(duì)重能夠占據(jù)的最高位置的位置上。相應(yīng)地,摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置必須支承在豎井頂部。為此公知的解決方案是,摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置在豎井頂部中設(shè)置在壁龕中或者支承在支架上,該支架又支撐在電梯豎井的壁龕中。但所有這些解決方案的問(wèn)題在于,建筑物或豎井壁都必須以特定的方式和方法改動(dòng),從而能夠安裝該電梯設(shè)備。此外需要注意的是,電梯設(shè)備的元件在豎井壁上的支撐在電梯設(shè)備的整個(gè)使用壽命期間由于建筑物的下沉要經(jīng)受一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。作為規(guī)范可以假設(shè)一個(gè)建筑物大約下沉其高度的千分之一,其中,這種下沉過(guò)程的時(shí)間曲線經(jīng)常難以預(yù)測(cè)。比如100m高的建筑物預(yù)計(jì)在電梯設(shè)備與豎井壁之間會(huì)產(chǎn)生大約10cm的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此,考慮盡可能根據(jù)建筑物的實(shí)際情況設(shè)計(jì)摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置在豎井頂部的支承。因此,在前述專利文獻(xiàn)EP1215157A1以及專利文獻(xiàn)EP1400477A2中比如建議將摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫梁上,該橫梁支撐在至少一個(gè)對(duì)重導(dǎo)軌上。在摩擦輪式電梯中,為了在豎直方向上(即在電梯豎井的縱向上)既引導(dǎo)轎廂也引導(dǎo)對(duì)重,設(shè)置轎廂導(dǎo)軌以及對(duì)重導(dǎo)軌。通過(guò)將摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置支承在與至少一個(gè)對(duì)重導(dǎo)軌連接的橫梁上,可以以這種方式提供至少部分的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置的支承與建筑物的分開(kāi)。但此類設(shè)置方式又需要針對(duì)各應(yīng)用情況進(jìn)行專門的匹配。由于原則上致力于轎廂、對(duì)重和電梯豎井的橫截面之間的盡可能有利的比例關(guān)系,即轎廂應(yīng)該利用所提供的電梯豎井的盡可能大的比例,對(duì)重導(dǎo)軌的定位和布置方式必須要相互間經(jīng)常變化。由于還致力于使得對(duì)重利用電梯豎井的完全的深度,該深度又由轎廂預(yù)置,從而在穿過(guò)行駛豎井的橫截面上占據(jù)盡可能小的面積,必須針對(duì)每一種應(yīng)用情況鑒于發(fā)生的負(fù)荷情況重新設(shè)計(jì)且計(jì)算支撐在至少一個(gè)對(duì)重軌道上的橫梁。對(duì)于此類情況有利的是與對(duì)重的各應(yīng)用情況或尺寸設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)的解決方案。在采用此類橫梁時(shí)的一種臨界負(fù)荷情況總是圍繞摩擦輪式電梯的驅(qū)動(dòng)軸作用的橫梁瞬時(shí)負(fù)荷。這里應(yīng)該盡可能避免可能產(chǎn)生的橫梁扭曲。因此,專利文獻(xiàn)EP1215157建議,在背包式電梯的情況下將橫梁不僅支撐在對(duì)重導(dǎo)軌上也支撐在轎廂導(dǎo)軌上,從而將其類似于支撐在四個(gè)腳上。但此類設(shè)計(jì)當(dāng)比如希望在中間引導(dǎo)轎廂時(shí)是不可用的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:因此,本發(fā)明的目的在于,提供一種具有盡可能與電梯豎井的尺寸設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置支承方式的摩擦輪式電梯,其完全不需要在建筑物上進(jìn)行改動(dòng)且避免了與建筑物下沉相關(guān)的問(wèn)題。按照本發(fā)明建議,橫梁固定在轎廂導(dǎo)軌的至少一個(gè)上且還具有至少一個(gè)用于將橫梁固定在電梯豎井的壁上的壁固定裝置,其中,該至少一個(gè)壁固定裝置分別在與豎直方向且與壁垂直的水平方向上型面配合地設(shè)計(jì)且在豎直方向上允許橫梁與壁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此建議,橫梁一方面支撐在轎廂導(dǎo)軌的至少一個(gè)上,另一方面借助于至少一個(gè)壁固定裝置支撐在電梯豎井的壁上。以這種方式實(shí)現(xiàn)了將豎直方向上作用的力直接導(dǎo)入轎廂導(dǎo)軌。在水平方向上作用的力由壁固定裝置支撐。因此,壁固定裝置僅需在該水平方向上型面配合地設(shè)計(jì),用以能夠接收該方向上的力。在豎直方向上,壁固定裝置如下設(shè)計(jì):其允許橫梁與壁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。壁固定裝置不必接收在該方向上的力,這通過(guò)直接導(dǎo)入轎廂導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。以這種方式還使得建筑物的下沉不再是問(wèn)題。通過(guò)實(shí)現(xiàn)的橫梁與壁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生由于建筑物的下沉造成的向壁固定裝置以及由此向橫梁的壓力或力傳導(dǎo)。通過(guò)接收水平力使得壁固定裝置還同時(shí)被用作針對(duì)圍繞橫梁的縱軸作用的力矩的支撐裝置。特別是可以設(shè)置成,轎廂導(dǎo)軌關(guān)于橫梁的縱向延伸設(shè)置在橫梁的中央。這里,可以設(shè)置特別是兩個(gè)或四個(gè)壁固定裝置,其中,分別有相同數(shù)量的壁固定裝置在每一側(cè)設(shè)置在至少一個(gè)轎廂導(dǎo)軌中。這樣,壁固定裝置可以垂直于橫梁的縱向延伸在對(duì)重上方延伸到電梯壁上。因此,所建議的設(shè)置方式實(shí)現(xiàn)了橫梁不必在電梯豎井的整個(gè)寬度上、即從一個(gè)壁到對(duì)面的壁延伸,且由此總是能夠相同或與實(shí)際的豎井寬度無(wú)關(guān)地設(shè)計(jì)。在本發(fā)明的范疇內(nèi),“承載機(jī)構(gòu)”被理解為任一種柔韌的連接元件,其能夠承載重力。該承載機(jī)構(gòu)特別可以是一種承載繩索。承載繩索可以是纜繩、比如鋼絲繩,或者還可以是合成繩索,比如塑料合成繩索。此外,承載機(jī)構(gòu)還可以是帶、比如鋼帶、鏈條、纖維繩索、傳送帶或皮帶。前述目的由此完美實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,至少一個(gè)壁固定裝置分別具有至少兩個(gè)相互成支撐間距豎直間隔的壁固定裝置,其中,固定結(jié)構(gòu)的每一個(gè)都在水平方向上型面配合地設(shè)計(jì)且在豎直方向上允許橫梁與壁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。借助于此類設(shè)置方式可以使得壁固定裝置特別好地接收力矩。壁固定裝置之間的支撐間距越大,則得到更有利的杠桿傳動(dòng)比。特別是可以設(shè)置成,支撐間距與摩擦輪的直徑相同。此處的優(yōu)點(diǎn)在于,除了較好的力矩接收外可以通過(guò)各壁固定裝置同時(shí)實(shí)現(xiàn)盡可能小的壁固定裝置尺寸設(shè)計(jì)。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,至少一個(gè)壁固定裝置在豎直方向上被設(shè)計(jì)為自由移動(dòng)元件,其中,壁相對(duì)于橫梁向下的運(yùn)動(dòng)是自由的且反向的運(yùn)動(dòng)至少在某些分段上被鎖止。通過(guò)提供壁固定裝置借助于用于實(shí)現(xiàn)橫梁與壁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的自由移動(dòng)裝置可以同樣平衡建筑物下沉。比如自由移動(dòng)裝置可以以兩個(gè)相互能夠移位的鋸齒異型件的形式設(shè)計(jì),其中,該異型件中的一個(gè)在水平方向上借助于彈簧結(jié)構(gòu)預(yù)緊。以這種方式可以比如提供分段地鎖止方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)??商鎿Q的是,比如還可以設(shè)置滾動(dòng)元件,其在一個(gè)平面上滾動(dòng)且其旋轉(zhuǎn)在一個(gè)方向上被鎖止,從而該壁相對(duì)于壁固定裝置僅能夠向下運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,至少一個(gè)壁固定裝置在豎直方向上力配合地設(shè)計(jì)。此類力配合的連接可以比如借助于螺栓連接提供,其中,螺栓借助于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩和/或彈簧元件拉緊。在此類結(jié)構(gòu)中,必須首先提供一定大小的力,用以克服靜摩擦且實(shí)現(xiàn)壁與壁固定裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。以這種方式使得壁固定裝置在任何情況下都能夠至少直到克服靜摩擦所需的力還接收豎直方向上的力。通過(guò)比如拉緊螺栓的轉(zhuǎn)矩的變化,可以調(diào)節(jié)力的極限或者克服靜摩擦所需的力。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,橫梁具有第一橫梁元件和第二橫梁元件,在第一橫梁元件上設(shè)置摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置,第二橫梁元件與至少一個(gè)壁固定裝置連接,其中,第一橫梁元件與第二橫梁元件相互間彈性連接。以這種方式可以提供摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置在第一橫梁元件上的安靜的支承。此外,還同時(shí)借助于彈性連接對(duì)由摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置引起的振動(dòng)向壁固定裝置和轎廂導(dǎo)軌中的導(dǎo)入進(jìn)行減震。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,摩擦輪式電梯具有兩個(gè)轎廂導(dǎo)軌,轎廂導(dǎo)軌位于轎廂導(dǎo)軌平面上,其中,摩擦輪式電梯具有兩個(gè)對(duì)重導(dǎo)軌,對(duì)重導(dǎo)軌位于對(duì)重導(dǎo)軌平面上,以及轎廂導(dǎo)軌平面垂直于對(duì)重導(dǎo)軌平面設(shè)置。這里特別是可以設(shè)置成,轎廂導(dǎo)軌平面在中央在對(duì)重導(dǎo)軌之間與對(duì)重導(dǎo)軌平面相交。此外,所有轎廂導(dǎo)軌都設(shè)置在對(duì)重導(dǎo)軌平面的一側(cè)。通過(guò)這種設(shè)置方式實(shí)現(xiàn)了橫梁居中地支撐到面向?qū)χ貙?dǎo)軌平面的轎廂導(dǎo)軌中的一個(gè)上。這樣,轎廂可以在中央引導(dǎo)。對(duì)重可以在電梯豎井的整個(gè)深度上延伸且為了提供所希望的對(duì)重質(zhì)量?jī)H需較小的寬度延伸。以這種方式得到了轎廂和對(duì)重的平面相對(duì)于電梯豎井的平面的特別有利的比例關(guān)系。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置方式為,摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸平行于對(duì)重導(dǎo)軌平面延伸。這樣,橫梁的縱向延伸同樣平行于對(duì)重導(dǎo)軌平面。以這種方式實(shí)現(xiàn)了特別簡(jiǎn)單和有利的繩索引導(dǎo)。此外,由摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置圍繞驅(qū)動(dòng)軸產(chǎn)生的反作用力矩特別好地由壁固定裝置支撐。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)重的設(shè)置方式為,對(duì)重的中心和摩擦輪平面位于轎廂導(dǎo)軌平面中。以這種方式可以使得承載機(jī)構(gòu)從摩擦輪直接居中地向下向?qū)χ匾龑?dǎo)。此外,承載機(jī)構(gòu)可以在摩擦輪的相反一側(cè)直接向轎廂引導(dǎo),用以在轎廂的上側(cè)面或下側(cè)面上居中地承載或纏繞轎廂。以這種方式在任何情況下都不會(huì)引起垂直于轎廂導(dǎo)軌平面或摩擦輪平面的力矩負(fù)荷。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置成,摩擦輪式電梯具有多個(gè)承載機(jī)構(gòu),其中,承載機(jī)構(gòu)的數(shù)量是偶數(shù)。原則上當(dāng)然還可以...