本發(fā)明涉及在電梯發(fā)生了異常的情況下切斷對(duì)曳引機(jī)和制動(dòng)器的電力供給而使轎廂停止的電梯控制裝置。

背景技術(shù)：

以往的電梯安全控制裝置通過從各種開關(guān)和傳感器取得信號(hào)來監(jiān)視電梯，在電梯發(fā)生了異常的情況下，使繼電器工作而切斷向接觸器(觸頭)提供的電源，由此使接觸器工作。并且，通過使接觸器工作，切斷對(duì)曳引機(jī)和制動(dòng)器的電力供給而使轎廂停止。

在此，在電梯發(fā)生了異常的情況下要求可靠地切斷對(duì)曳引機(jī)和制動(dòng)器的電力供給，因此需要確認(rèn)電梯安全控制裝置是否發(fā)生了故障。具體而言，例如，在開始開門起至開門結(jié)束(電梯的門開始打開起到打開結(jié)束)為止的期間內(nèi)，通過有意地?cái)嚅_和閉合接觸器，來確認(rèn)接觸器是否發(fā)生故障，診斷電梯安全控制裝置有無故障(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-142038號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

在此，關(guān)于接觸器的觸點(diǎn)，能夠正常開閉的開閉次數(shù)有限。此外，在專利文獻(xiàn)1記載的現(xiàn)有技術(shù)中，除了通常的運(yùn)行控制之外，在實(shí)施診斷時(shí)也需要開閉接觸器，因此開閉次數(shù)增多，接觸器的壽命縮短。其結(jié)果是，存在更換接觸器的維護(hù)的頻度上升、電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)效率惡化的問題。

而且，在專利文獻(xiàn)1所述的現(xiàn)有技術(shù)中，在關(guān)門狀態(tài)下不實(shí)施診斷，因此還存在在關(guān)門狀態(tài)經(jīng)過了較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)即使在此期間內(nèi)接觸器或診斷功能自身發(fā)生故障也不能檢測(cè)出這樣的故障的問題。

本發(fā)明為了解決上述這樣的課題而完成，目的在于得到一種電梯控制裝置，其能更為可靠地檢測(cè)出在電梯發(fā)生異常的情況下不能切斷對(duì)曳引機(jī)和制動(dòng)器的電力供給的故障，并抑制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)效率的惡化。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的電梯控制裝置具有：運(yùn)行控制部，其輸出用于控制曳引機(jī)的動(dòng)作的運(yùn)行控制信號(hào)；曳引機(jī)電源部，其根據(jù)從運(yùn)行控制部輸入的運(yùn)行控制信號(hào)，對(duì)曳引機(jī)供給電力；制動(dòng)器電源控制部，其輸出用于控制制動(dòng)器的動(dòng)作的動(dòng)作控制信號(hào)，該制動(dòng)器在電力供給被切斷時(shí)向曳引機(jī)施加制動(dòng)力，由此使曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止；制動(dòng)器電源部，其根據(jù)從制動(dòng)器電源控制部輸入的動(dòng)作控制信號(hào)，對(duì)制動(dòng)器供給電力；第1信號(hào)絕緣部，其設(shè)在運(yùn)行控制部與曳引機(jī)電源部之間，在接通狀態(tài)下，使運(yùn)行控制部輸出的運(yùn)行控制信號(hào)導(dǎo)通，另一方面，在斷開狀態(tài)下，使運(yùn)行控制部輸出的運(yùn)行控制信號(hào)不導(dǎo)通；第2信號(hào)絕緣部，其設(shè)在制動(dòng)器電源控制部與制動(dòng)器電源部之間，在接通狀態(tài)下，使制動(dòng)器電源控制部輸出的動(dòng)作控制信號(hào)導(dǎo)通，另一方面，在斷開狀態(tài)下，使制動(dòng)器電源控制部輸出的動(dòng)作控制信號(hào)不導(dǎo)通；第1切換部，其與用于驅(qū)動(dòng)第1信號(hào)絕緣部的電源連接，在根據(jù)第1外部指令切換為接通狀態(tài)的情況下，向第1信號(hào)絕緣部供給所述電源，由此將第1信號(hào)絕緣部切換為接通狀態(tài)，在根據(jù)第1外部指令切換為斷開狀態(tài)的情況下，切斷向第1信號(hào)絕緣部的所述電源的供給，由此將第1信號(hào)絕緣部切換為斷開狀態(tài)；第2切換部，其與用于驅(qū)動(dòng)第2信號(hào)絕緣部的電源連接，在根據(jù)第2外部指令切換為接通狀態(tài)的情況下，向第2信號(hào)絕緣部供給電源，由此將第2信號(hào)絕緣部切換為接通狀態(tài)，在根據(jù)第2外部指令切換為斷開狀態(tài)的情況下，切斷向第2信號(hào)絕緣部的所述電源的供給，由此將第2信號(hào)絕緣部切換為斷開狀態(tài)；以及安全控制部，其在檢測(cè)出電梯狀態(tài)異常的情況下，輸出第1外部指令，以將第1切換部切換為斷開狀態(tài)，并且輸出所述第2外部指令，以將所述第2切換部切換為斷開狀態(tài)，由此將第1信號(hào)絕緣元件和第2信號(hào)絕緣元件切換為斷開狀態(tài)，第1切換部和第2切換部分別由半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成，安全控制部具有讀取第1輸出電壓值和第2輸出電壓值的結(jié)構(gòu)，第1輸出電壓值從第1切換部被供給至第1信號(hào)絕緣部，第2輸出電壓值從第2切換部被供給至第2信號(hào)絕緣部，安全控制部通過執(zhí)行如下步驟來執(zhí)行故障診斷處理：從第1切換部和第2切換部中的任意一方提取診斷對(duì)象，在提取了第1切換部作為診斷對(duì)象的情況下，讀取輸出了第1外部指令而使得第1切換部切換為斷開狀態(tài)時(shí)的第1輸出電壓值，在第1輸出電壓值未進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的第1閾值電壓范圍內(nèi)的情況下，判定為第1切換部異常，在提取了第2切換部作為診斷對(duì)象的情況下，讀取輸出了第2外部指令而使得第2切換部切換為斷開狀態(tài)時(shí)的第2輸出電壓值，在第2輸出電壓值未進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的第2閾值電壓范圍內(nèi)的情況下，判定為第2切換部異常，在判斷為第1切換部和第2切換部中的至少任意一方異常的情況下，輸出第1外部指令和第2外部指令，以使第1切換部和第2切換部雙方成為斷開狀態(tài)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)成為在電梯發(fā)生了異常的情況下，通過半導(dǎo)體開關(guān)元件切換為斷開狀態(tài)，而切斷對(duì)曳引機(jī)和制動(dòng)器的電力供給，并且構(gòu)成為在進(jìn)行半導(dǎo)體開關(guān)元件的故障診斷處理的情況下，根據(jù)作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件切換為斷開狀態(tài)后的電壓值來診斷有無故障。由此，能夠得到如下的電梯控制裝置：能夠可靠地檢測(cè)在電梯發(fā)生了異常的情況下不能切斷對(duì)曳引機(jī)和制動(dòng)器的電力供給的故障，并且抑制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)效率惡化。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的控制裝置內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的安全控制部進(jìn)行的故障診斷處理動(dòng)作的流程圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的安全控制部伴隨著外部安全控制部的故障診斷處理執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的安全控制部進(jìn)行的故障診斷處理動(dòng)作的流程圖。

圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中使作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件為瞬間斷開狀態(tài)的情況下檢測(cè)出的輸出電壓的特性的說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的電梯控制裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在附圖的說明中，對(duì)相同要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說明。

實(shí)施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，轎廂10和對(duì)重20被主繩索30懸掛在井道內(nèi)。作為主繩索30，采用例如繩索或帶等。

曳引機(jī)40具有包括電機(jī)在內(nèi)的曳引機(jī)主體(未圖示)和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在曳引機(jī)主體上的驅(qū)動(dòng)繩輪41。主繩索30卷繞于驅(qū)動(dòng)繩輪41。驅(qū)動(dòng)繩輪41借助于曳引機(jī)主體的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。轎廂10和對(duì)重20通過驅(qū)動(dòng)繩輪41的旋轉(zhuǎn)而在井道1內(nèi)向上下方向移動(dòng)。

制動(dòng)器50通過被切斷電力供給而對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪41施加制動(dòng)力，通過被進(jìn)行電力供給而解除對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪41施加制動(dòng)力。另外，作為制動(dòng)器50，例如使用電磁制動(dòng)器等。此外，通常，在轎廂10?？窟^程中制動(dòng)器50進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪41的制動(dòng)，另一方面在轎廂10行進(jìn)過程中解除對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪41的制動(dòng)。

在井道內(nèi)設(shè)有控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置100?？刂蒲b置100具有運(yùn)行控制部110、曳引機(jī)電源部120、制動(dòng)器電源控制部130、制動(dòng)器電源部140、第1信號(hào)絕緣部150、第2信號(hào)絕緣部160、安全控制部170、第1切換部180以及第2切換部190。

運(yùn)行控制部110控制轎廂10的運(yùn)行。即，運(yùn)行控制部110經(jīng)由第1信號(hào)絕緣部150向曳引機(jī)電源部120輸出用于控制曳引機(jī)40的作為曳引機(jī)主體的電機(jī)的動(dòng)作的運(yùn)行控制信號(hào)。

第1信號(hào)絕緣部150當(dāng)自身驅(qū)動(dòng)時(shí)(接通狀態(tài)時(shí))使運(yùn)行控制部110輸出的運(yùn)行控制信號(hào)導(dǎo)通，另一方面當(dāng)自身非驅(qū)動(dòng)時(shí)(斷開狀態(tài)時(shí))，使運(yùn)行控制部110輸出的運(yùn)行控制信號(hào)不導(dǎo)通。另外，作為第1信號(hào)絕緣部150，例如使用光耦合器。

因此，當(dāng)?shù)?信號(hào)絕緣部150驅(qū)動(dòng)時(shí)，運(yùn)行控制部110輸出的運(yùn)行控制信號(hào)被輸入曳引機(jī)電源部120，另一方面，當(dāng)?shù)?信號(hào)絕緣部150非驅(qū)動(dòng)時(shí)，運(yùn)行控制部110輸出的運(yùn)行控制信號(hào)不被輸入曳引機(jī)電源部120。

曳引機(jī)電源部120根據(jù)從運(yùn)行控制部110輸入的運(yùn)行控制信號(hào)，控制對(duì)曳引機(jī)40的作為曳引機(jī)主體的電機(jī)的電力供給。作為曳引機(jī)主體的電機(jī)的動(dòng)作由來自曳引機(jī)電源部120的電力供給的控制而進(jìn)行控制。另外，作為曳引機(jī)電源部120，例如使用逆變器。

制動(dòng)器電源控制部130經(jīng)由第2信號(hào)絕緣部160向制動(dòng)器電源部140輸出用于控制制動(dòng)器50的動(dòng)作的動(dòng)作控制信號(hào)。

第2信號(hào)絕緣部160當(dāng)自身驅(qū)動(dòng)時(shí)(接通狀態(tài)時(shí))，使制動(dòng)器電源控制部130輸出的動(dòng)作控制信號(hào)導(dǎo)通，另一方面，當(dāng)自身非驅(qū)動(dòng)時(shí)(斷開狀態(tài)時(shí))，使對(duì)制動(dòng)器電源控制部130輸出的動(dòng)作控制信號(hào)不導(dǎo)通。另外，作為第2信號(hào)絕緣部160，例如使用光耦合器。

制動(dòng)器電源部140根據(jù)從制動(dòng)器電源控制部130輸入的動(dòng)作控制信號(hào)，控制對(duì)制動(dòng)器50的電力供給。制動(dòng)器50的動(dòng)作由來自制動(dòng)器電源部140的電力供給的控制而進(jìn)行控制。

即，在切斷對(duì)制動(dòng)器50的電力供給的情況下，進(jìn)行制動(dòng)，在進(jìn)行電力供給的情況下，電流流過制動(dòng)器線圈，解除制動(dòng)。另外，作為制動(dòng)器電源部140，例如使用DC-DC轉(zhuǎn)換器。

曳引機(jī)電源部120和制動(dòng)器電源部140分別向安全控制部170輸出監(jiān)視信號(hào)。安全控制部170通過監(jiān)視分別來自曳引機(jī)電源部120和制動(dòng)器電源部140的監(jiān)視信號(hào)，判定曳引機(jī)電源部120和制動(dòng)器電源部140各自有無異常。

檢測(cè)信號(hào)S1從檢測(cè)電梯狀態(tài)的電梯狀態(tài)檢測(cè)部60被輸入至安全控制部170。安全控制部170根據(jù)從電梯狀態(tài)檢測(cè)部60輸入的檢測(cè)信號(hào)S1，判定電梯狀態(tài)有無異常。

作為電梯狀態(tài)檢測(cè)部60，例如由檢測(cè)轎廂門和層站門各自的開閉狀態(tài)的門開關(guān)以及檢測(cè)轎廂10位于停層區(qū)域的停層傳感器構(gòu)成即可。在該情況下，作為檢測(cè)信號(hào)S1，信號(hào)分別從門開關(guān)和停層傳感器被輸入至安全控制部170。安全控制部170如果根據(jù)所輸入的這些信號(hào)檢測(cè)出開門狀態(tài)中轎廂10脫離停層區(qū)域的情況，則判定為電梯狀態(tài)存在異常。

而且，電梯中構(gòu)成有連接了其他檢測(cè)裝置的外部安全控制部70。作為檢測(cè)裝置，可以列舉出例如：檢測(cè)轎廂10的轎廂出入口和各層的層站出入口各自的開閉狀態(tài)的多個(gè)門開關(guān)、檢測(cè)裝載于轎廂10的緊急停止裝置的動(dòng)作的緊急停止開關(guān)、以及檢測(cè)轎廂10的超速的限速器開關(guān)等。所有的檢測(cè)裝置均正常時(shí)，安全信號(hào)S2從外部安全控制部70輸入安全控制部170。當(dāng)至少任意一個(gè)檢測(cè)裝置產(chǎn)生異常時(shí)(例如，在轎廂10移動(dòng)中通過轎廂10的門開關(guān)檢測(cè)出開門狀態(tài)時(shí))，停止從外部安全控制部70向安全控制部170輸入安全信號(hào)S2(成為L(zhǎng)ow(低電平)信號(hào))。安全控制部170根據(jù)有無安全信號(hào)S2的輸入，來判定電梯狀態(tài)有無異常。

第1切換部180和第2切換部190分別包含1個(gè)以上的半導(dǎo)體開關(guān)元件而構(gòu)成。

安全控制部170輸出使第1切換部180所包含的各半導(dǎo)體開關(guān)元件為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的控制信號(hào)(第1外部指令)。同樣，安全控制部170輸出使第2切換部190所包含的各半導(dǎo)體開關(guān)元件為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的控制信號(hào)(第2外部指令)。

第1切換部180所包含的各半導(dǎo)體開關(guān)元件與用于驅(qū)動(dòng)第1信號(hào)絕緣部150的電源連接，對(duì)應(yīng)于來自安全控制部170的控制信號(hào)而成為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。此外，在第1切換部180為接通狀態(tài)的情況下，第1信號(hào)絕緣部150與電源電連接，因此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另一方面，在第1切換部180成為斷開狀態(tài)的情況下，第1信號(hào)絕緣部150與電源在電氣上斷開，因此不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

第2切換部190所包含的各半導(dǎo)體開關(guān)元件與用于驅(qū)動(dòng)第2信號(hào)絕緣部160的電源連接，對(duì)應(yīng)于來自安全控制部170的控制信號(hào)而成為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。此外，在第2切換部190為接通狀態(tài)的情況下，第2信號(hào)絕緣部160與電源電連接，因此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另一方面，在第2切換部190成為斷開狀態(tài)的情況下，第2信號(hào)絕緣部160與電源在電氣上斷開，因此不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

另外，作為第1切換部180和第2切換部190分別所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件，例如使用光耦合器或MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)或晶體管。

在檢測(cè)到電梯的狀態(tài)異常的情況下，安全控制部170輸出使第1切換部180和第2切換部190成為斷開狀態(tài)的控制信號(hào)。由此，第1信號(hào)絕緣部150和第2信號(hào)絕緣部160為非驅(qū)動(dòng)，因此運(yùn)行控制信號(hào)不被輸入曳引機(jī)電源部120，并且動(dòng)作控制信號(hào)不被輸入制動(dòng)器電源部140。

因此，曳引機(jī)電源部120和制動(dòng)器電源部140的動(dòng)作停止，因此切斷了對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給。這樣，切斷了對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給，由此行進(jìn)中的轎廂緊急停止。

接下來，參照?qǐng)D2，對(duì)本實(shí)施方式1的控制裝置100內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)的具體例進(jìn)行說明。圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的控制裝置100內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)的一例的結(jié)構(gòu)圖。另外，圖2中示例出第1切換部180具有2個(gè)第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181、182，第2切換部190具有2個(gè)第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191、192的情況。此外，圖2中示例出構(gòu)成為如下的雙重系統(tǒng)：如果第1切換部180的第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181、182中的任意元件成為斷開狀態(tài)，則切斷對(duì)曳引機(jī)電源部40的電力供給，并且構(gòu)成為如下的雙重系統(tǒng)：如果第2切換部190的第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191、192中的任意元件成為斷開狀態(tài)，則切斷對(duì)制動(dòng)器電源部140的電力供給。

在圖2中，第1信號(hào)絕緣部150具有第1絕緣元件151～156，運(yùn)行控制部110與曳引機(jī)電源部120分別經(jīng)由第1絕緣元件151～156而彼此連接。

此外，第1絕緣元件151～156各自在自身驅(qū)動(dòng)時(shí)，使運(yùn)行控制部110輸出的運(yùn)行控制信號(hào)導(dǎo)通，另一方面，當(dāng)自身非驅(qū)動(dòng)時(shí)，使運(yùn)行控制信號(hào)不導(dǎo)通。

第2信號(hào)絕緣部160具有第2絕緣元件161、162，制動(dòng)器電源控制部130與制動(dòng)器電源部140分別經(jīng)由第2絕緣元件161、162而彼此連接。

此外，第2絕緣元件161、162各自在自身驅(qū)動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)器電源控制部130輸出的動(dòng)作控制信號(hào)導(dǎo)通，另一方面，當(dāng)自身非驅(qū)動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)器電源控制部130輸出的動(dòng)作控制信號(hào)不導(dǎo)通。

另外，圖2中例示出使用光耦合器作為第1絕緣元件151～156和第2絕緣元件161、162的情況。

安全控制部170具有第1安全控制用CPU(第1運(yùn)算部)171和第2安全控制用CPU(第2運(yùn)算部)172。另外，之后將第1安全控制用CPU171和第2安全控制用CPU172分別略稱為第1CPU171和第2CPU172。

此外，第1CPU171和第2CPU172各自包括ROM(Read Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、時(shí)鐘、看門狗定時(shí)器以及總線等。此外，第1CPU171和第2CPU172通過通信線彼此連接，相互比較運(yùn)算結(jié)果，由此彼此進(jìn)行故障診斷處理。

并且，第1CPU171和第2CPU172分別通過電氣布線與電梯狀態(tài)檢測(cè)部60連接，通過通信線與外部安全控制部70連接。

第1切換部180具有第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181、182，第2切換部190具有第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191、192。另外，圖2中示例出使用晶體管作為第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181、182和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191、192的情況。

第1CPU171輸出分別使第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的控制信號(hào)。同樣，第2CPU172輸出分別使第1半導(dǎo)體開關(guān)元件182和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件192為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的控制信號(hào)。

第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181與用于驅(qū)動(dòng)第1絕緣元件151～153的電源連接，對(duì)應(yīng)于來自第1CPU171的控制信號(hào)而成為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。此外，第1半導(dǎo)體開關(guān)元件182與用于驅(qū)動(dòng)第1絕緣元件154～156的電源連接，同樣對(duì)應(yīng)于來自第2CPU172的控制信號(hào)而成為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。

第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191與用于驅(qū)動(dòng)第2絕緣元件161的電源連接，對(duì)應(yīng)于來自第1CPU171的控制信號(hào)而成為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。此外，第2半導(dǎo)體開關(guān)元件192與用于驅(qū)動(dòng)第2絕緣元件162的電源連接，同樣對(duì)應(yīng)于來自第2CPU172的控制信號(hào)而成為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。

檢測(cè)信號(hào)S1被獨(dú)立地分別輸入第1CPU171和第2CPU172。由此，第1CPU171和第2CPU172分別根據(jù)檢測(cè)信號(hào)S1獨(dú)立地檢測(cè)電梯狀態(tài)的異常。同樣，安全信號(hào)S2被獨(dú)立地分別輸入第1CPU171和第2CPU172。由此，當(dāng)停止輸入安全信號(hào)S2(信號(hào)變?yōu)長(zhǎng)ow)時(shí)，第1CPU171和第2CPU172分別獨(dú)立地檢測(cè)電梯狀態(tài)的異常。

在檢測(cè)到電梯狀態(tài)的異常的情況下，第1CPU171輸出分別使第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191成為斷開狀態(tài)的控制信號(hào)。由此，第1絕緣元件151～153和第2絕緣元件161變?yōu)榉球?qū)動(dòng)，運(yùn)行控制信號(hào)不被輸入曳引機(jī)電源部120，并且動(dòng)作控制信號(hào)不被輸入制動(dòng)器電源部140。

同樣，在檢測(cè)到電梯狀態(tài)的異常的情況下，第2CPU172輸出分別使第1半導(dǎo)體開關(guān)元件182和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件192成為斷開狀態(tài)的控制信號(hào)。由此，第1絕緣元件154～156和第2絕緣元件162變?yōu)榉球?qū)動(dòng)，運(yùn)行控制信號(hào)不被輸入曳引機(jī)電源部120，并且動(dòng)作控制信號(hào)不被輸入制動(dòng)器電源部140。

因此，第1CPU171和第2CPU172中的至少一方在檢測(cè)到電梯的狀態(tài)異常的情況下，切斷對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給，因此能夠使行進(jìn)中的轎廂停止。與此相對(duì)，在第1CPU171和第2CPU172均未檢測(cè)出電梯狀態(tài)的異常的情況下，不切斷對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給。

接下來，參照?qǐng)D3，對(duì)利用安全控制部170進(jìn)行的第1切換部180和第2切換部190的故障診斷處理進(jìn)行說明。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的安全控制部170的故障診斷處理動(dòng)作的流程圖。另外，圖3中的流程圖在預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行。具體而言，例如可以每當(dāng)從上次執(zhí)行故障診斷處理時(shí)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(例如1小時(shí)、1天或1個(gè)月等)，執(zhí)行圖3中的流程圖，實(shí)施故障診斷處理。此外，例如，可以在轎廂10?？繒r(shí)，執(zhí)行圖3中的流程圖，實(shí)施故障診斷處理。

在步驟S101中，安全控制部170為了實(shí)施第1切換部180和第2切換部190的診斷，使運(yùn)行服務(wù)中的轎廂10成為故障診斷處理待機(jī)狀態(tài)，并進(jìn)入步驟S102。

具體而言，安全控制部170對(duì)運(yùn)行控制部110發(fā)出指令，如果轎廂10在行進(jìn)中，則使轎廂10?？吭谔囟ǖ臉菍?例如目的樓層或最近樓層)，如果轎廂10并不在行進(jìn)中，則使轎廂10原樣?？俊?/p>

在步驟S102中，安全控制部170判定轎廂10是否已停層。并且，安全控制部170在判定為轎廂10已停層(即，“是”)的情況下進(jìn)入步驟S103，在判定為轎廂10未停層(即，“否”)的情況下，再次執(zhí)行步驟S102的處理。

在此，例如，通過如下構(gòu)成，安全控制部170能夠判定轎廂10是否停層。即，作為一例，運(yùn)行控制部110如果使轎廂10在樓層停層，則將停層完成信號(hào)輸出至安全控制部170。并且，安全控制部170如果被輸入該停層完成信號(hào)，則判定為轎廂10已停層。

此外，作為另一例子，曳引機(jī)40上安裝有產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的脈沖的編碼器，使來自該編碼器的脈沖信號(hào)輸入安全控制部170。并且，安全控制部170根據(jù)輸入的編碼器的信號(hào)，如果轎廂在規(guī)定速度(例如，再平層(再床合わせ)動(dòng)作速度)以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間，則判定為轎廂10已停層。

在步驟S103中，為了暫時(shí)停止轎廂10的運(yùn)行服務(wù)，安全控制部170將診斷開始信號(hào)輸出至運(yùn)行控制部110，并進(jìn)入步驟S104。

如果從安全控制部170輸入了診斷開始信號(hào)，則運(yùn)行控制部110暫時(shí)停止轎廂10的運(yùn)行服務(wù)。即，運(yùn)行控制部110在進(jìn)行診斷的期間，持續(xù)使轎廂10?？吭跇菍拥臓顟B(tài)，使不能使用電梯。

在步驟S104中，安全控制部170在第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件中，提取一個(gè)還未被診斷的半導(dǎo)體開關(guān)元件將其作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使提取出的半導(dǎo)體開關(guān)元件成為斷開狀態(tài)，并進(jìn)入步驟S105。

具體而言，安全控制部170在第1切換部180和第2切換部190各自包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件中，提取一個(gè)還未被診斷的半導(dǎo)體開關(guān)元件將其作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使提取出的半導(dǎo)體開關(guān)元件成為斷開狀態(tài)。另外，如果提取的結(jié)果是第1切換部180所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件成為斷開狀態(tài)，則切斷對(duì)曳引機(jī)40的電力供給，如果第2切換部190所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件成為斷開狀態(tài)，則切斷對(duì)制動(dòng)器50的電力供給。

此外，診斷對(duì)象以外的半導(dǎo)體開關(guān)元件繼續(xù)接通狀態(tài)。即，例如，控制裝置100內(nèi)為圖2所示的電路結(jié)構(gòu)，如果第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181為診斷對(duì)象，則第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181成為斷開狀態(tài)，第1半導(dǎo)體開關(guān)元件182和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191、192繼續(xù)接通狀態(tài)。

在步驟S105中，安全控制部170判定從作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件(即步驟S104中成為斷開狀態(tài)的半導(dǎo)體開關(guān)元件)檢測(cè)出的輸出電壓是否為閾值電壓以下。另外，該閾值電壓是用于判斷半導(dǎo)體開關(guān)元件是否故障的基準(zhǔn)，預(yù)先設(shè)定與作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件的特性對(duì)應(yīng)的數(shù)值即可。

并且，安全控制部170在判定未作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件的輸出電壓為閾值電壓以下(即，“是”)的情況下，使該半導(dǎo)體開關(guān)元件恢復(fù)接通狀態(tài)，進(jìn)入步驟S106。即，安全控制部170在進(jìn)入了步驟S106的情況下，判斷為作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件沒有故障。

另一方面，安全控制部170在判定為作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件的輸出電壓比閾值電壓大(即，“否”)的情況下，保持該半導(dǎo)體開關(guān)元件為斷開狀態(tài)，進(jìn)入步驟S108。即，安全控制部170在進(jìn)入了步驟S108的情況下，判斷為作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件故障。

此處，安全控制部170具有讀取第1輸出電壓值和第2輸出電壓值的結(jié)構(gòu)，該第1輸出電壓值從第1切換部180(與第1切換部180連接的電源)被供給至第1信號(hào)絕緣部150，該第2輸出電壓值從第2切換部190(與第2切換部190連接的電源)被供給至第2信號(hào)絕緣部160。此外，在提取了第1切換部180作為診斷對(duì)象的情況下，讀取輸出了第1外部指令而使得第1切換部18切換成為斷開狀態(tài)時(shí)的第1輸出電壓值，在第1輸出電壓值未進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的第1閾值電壓范圍(閾值電壓以下)的情況下，判定為第1切換部180異常。并且，在提取了第2切換部190作為診斷對(duì)象的情況下，讀取輸出了第2外部指令而使得第2切換部190切換為斷開狀態(tài)時(shí)的第2輸出電壓值，在第2輸出電壓值未進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的第2閾值電壓范圍(閾值電壓以下)的情況下，判定為第2切換部190異常。

具體而言，例如，在安全控制部170包含CPU而構(gòu)成的情況下，使安全控制部170如下構(gòu)成即可。即，對(duì)作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件的輸出信號(hào)進(jìn)行旁通，使其輸入CPU的數(shù)字輸入端口，檢測(cè)輸出信號(hào)(輸出電壓)，以這樣的方式構(gòu)成安全控制部170。并且，構(gòu)成為如果輸出信號(hào)在數(shù)字輸入端口的Low判定閾值電壓以下(即輸出信號(hào)為低電平)，則判定為檢測(cè)出的輸出電壓在閾值電壓以下。

在步驟S106中，安全控制部170判斷是否已對(duì)第1切換部180和第2切換部190各自所包含的所有半導(dǎo)體開關(guān)元件進(jìn)行了診斷。并且，安全控制部170在判定為對(duì)第1切換部180和第2切換部190各自所包含的所有半導(dǎo)體開關(guān)元件進(jìn)行了診斷(即，“是”)的情況下，進(jìn)入步驟S107。

另一方面，安全控制部170在判定為尚未對(duì)第1切換部180和第2切換部190各自所包含的所有半導(dǎo)體開關(guān)元件進(jìn)行了診斷(即，“否”)的情況下，返回步驟S104。另外，在這樣返回步驟S104的情況下，安全控制部170提取未被診斷的其他半導(dǎo)體開關(guān)元件作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使其成為斷開狀態(tài)，執(zhí)行步驟S105之后的處理。

在步驟S107中，安全控制部170為了重新開始轎廂10的運(yùn)行服務(wù)，將診斷完成信號(hào)輸出至運(yùn)行控制部110，并結(jié)束一系列的處理。另外，在執(zhí)行步驟S107時(shí)，第1切換部180和第2切換部190各自所包含的所有半導(dǎo)體開關(guān)元件全部為接通狀態(tài)。因此，對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50供給電力。

此外，如果從安全控制部170輸入了診斷完成信號(hào)，則運(yùn)行控制部110重新開始轎廂10的運(yùn)行服務(wù)。即，如果完成安全控制部170的故障診斷處理，則能夠利用電梯。

在步驟S108中，安全控制部170在第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件中，使診斷對(duì)象以外的半導(dǎo)體開關(guān)元件斷開，并進(jìn)入步驟S109。由此，第1切換部180和第2切換部190各自所包含的所有半導(dǎo)體開關(guān)元件成為斷開狀態(tài)。在該情況下，切斷對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給。

在步驟S109中，安全控制部170將運(yùn)行停止信號(hào)輸出至運(yùn)行控制部110，并結(jié)束一系列的處理。此外，如果從安全控制部170輸入了運(yùn)行停止信號(hào)，則運(yùn)行控制部110停止轎廂10的運(yùn)行服務(wù)(繼續(xù)停止)。

另外，本實(shí)施方式1中，安全控制部170在一次故障診斷處理時(shí)機(jī)期間，將第1切換部180和第2切換部190各自所包含的所有半導(dǎo)體開關(guān)元件作為診斷對(duì)象。因此，在一次故障診斷處理時(shí)機(jī)期間，在第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件中，只要沒有找到故障的半導(dǎo)體開關(guān)元件，則診斷所有的半導(dǎo)體開關(guān)元件。

但是，在第1切換部180和第2切換部190分別是雙重系統(tǒng)(即，如圖2所示，分別由2個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成)的情況下，也可以在一次故障診斷處理時(shí)機(jī)的期間內(nèi)，以第1切換部180所包含的一方的半導(dǎo)體開關(guān)元件和第2切換部190所包含的一方的半導(dǎo)體開關(guān)元件作為診斷對(duì)象，在每次故障診斷時(shí)，分別交替地改變?cè)\斷對(duì)象。即，在一次故障處理時(shí)機(jī)內(nèi)，診斷各自的雙重系統(tǒng)中的一方。舉圖2的情況為例，在這次的故障診斷處理中，將第1半導(dǎo)體開關(guān)元件181和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件191作為診斷對(duì)象，在下次的故障診斷處理中，將第1半導(dǎo)體開關(guān)元件182和第2半導(dǎo)體開關(guān)元件192作為診斷對(duì)象。

此外，也可以在一次故障診斷處理時(shí)機(jī)期間內(nèi)，第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件中僅設(shè)置一個(gè)診斷對(duì)象，在每次故障診斷處理時(shí)，按順序改變?cè)\斷對(duì)象。即，在一次故障診斷處理時(shí)機(jī)內(nèi)，診斷任意一個(gè)切換部。

此處，外部安全控制部70自身也與安全控制部170同樣地進(jìn)行故障診斷處理。在該情況下，外部安全控制部70通過使輸出電壓變動(dòng)來檢查輸出電路的健全性。但是，安全控制部170可能因與外部安全控制部70的故障診斷相伴隨的輸出電壓的變動(dòng)而誤判定為停止了安全信號(hào)S2的輸入，從而無論電梯的狀態(tài)是否異常，也檢測(cè)為異常。

因此，考慮到這樣的可能性，可以構(gòu)成為，當(dāng)正在執(zhí)行外部安全控制部70進(jìn)行的故障診斷的情況下執(zhí)行掩蔽(mask)處理，使得禁止輸出使第1切換部180成為斷開狀態(tài)的第1外部指令和使第2切換部190成為斷開狀態(tài)的第2外部指令。具體而言，例如，安全控制部170伴隨外部安全控制部70進(jìn)行的故障診斷處理，執(zhí)行以下的圖4中的流程圖。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的安全控制部170伴隨外部安全控制部70進(jìn)行的故障診斷處理所執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。

在此，外部安全控制部70在開始輸出電路的故障診斷處理之前，向安全控制部170輸出診斷開始信號(hào)。此外，如果已完成輸出電路的故障診斷處理，則外部安全控制部70向安全控制部170輸出診斷完成信號(hào)。并且外部安全控制部70判斷為故障診斷處理的結(jié)果是自身發(fā)生了故障時(shí)，使安全控制部170檢測(cè)出這一點(diǎn)。具體而言，外部安全控制部70結(jié)合診斷完成信號(hào)，斷開自身的輸出或者將異常檢測(cè)信號(hào)輸出至安全控制部170，由此使安全控制部170檢測(cè)出自身發(fā)生了故障的情況。

另外，外部安全控制部70輸出的診斷開始信號(hào)、診斷完成信號(hào)和異常檢測(cè)信號(hào)之類與診斷有關(guān)信號(hào)是與表示電梯的安全狀態(tài)的安全信號(hào)S2不同的信號(hào)種類。例如，將信號(hào)的電壓或周期變更為特定模式、或者在串行傳輸中使頭信息不同即可。此外，可以另行設(shè)置用于僅輸出與診斷相關(guān)的信號(hào)的通信線。

在步驟S201中，安全控制部170判定是否從外部安全控制部70輸入了診斷開始信號(hào)，在判定為輸入了該診斷開始信號(hào)(即，“是”)的情況下，進(jìn)入步驟S202。另一方面，安全控制部170在判定為未輸入該診斷信號(hào)(即，“否”)的情況，再次執(zhí)行步驟S201的處理。

在步驟S202中，安全控制部170進(jìn)行來自外部安全控制部70的信號(hào)的掩蔽(無效化)處理，進(jìn)入步驟S203。另外，如果進(jìn)行這樣的掩蔽處理，則安全控制部170不再根據(jù)安全信號(hào)S2判定電梯狀態(tài)有無異常。此外，在進(jìn)行這樣的掩蔽處理的狀態(tài)下，外部安全控制部70進(jìn)行輸出電路的故障診斷處理。因此，伴隨外部安全控制部70的故障診斷處理，安全控制部170在電梯狀態(tài)并非異常時(shí)卻檢測(cè)為異常的可能性不再存在。

在步驟S203中，安全控制部170判定是否從外部安全控制部70輸入了診斷完成信號(hào)，在判定為輸入了該診斷完成信號(hào)(即，“是”)的情況下，進(jìn)入步驟S204。另一方面，安全控制部170在判定為未輸入該診斷完成信號(hào)(即，“否”)的情況下，進(jìn)入步驟S205。

在步驟S204中，安全控制部170伴隨診斷完成信號(hào)的輸入，判定是否檢測(cè)出外部安全控制部70的故障，在判定為檢測(cè)出該故障(即，“是”)的情況下，進(jìn)入步驟S207。另一方面，在判定為未檢出該故障(即，“否”)的情況下，進(jìn)入步驟S206。

在步驟S205中，安全控制部170判定是否從外部安全控制部70輸入診斷開始信號(hào)后經(jīng)過了預(yù)先規(guī)定的規(guī)定時(shí)間，在判定為未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(即，“否”)的情況下，返回步驟S203，在判定為經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(即，“是”)的情況下，進(jìn)入步驟S207。即，安全控制部170在前進(jìn)到步驟S207的情況下，即使診斷開始信號(hào)從外部安全控制部70輸入后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，也不輸入診斷完成信號(hào)，因此判斷為電梯的狀態(tài)異常。

在步驟S206中，安全控制部170進(jìn)行來自外部安全控制部70的信號(hào)的掩蔽解除(有效化)處理，并結(jié)束一系列的處理。另外，如果進(jìn)行這樣的掩蔽解除處理，則安全控制部170根據(jù)安全信號(hào)S2來判定電梯狀態(tài)有無異常。

在步驟S207中，安全控制部170使第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件全部成為斷開狀態(tài)。在該情況下，對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給被切斷。

在步驟S208中，安全控制部170將運(yùn)行停止信號(hào)輸出至運(yùn)行控制部110，并結(jié)束一系列的處理。此外，如果從安全控制部170輸入了運(yùn)行停止信號(hào)，則運(yùn)行控制部110停止轎廂10的運(yùn)行服務(wù)。

由此，不會(huì)因與外部安全控制部70的故障診斷相伴隨的輸出電壓的變動(dòng)而導(dǎo)致誤判定為安全信號(hào)S2的輸入已被停止，并且如果外部安全控制部70發(fā)生故障，則切斷對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給，由此使行進(jìn)中的轎廂停止。

另外，安全控制部170和外部安全控制部70可以分別構(gòu)成為不僅具有上述那樣的功能，還具有至少一個(gè)以下例舉的功能。

·維修人員保護(hù)功能：將檢測(cè)轎廂門和層站門的開閉的各門開關(guān)的信號(hào)作為輸入，在檢測(cè)出維修人員進(jìn)行的開門時(shí)，向運(yùn)行控制部110發(fā)出指令使得自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)無效。

·緊急電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能：將來自監(jiān)視轎廂10的動(dòng)作的各開關(guān)的信號(hào)、來自維修人員的運(yùn)轉(zhuǎn)操作信號(hào)的信號(hào)作為輸入，當(dāng)在發(fā)生困梯的情況下進(jìn)行乘客救援等運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使來自一部分開關(guān)的信號(hào)無效。

·門開關(guān)旁通運(yùn)轉(zhuǎn)功能：將檢測(cè)轎廂門和層站門的開閉的各門開關(guān)、來自維修人員的運(yùn)轉(zhuǎn)操作信號(hào)的信號(hào)作為輸入，當(dāng)對(duì)門開關(guān)進(jìn)行點(diǎn)檢時(shí)，使來自門開關(guān)的信號(hào)無效。

·末端樓層強(qiáng)制減速功能：將來自設(shè)置在井道內(nèi)的檢測(cè)轎廂10的移動(dòng)的開關(guān)、安裝于限速器或曳引機(jī)的編碼器的信號(hào)作為輸入，在檢測(cè)出轎廂超速時(shí)，使轎廂緊急停止。

此外，安全控制部170和外部安全控制部70各自可以構(gòu)成為具有任意的如下功能：監(jiān)視電梯的狀態(tài)，如果判斷為電梯的狀態(tài)異常，則緊急停止。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1，并非使用接觸器這樣的機(jī)械方式的觸點(diǎn)開關(guān)，而是使用無觸點(diǎn)開關(guān)即半導(dǎo)體開關(guān)元件作為切換部。此外，構(gòu)成為在預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)實(shí)施切換部的故障診斷處理。由此，不考慮切換部的壽命就能夠自由且頻繁地進(jìn)行故障診斷處理。此外，能夠確保切斷對(duì)曳引機(jī)電源和制動(dòng)器的電力供給的可靠性，并能夠可靠地診斷這樣的切斷功能是否正常工作。

實(shí)施方式2.

在之前的實(shí)施方式1中，作為安全控制部170的故障診斷處理，對(duì)轎廂10在行進(jìn)中時(shí)使轎廂10停層后診斷第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件的情況進(jìn)行了說明。與此相對(duì)，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，對(duì)無論轎廂10的行進(jìn)狀態(tài)如何都診斷這些半導(dǎo)體開關(guān)元件的情況進(jìn)行說明。

另外，對(duì)于本實(shí)施方式2的控制裝置100的各結(jié)構(gòu)部，與之前的實(shí)施方式1相同，因此省略其說明，至于動(dòng)作，以與之前的實(shí)施方式1的區(qū)別為中心進(jìn)行說明。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的安全控制部170的故障診斷處理動(dòng)作的流程圖。另外，圖5中的流程圖按預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行。具體而言，例如，從上次的故障診斷處理時(shí)起每經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(例如1小時(shí)、1天或1個(gè)月等)，執(zhí)行圖5中的流程圖，實(shí)施故障診斷處理即可。

在步驟S301中，安全控制部170在第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件中，提取一個(gè)還未被診斷的半導(dǎo)體開關(guān)元件作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使提取出的半導(dǎo)體開關(guān)元件瞬間成為斷開狀態(tài)，并進(jìn)入步驟S302。

具體而言，安全控制部170在第1切換部180和第2切換部190各自所包含的半導(dǎo)體開關(guān)元件中，提取一個(gè)還未被診斷的半導(dǎo)體開關(guān)元件作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使提取出的半導(dǎo)體開關(guān)元件瞬間成為斷開狀態(tài)。另外，使半導(dǎo)體開關(guān)元件瞬間成為斷開狀態(tài)是指，按照第1信號(hào)絕緣部150、第2信號(hào)絕緣部160能夠維持導(dǎo)通狀態(tài)的范圍內(nèi)的時(shí)間間隔，輸出能夠使半導(dǎo)體開關(guān)元件從接通狀態(tài)切換至斷開狀態(tài)后恢復(fù)為接通狀態(tài)的第1外部指令和第2外部指令。

即，在按照這樣的時(shí)間間隔使半導(dǎo)體開關(guān)元件瞬間成為斷開狀態(tài)的情況下，對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給不被切斷，因此即使在轎廂10行進(jìn)中也能夠執(zhí)行故障診斷處理。換言之，在本實(shí)施方式2中，執(zhí)行故障診斷處理的情況與之前的實(shí)施方式1不同，不必設(shè)置使運(yùn)行中的轎廂10停止這樣的約束，能夠使轎廂10繼續(xù)運(yùn)行并在任意的時(shí)機(jī)進(jìn)行故障診斷處理。使用以往那樣的接觸器等機(jī)械方式的觸點(diǎn)式開關(guān)僅僅在控制時(shí)機(jī)方面下功夫并不能實(shí)現(xiàn)這樣的瞬間接通/斷開處理，而利用半導(dǎo)體開關(guān)元件的高速響應(yīng)性才能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的瞬間接通/斷開處理。

在步驟S302中，安全控制部170判定從作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件(即步驟S302中瞬間成為斷開狀態(tài)的半導(dǎo)體開關(guān)元件)檢測(cè)出的輸出電壓是否包括在閾值電壓范圍內(nèi)。

另外，構(gòu)成為例如對(duì)開關(guān)元件的輸出信號(hào)進(jìn)行旁通，并向安全控制部170內(nèi)的CPU的模擬輸入端口輸入，由CPU測(cè)定輸出電壓，使得從作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件檢測(cè)出輸出電壓即可。此外，該閾值電壓范圍是高于絕緣元件(第1信號(hào)絕緣部150、第2信號(hào)絕緣部160)能夠維持驅(qū)動(dòng)的電壓V1且低于設(shè)定成比作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件的額定輸出電壓低的電壓V2的范圍。

并且，安全控制部170在判定為作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件的輸出電壓包含在閾值電壓范圍內(nèi)(即，“是”)的情況下，進(jìn)入步驟S303。即，安全控制部170在前進(jìn)到步驟S303的情況下，判斷為作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件未發(fā)生故障。

此外，圖6示出使作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件瞬間成為斷開狀態(tài)的情況下檢測(cè)出的輸出電壓的特性。圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中使作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件瞬間成為斷開狀態(tài)的情況下檢測(cè)出的輸出電壓的特性的說明圖。

例如，設(shè)根據(jù)安全控制部170的用于使作為診斷對(duì)象的開關(guān)元件瞬間成為斷開狀態(tài)的切斷指令(第1外部指令或第2外部指令)，該開關(guān)元件瞬間變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。在這樣的情況下，如圖6所示，如果該半導(dǎo)體開關(guān)元件沒有故障，則該開關(guān)元件的輸出電壓暫時(shí)低于電壓V2，但在低于電壓V1前超過電壓V2而恢復(fù)到原本狀態(tài)。此外，即使這樣暫時(shí)低于電壓V2，如果不低于電壓V1，則第1信號(hào)絕緣部150、第2信號(hào)絕緣部160不會(huì)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，不會(huì)切斷對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給。

另一方面，安全控制部170在判定為作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件的輸出電壓不包含在閾值電壓范圍內(nèi)(即，“否”)的情況下，進(jìn)入步驟S304。即，安全控制部170在前進(jìn)到步驟S304的情況下，判斷為作為診斷對(duì)象的半導(dǎo)體開關(guān)元件故障。

在步驟S303中，安全控制部170執(zhí)行與之前的圖3中的步驟S106同樣的處理。

在步驟S304、步驟S305中，安全控制部170執(zhí)行與之前的圖3中的步驟S108、110同樣的處理。這樣，通過執(zhí)行步驟S304和步驟S305，切斷對(duì)曳引機(jī)40和制動(dòng)器50的電力供給，并停止轎廂10的運(yùn)行服務(wù)。另外，安全控制部170也可以在向運(yùn)行控制部110輸出?？孔罱鼧菍拥闹噶詈螅_認(rèn)從運(yùn)行控制部110輸入了表示已?？吭谧罱鼧菍拥耐油瓿尚盘?hào)、或輸出該指令后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況后，執(zhí)行步驟S304和步驟S305。

另外，之前的實(shí)施方式1中對(duì)步驟S106、S108、S109的處理內(nèi)容進(jìn)行了詳述，因此省略對(duì)步驟S303～S305的說明。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)施方式2，在將第1切換部切換為斷開狀態(tài)時(shí)，輸出第1外部指令，使得在第1信號(hào)絕緣部能夠維持導(dǎo)通狀態(tài)的范圍內(nèi)使所述第1切換部瞬間成為斷開狀態(tài)，在將第2切換部切換為斷開狀態(tài)時(shí)，輸出第2外部指令，使得在第2信號(hào)絕緣部能夠維持導(dǎo)通狀態(tài)的范圍內(nèi)使第2切換部瞬間成為斷開狀態(tài)。由此，不必設(shè)置使運(yùn)行中的轎廂停止這樣的約束，能夠使轎廂繼續(xù)運(yùn)行并在任意的時(shí)機(jī)進(jìn)行故障診斷處理。