一種lcd邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置。其包括由端子清洗機(jī)、第一ACF貼付機(jī)、COG預(yù)壓機(jī)、COG本壓機(jī)和第二ACF貼附機(jī)依序連接并完成加工生產(chǎn)的流水線，并在流水線上設(shè)置多個(gè)位于相鄰兩道工序設(shè)備間的、用于對(duì)半加工LCD進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，以及多個(gè)用于將半加工LCD從前一個(gè)工序中取出并送至下個(gè)工序的機(jī)械手。本實(shí)用新型LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，不但可以自動(dòng)在相鄰工序間進(jìn)行半送,降低人工定位造成的邦定不良，提升產(chǎn)能，而且通過自動(dòng)定位可以實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，降低人工成本，自動(dòng)作業(yè)重復(fù)精度高，品質(zhì)穩(wěn)定，預(yù)定位可最大限度降低產(chǎn)品搬入及定位的時(shí)間，提高效率。
【專利說明】一種LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及LCD邦定設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位
目.ο

【背景技術(shù)】
[0002]IXD邦定設(shè)備:用于液晶模塊產(chǎn)品制造過程中COG、FOG、FOB等電路熱壓連接工序的專用設(shè)備，LCD邦定作業(yè)是由多臺(tái)LCD邦定設(shè)備分步完成的，從已作業(yè)設(shè)備到待作業(yè)設(shè)備的搬送和定位由人工完成，由于LCD邦定生產(chǎn)速度快，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工作業(yè)容易定位不準(zhǔn)造成不良產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:其包括由端子清洗機(jī)、第一ACF貼付機(jī)、COG預(yù)壓機(jī)、COG本壓機(jī)和第二 ACF貼附機(jī)完成加工工序的多個(gè)邦定設(shè)備依序連接形成的流水線，還包括多個(gè)設(shè)置相鄰兩道工序設(shè)備間的、用于對(duì)半加工LCD進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，還包括多個(gè)用于將半加工IXD從前一個(gè)工序中取出并送至下個(gè)工序的機(jī)械手。
[0005]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括:用于放置半加工LCD的承載板、設(shè)置在所述承載板左下角的L狀的定位板、以及設(shè)置在承載板右側(cè)及前端的第一壓塊和第二壓塊，所述第一壓塊可沿L狀定位板的橫向方向左右移動(dòng)，所述第二壓塊可沿L狀定位板的縱向方向前后移動(dòng)，所述定位板、第一壓塊和第二壓塊環(huán)繞設(shè)置在所述承載板的周圍。
[0006]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述機(jī)械手的操作端上設(shè)置有用于吸附半加工LCD的真空吸臺(tái)。
[0007]本實(shí)用新型IXD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置的有益效果在于:通過在由端子清洗機(jī)、第一 ACF貼付機(jī)、COG預(yù)壓機(jī)、COG本壓機(jī)和第二 ACF貼附機(jī)完成加工的流水線上設(shè)置多個(gè)定位機(jī)構(gòu)、以及用于將半加工LCD從前一個(gè)工序中取出并送至下個(gè)工序的機(jī)械手，其中，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在相鄰兩道工序設(shè)備間、用于對(duì)半加工LCD進(jìn)行定位。本實(shí)用新型LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，可以自動(dòng)將LCD從已完成作業(yè)的前一搬送至待作業(yè)的下一邦定設(shè)備并完成準(zhǔn)確定位，降低人工定位造成的邦定不良，提升產(chǎn)能，自動(dòng)搬送及定位可以實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，降低人工成本，自動(dòng)作業(yè)重復(fù)精度高，品質(zhì)穩(wěn)定，預(yù)定位可最大限度降低產(chǎn)品搬入及定位的時(shí)間，提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為一實(shí)施例中LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為一圖1中定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]在LCD邦定設(shè)備間里，根據(jù)其生產(chǎn)工序，流水線上至少需要配備端子清洗機(jī)、第一ACF貼付機(jī)、COG預(yù)壓機(jī)、COG本壓機(jī)和第二 ACF貼附機(jī)等，前一工序設(shè)備完成后即需送至下一工序設(shè)備中，由此完成整個(gè)LCD邦定的流程。
[0012]請(qǐng)參見圖1，一種IXD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，其包括一全自動(dòng)的流水線，該流水線包括由端子清洗機(jī)10、第一 ACF貼付機(jī)20、COG預(yù)壓機(jī)30、COG本壓機(jī)40和第二ACF貼附機(jī)50完成加工的多道工序。
[0013]在一較佳的實(shí)施例中，相鄰兩道工序設(shè)備間還設(shè)置有用于對(duì)半加工LCD進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)60，該流水線上還設(shè)置有多個(gè)用于將半加工LCD從前一個(gè)工序中取出并送至下個(gè)工序的機(jī)械手70，定位機(jī)構(gòu)60和機(jī)械手70均與外部電力機(jī)構(gòu)電連接并驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
[0014]請(qǐng)同時(shí)參見圖2，定位機(jī)構(gòu)60包括:用于放置半加工IXD的承載板71、設(shè)置在承載板71左下角的L狀的定位板72、設(shè)置在承載板71右側(cè)及前端的第一壓塊73和第二壓塊74、以及用于感應(yīng)承載板71上是否放入半加工IXD的感應(yīng)器75，第一壓塊73可沿L狀定位板72的橫向方向左右移動(dòng)，第二壓塊74可沿L狀定位板72的縱向方向前后移動(dòng)，定位板72、第一壓塊73和第二壓塊74環(huán)繞設(shè)置在承載板71的周圍，可以理解的，為驅(qū)動(dòng)第一壓塊73和第二壓塊74的運(yùn)動(dòng)，本裝置上必然設(shè)置有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，如氣缸、導(dǎo)軌等，本案不再贅述。
[0015]優(yōu)選的，機(jī)械手70的操作端上設(shè)置有用于吸附半加工IXD的真空吸臺(tái)，該真空吸臺(tái)可吸附半加工IXD，然后運(yùn)送至下一工序的再釋放半加工IXD。
[0016]實(shí)際操作時(shí)，首先，待邦定的LCD由第一工序之前的機(jī)械手放置在前方的定位機(jī)構(gòu)的承載板上，感應(yīng)器感應(yīng)到有LCD放入時(shí)，即自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行定位，然后，靠近其后方的機(jī)械手A將對(duì)位OK的待加工IXD送入第一 ACF貼附機(jī)，第一 ACF貼附機(jī)自動(dòng)在IXD待邦定芯片區(qū)域貼附ACF，其后方的機(jī)械手B將貼好ACF的LCD搬入至COG預(yù)壓機(jī)，COG預(yù)壓機(jī)自動(dòng)將芯片預(yù)壓在待邦定區(qū)域，，COG預(yù)壓機(jī)后方的機(jī)械手C將已預(yù)壓芯片的LCD搬入至預(yù)定位機(jī)構(gòu)B，預(yù)定位機(jī)構(gòu)B檢測(cè)到產(chǎn)品后自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位；預(yù)壓機(jī)后方的機(jī)械手D從將對(duì)位OK的IXD搬入至COG本壓機(jī)，COG本壓機(jī)自動(dòng)對(duì)IXD預(yù)壓的芯片進(jìn)行高溫加壓固化，COG本壓機(jī)后方的機(jī)械手E從將固化OK的LCD搬入至預(yù)定位機(jī)構(gòu)C ;預(yù)定位機(jī)構(gòu)C檢測(cè)到產(chǎn)品后自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位；機(jī)械手F從將對(duì)位OK的LCD搬入至ACF貼附機(jī)B ;第二 ACF貼附機(jī)自動(dòng)在IXD待邦定FPC區(qū)域貼附ACF ;機(jī)械手G將貼好ACF的IXD搬出，此時(shí)，操作完成。
[0017]綜上，本實(shí)用新型LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，通過在由端子清洗機(jī)、第一ACF貼付機(jī)、COG預(yù)壓機(jī)、COG本壓機(jī)和第二 ACF貼附機(jī)完成加工的流水線上設(shè)置多個(gè)定位機(jī)構(gòu)、以及用于將半加工LCD從前一個(gè)工序中取出并送至下個(gè)工序的機(jī)械手，其中，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在相鄰兩道工序設(shè)備間、用于對(duì)半加工LCD進(jìn)行定位。本實(shí)用新型LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，可以自動(dòng)將LCD從已完成作業(yè)的前一搬送至待作業(yè)的下一邦定設(shè)備并完成準(zhǔn)確定位，降低人工定位造成的邦定不良，提升產(chǎn)能，自動(dòng)搬送及定位可以實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，降低人工成本，自動(dòng)作業(yè)重復(fù)精度高，品質(zhì)穩(wěn)定，預(yù)定位可最大限度降低產(chǎn)品搬入及定位的時(shí)間，提高效率。
[0018]雖然對(duì)本實(shí)用新型的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，其包括由端子清洗機(jī)、第一 ACF貼付機(jī)、COG預(yù)壓機(jī)、COG本壓機(jī)和第二 ACF貼附機(jī)完成加工工序的多個(gè)邦定設(shè)備依序連接形成的流水線，其特征在于，還包括多個(gè)設(shè)置相鄰兩道工序設(shè)備間的、用于對(duì)半加工LCD進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，還包括多個(gè)用于將半加工IXD從前一個(gè)工序中取出并送至下個(gè)工序的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括:用于放置半加工LCD的承載板、設(shè)置在所述承載板左下角的L狀的定位板、以及設(shè)置在承載板右側(cè)及前端的第一壓塊和第二壓塊，所述第一壓塊可沿L狀定位板的橫向方向左右移動(dòng)，所述第二壓塊可沿L狀定位板的縱向方向前后移動(dòng)，所述定位板、第一壓塊和第二壓塊環(huán)繞設(shè)置在所述承載板的周圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD邦定設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)械手的操作端上設(shè)置有用于吸附半加工LCD的真空吸臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK204173574SQ201420641062
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】喬啟軍, 艾君杰, 王啟超, 鄭文區(qū) 申請(qǐng)人:惠州市創(chuàng)仕實(shí)業(yè)有限公司