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圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置制造方法

文檔序號:4244236閱讀:162來源:國知局
圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種皮帶跑偏監(jiān)控裝置,具體涉及一種圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置,所要解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠隨時監(jiān)控皮帶是否跑偏、精度高、判斷準確的圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置,所采用的技術(shù)方案為圓管帶式輸送機的框架上安裝有固定支架,固定支架的頂部安裝有置物箱,置物箱內(nèi)安裝有一字激光線發(fā)射器和攝像機,一字激光線發(fā)射器傾斜設(shè)置,照射在圓管帶式輸送機上,攝像機用于采集一字激光線發(fā)射器照射圓管帶式輸送機上形成的圖像,攝像機包括圖像采集模塊、視頻檢測模塊和分析處理模塊,攝像機通過上位機與報警器相連接;本實用新型廣泛用于輸送帶跑偏監(jiān)測。
【專利說明】圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種皮帶跑偏監(jiān)控裝置,具體涉及一種圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]圓管帶式輸送機也叫管狀帶式輸送機是一種膠帶承載的連續(xù)散料輸送機械,其使用的輸送帶通常稱為卷管輸送帶。
[0003]圓管帶式輸送機于二十世紀六十年代起源于國外,八十年代末期進入中國,在國內(nèi)經(jīng)過二十多年不斷的探索和發(fā)展,圓管帶式輸送機已逐步形成適用于我國散狀物料輸送的成套設(shè)備,并形成獨立的產(chǎn)業(yè)和配套產(chǎn)品。隨著我國對綠色、環(huán)保的要求的不斷提高,圓管帶式輸送機在輸送散狀物料方面更能發(fā)揮它的優(yōu)勢。
[0004]圓管帶式輸送機是一種新型、環(huán)保節(jié)能的散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,廣泛應用于采礦、碼頭、發(fā)電、港口、建材、化工、冶煉、糧食、造紙等眾多行業(yè),適合輸送各種礦石、煤炭、化工原料、建材原料、造紙材料、糧食等散狀物料。
[0005]圓管帶式輸送機除膠帶在運行區(qū)卷成管狀外,其余部分與普通帶式輸送機極為相似。圓管帶式輸送機在受料處仍采用導料槽,在導向托輥的作用下,膠帶從平形過渡到U形,最后卷曲成管形。至卸料處,其過程剛好相反,即從管形到U形再從U形過渡到平形,最后形成展開卸料。圓管帶式輸送機的膠帶在運行區(qū)是由2組呈正六邊形的托輥保持支撐,使其成圓形。
[0006]現(xiàn)有圓管帶式輸送機在使用過程中,常出現(xiàn)卷管輸送帶在管狀運行區(qū)內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)跑偏現(xiàn)象,即輸送帶卷起重合部位慢慢旋轉(zhuǎn)至圓管下部,導致輸送帶在卸料處展開時物料散落。目前使用人工肉眼觀察的方式檢查輸送帶跑偏現(xiàn)象予以停機修復,方法落后,浪費人力,輸送距離大時,經(jīng)常因人力疏忽造成跑偏發(fā)現(xiàn)不及時,物料散落現(xiàn)象,造成物料輸送的連續(xù)性下降,同時降低了物料輸送的效率。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,所要解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠隨時監(jiān)控皮帶是否跑偏、精度高、判斷準確的圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置。
[0008]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采用的技術(shù)方案為:圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置,包括圓管帶式輸送機,所述圓管帶式輸送機的框架上安裝有固定支架,所述固定支架的頂部安裝有置物箱,所述置物箱內(nèi)安裝有一字激光線發(fā)射器和攝像機,所述一字激光線發(fā)射器傾斜設(shè)置,照射在圓管帶式輸送機上,所述攝像機用于采集一字激光線發(fā)射器照射圓管帶式輸送機上形成的圖像,所述攝像機包括圖像采集模塊、視頻檢測模塊和分析處理模塊,所述攝像機通過上位機與報警器相連接。
[0009]優(yōu)選的,所述一字激光線發(fā)射器照射的扇形面夾角為110-130°。
[0010]優(yōu)選的,所述攝像機與上位機采用無線或有線連接。
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,采用激光發(fā)射器發(fā)射一字橫向激光束,照射在圓管帶式輸送機的輸送帶上,形成有梯度變化的曲線,通過攝像機采集曲線圖像,從而確定輸送帶是否跑偏,根據(jù)情況進行報警。采用攝像機進行監(jiān)測,方便進行遠程監(jiān)控,取代人力,節(jié)約資源,并且精度高,判斷準確,完全能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制,保證了物料運輸?shù)陌踩院涂煽啃?,提尚運輸效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的右視圖。
[0014]圖3為本實用新型中輸送帶正常時和跑偏時的曲線圖像對比圖。
[0015]圖中:1為圓管帶式輸送機,2為固定支架,3為置物箱,4為一字激光線發(fā)射器,5為攝像機,6為報警器,7為激光束。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作的具體實施例作進一步說明。
[0017]如圖1至圖3所示,圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置,包括圓管帶式輸送機1,圓管帶式輸送機I的框架上安裝有固定支架2,固定支架2采用鋼結(jié)構(gòu)焊接制作而成,固定支架2的頂部安裝有置物箱3,置物箱3主要起防塵放水等保護作用,置物箱3內(nèi)安裝有一字激光線發(fā)射器4和攝像機5,一字激光線發(fā)射器4傾斜設(shè)置,照射在圓管帶式輸送機I上,一字激光線發(fā)射器4照射的扇形面夾角為110-130°,扇形面夾角中線的正投影與圓管帶式輸送機的中軸線相重疊,攝像機5用于采集一字激光線發(fā)射器4照射圓管帶式輸送機I上形成的圖像,攝像機5包括圖像采集模塊、視頻檢測模塊和分析處理模塊,攝像機5通過上位機與報警器6相連接,攝像機5與上位機采用無線或有線連接。
[0018]具體使用時,本實用新型根據(jù)現(xiàn)場實際的需要可每個100米安裝一個,一字激光線發(fā)射器與電源連接,發(fā)射一字線激光,一字線激光橫向射出,斜向輸送帶運行方向照射,在輸送帶上成像,成像為有梯度變化的曲線,使用攝像機拍攝輸送帶上的激光成像,并進行圖像識別,設(shè)定照射的扇形面夾角為110-130°,即輸送帶跑偏監(jiān)測角度為110-130°,當輸送帶重疊部分跑出垂直線左右55-60°時,攝像機拍攝到一字線激光的成像由一條有梯度變化的曲線變成一條連續(xù)光滑的曲線時,經(jīng)攝像機圖像分析處理模塊識別,并發(fā)給報警器進行報警。其中,報警器可以采用開關(guān)量報警或指示燈報警,上位機接收報警信息做出報警提示。
[0019]工作人員接收報警信息后,可及時進行相關(guān)操作,避免物料的散落,造成人力和資源浪費。
[0020]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明,但是本實用新型并不限于上述實施例,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出的各種變化,也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置,包括圓管帶式輸送機(I),其特征在于:所述圓管帶式輸送機(I)的框架上安裝有固定支架(2),所述固定支架(2)的頂部安裝有置物箱(3 ),所述置物箱(3 )內(nèi)安裝有一字激光線發(fā)射器(4 )和攝像機(5 ),所述一字激光線發(fā)射器(4)傾斜設(shè)置,照射在圓管帶式輸送機(I)上,所述攝像機(5)用于采集一字激光線發(fā)射器(4)照射圓管帶式輸送機(I)上形成的圖像,所述攝像機(5)包括圖像采集模塊、視頻檢測模塊和分析處理模塊,所述攝像機(5)通過上位機與報警器(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置,其特征在于:所述一字激光線發(fā)射器(4)照射的扇形面夾角為110-130°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管帶式輸送機輸送帶跑偏監(jiān)控裝置,其特征在于:所攝像機(5)與上位機采用無線或有線連接。
【文檔編號】B65G43/02GK204223727SQ201420639406
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李軒青, 高波, 周傳剛, 鄭雅偉 申請人:山西科達自控股份有限公司
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