1.一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，包括環(huán)狀的傳送帶，所述傳送帶的環(huán)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次排列的存貨單元；所述存貨單元包含分層旋轉(zhuǎn)貨架，所述分層旋轉(zhuǎn)貨架的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)升降取貨單元；所述倉(cāng)庫(kù)的入口處設(shè)置有總控制單元；
所述分層旋轉(zhuǎn)貨架包含支架，所述支架上設(shè)置有多個(gè)能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的單層旋轉(zhuǎn)貨架；
所述升降取貨單元包含升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上垂直設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上水平設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有蝸輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與所述蝸輪配合的蝸桿，所述蝸桿的一端設(shè)置有貨叉；
每個(gè)存貨單元上設(shè)置有獨(dú)立的CAN總線，所述CAN總線上電連接有第二無(wú)線通信器，每個(gè)支架上設(shè)置有第一數(shù)字信號(hào)處理器，每個(gè)升降平臺(tái)上設(shè)置有第二數(shù)字信號(hào)處理器，所述貨叉上設(shè)置有接近傳感器；所述第一電機(jī)與第一數(shù)字信號(hào)處理器電連接，所述第二電機(jī)、第三電機(jī)、接近傳感器與第二數(shù)字信號(hào)處理器電連接，所述第一數(shù)字信號(hào)處理器、第二數(shù)字信號(hào)處理器電連接到其所在存貨單元的CAN總線上；所述總控制單元為PC機(jī)，所述PC機(jī)上電連接有第一無(wú)線通信器；所述傳送帶上設(shè)置有傳送帶電機(jī)，所述傳送帶電機(jī)的控制端電連接有傳送帶DSP，所述傳送帶DSP的通信端電連接有第三無(wú)線通信器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述單層旋轉(zhuǎn)貨架包含固定在支架上的環(huán)狀的外環(huán)支撐板和內(nèi)環(huán)支撐 板，所述外環(huán)支撐板與內(nèi)環(huán)支撐板內(nèi)之間設(shè)置有間隔，所述外環(huán)支撐板和內(nèi)環(huán)支撐板上設(shè)置有多個(gè)滑板，所述多個(gè)滑板之間通過(guò)彈性元件連接形成環(huán)狀；每個(gè)滑板的下底面設(shè)置有連接桿，所述連接桿上固定有鏈條，所述支架上固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與鏈條配合，所述支架上固定有多個(gè)鏈輪支撐架，所述鏈輪支撐架上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪與鏈條配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述外環(huán)支撐板和內(nèi)環(huán)支撐板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有外導(dǎo)槽和內(nèi)導(dǎo)槽，所述滑板上嵌有與所述外導(dǎo)槽和內(nèi)導(dǎo)槽配合的兩個(gè)鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述外環(huán)支撐板的外環(huán)沿向上折彎形成外擋板，所述內(nèi)環(huán)支撐板的內(nèi)環(huán)沿向上折彎形成內(nèi)擋板，所述外擋板的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)出口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述第一電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定到支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在外環(huán)支撐板的拐彎處。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述彈性元件為螺旋彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有滑槽，所述蝸桿上設(shè)置有與所述滑槽配合的滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)存取倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述傳送帶上放置有與貨叉配合的貨盤(pán)，所述貨盤(pán)的底部設(shè)置有供貨叉插入的插孔。