背景技術：

噴墨卷筒紙印刷機是在每分鐘數(shù)百英尺的速度下在連續(xù)的介質卷筒紙上打印的高速數(shù)字工業(yè)噴墨打印解決方案。在退繞設備(unwindingdevice)上的一卷介質(例如紙)給印刷機供應沿著介質路徑穿過印刷機傳送的卷筒紙。靜止噴墨打印頭沿著介質路徑將油墨滴噴射到卷筒紙上以形成圖像。卷筒紙接著被傳送穿過干燥區(qū)域并穿過滾筒到印刷機外以在重繞設備上進行重繞。

在噴墨打印中使用的含水油墨包含可以浸透紙的相當大量的水。紙的濕氣含量和沿著印刷機內的紙路徑的張力連同其它因素可以使紙膨脹，使卷筒紙加長。然而，當紙變干時，它可以收縮回到低于其初始狀態(tài)的長度。因此，從印刷機出來的紙的長度常常不同于被饋送到印刷機中的紙的長度。除了別的以外，這個介質變形還可以使得由特定修整設備(finishingdevice)在所打印的材料上執(zhí)行的打印后修整操作變復雜。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖通過示例的方式示例對當前的實施例進行描述，在附圖中：

圖1示出了適合于實現(xiàn)噴墨卷筒紙印刷機中的實時幀長度調節(jié)的示例性打印系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了具有由打印頭在卷筒紙上打印的圖像內容的兩個幀的介質卷筒紙的一部分的示例；

圖3示出了適合于控制噴墨卷筒紙印刷機的打印功能并通過動態(tài)地調節(jié)介質卷筒紙上的兩個幀之間的間隙尺寸來補償幀長度變形的示例性控制器的方框圖；

圖4示出了兩個時序圖的示例，其顯示在當幀長度縮短時的情形中和在當幀長度擴大時的情形中實時感測標記的同時對傳感器進行計時；

圖5和6示出了例示與通過動態(tài)調節(jié)介質卷筒紙上的幀之間的間隙的尺寸來補償幀長度變形有關的示例性方法500和600的流程圖。

在全部附圖中，相同的附圖標記標示相似的但不一定相同的元件。

具體實施方式

如在上面提到的，在噴墨卷筒紙印刷機中的打印過程可以引起介質卷筒紙的長度的變形，這使得在特定修整設備中的修整后操作變復雜。更具體地，在打印期間將濕氣大量施加到卷筒紙并隨后通過干燥過程去除那個濕氣，典型地導致在打印幀長度中的可變性和在卷筒紙的長度中的總體減小。例如，介質卷筒紙可以以大約0.2％的速率收縮，其對于被饋送到印刷機中的每500英尺的卷筒紙為大約1英尺。

在固定指標基礎上為在卷筒紙上印刷的每個打印幀發(fā)起修整操作的修整設備或組合來自不同的源的滾筒的多卷筒紙修整設備實際上不容忍這樣的介質變形。這是因為變形的介質卷筒紙最終使打印幀從修整設備的容許范圍移出，并且修整操作(例如紙切割)開始出現(xiàn)在相鄰打印幀內，而不是如所預期的在打印幀之間。然而，當結合模擬打印過程一起使用時，固定指標修整設備通常能夠保持在公差內。這是因為用比在數(shù)字噴墨卷筒紙印刷機中使用的油墨少得多的水來配制模擬打印過程中使用的油墨。因此，模擬打印涉及介質的更少的變濕和變干，這導致更少的介質變形。

為了適應與數(shù)字噴墨卷筒紙印刷機相關聯(lián)的介質變形的更高速率，修整設備將必須基于來自介質或印刷機的觸發(fā)來發(fā)起修整操作?；谘a償卷筒紙長度中的累積誤差的控制系統(tǒng)提供這樣的觸發(fā)機構的高級數(shù)字修整設備是可用的。然而，操作數(shù)字噴墨卷筒紙印刷機的很多商業(yè)(和其它)打印消費者更喜歡固定指標修整設備的較低成本和較高生產率。此外，已經擁有這樣的傳統(tǒng)修整設備的很多打印消費者想要對其進行利用，而不是承擔與獲取更高級的數(shù)字修整設備相關聯(lián)的大量成本。

處理介質變形的現(xiàn)有方法基于對所產生的頁的長度進行動態(tài)測量以及接著試圖調節(jié)幀長度以使其接近其標稱值并且保持其接近其標稱值。然而，用于找到頁的長度的機構基于測量在接近紙路徑的末端的點處的紙的速度以及測量頁經過這個點所花費的時間。這種方法的問題是，卷筒紙的速度不是恒定的。速度在頁經過該點所花費的時間期間發(fā)生變化，所以沒有可用于將時間轉換成頁長度的明確速度。確定紙的精確速度是有挑戰(zhàn)性的?？梢詮姆旁诩埳系暮芏鄻擞浀玫讲⒂蓚鞲衅髯x取速度。然而，由于考慮因素例如所打印的頁布局的不動產(realestate)約束，在頁上具有足夠高數(shù)量的標記以提供準確的平均值并不總是可能的。也可以例如通過對已知直徑的滾筒的轉數(shù)進行計數(shù)來間接測量速度。例如，這個測量結果的準確度可能遭受由于在滾筒上的紙滑動而引起的誤差或滾筒的直徑的熱感應的變化。在測量紙速度時的準確度的缺乏轉換成在所測量的幀長度中的準確度的缺乏，這常常在一些打印應用的可接受的范圍之外。例如，在封裝和幀長度傾向于長的其它應用中，所經歷的誤差可能不是可接受的。

相應地，本文中所述的示例性方法和系統(tǒng)實現(xiàn)噴墨卷筒紙印刷機中的實時幀長度調節(jié)。閉環(huán)機構在打印過程期間連續(xù)地監(jiān)測所打印的幀的長度并校正離幀的標稱長度的偏差。將卷筒紙上打印的兩個標記之間的距離與兩個靜止光學傳感器之間的固定距離進行比較，每個光學傳感器感測這兩個標記之一。在幀之間的間隙增加或減小，以便于使傳感器同時看到它們的相應標記，這將導致這兩個標記之間的距離等于這兩個傳感器之間的固定距離。

在一個示例實施方式中，調節(jié)噴墨卷筒紙印刷機中的打印幀長度的方法包括測量在第一傳感器感測到第一標記與第二傳感器感測到第二標記之間的時間t1，測量在第二傳感器感測到第二標記與第一傳感器感測到下一個第一標記之間的時間t2，以及調節(jié)當t1不等于t2時在所打印的幀之間的間隙。

在另一示例中，噴墨卷筒紙印刷機包括多個打印頭以當卷筒紙經過打印區(qū)時將第一和第二標記打印到介質卷筒紙上的打印幀中。第一標記跨卷筒紙的寬度與第二標記分開一段橫跨卷筒紙距離。卷筒紙印刷機包括也跨卷筒紙分開一段橫跨卷筒紙距離的第一和第二傳感器，以使得第一傳感器跨卷筒紙與第一標記在它們經過第一傳感器時對準以感測第一標記，并且使得第二傳感器跨卷筒紙與第二標記在它們經過第二傳感器時對準以感測第二標記。

在另一示例中，非暫態(tài)機器可讀存儲介質對指令進行存儲，其當由卷筒紙印刷機的處理器執(zhí)行時使卷筒紙印刷機在介質卷筒紙上的幀中打印圖像，并將第一和第二標記打印到幀中。指令還使印刷機用第一傳感器感測第一標記并用第二傳感器感測第二標記。傳感器在卷筒紙向下方向上彼此分開一段距離?；趯擞浀母袦y，如果第一和第二標記分開的距離與第一和第二傳感器分開的距離不同，則印刷機調節(jié)幀之間的間隙。

圖1示出了適合于實現(xiàn)噴墨卷筒紙印刷機中的實時幀長度調節(jié)的示例性打印系統(tǒng)100的示意圖。打印系統(tǒng)100在圖1中示出并在本文中被描述為噴墨卷筒紙印刷機100。然而，沒有將打印系統(tǒng)100限制為針對圖1所示和所述的實施方式的意圖。更確切地，本文中所公開的各種概念(包括關于實時調節(jié)打印幀的長度的那些概念)可以在適當時應用于打印系統(tǒng)100的其它配置和類型。

還如圖1中所示，噴墨卷筒紙印刷機100通常被配置為將油墨或其它流體打印到由介質滾筒104從退繞設備106供應的介質102的卷筒紙上。介質102的卷筒紙(在本文中被不同地稱為介質卷筒紙102、卷筒紙102、介質102等)包括例如打印材料，例如基于纖維素的材料(即，紙)或聚合材料。在本實施方式中，介質卷筒紙102被認為是基于纖維素的紙材料，其展示當濕氣被施加時的膨脹和當濕氣被去除時的收縮?？缃橘|卷筒紙102的寬度可以改變，但處于20-40英寸的數(shù)量級。

當介質卷筒紙102離開噴墨卷筒紙印刷機100時，其可以在重繞設備(未示出)上重繞并隨后被轉移到近似線(near-line)修整設備，或者其可以直接轉到打印后成線(in-line)修整設備，如圖1中所示。在打印完成之后，修整設備108在所打印的材料上執(zhí)行修整操作。這樣的操作包括例如紙切開、切割、修剪、沖切、折疊、涂覆、浮雕和粘合。雖然修整操作可以由與印刷機100成線或近似線的一個或多個修整設備執(zhí)行，針對單個成線卷筒紙切割修整設備108討論本實施方式，如圖1中所示。修整設備108包括固定指標卷筒紙切割設備，例如在旋轉鼓盤上的切刀，其以固定間隔切割介質卷筒紙102。來自卷筒紙102的切割介質被示為介質堆疊體110，其可被收集在修整設備108內或單獨的介質堆疊設備(未示出)內。

噴墨卷筒紙印刷機100包括打印模塊112和介質支架114。打印模塊112包括多個打印桿116和一個或多個筆或色帶盒118，每個筆或色帶盒包括多個流體滴噴射打印頭120。打印頭120通過多個孔口或噴嘴(未示出)朝著介質卷筒紙102噴射油墨或其它流體的液滴，以便于打印到卷筒紙102上。因此，打印區(qū)121被建立在打印模塊112與介質支架114之間。噴嘴典型地被布置在一個或多個列或陣列中的打印頭120上，從而當打印頭120沿著介質支架114相對于打印桿116移動時油墨的正確排序的噴射使字符、符號和/或其它圖形或圖像打印在介質卷筒紙102上。

當介質支架114經過極接近打印桿116的打印區(qū)121時，介質支架114包括支撐介質卷筒紙102的多個介質滾筒122。介質支架114從介質驅動滾筒124接收卷筒紙102，并將被打印的卷筒紙102輸送到介質退繞滾筒126。驅動滾筒124通常在本文被稱為沿著介質卷筒紙路徑位于介質支架114之前的滾筒，而重繞滾筒126被稱為沿著介質卷筒紙路徑位于介質支架114之后的滾筒。驅動器滾筒124和重繞滾筒126是由卷筒紙驅動器128驅動的控制滾筒。

當介質卷筒紙102沿著介質支架114經過打印區(qū)121時，其變得由于油墨和/或從打印頭120噴射的其它流體而濕潤。如上面提到的，卷筒紙102的變濕使介質膨脹，這使卷筒紙加長。噴墨卷筒紙印刷機100包括一個或多個熱干燥器130，其通過迫使暖氣在經過一系列滾筒時橫跨卷筒紙來從卷筒紙102去除濕氣。干燥過程典型地使介質收縮回到低于其初始長度的水平。因此，卷筒紙102的變濕和變干實際上導致介質卷筒紙102的長度的凈減小。

在一些示例中，介質卷筒紙102可以在被熱干燥器130干燥之后通過打印后功能132規(guī)定路線。打印后功能132可以包括例如在卷筒紙102上噴水以在通過干燥機130干燥之后將紙返回到均衡濕氣含量的保濕部件、將硅噴射在卷筒紙上以在打印后修整操作中幫助紙在折疊器或其它部件之上滑動的硅噴射部件，等等。

圖2示出了具有由打印頭120打印在卷筒紙102上的圖像內容的兩個幀200(即幀n、幀n+1)的介質卷筒紙102的一部分的示例。通常參考圖1和圖2兩者，卷筒紙印刷機100包括位于印刷機100的打印介質路徑的端部處的兩個光學傳感器134(被示為第一傳感器s1(134a)和第二傳感器s2(134b))。光學傳感器134可以包括任何適當?shù)某上裨O備，例如掃描儀、相機或實施各種圖像傳感器(例如ccd(電荷耦合設備)、cmos設備等的其它成像器。光源(未示出)可以伴隨光學傳感器134以提供用于從卷筒紙102反射的照明。

傳感器134在卷筒紙向下方向136上彼此分開一段固定卷筒紙向下(down-web)距離138。卷筒紙向下距離138是小于所打印的幀200的最小長度的距離，如圖2中所示。在一些示例中，卷筒紙向下距離138是大約7英寸。傳感器134也在橫跨卷筒紙(cross-web)方向140上彼此稍微分開一段橫跨卷筒紙距離142。在一些示例中，橫跨卷筒紙距離142是大約.5英寸。橫跨卷筒紙距離142是兩個傳感器標記202(被示為第一標記202a和第二標記202b)橫跨卷筒紙102分開的相同距離。這兩個傳感器標記202a和202b被打印在每個幀200中，并且傳感器134位于橫跨卷筒紙方向140上，從而使傳感器s1134a與傳感器標記202a對準，并且傳感器s2134b與傳感器標記202b對準。傳感器s1134a第一個出現(xiàn)在介質運動方向144上，并且傳感器s2134b第二個出現(xiàn)在介質運動方向144上。標記202a和202b被打印，意圖是它們在卷筒紙向下方向136上彼此間隔開傳感器134間隔開的相同距離。因此，在沒有任何誤差的情況下，每個傳感器標記202將同時被其相對應傳感器134看到。也就是說，如果沒有在卷筒紙102的長度上的變形(例如由于水含量、加熱、打印路徑張力等)，傳感器134a將精確地在傳感器134b看到標記202b的同時看到標記202a。然而，如上面提到的，卷筒紙102常常在打印過程期間經歷膨脹和/或縮小(收縮)，所以傳感器標記202常常不彼此間隔開與傳感器間隔開的相同的距離，并且傳感器134將不會同時看到它們相對應的標記202。在這些距離中的差異是打印幀200的長度變形的指示，這可導致來自修整設備(例如切割設備)的不可接受的打印產物。為了補償這些幀長度變形，本文中所述的方法和系統(tǒng)實現(xiàn)在噴墨卷筒紙印刷機中的實時幀長度調節(jié)。

圖3示出了適合于控制噴墨卷筒紙印刷機100的打印功能并通過動態(tài)地調節(jié)在介質卷筒紙102上的兩個幀200之間的間隙的尺寸來補償幀長度變形的示例控制器146的框圖?？刂破?46通常包括處理器(cpu)300和存儲器302，并可此外包括固件和用于與印刷機100的其它部件通信并控制印刷機100的其它部件的其它電子設備以及外部設備例如退繞設備106。存儲器302可包括易失性(即ram)和非易失性(例如rom、硬盤、光盤、cd-rom、磁帶、閃存等)存儲部件。存儲器302的部件包括非暫態(tài)機器可讀(例如計算機/處理器-可讀)介質，其提供機器可讀編碼程序指令、數(shù)據(jù)結構、程序指令模塊、jdf(工作定義格式)和印刷機100的其它數(shù)據(jù)例如模塊304、306和308的存儲。存儲在存儲器302中的程序指令、數(shù)據(jù)結構和模塊可以是可由處理器300執(zhí)行來實現(xiàn)各種示例例如本文討論的示例的安裝封裝。因此，存儲器302可以是便攜式介質，例如cd、dvd或閃存驅動器或由服務器維持的存儲器，安裝封裝可從該服務器被下載和安裝。在另一示例中，存儲在存儲器302中的數(shù)據(jù)結構和模塊可以是已經安裝的一個或多個應用的部分，在這種情況下存儲器302可包括集成存儲器，例如硬盤驅動器。

控制器146可從主機系統(tǒng)例如計算機接收數(shù)據(jù)304，并將數(shù)據(jù)304暫態(tài)存儲在存儲器302中。數(shù)據(jù)304代表例如待打印的文檔和/或文件。因此，數(shù)據(jù)304形成噴墨卷筒紙印刷機100的打印工作，其可包括一個或多個打印工作命令/指令和/或由處理器300可執(zhí)行的命令參數(shù)。因此，控制器146控制噴墨打印頭120以在卷筒紙102經過打印區(qū)121時將油墨滴從打印頭噴嘴噴射到介質卷筒紙102上。控制器146由此定義在介質卷筒紙102上形成字符、符號和/或其它圖形或圖像的所噴射的油墨滴的模式。所噴射的油墨滴的模式由打印工作命令和/或在數(shù)據(jù)304內的命令參數(shù)確定。除了打印數(shù)據(jù)304以外，控制器146可打印代表第一和第二傳感器標記202a和202b的傳感器標記306。

現(xiàn)在參考圖1-3，在一個示例中，控制器146包括存儲在存儲器302中的幀間隙調節(jié)模塊308。幀間隙調節(jié)模塊308包括在處理器300上可執(zhí)行的指令以精確地控制打印模塊212何時開始在介質卷筒紙102上打印一個打印工作的每個打印幀200。在一些實例中，模塊308可將打印幀200的打印延遲一定量的時間，以便增加在幀200之間的間隙148。在其它實例中，模塊308可將打印幀200的打印提前某個量的時間，以便減小在幀200之間的間隙148。

打印幀200包括格式化輸出的單位(即打印工作指令)和被打印到卷筒紙102上的兩個傳感器標記202。通常，模塊308基于從耦合到傳感器134的第一定時器150a和第二定時器150b接收的定時信號來確定何時觸發(fā)每個打印幀200的打印。如上面提到的，傳感器134感測在經過的卷筒紙102上打印的標記202?，F(xiàn)在在傳統(tǒng)上參考圖4，將討論兩個情形，其中傳感器134、定時器150和模塊308起作用來調節(jié)間隙148的尺寸以補償在卷筒紙102的長度(和幀200)中的變形。圖4示出演示傳感器134的定時同時在當幀長度縮短(即收縮)時的情形中和在當幀長度擴大時的情形中實時地感測標記202的兩個定時圖的示例。

參考圖1-4，在卷筒紙印刷機100的打印過程期間，傳感器標記202a和202b被打印到介質卷筒紙102上。在卷筒紙102經歷收縮的第一情形中，當卷筒紙102在方向144上沿著打印路徑行進時，傳感器s1(134a)看到(即感測)在幀n+1中的標記202a。其后不久，傳感器s2(134b)看到在幀n中的標記202b。第一定時器150a將在這些感測事件之間的時間測量為時間t1。也就是說，當傳感器s1(134a)感測到幀n+1中的標記202a時第一定時器150a開始計數(shù)，以及當傳感器s2(134b)感測到幀n中的標記202b時它停止計數(shù)。同樣，第二定時器150b測量在傳感器s2(134b)感測到在幀n中的標記202b與傳感器s1(134a)感測到下一個標記202a之間的時間。第二定時器150b將在這些感測事件之間的時間測量為時間t2。

在處理器300上執(zhí)行幀間隙調節(jié)模塊308的控制器146接收并分析時間t1和t2以確定是否有在時間t1和t2之間的差異。在時間t1和t2之間的差異指示在標記202a和202b之間的距離不與在傳感器s1(134a)和傳感器s2(134b)之間的固定距離相同，這又指示有在幀的長度中的某個誤差或變形。更具體地，當t1小于t2時，如在圖4所示的第一情形中所示的，控制器146確定幀長度經歷了收縮以及間隙應因此在尺寸上增加以補償收縮。間隙被調節(jié)的誤差或時間的量是兩個時間t1和t2中的較小者。通過執(zhí)行幀間隙調節(jié)模塊308以確定校正誤差而執(zhí)行的分析由下面的等式證明：

誤差＝sign(t1-t2)＊min(t1，t2)，

其中，如果x>0則sign(x)是1，如果x<0則它是-1，以及如果x＝0則它是零，以及min(x,y)是x和y的最小值。

在卷筒紙102經歷膨脹的第二情形中，當卷筒紙102在方向144上沿著打印路徑行進時，傳感器s2(134b)看到(即感測)在幀n中的標記202b。其后不久，傳感器s1(134a)看到在幀n+1中的標記202a。第二定時器150b將在這些感測事件之間的時間測量為時間t2。也就是說，當傳感器s2(134b)感測到幀n中的標記202b時第二定時器150b開始計數(shù)，以及當傳感器s2(134a)感測到幀n+1中的標記202a時它停止計數(shù)。同樣，第一定時器150a測量在傳感器s1(134a)感測到在幀n+1中的標記202a與傳感器s2(134b)感測到下一標記202b之間的時間。第一定時器150a將在這些感測事件之間的時間測量為時間t1。

控制器146接收并分析時間t1和t2以找到差異。在時間t1和t2之間的差異指示在標記202a和202b之間的距離不與在傳感器s1(134a)和傳感器s2(134b)之間的固定距離相同，這又指示有在幀的長度中的某個誤差或變形。更具體地，當t1大于t2時，如在圖4所示的第二情形中所示的，控制器146確定幀長度經歷了膨脹以及間隙應因此在尺寸上增加以補償膨脹。間隙被調節(jié)的誤差或時間的量是兩個時間t1和t2中的較小者。如在上面的示例中的，通過執(zhí)行幀間隙調節(jié)模塊308以確定校正誤差而執(zhí)行的分析由下面的等式證明：

誤差＝sign(t1-t2)＊min(t1，t2)，

其中，如果x>0則sign(x)是1，如果x<0則它是-1，以及如果x＝0則它是零，以及min(x,y)是x和y的最小值。

圖5和6示出了例示與通過動態(tài)調節(jié)在介質卷筒紙上的幀之間的間隙的尺寸來補償幀長度變形有關的示例方法500和600的流程圖。方法500和600與上面關于圖1-4討論的示例相關聯(lián)，并且在方法500和600中所示的操作的細節(jié)可在這樣的示例的相關討論中找到。方法500和600的操作可被體現(xiàn)為存儲在非暫態(tài)機器可讀(例如計算機/處理器可讀)介質例如如圖3所示的存儲器302上的編程指令。在一些示例中，實現(xiàn)方法500和600的操作可通過處理器例如圖3的處理器300讀取并執(zhí)行存儲在存儲器302中的編程指令來完成。在一些示例中，實現(xiàn)方法500和600的操作可單獨地或與由處理器300可執(zhí)行的編程指令結合使用asic(專用集成電路)和/或其它硬件部件來完成。

方法500和600可以包括多于一個實施方式，并且方法500和600的不同實施方式可以不使用在相應的流程圖中呈現(xiàn)的每個操作。因此，雖然方法500和600的操作在流程圖內以特定的順序呈現(xiàn)，但它們的呈現(xiàn)的順序并沒有被規(guī)定為關于操作可實際上被執(zhí)行的順序或關于所有操作可被實現(xiàn)的限制。例如，方法500的一個實施方式可以通過多個初始操作的執(zhí)行來完成，而不執(zhí)行一個或多個后續(xù)操作，而方法500的另一個實施方式可以通過所有操作的執(zhí)行來完成。

現(xiàn)在參考圖5的流程圖，調節(jié)在噴墨卷筒紙印刷機中的幀長度的示例性方法500在塊502開始測量在第一傳感器感測到第一標記與第二傳感器感測到第二標記之間的時間t1。該方法包括測量在第二傳感器感測到第二標記與第一傳感器感測到下一個第一標記之間的時間t2，如在塊504所示的。如在塊506所示的，該方法包括當t1不等于t2時調節(jié)在所打印的幀之間的間隙。在一些示例中，調節(jié)間隙包括將間隙調節(jié)一個量，該量與t1和t2中的較小者相對應，如在塊508所示的。在一些示例中，當t1大于t2時，調節(jié)間隙包括減小所打印的幀之間的間隙，如在塊510所示的。減小所打印的幀之間的間隙可包括減小在介質卷筒紙上打印連續(xù)幀之間的時間的量。如在塊512所示的，在一些示例中，當t1小于t2時，調節(jié)間隙包括增大所打印的幀之間的間隙。增大所打印的幀之間的間隙可以包括增加介質卷筒紙上打印連續(xù)幀之間的時間的量。如在塊514所示的，在一些示例中，調節(jié)間隙包括確定在感測到第一和第二標記之間的計時中的誤差，其中誤差根據(jù)下面的等式：

誤差＝sign(t1-t2)*min(t1，t2)，

其中，如果(t1-t2)>0，則sign(t1-t2)是1，如果(t1-t2)<0，則sign(t1-t2)是-1，以及如果x＝0，則sign(t1-t2)是零，以及min(t1,t2)是t1和t2的最小值。

現(xiàn)在參考圖6的流程圖，與調節(jié)噴墨卷筒紙印刷機中的幀長度有關的示例性方法600在塊602和604開始在介質卷筒紙上的幀中打印圖像并將第一和第二標記打印到幀中。如在塊606所示的，用第一傳感器感測第一標記，并且用第二傳感器感測第二標記。傳感器在卷筒紙向下方向上彼此分開一個距離?；诟袦y，如果第一和第二標記分開的距離與第一和第二傳感器分開的距離不同，則該方法在塊608繼續(xù)調節(jié)幀之間的間隙。如分別在塊610和612所示的，測量在第一傳感器感測到第一標記與第二傳感器感測到第二標記之間的時間t1，以及測量在第二傳感器感測到第二標記與第一傳感器感測到下一個第一標記之間的時間t2。如在塊614所示的，如果t1大于t2，則減小間隙。減小間隙可以包括將在打印幀之間的時間減小一個量t2。如在塊616所示的，如果t1小于t2，則增大間隙。增大間隙可以包括將在打印幀之間的時間增加t1。如在塊618所示的，當?shù)谝缓偷诙擞洷煌瑫r感測到時，確定第一和第二標記分開的距離與第一和第二傳感器分開的距離相同，并且?guī)g的間隙因此被維持在相同的尺寸。