技術(shù)特征：
1.一種抓取終端RS232插頭裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架下部的終端托盤托舉定位裝置(3)、設(shè)置在機(jī)架上的終端定位裝置(4)、設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的終端開關(guān)蓋裝置(5)、設(shè)置在終端上方機(jī)架上的RS232插頭抓取機(jī)械手(6)；所述RS232插頭抓取機(jī)械手(6)包括固定在機(jī)架上的葉片式擺動(dòng)氣缸(151)、由葉片式擺動(dòng)氣缸(151)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸(152)、通過(guò)連接板(153)與轉(zhuǎn)軸(152)固定連接的升降氣缸(154)、通過(guò)支板(101)與升降氣缸(154)活塞固定連接的柔性自適應(yīng)機(jī)械手連接裝置(155)、固定在柔性自適應(yīng)機(jī)械手連接裝置(155)下端的機(jī)械手爪(102)。2.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭裝置，其特征在于：所述柔性自適應(yīng)機(jī)械手連接裝置包括：固定在支板(101)上的上固定管(103)、底端與機(jī)械手爪(102)固定的下固定管(104)、將上固定管(103)底端與下固定管(104)頂端連接的柔性橡膠圈(105)、定位銷軸(106)、與支板(101)固定連接驅(qū)動(dòng)定位銷軸(106)豎直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述上固定管(103)的內(nèi)孔、柔性橡膠圈(105)的內(nèi)孔、下固定管(104)的內(nèi)孔直徑相等且位于同一軸線上組成定位孔(108)，所述定位銷軸(106)豎直活動(dòng)設(shè)置在定位孔(108)內(nèi)，所述定位孔(108)的中部設(shè)有與定位孔(108)同軸且直徑大于定位孔(108)的活動(dòng)孔(109)。3.如權(quán)利要求2所述的一種抓取終端RS232插頭裝置，其特征在于：所述支板(101)上固定有豎直的安裝板(110)，所述動(dòng)力裝置為氣缸(107)，所述氣缸(107)固定在安裝板(110)上，所述定位銷軸(106)的頂端與氣缸(107)的活塞固定連接；所述定位銷軸(106)的頂端通過(guò)連接頭(111)固定在氣缸(107)的活塞上，所述連接頭(111)頂端開有螺紋通孔，所述氣缸(107)的活塞上開有螺紋，所述連接頭(111)的下端開有T形槽，所述T形槽的頂端與螺紋通孔相通，所述定位銷軸(106)的頂端設(shè)有與T形槽相適配的T型頭(112)。4.如權(quán)利要求2所述的一種抓取終端RS232插頭裝置，其特征在于：所述機(jī)械手爪(102)包括固定在下固定管(104)底端的機(jī)械手臂(301)、對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手臂(301)下端同步運(yùn)動(dòng)的左右兩根連接桿(302)，每根連接桿(302)上均固定有一個(gè)卡爪(303)，所述卡爪(303)包括與連接桿(302)固定的連接部(304)和抓取RS232插頭的爪體(305)，所述連接部(304)固定在連接桿(302)的內(nèi)側(cè)，與左側(cè)的連接桿(302)連接的卡爪(303)其連接部(304)橫截面為凸形，與右側(cè)的連接桿(302)連接的卡爪(303)其連接部(304)橫截面為凹形；兩個(gè)所述爪體(305)相對(duì)的面上均開有與RS232插頭頭部相適配的凹槽(306)。5.如權(quán)利要求4所述的一種抓取終端RS232插頭裝置，其特征在于：所述凹槽(306)的頂面開有導(dǎo)向斜面(307)，所述導(dǎo)向斜面(307)與水平面的夾角和單個(gè)卡爪(303)張開的角度相等。