本發(fā)明屬于倉庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)存取倉庫。

背景技術(shù)：

目前，倉庫中貨物的存取都是人工操作，由于工作人員的工作習(xí)慣不同造成倉庫貨物比較凌亂，而且工作人員的工作量非常大；在每個(gè)貨架之間需要留出貨車或工作人員的通道，造成空間的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)存取倉庫，在該倉庫存取貨物時(shí)可以自動(dòng)完成存取，減輕工作人員的工作量；在每個(gè)貨架之間不需要留出貨車或工作人員的通道，節(jié)省空間。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種自動(dòng)存取倉庫，其特征在于，包括環(huán)狀的傳送帶，所述傳送帶的環(huán)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次排列的存貨單元；所述存貨單元包含分層旋轉(zhuǎn)貨架，所述分層旋轉(zhuǎn)貨架的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)升降取貨單元；所述倉庫的入口處設(shè)置有總控制單元；

所述分層旋轉(zhuǎn)貨架包含支架，所述支架上設(shè)置有多個(gè)能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的單層旋轉(zhuǎn)貨架；

所述升降取貨單元包含升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上垂直設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上水平設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有蝸輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與所述蝸輪配合的 蝸桿，所述蝸桿的一端設(shè)置有貨叉；

每個(gè)存貨單元上設(shè)置有獨(dú)立的CAN總線，所述CAN總線上電連接有第二無線通信器，每個(gè)支架上設(shè)置有第一數(shù)字信號(hào)處理器，每個(gè)升降平臺(tái)上設(shè)置有第二數(shù)字信號(hào)處理器，所述貨叉上設(shè)置有接近傳感器；所述第一電機(jī)與第一數(shù)字信號(hào)處理器電連接，所述第二電機(jī)、第三電機(jī)、接近傳感器與第二數(shù)字信號(hào)處理器電連接，所述第一數(shù)字信號(hào)處理器、第二數(shù)字信號(hào)處理器電連接到其所在存貨單元的CAN總線上；所述總控制單元為PC機(jī)，所述PC機(jī)上電連接有第一無線通信器；所述傳送帶上設(shè)置有傳送帶電機(jī)，所述傳送帶電機(jī)的控制端電連接有傳送帶DSP，所述傳送帶DSP的通信端電連接有第三無線通信器。

本技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于：

(1)所述單層旋轉(zhuǎn)貨架包含固定在支架上的環(huán)狀的外環(huán)支撐板和內(nèi)環(huán)支撐板，所述外環(huán)支撐板與內(nèi)環(huán)支撐板內(nèi)之間設(shè)置有間隔，所述外環(huán)支撐板和內(nèi)環(huán)支撐板上設(shè)置有多個(gè)滑板，所述多個(gè)滑板之間通過彈性元件連接形成環(huán)狀；每個(gè)滑板的下底面設(shè)置有連接桿，所述連接桿上固定有鏈條，所述支架上固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與鏈條配合，所述支架上固定有多個(gè)鏈輪支撐架，所述鏈輪支撐架上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪與鏈條配合。

所述外環(huán)支撐板和內(nèi)環(huán)支撐板上對應(yīng)設(shè)置有外導(dǎo)槽和內(nèi)導(dǎo)槽，所述滑板上嵌有與所述外導(dǎo)槽和內(nèi)導(dǎo)槽配合的兩個(gè)鋼珠。

所述外環(huán)支撐板的外環(huán)沿向上折彎形成外擋板，所述內(nèi)環(huán)支撐板的內(nèi)環(huán)沿向上折彎形成內(nèi)擋板，所述外擋板的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)出口。

所述第一電機(jī)通過電機(jī)支架固定到支架上。

所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在外環(huán)支撐板的拐彎處。

所述彈性元件為螺旋彈簧。

(2)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有滑槽，所述蝸桿上設(shè)置有與所述滑槽配合的滑塊。

(3)所述傳送帶上放置有與貨叉配合的貨盤，所述貨盤的底部設(shè)置有供貨叉插入的插孔。

本發(fā)明的自動(dòng)存取倉庫，在分層旋轉(zhuǎn)貨架中通過第一電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條和從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)滑板沿外環(huán)支撐板和內(nèi)環(huán)支撐板滑動(dòng)，貨物在滑板上，從而貨物被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在升降取貨單元中通過第二電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)，通過第三電機(jī)帶動(dòng)蝸輪的旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿以及貨叉實(shí)現(xiàn)水平伸縮運(yùn)動(dòng)，完成取貨、放貨的動(dòng)作；該分層旋轉(zhuǎn)貨架的每個(gè)單層旋轉(zhuǎn)貨架分別設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，各自之間的旋轉(zhuǎn)互不干擾，需要的動(dòng)力源較小，符合節(jié)能減排的要求；在不同層存取物品時(shí)，不同層的貨架獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)達(dá)到存取目的，效率高；通過升降取貨單元可以完成自動(dòng)存取貨物的過程，無需人工操作；在分層旋轉(zhuǎn)貨架之間不用留存貨車或人員通道，節(jié)省空間；該自動(dòng)存取倉庫工作可靠、實(shí)現(xiàn)簡單、穩(wěn)定性高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)存取倉庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的分層旋轉(zhuǎn)貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示的升降取貨單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)存取倉庫的電氣連接示意圖；

圖5為圖2中所示的滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中所示的貨盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、傳送帶；2、分層旋轉(zhuǎn)貨架；3、升降取貨單元；4、總控制單元,；5、貨盤。；

201、支架；202、外環(huán)支撐板；203、內(nèi)環(huán)支撐板；204、間隔；205、滑板；206、螺旋彈簧；207、連接桿；208、鏈條；209、第一電機(jī)；210、主動(dòng)鏈輪；211、鏈輪支撐架；212、從動(dòng)鏈輪；213、外導(dǎo)槽；214、內(nèi)導(dǎo)槽；215、鋼珠；216、外擋板；217、內(nèi)擋板；218、出口；219電機(jī)支架。

301、升降平臺(tái)；302、第二電機(jī)；303、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；304、第三電機(jī)；305、蝸輪；306、蝸桿；307、貨叉；308、滑槽；309、滑塊；

具體實(shí)施方式

參照圖1，為本發(fā)明的一種自動(dòng)存取倉庫的結(jié)構(gòu)示意圖；該自動(dòng)存取倉庫包括環(huán)狀的傳送帶1，傳送帶1的環(huán)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次排列的存貨單元，存貨單元的多少可以根據(jù)倉庫的大小決定；存貨單元包含分層旋轉(zhuǎn)貨架2，每個(gè)分層旋轉(zhuǎn)貨架2的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)升降取貨單元3，升降取貨單元3在分層旋轉(zhuǎn)貨架2和傳送帶1之間，倉庫的入口處設(shè)置有總控制單元4。

參照圖2所示的分層旋轉(zhuǎn)貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；分層旋轉(zhuǎn)貨架2包含支架201，支架201上設(shè)置有多個(gè)能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的單層旋轉(zhuǎn)貨架；單層旋轉(zhuǎn)貨架包含固定在支架201上的環(huán)狀的外環(huán)支撐板202和內(nèi)環(huán)支撐板203，外環(huán)支撐板202與內(nèi)環(huán)支撐板203內(nèi)之間設(shè)置有間隔204，外環(huán)支撐板202和內(nèi)環(huán)支撐板203上設(shè)置有多個(gè)滑板205，多個(gè)滑板205之間通過彈性元件連接形成環(huán)狀，在拐彎處通過彈性元件連接可以方便滑板順利通過拐彎處，多個(gè)滑板205連接后與外環(huán)支撐板 202和內(nèi)環(huán)支撐板203相匹配，滑板205上用于放置貨物；每個(gè)滑板205的下底面設(shè)置有連接桿207，連接桿207上固定有鏈條208，支架201上固定有第一電機(jī)209，第一電機(jī)209的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪210，主動(dòng)鏈輪210與鏈條208配合，帶動(dòng)鏈條208運(yùn)動(dòng)，支架201上固定有多個(gè)鏈輪支撐架211，鏈輪支撐架211上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪212，從動(dòng)鏈輪212與鏈條208配合，從動(dòng)鏈輪212用于支撐鏈條208。

通過第一電機(jī)209帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪210轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪210帶動(dòng)鏈條208和從動(dòng)鏈輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條208帶動(dòng)滑板205沿外環(huán)支撐板202和內(nèi)環(huán)支撐板203滑動(dòng)，貨物在滑板205上，從而貨物被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；該分層旋轉(zhuǎn)貨架的每個(gè)單層旋轉(zhuǎn)貨架分別設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，各自之間的旋轉(zhuǎn)互不干擾，需要的動(dòng)力源較小，符合節(jié)能減排的要求；在不同層存取物品時(shí)，不同層的貨架獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)達(dá)到存取目的，效率高；且該貨架工作可靠、實(shí)現(xiàn)簡單、穩(wěn)定性高。

參照圖3所示的升降取貨單元的結(jié)構(gòu)示意圖；升降取貨單元3包含升降平臺(tái)301，升降平臺(tái)301的升降可以通過電動(dòng)缸、液壓缸等升降裝置達(dá)到；升降平臺(tái)301上垂直設(shè)置有第二電機(jī)302，第二電機(jī)302的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)303，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)303上水平設(shè)置有第三電機(jī)304，第三電機(jī)304的輸出軸上設(shè)置有蝸輪305，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)303上設(shè)置有與蝸輪305配合的蝸桿306，蝸桿306的一端設(shè)置有貨叉307。

通過第二電機(jī)302帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)303水平旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)304通過蝸輪305帶動(dòng)蝸桿306以及貨叉307水平伸縮，通過貨叉307達(dá)到貨物在傳送帶1和貨架之間的轉(zhuǎn)移。

參照圖4，為本發(fā)明的自動(dòng)存取倉庫的電氣連接示意圖；每個(gè)存貨單元上設(shè) 置有獨(dú)立的CAN總線，CAN總線上電連接有第二無線通信器，每個(gè)支架上設(shè)置有第一數(shù)字信號(hào)處理器，每個(gè)升降平臺(tái)上設(shè)置有第二數(shù)字信號(hào)處理器，貨叉上設(shè)置有接近傳感器；第一電機(jī)209與第一數(shù)字信號(hào)處理器電連接，第二電機(jī)302、第三電機(jī)304、接近傳感器與第二數(shù)字信號(hào)處理器電連接，第一數(shù)字信號(hào)處理器、第二數(shù)字信號(hào)處理器電連接到其所在存貨單元的CAN總線上；總控制單元為PC機(jī)，也可以采用工控機(jī)，PC機(jī)上電連接有第一無線通信器；傳送帶1上設(shè)置有傳送帶電機(jī)，傳送帶電機(jī)的控制端電連接有傳送帶DSP，傳送帶DSP的通信端電連接有第三無線通信器；第一無線通信器與第二無線通信器之間通過無線通信，從而使各個(gè)存貨單元與總控制單元之間達(dá)到無線通信；第一無線通信器與第三無線通信器之間通過無線通信，從而使傳送帶與與總控制單元之間達(dá)到無線通信；形成分布式控制系統(tǒng)；該倉庫的控制方式還可以采用很多種形式。

其中，外環(huán)支撐板202和內(nèi)環(huán)支撐板203上對應(yīng)設(shè)置有外導(dǎo)槽213和內(nèi)導(dǎo)槽214，滑板205上嵌有與外導(dǎo)槽213和內(nèi)導(dǎo)槽214配合的兩個(gè)鋼珠215，如圖5所示；兩個(gè)鋼珠215在外導(dǎo)槽213和內(nèi)導(dǎo)槽214內(nèi)滑動(dòng)，減少滑板205與外環(huán)支撐板202和內(nèi)環(huán)支撐板203之間摩擦力。

其中，外環(huán)支撐板202的外環(huán)沿向上折彎形成外擋板216，內(nèi)環(huán)支撐板203的內(nèi)環(huán)沿向上折彎形成內(nèi)擋板217，防止貨物從側(cè)邊落下；外擋板216的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)出口218，供貨物出入。

其中，第一電機(jī)209通過電機(jī)支架219固定到支架201上。

其中，從動(dòng)鏈輪212設(shè)置在外環(huán)支撐板202的拐彎處，給鏈條208提供導(dǎo)向作用。

其中，彈性元件為螺旋彈簧206，方便采購、減低成本。

其中，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)303上設(shè)置有滑槽308，蝸桿306上設(shè)置有與滑槽308配合的滑塊309，給蝸桿306提供導(dǎo)向和限位作用，防止蝸桿306走偏。

其中，傳送帶1上放置有與貨叉307配合的貨盤5，貨盤5的底部設(shè)置有供貨叉插入的插孔，如圖6所示；貨叉307可以方便快捷地將貨盤5連同貨物叉起。

該的工作過程如下：

貨物的儲(chǔ)存：工作人員根據(jù)貨物的類型確定儲(chǔ)存的位置，并給貨物貼上位置標(biāo)簽，該位置標(biāo)簽具體到哪個(gè)分層旋轉(zhuǎn)貨架的哪一層的哪個(gè)位置，已有位置標(biāo)簽的貨物可根據(jù)位置標(biāo)簽確定儲(chǔ)存的位置；工作人員將貨物的位置標(biāo)簽輸入總控制單元的PC機(jī)，將貨物放置在傳送帶上的貨盤5中，啟動(dòng)傳送帶1，傳送帶1帶動(dòng)貨物以及貨盤5運(yùn)動(dòng)；在該系統(tǒng)中將貨架分成右半?yún)^(qū)和左半?yún)^(qū)，PC機(jī)根據(jù)該貨物的儲(chǔ)存位置，確定傳送帶1的旋轉(zhuǎn)方向；同時(shí)，PC機(jī)將要儲(chǔ)存貨物的信息通過無線通信傳輸給該貨物儲(chǔ)存位置的第一數(shù)字信號(hào)處理器和第二數(shù)字信號(hào)處理器，第一數(shù)字信號(hào)處理器控制要儲(chǔ)存該貨物的單層貨架開始旋轉(zhuǎn)，將該貨物要儲(chǔ)存的位置旋轉(zhuǎn)到出口處時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，第二數(shù)字信號(hào)處理器控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)到取貨位置即貨叉307朝向傳送帶1的位置；傳送帶1上的貨盤5旋轉(zhuǎn)到該位置時(shí)，貨叉307上的接近傳感器感覺到有貨物接近，并將有貨物接近的信號(hào)傳輸給第二數(shù)字信號(hào)處理器，第二數(shù)字信號(hào)處理器控制第二電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制第三電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，使貨叉307向傳送帶1方向伸出，貨叉307將貨盤5以及貨盤5上的貨物叉起后，控制貨叉307縮回，再控制貨叉307向分層旋轉(zhuǎn)貨架2方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，升降平臺(tái)301升降到需要儲(chǔ)存貨物的單層旋轉(zhuǎn)貨架的高度，貨叉307再向分層旋轉(zhuǎn)貨架2伸出，將貨盤5以及貨物放置到分層旋轉(zhuǎn)貨架2上，然后控制貨叉307向后縮回，并旋轉(zhuǎn)到與傳送帶1平行的位置。貨物取出的操作過程剛 好與此相反。

盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在說明書的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護(hù)之列。