本發(fā)明屬于管材捆包領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的自動(dòng)捆包設(shè)備。

背景技術(shù)：

在管材生產(chǎn)線中，往往都需要對(duì)成型的管材進(jìn)行最后的打包工序，管材在收卷機(jī)的收卷盤纏繞完畢后，需要捆包設(shè)備對(duì)其進(jìn)行捆包打包。

工廠上一般采用人工直接捆包，這種人工捆包方式不僅捆包速度慢而且對(duì)管材的捆緊度不高，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率又低，而且還無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)，直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。隨著現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)管材生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化要求程度不斷地提高，自動(dòng)化管材捆包成為一個(gè)必然的趨勢(shì)，但由于管材纏繞在收卷盤上時(shí)是一個(gè)封閉的環(huán)形圈，如何讓自動(dòng)化設(shè)備快速高效地輸送捆包帶穿入該環(huán)形圈然后對(duì)其進(jìn)行繞帶捆包是一個(gè)技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的自動(dòng)捆包設(shè)備，它輸送捆包帶速度快，導(dǎo)帶送帶占用空間小，動(dòng)作少，能夠較好地將捆包帶捆緊管材，節(jié)省人力勞動(dòng)成本。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的自動(dòng)捆包設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有導(dǎo)帶架和捆包主體，所述導(dǎo)帶架工作時(shí)穿過(guò)纏繞在收卷盤上的管材，使待捆包的管材部分位于閉環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)，且導(dǎo)帶架內(nèi)穿有捆包帶，所述捆包主體控制導(dǎo)帶架內(nèi)的捆包帶對(duì)管材進(jìn)行捆緊。

本發(fā)明中，導(dǎo)帶架在捆包管材時(shí)形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，使要被捆包的管材位于閉環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)，然后通過(guò)捆包主體對(duì)該部分進(jìn)行捆包，這樣可以有針對(duì)性且快速捆包。

優(yōu)選地，所述捆包主體包括安裝在機(jī)架上的滑動(dòng)導(dǎo)軌、在滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)座和設(shè)置在滑動(dòng)座上的安裝板，所述滑動(dòng)座上還設(shè)有輸送捆包帶的送帶退帶裝置和捆包主軸電機(jī)，所述捆包主軸電機(jī)安裝在安裝板上，且捆包主軸電機(jī)通過(guò)皮帶輪連接了主軸，所述主軸上設(shè)有用于點(diǎn)動(dòng)壓緊捆包帶的凸輪組件。

本發(fā)明中，送帶退帶裝置用于輸送從外部?jī)?chǔ)帶裝置接收過(guò)來(lái)的捆包帶，然后將捆包帶輸送給外部的導(dǎo)帶架，使捆包帶能夠繞待捆包的管材一圈，然后滑動(dòng)座受驅(qū)動(dòng)前進(jìn)靠近待捆包的管材，送帶退帶裝置能夠收縮捆包帶逐步捆緊管材。本發(fā)明中，捆包主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)凸輪組件壓緊繞一圈后的捆包帶端頭。

優(yōu)選地，所述安裝板包括三塊豎直安裝板，分別為第一豎直安裝板、第二豎直安裝板和第三豎直安裝板，所述第一豎直安裝板與其它兩塊豎直安裝板垂直，且第一豎直安裝板上安裝有捆包主軸電機(jī)，所述第二、第三豎直安裝板之間安裝有主軸，所述第一豎直安裝板后側(cè)還連接了安裝架，安裝架兩端位于送帶退帶裝置前方，且安裝架兩端均安裝了激光對(duì)射電眼，所述激光對(duì)射電眼用于感應(yīng)管材位置。

本發(fā)明捆包工序進(jìn)行過(guò)程中，滑動(dòng)座帶動(dòng)送帶退帶裝置在前進(jìn)，在感應(yīng)到到達(dá)管材位置時(shí)就應(yīng)該停止前進(jìn)，故本發(fā)明設(shè)置了激光感應(yīng)器提前感應(yīng)到管材位置，然后使送帶退帶裝置停止前進(jìn)，使其能夠準(zhǔn)備到達(dá)捆包工位，不會(huì)碰撞上管材。

優(yōu)選地，所述送帶退帶裝置還包括捆包主體中輸出捆包帶的出帶口、讓捆包帶繞一圈后再進(jìn)入的入帶口、控制捆包帶輸送的輸送軸和從動(dòng)凸輪組件和到帶感應(yīng)裝置，輸送軸和從動(dòng)凸輪組件之間滾動(dòng)連接，所述輸送軸由送帶退帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述出帶口與導(dǎo)帶架對(duì)接；所述到帶感應(yīng)裝置包括設(shè)置在第二豎直安裝板前端表面的到帶感應(yīng)開關(guān)和通過(guò)推桿與到帶感應(yīng)器連接的壓塊。

本發(fā)明通過(guò)送帶退帶電機(jī)控制捆包帶在導(dǎo)帶架中輸送，同時(shí)也是靠它對(duì)捆包帶進(jìn)行收縮退帶捆包管材的。另外，本發(fā)明中，捆包帶在導(dǎo)帶架中輸送一圈后，為了不讓送帶退帶電機(jī)持續(xù)輸送捆包帶，本發(fā)明設(shè)置了到帶感應(yīng)裝置，到時(shí)捆包帶輸送一圈后觸發(fā)它后，送帶退帶電機(jī)就暫時(shí)停止繼續(xù)送帶了。

優(yōu)選地，還包括加熱件和切割件，所述加熱件用于加熱粘合捆包管材時(shí)疊合的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件推動(dòng)，所述切割件用于粘合完畢的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件控制切割。

當(dāng)送帶退帶裝置靠近管材，捆包帶收縮退帶捆緊管材后，捆包帶疊合的帶與帶之間會(huì)間隙，此時(shí)設(shè)置在捆包裝置里的加熱件就會(huì)受推動(dòng)插入捆包帶疊合處進(jìn)行加熱，使疊合處里面受熱粘合形成一體，然后加熱件再離開。當(dāng)捆包帶粘合一體后，切割件就受驅(qū)動(dòng)對(duì)捆包帶進(jìn)行切割。

優(yōu)選地，所述閉環(huán)結(jié)構(gòu)為方形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)帶架包括了三個(gè)設(shè)置在機(jī)架上且整體結(jié)構(gòu)為L(zhǎng)型的帶道組件，帶道組件可供捆包帶穿入，所述帶道組件包括固定安裝的第一帶道組件、可滑動(dòng)的第二帶道組件和可滑動(dòng)第三帶道組件；所述第一帶道組件固定在機(jī)架上，所述第二帶道組件通過(guò)第一滑動(dòng)裝置設(shè)置在第一帶道組件前方，當(dāng)其捆包結(jié)束復(fù)位時(shí)位于第一帶道組件左前方，所述第三帶道組件通過(guò)第二滑動(dòng)裝置位于第一帶道組件右側(cè)；三個(gè)帶道組件都包括兩端接口，當(dāng)組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，第一帶道組件一端接口與帶道大端對(duì)接，另一端接口與第二帶道組件一端接口對(duì)接，第二帶道組件另一端接口與第三帶道組件一端接口對(duì)接，第三帶道組件另一端接口與與捆包帶出帶口對(duì)接。

本發(fā)明在管材捆包領(lǐng)域里對(duì)導(dǎo)帶架的上述結(jié)構(gòu)是首創(chuàng)，導(dǎo)帶架形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)采用的是工作時(shí)帶道組件在平面內(nèi)的滑動(dòng)接合形成，這種裝置設(shè)計(jì)起來(lái)整體結(jié)構(gòu)占用的空間范圍會(huì)比較小、捆包過(guò)程導(dǎo)帶送帶的動(dòng)作少，不易出現(xiàn)部件之間的動(dòng)作干涉，且控制調(diào)整便捷，具有獨(dú)創(chuàng)性。

優(yōu)選地，所述每個(gè)帶道組件包括帶道框架，所述帶道框架內(nèi)安裝有彈簧開合帶道件，所述彈簧開合帶道件包括可彈性形變的擋片，由擋片形成帶道供捆包帶穿過(guò)，且擋片與彈簧連接，當(dāng)捆包帶貫穿整個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)后受外力作用收縮時(shí)可克服擋片彈簧阻力脫出；所述每個(gè)帶道組件彎折處設(shè)有三角帶道塊，其兩端與位于它兩側(cè)的彈簧開合帶道件連接。

本發(fā)明中，采用的彈簧開合帶道件在導(dǎo)帶送帶過(guò)程中，捆包帶可以很好地穿過(guò)它的帶道，通過(guò)整個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)繞管材圍上一圈，但要開始收縮捆包帶捆緊管材時(shí)，在外部拉力作用下，位于帶道內(nèi)的捆包帶克服擋片脫出，進(jìn)而捆緊管材。

優(yōu)選地，所述第一滑動(dòng)裝置包括固接在機(jī)架一側(cè)的滑動(dòng)托架，所述滑動(dòng)托架上安裝有供第二帶道組件滑動(dòng)的兩滑軌和位于兩滑軌之間的氣缸導(dǎo)桿，滑軌上安裝有可在滑軌上活動(dòng)的活動(dòng)連接架，活動(dòng)連接架上固接有第二帶道組件，所述活動(dòng)連接架底部設(shè)有與氣缸導(dǎo)桿軸孔連接的滑動(dòng)套；所述第二滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、氣缸導(dǎo)桿和活動(dòng)架，所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述活動(dòng)架上固接有第三帶道組件，所述活動(dòng)架底部與氣缸導(dǎo)桿連接，活動(dòng)架可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，由氣缸導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第三帶道組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)帶架還包括了氣缸開合帶道件，所述氣缸開合帶道件包括穿入捆包帶的帶道大端和輸出捆包帶的帶道小端，所述出帶口與第三帶道組件端部的接口對(duì)接，入帶口與帶道小端對(duì)接，帶道大端與第一帶道組件端部的接口對(duì)接；所述氣缸開合帶道件的帶道大端和帶道小端為其帶道的兩端口，且其由固定帶板和活動(dòng)帶板接合而成，固定帶板固接在機(jī)架上，活動(dòng)帶板通過(guò)推桿連接了開合氣缸，所述開合氣缸固接在開合氣缸機(jī)架上，所述活動(dòng)帶板在開合氣缸驅(qū)動(dòng)下與固定帶板接合成一兩端開口且中間閉合的帶道，所述固定帶板與活動(dòng)帶板結(jié)構(gòu)相同，且兩者為反轉(zhuǎn)接合；所述固定帶板和活動(dòng)帶板均包括豎直板和彎折板，所述豎直板為呈橫向放置的近似直角梯形結(jié)構(gòu)，兩端一大一小。

本發(fā)明中，如果送帶導(dǎo)帶裝置的帶道組件都采用彈簧開合帶道件對(duì)管材的捆緊效果還不是最佳的，因?yàn)槔Π鼛Р荒芟让摮鰩У?，要捆包主體靠進(jìn)管材完成捆包后退回零位時(shí)才能拉開帶道，使捆包帶脫出，這樣有可能造成捆包帶損壞，同時(shí)捆包帶拉開帶道時(shí)，容易使帶道安裝位置松動(dòng)，造成捆緊度不高，故本發(fā)明也采用了氣缸開合帶道件很好地解決了上述問題，使得捆包帶捆緊效果好。

本發(fā)明中，也可采用其它形狀帶道組件滑動(dòng)進(jìn)入管材的環(huán)形圈內(nèi)，形成圓形結(jié)構(gòu)或橢圓形結(jié)構(gòu)，然后再對(duì)其進(jìn)行捆包。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：輸送捆包帶速度快，導(dǎo)帶送帶占用空間小，動(dòng)作少，能夠感應(yīng)待捆包的管材位置，對(duì)管材的捆緊度高，節(jié)省人力勞動(dòng)成本。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明捆包主體的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2：本發(fā)明捆包主體的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3：本發(fā)明捆包主體的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4：本發(fā)明捆包主體和導(dǎo)帶架的局部立體效果圖；

圖5: 本發(fā)明自動(dòng)捆包機(jī)構(gòu)與外部?jī)?chǔ)帶裝置的裝配效果圖；

圖6：本發(fā)明導(dǎo)帶架未形成方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖：

圖7：本發(fā)明導(dǎo)帶架形成方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明導(dǎo)帶架形成方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)的局部立體效果圖；

圖9：本發(fā)明導(dǎo)帶架中的彈簧開合帶道件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本發(fā)明導(dǎo)帶架中的氣缸開合帶道件的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖11：本發(fā)明導(dǎo)帶架中的氣缸開合帶道件的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例：

如圖1至圖11所示，一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的自動(dòng)捆包設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上安裝有導(dǎo)帶架和捆包主體，所述導(dǎo)帶架工作時(shí)穿過(guò)纏繞在收卷盤上的管材，使待捆包的管材部分位于方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)，且導(dǎo)帶架內(nèi)穿有捆包帶，所述捆包主體控制導(dǎo)帶架內(nèi)的捆包帶對(duì)管材進(jìn)行捆緊。

所述捆包主體包括安裝在機(jī)架1上的滑動(dòng)導(dǎo)軌2、在滑動(dòng)導(dǎo)軌2上滑動(dòng)的滑動(dòng)座3和設(shè)置在滑動(dòng)座3上的安裝板，所述滑動(dòng)座3上還設(shè)有輸送捆包帶的送帶退帶裝置和捆包主軸電機(jī)4，所述捆包主軸電機(jī)4安裝在安裝板上，且捆包主軸電機(jī)4通過(guò)皮帶輪5連接了主軸6，所述主軸6上設(shè)有用于點(diǎn)動(dòng)壓緊捆包帶的凸輪組件7（圖中未詳細(xì)畫出其具體結(jié)構(gòu)，僅以簡(jiǎn)單圖示表示）。

所述安裝板包括三塊豎直安裝板，分別為第一豎直安裝板8、第二豎直安裝板9和第三豎直安裝板10，所述第一豎直安裝板8與其它兩塊豎直安裝板垂直，且第一豎直安裝板8上安裝有捆包主軸電機(jī)4，所述第二、第三豎直安裝板之間安裝有主軸6。

所述第一豎直安裝板8后側(cè)還連接了安裝架11，安裝架11兩端位于送帶退帶裝置前方，且安裝架11兩端均安裝了激光對(duì)射電眼12，所述激光對(duì)射電眼12用于感應(yīng)管材位置。

所述送帶退帶裝置還包括捆包主體中輸出捆包帶的出帶口13、讓捆包帶繞一圈后再進(jìn)入的入帶口14、控制捆包帶輸送的輸送軸15和從動(dòng)凸輪組件16，輸送軸15和從動(dòng)凸輪組件16之間滾動(dòng)連接，所述輸送軸15由送帶退帶電機(jī)17驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明還包括到帶感應(yīng)裝置，所述到帶感應(yīng)裝置包括設(shè)置在第二豎直安裝板9前端表面的到帶感應(yīng)開關(guān)18和通過(guò)推桿20與到帶感應(yīng)器連接的壓塊19。

所述出帶口13與導(dǎo)帶架20對(duì)接，所述導(dǎo)帶架20在捆包工作時(shí)為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，可穿過(guò)纏繞在收卷盤上的管材，使預(yù)捆包的管材部分位于閉環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)，見圖5。本發(fā)明捆包裝置的捆包帶是從圖6中的儲(chǔ)帶裝置22接收的，從進(jìn)帶口21進(jìn)入捆包裝置。

本發(fā)明還包括加熱件（圖中未畫出，可根據(jù)實(shí)際裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置），還包括加熱件，所述加熱件用于加熱粘合捆包管材時(shí)疊合的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件推動(dòng)。

本發(fā)明還包括切割件（圖中未畫出，可根據(jù)實(shí)際裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置），所述切割件用于粘合完畢的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件控制切割。

所述導(dǎo)帶架包括了三個(gè)設(shè)置在機(jī)架上且整體結(jié)構(gòu)為L(zhǎng)型的帶道組件，帶道組件可供捆包帶穿入，所述帶道組件包括固定安裝的第一帶道組件31、可滑動(dòng)的第二帶道組件32和可滑動(dòng)第三帶道組件33；所述第一帶道組件31固定在機(jī)架上，所述第二帶道組件32通過(guò)第一滑動(dòng)裝置設(shè)置在第一帶道組件前方，當(dāng)其捆包結(jié)束復(fù)位時(shí)位于第一帶道組件左前方，所述第三帶道組件33通過(guò)第二滑動(dòng)裝置位于第一帶道組件31右側(cè)；三個(gè)帶道組件都包括兩端接口，當(dāng)組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，第一帶道組件一端接口24與帶道大端對(duì)接，另一端接口25與第二帶道組件一端接口26對(duì)接，第二帶道組件另一端接口27與第三帶道組件一端接口28對(duì)接，第三帶道組件另一端接口與29與捆包帶出帶口13對(duì)接。

所述每個(gè)帶道組件包括帶道框架34，所述帶道框架34內(nèi)安裝有彈簧開合帶道件，所述彈簧開合帶道件包括可彈性形變的擋片35，由擋片35形成帶道供捆包帶穿過(guò)，且擋片與彈簧（圖中未畫出）連接，當(dāng)捆包帶貫穿整個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)后受外力作用收縮時(shí)可克服擋片彈簧阻力脫出；所述每個(gè)帶道組件彎折處設(shè)有三角帶道塊36，其兩端與位于它兩側(cè)的彈簧開合帶道件連接。

所述第一滑動(dòng)裝置包括固接在機(jī)架一側(cè)的滑動(dòng)托架37，所述滑動(dòng)托架37上安裝有供第二帶道組件滑動(dòng)的兩滑軌39和位于兩滑軌之間的氣缸導(dǎo)桿38，滑軌上安裝有可在滑軌上活動(dòng)的活動(dòng)連接架41，活動(dòng)連接架41上固接有第二帶道組件32，所述活動(dòng)連接架41底部設(shè)有與氣缸導(dǎo)桿軸孔連接的滑動(dòng)套40；所述第二滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌42、氣缸導(dǎo)桿43和活動(dòng)架（未標(biāo)注），所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述活動(dòng)架上固接有第三帶道組件33，所述活動(dòng)架底部與氣缸導(dǎo)桿43連接，活動(dòng)架可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，由氣缸導(dǎo)桿43驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第三帶道組件33在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述導(dǎo)帶架還包括了氣缸開合帶道件23，所述氣缸開合帶道件23包括穿入捆包帶的帶道大端44和輸出捆包帶的帶道小端45，所述出帶口13與第三帶道組件端部的接口29對(duì)接，入帶口14與帶道小端45對(duì)接，帶道大端44與第一帶道組件端部的接口24對(duì)接；所述氣缸開合帶道件的帶道大端44和帶道小端45為其帶道的兩端口，且其由固定帶板46和活動(dòng)帶板47接合而成，固定帶板46固接在機(jī)架上，活動(dòng)帶板47通過(guò)推桿51連接了開合氣缸48，所述開合氣缸48固接在開合氣缸機(jī)架上，所述活動(dòng)帶板在開合氣缸驅(qū)動(dòng)下與固定帶板接合成一兩端開口且中間閉合的帶道，所述固定帶板與活動(dòng)帶板結(jié)構(gòu)相同，且兩者為反轉(zhuǎn)接合；所述固定帶板和活動(dòng)帶板均包括豎直板49和彎折板50，所述豎直板為呈橫向放置的近似直角梯形結(jié)構(gòu)，兩端一大一小。

本發(fā)明捆包主體工作原理：導(dǎo)帶架20與捆包主體配合使用，通過(guò)滑動(dòng)裝置分別控制第二帶道組件32和第三帶道組件33滑動(dòng)，使第二帶道組件32穿過(guò)管材的環(huán)形圈，然后第二、第三帶道組件與第一帶道組件、氣缸開合帶道件等組成方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)（如圖示4）。捆包帶最先從捆包主體輸送過(guò)來(lái)，通過(guò)出帶口13出來(lái)依次進(jìn)入第三帶道組件33、第二帶道組件32、第一帶道組件31、氣缸開合帶道件23的帶道和入帶口14，這樣在捆包主體持續(xù)輸送捆包帶下就可以通過(guò)導(dǎo)帶架20送帶一圈；然后當(dāng)捆包主體始捆包工序時(shí)，捆包機(jī)主軸電機(jī)4點(diǎn)動(dòng)壓緊捆包帶端頭，氣缸開合帶道件23中開合氣缸打開帶道使捆包帶可以脫出，捆包主體整體跟隨滑動(dòng)座3向前移動(dòng)至激光對(duì)射電眼12感應(yīng)到管材30位置時(shí)停止前進(jìn)，同時(shí)送帶退帶電機(jī)17啟動(dòng)退帶至捆緊管材，捆包機(jī)主軸電機(jī)4啟動(dòng)帶動(dòng)捆包機(jī)主軸6旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪組件7完成捆包帶加熱、粘合和切斷過(guò)程后，捆包主體整體向后移動(dòng)回到原位等待下一工作循環(huán)。捆緊管材后第二帶道組件32和第三帶道組件33在滑動(dòng)裝置氣缸的作用各自移動(dòng)回到原位完成一次導(dǎo)帶送帶工作循環(huán)。