本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展快速；自動(dòng)化、高效化和安全化搬運(yùn)貨物已成為現(xiàn)代社會(huì)追求的一大趨勢(shì)，電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)使得這種趨勢(shì)得以實(shí)現(xiàn)；目前國內(nèi)尚無成熟的電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在廠房內(nèi)搬運(yùn)貨物時(shí)大多采用安裝攝像頭的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，由于廠房內(nèi)粉塵多，水汽大，往往造成攝像頭采集圖像的不清晰，給遠(yuǎn)程控制帶來很大難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)以上的問題提供了一種電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效解決貨物搬運(yùn)工作面電動(dòng)叉車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和信息處理等問題。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來達(dá)到：

一種電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括控制中心、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、機(jī)載控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊；所述控制中心包括PLC模塊、視窗控制中心組態(tài)模塊和故障診斷模塊組成，所述機(jī)載控制模塊與PLC模塊之間通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，完成對(duì)電動(dòng)叉車電機(jī)啟停、前叉升降、水平移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)程控制；所述視窗控制中心組態(tài)模塊將電動(dòng)叉車的工作狀態(tài)通過畫面形式實(shí)時(shí)顯示在地面控制中心的顯示屏上，完成對(duì)搬運(yùn)貨物工作面的實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述故障診斷模塊用來對(duì)電動(dòng)叉車載運(yùn)行過程中產(chǎn)生的異常及故障信息進(jìn)行分析并處理，并能發(fā)出報(bào)警信號(hào)；所述機(jī)載控制模塊包括前叉升降控制模塊、叉車水平移動(dòng)控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊，前叉升降控制模塊、叉車水平移動(dòng)控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊之間相互協(xié)調(diào)控制完成搬運(yùn)貨物工作；所述控制中心的數(shù)據(jù)通信包括上位連接單元和下位連接單元；所述下位連接單元是PLC模塊通過串行通訊接口連接到電動(dòng)叉車的遠(yuǎn)程輸入和輸出單元，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制；

所述PLC模塊與電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程輸入輸出單元之間采用光纜連接，通信接口為光纖接口；

所述上位連接單元包括上位計(jì)算機(jī)，是位于控制中心的綜合管理系統(tǒng)，是上位計(jì)算機(jī)通過串行通訊接口與PLC模塊的串行通訊接口相連，對(duì)PLC起監(jiān)視和管理構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式多級(jí)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所具有以下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明采用PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和視窗控制中心組態(tài)模塊的綜合使用對(duì)電動(dòng)叉車的運(yùn)行轉(zhuǎn)改進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，并通過視窗控制中心組態(tài)模塊的真實(shí)再現(xiàn)電動(dòng)叉車的運(yùn)行狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)搬運(yùn)貨物機(jī)的清晰遠(yuǎn)程監(jiān)控，使得遠(yuǎn)程控制電動(dòng)叉車的有效性得到了提高。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

一種電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括控制中心、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、機(jī)載控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊；所述控制中心包括PLC模塊、視窗控制中心組態(tài)模塊和故障診斷模塊組成，所述機(jī)載控制模塊與PLC模塊之間通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，完成對(duì)電動(dòng)叉車電機(jī)啟停、前叉升降、水平移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)程控制；所述視窗控制中心組態(tài)模塊將電動(dòng)叉車的工作狀態(tài)通過畫面形式實(shí)時(shí)顯示在地面控制中心的顯示屏上，完成對(duì)搬運(yùn)貨物工作面的實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述故障診斷模塊用來對(duì)電動(dòng)叉車載運(yùn)行過程中產(chǎn)生的異常及故障信息進(jìn)行分析并處理，并能發(fā)出報(bào)警信號(hào)；所述機(jī)載控制模塊包括前叉升降控制模塊、叉車水平移動(dòng)控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊，前叉升降控制模塊、叉車水平移動(dòng)控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊之間相互協(xié)調(diào)控制完成搬運(yùn)貨物工作；所述控制中心的數(shù)據(jù)通信包括上位連接單元和下位連接單元；所述下位連接單元是PLC模塊通過串行通訊接口連接到電動(dòng)叉車的遠(yuǎn)程輸入和輸出單元，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制；所述PLC模塊與電動(dòng)叉車遠(yuǎn)程輸入輸出單元之間采用光纜連接，通信接口為光纖接口；所述上位連接單元包括上位計(jì)算機(jī)，是位于控制中心的綜合管理系統(tǒng)，是上位計(jì)算機(jī)通過串行通訊接口與PLC模塊的串行通訊接口相連，對(duì)PLC起監(jiān)視和管理構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式多級(jí)控制系統(tǒng)。