本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助完成CTP/PS板儲料動作的升降裝置。

背景技術(shù)：

CTP/PS板（計算機直接制板、預(yù)感光板）可統(tǒng)稱為印刷板或膠印板，是在鋁基板上涂有感光層的經(jīng)制板后即可上機印刷的板。鋁基板一般為柔性板，在此類柔性板加工中，把卷材放料輸送是一種維持自動化運行的基本操作。然而卷帶總有長度，在自動加工過程中無可避免的要遇到卷帶用完的情況，具有相當(dāng)加工長度的卷帶停止供料會遲滯整條生產(chǎn)線的工作。因此在加工過程中一條CTP/PS板卷帶用完后需要立即接上另一條卷帶才能使操作得以連續(xù)進行，但工人不可能在卷帶動態(tài)輸送的過程中完成前后卷帶的對接，若停機接料，則會降低加工效率。

市面上存在一些通過前后供料速度差進行儲料和放料來緩沖接料時間差的辦法，然而從實施效果上自動化不夠，很多步驟需要依靠人工完成，換料過程無可避免要在減速狀態(tài)下進行。

因此需要提供一種新的CTP/PS板輸送裝置來避免以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種輔助完成CTP/PS板儲料動作的升降裝置。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種具有自動接料功能的CTP/PS板輸送裝置，包括依次設(shè)置的放料部和接料部，所述接料部包括具有第一進料口、第二進料口和接料裝置的導(dǎo)料架，所述第一進料口設(shè)有第一進料牽引輪和用于檢測所述第一進料口中是否有料帶的第一進料傳感器，所述第二進料口設(shè)有第二進料牽引輪和用于檢測所述第二進料口內(nèi)是否有料帶的第二進料傳感器，所述第一進料傳感器和第二進料傳感器電連接一控制器的輸入端，所述控制器控制所述接料裝置、第一進料牽引輪和第二進料牽引輪。

具體的，所述接料部后方設(shè)有一被所述控制器控制的停頓裝置。

具體的，所述放料部包括第一放料機和第二放料機，所述第一放料機一側(cè)設(shè)有用于測量第一料帶卷料剩余厚度的第一距離傳感器，所述第二放料機一側(cè)設(shè)有用于測量第二料帶卷料剩余厚度的第二距離傳感器，所述第一距離傳感器和第二距離傳感器電連接于所述控制器的輸入端。

進一步的，所述接料部后方設(shè)有一儲料部，所述儲料部包括基座、立設(shè)于所述基座四角的四根立柱、通過所述立柱水平固定于所述基座上方的頂梁、可在所述基座與頂梁之間移動的升降板和用于驅(qū)動所述升降板移動的曳引機，所述曳引機受所述控制器控制。

進一步的，所述基座上方水平設(shè)有若干平行等距設(shè)置的引料定滑輪，所述升降板下方設(shè)水平有若干平行等距設(shè)置的引料動滑輪，所述引料定滑輪與引料動滑輪交叉間隔分布。

進一步的，所述基座出料側(cè)設(shè)有后牽引輪。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：本裝置中的控制器通過第一進料傳感器和第二進料傳感器采集料帶進入第一進料口和第二進料口的信息，并操縱接料裝置、第一進料牽引輪和第二進料牽引輪一同完成自動接料操作，節(jié)省了人工接料的時間，提高了整條生產(chǎn)線的自動性。

附圖說明

圖1為具有自動接料功能的CTP/PS板輸送裝置的主視圖；

圖2為圖1中的A-A局部剖視圖；

圖3為升降板的俯視圖；

圖4為接料部的主視圖；

圖5為具有自動接料功能的CTP/PS板輸送裝置的控制結(jié)構(gòu)圖。

圖中數(shù)字表示：

1-儲料部，11-機座，111-引料定滑輪，12-立柱，121-滑軌，13-頂梁，131-升降定滑輪，14-升降板，141-引料動滑輪，142-升降動滑輪，143-滑動輪，151-曳引機，152-纜繩，161-停頓裝置，162-后牽引輪；

2-放料部，21-第一放料機，21a-第一距離傳感器，22-第二放料機，22a-第二距離傳感器；

3-接料部，31-導(dǎo)料架，311-第一進料口，312-第一進料牽引輪，313-第一進料傳感器，321-第二進料口，322-第二進料牽引輪，323-第二進料傳感器，33-接料裝置；

4-料帶，4a-第一料帶，4b-第二料帶；

5-控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種具有自動接料功能的CTP/PS板輸送裝置，包括依次設(shè)置的放料部2、接料部3和儲料部1；儲料部1包括基座11、立設(shè)于基座11四角的四根立柱12、通過立柱12水平固定于基座11上方的頂梁12、可在基座11與頂梁12之間移動的升降板14、位于基座11進料側(cè)的停頓裝置161和位于基座11出料側(cè)的后牽引輪162；基座11上方水平設(shè)有若干平行等距設(shè)置的引料定滑輪111，升降板14下方設(shè)水平有若干平行等距設(shè)置的引料動滑輪141，引料定滑輪111與引料動滑輪141交叉間隔分布；放料部2包括第一放料機21和第二放料機22。加工開始前，升降板14帶動所有引料動滑輪141下降，使引料動滑輪141軸水平面低于引料定滑輪11軸水平面，使允許料帶4能直線通過引料定滑輪111與引料動滑輪142之間，然后第一料帶4a（或第二料帶4b）從第一放料機21（或第二放料機22）處放料，經(jīng)接料部3被停頓裝置161引入接料部3中并直接通過引料定滑輪111與引料動滑輪141之間，最后料帶4被后牽引輪162引入下一個工序；加工開始時，停頓裝置161放松，后牽引輪162保持恒定速度輸送料帶4，在第一料帶4a（或第二料帶4b）被放完前，升降板14提升，此時位于儲料部1內(nèi)的料帶4形狀受到交叉間隔分布的引料定滑輪111與引料動滑輪141相對分離的影響將從直線形變成S形往復(fù)結(jié)構(gòu)，這樣更長的料帶4將被儲存在儲料部1當(dāng)中，直到升降板14上升到最高位置；當(dāng)?shù)谝涣蠋?a（或第二料帶4b）被放完時，后牽引輪162還能保持勻速送料，而停頓裝置161將接料部3進料側(cè)的料帶4夾緊，使工人能在接料部3一處完成第一料帶4a和第二料帶4b之間的接料，同時升降板14下降，令儲存在儲料部1當(dāng)中的料帶4以正常供料速度釋放，直到回到初始狀態(tài)，以上狀態(tài)重復(fù)即可進行第一放料機21和第二放料機22上料帶4的交替送料，而且這樣送料與接料互不影響，實現(xiàn)了不停機接料的目的，節(jié)省了加工時間，提高了加工效率。

如圖2所示，立柱12上設(shè)有用于引導(dǎo)升降板14移動的滑軌121，升降板14對應(yīng)每個滑軌121均設(shè)有一對滑動輪143，滑軌121夾持于一對滑動輪143之間。這樣升降板14在受到滑軌121引導(dǎo)的過程中，兩者之間為滾動摩擦，避免了滑動摩擦力讓升降板141的運動發(fā)生震蕩，同時大大降低了運行過程中的噪音。

如圖1、圖3所示，儲料部1還設(shè)有用于驅(qū)動升降板14升降的曳引機151、用于傳遞曳引機151牽引力的兩條纜繩152、設(shè)于升降板14上方吊掛于纜繩152上的兩組升降動滑輪142以及設(shè)于頂梁13上方用于纜繩152換向的兩組升降定滑輪131；每組升降動滑輪142至少包括兩個升降動滑輪142。纜繩152呈S型繞過升降定滑輪131和升降動滑輪142，每個升降動滑輪142提供的拉力均為纜繩152張力的兩倍，因此吊掛于同一根纜繩152上的升降動滑輪142施予升降板14的拉力相等。兩組升降動滑輪142可以提供升降板14至少四個吊拉作用點，由于每個作用點處的拉力相等，這樣可以確保升降板14升降過程中保持水平，減少部件之間的磨損。

如圖4所示，接料部3包括具有第一進料口311和第二進料口321的導(dǎo)料架31。從第一放料機21放出的第一料帶4a可從第一進料口311進入導(dǎo)料架31，從第二放料部22的第二料帶4b可從第二進料口321進入導(dǎo)料架32，導(dǎo)料架32對兩者具有導(dǎo)向作用，使其匯合后方便進行接料操作。

如圖1、圖4、圖5所示，接料部3還包括設(shè)于第一進料口311的第一進料牽引輪312、用于檢測第一進料口311內(nèi)是否有第一料帶4a的第一進料傳感器313、設(shè)于第二進料口321的第二進料牽引輪322、用于檢測第二進料口321內(nèi)是否有第二料帶4b的第二進料傳感器323以及設(shè)于導(dǎo)料架31內(nèi)的接料裝置33；第一放料機21一側(cè)設(shè)有用于測量第一料帶4a卷料剩余厚度的第一距離傳感器21a，第二放料機22一側(cè)設(shè)有用于測量第二料帶4b卷料剩余厚度的第二距離傳感器21b；曳引機151、停頓裝置161、第一進料牽引輪312、第二進料牽引輪322、接料裝置33受到一控制器5控制；第一距離傳感器21a、第二距離傳感器22a、第一進料傳感器313和第二進料傳感器323與控制器5輸入端電連接。第一距離傳感器21a、第二距離傳感器22a、第一進料傳感器313和第二進料傳感器323能夠采集料帶4在放料部2與接料部3的狀況，經(jīng)過控制器5處理后自動控制曳引機151、停頓裝置161、第一進料牽引輪312、第二進料牽引輪322、接料裝置33完成一連串的儲料、放料、接料動作。具體流程如下：

①第一進料牽引輪312和停頓裝置161放松，第一料帶4a依次穿過接料部3和儲料部1，在后牽引輪162的作用下輸送，隨著加工的進行，第一放料機21上剩余的第一料帶4a的卷厚不斷減小并被第一進料傳感器313接收到，當(dāng)?shù)谝涣蠋?a的卷厚小于某個設(shè)定值時，控制器5控制曳引機151提升升降板14，升降板14上升到最高點后自動停止，完成儲料過程；

②第一料帶4a放完，其末端離開第一進料傳感器313檢測范圍會表征此時放料完畢，停頓裝置161將第一料帶4a夾緊，防止其末端離開導(dǎo)料架31，緊接著第二料帶4b的頭部被第二進料牽引輪322送入導(dǎo)料架31，被第二進料傳感器323檢測到到達第一料帶4a末端上方時接料裝置33將兩者壓合，完成接料操作；

③接料的同時，控制器5控制曳引機151在維持料帶4張緊的狀態(tài)下逐步放下升降板14到初始位置，維持儲料部1后方的料帶4以正常速度送料；

④接料操作完成后第二進料牽引輪322和停頓裝置161放松，使接料后的料帶4繼續(xù)進入儲料部1，回到正常的送料狀態(tài)，此時工人可把另一條第一料帶4a卷材放到第一放料機21上，并把其頭部引入第一進料牽引輪312中，預(yù)備下一次接料；

⑤第二進料牽引輪322和停頓裝置161放松，第二料帶4b依次穿過接料部3和儲料部1，在后牽引輪162的作用下輸送，隨著加工的進行，第二放料機22上剩余的第二料帶4b的卷厚不斷減小并被第二進料傳感器323接收到，當(dāng)?shù)诙蠋?b的卷厚小于某個設(shè)定值時，控制器5控制曳引機151提升升降板14，升降板14上升到最高點后自動停止，完成儲料過程；

⑥第二料帶4b放完，其末端離開第二進料傳感器323檢測范圍會表征此時放料完畢，停頓裝置161將第二料帶4b夾緊，防止其末端離開導(dǎo)料架31，緊接著另一條第一料帶4a的頭部被第一進料牽引輪312送入導(dǎo)料架31，被第一進料傳感器313檢測到到達第二料帶4b末端上方時接料裝置33將兩者壓合，完成接料操作；

⑦接料的同時，控制器5控制曳引機151在維持料帶4張緊的狀態(tài)下逐步放下升降板14到初始位置，維持儲料部1后方的料帶4以正常速度送料；

⑧接料操作完成后第一進料牽引輪312和停頓裝置161放松，使接料后的料帶4繼續(xù)進入儲料部1，回到正常的送料狀態(tài)，此時工人可把另一條第二料帶4b卷材放到第二放料機22上，并把其頭部引入第二進料牽引輪322中，預(yù)備下一次接料，以上即完成一個接料循環(huán)。

在以上的整個過程中，工人只要負責(zé)將新的料帶4裝上第一送料機21或第二送料機22，節(jié)省了人工接料的時間，提高了整條生產(chǎn)線的自動性。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。