流水線設(shè)備循環(huán)控制器的制造方法
【專利摘要】本專利申請公開了一種流水線設(shè)備循環(huán)控制器，以簡單便捷的協(xié)調(diào)控制流水線設(shè)備進(jìn)行周期往復(fù)自動運(yùn)行。包括有殼體，殼體上回轉(zhuǎn)聯(lián)接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可依中軸轉(zhuǎn)動但無軸向位移自由度，轉(zhuǎn)軸的端部與設(shè)置于殼體的聯(lián)軸器聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸可通過聯(lián)軸器與外部的原動件動力聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)持續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上沿軸向設(shè)置有多個(gè)徑向的凸起，殼體上一一對應(yīng)固定設(shè)置有多個(gè)可分別接觸所述凸起的限位開關(guān)?？梢允姑總€(gè)限位開關(guān)的頻率、步長等工作參數(shù)以不同的狀態(tài)進(jìn)行工作，輸出的電信號即可用于控制多個(gè)流水線設(shè)備周期往復(fù)自動運(yùn)行，所述的限位開關(guān)可以使用接觸或者非接觸式。
【專利說明】流水線設(shè)備循環(huán)控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線設(shè)備的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研宄、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的各器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動化裝置。機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
[0003]流水線設(shè)備是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物搬運(yùn)機(jī)械，又稱輸送線或者輸送機(jī)。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為:皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。流水線輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。
[0004]自動化作業(yè)線通常包含有工件自動送給裝置、夾緊機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)以及控制所有這一切的控制裝置，具體的來說包括各種活門、機(jī)械手、翻板、閥門等裝置，這些裝置通常都是按照固定的時(shí)間周期進(jìn)行往復(fù)啟停，如何簡單便捷的協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備的周期往復(fù)自動運(yùn)行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直致力完善的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型意在提供一種流水線設(shè)備循環(huán)控制器，以簡單便捷的協(xié)調(diào)控制流水線設(shè)備進(jìn)行周期往復(fù)自動運(yùn)行。
[0006]本方案中的流水線設(shè)備循環(huán)控制器，包括有殼體，殼體上回轉(zhuǎn)聯(lián)接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可依中軸轉(zhuǎn)動但無軸向位移自由度，轉(zhuǎn)軸的端部與設(shè)置于殼體的聯(lián)軸器聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸可通過聯(lián)軸器與外部的原動件動力聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)持續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上沿軸向設(shè)置有多個(gè)徑向的凸起，殼體上一一對應(yīng)固定設(shè)置有多個(gè)可分別接觸所述凸起的限位開關(guān)。
[0007]原動件可以是單獨(dú)為本設(shè)備設(shè)置的電機(jī)，也可以借用流水線設(shè)備上的動力，比如可以通過齒輪等傳動結(jié)構(gòu)，從傳動帶等流水線中的設(shè)備上分出一部分動力以驅(qū)使本方案動作。當(dāng)轉(zhuǎn)軸在原動件的驅(qū)動下持續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)軸軸向陣列的多個(gè)凸起也隨之旋轉(zhuǎn)，同樣數(shù)量的限位開關(guān)亦固定在殼體上，限位開關(guān)的感知部與對應(yīng)凸起的運(yùn)動軌跡相對應(yīng)，當(dāng)凸起經(jīng)過限位開關(guān)的感知部時(shí)限位開關(guān)即接通，并向外部發(fā)出電信號，通過合理的設(shè)置調(diào)整凸起的數(shù)量及形狀，以及限位開關(guān)的位置擺放，可以使每個(gè)限位開關(guān)的頻率、步長等工作參數(shù)以不同的狀態(tài)進(jìn)行工作，輸出的電信號即可用于控制多個(gè)流水線設(shè)備周期往復(fù)自動運(yùn)行，所述的限位開關(guān)可以使用接觸或者非接觸式。
[0008]進(jìn)一步，所述凸起是凸輪?？梢酝ㄟ^控制凸輪的形狀得到非線性變化的運(yùn)行軌跡，以借助限位開關(guān)輸出更為復(fù)雜的控制電信號。
[0009]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)軸的端部聯(lián)接變速器。變速器可以改變外部輸入扭矩的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同驅(qū)動力。
[0010]進(jìn)一步，限位開關(guān)是接近開關(guān)。本方案采用了非接觸式的接近開關(guān)，可以減少工作過程中零件之間的碰撞磨損，提供整個(gè)設(shè)備的工作壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例圖1中的A-A向示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例圖1中的B-B向示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例圖1中的C-C向示意圖。
[0016]為更好的顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，殼體的部分未在圖中示出。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0018]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:殼體1、轉(zhuǎn)軸2、變速器3、聯(lián)軸器4、第一凸輪5、第二凸輪6、第三凸輪7、行程開關(guān)8。
[0019]實(shí)施例基本如附圖所示:方形的殼體I中，轉(zhuǎn)軸2的端部通過軸承回轉(zhuǎn)聯(lián)接在殼體I的側(cè)壁上，轉(zhuǎn)軸2的右端接入變速器3，變速器3的輸入端與聯(lián)軸器4相連，外部的扭矩可以通過聯(lián)軸器及變速器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0020]轉(zhuǎn)軸上從左至右依次鍵聯(lián)接有第一凸輪5、第二凸輪6和第三凸輪7，三個(gè)凸輪均是隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動一起轉(zhuǎn)動，在三個(gè)凸輪的下方分別對應(yīng)設(shè)置有三個(gè)行程開關(guān)8，行程開關(guān)8可以感知到凸輪上的凸出部分旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的位置，并向外部送出電信號，以通過外部的控制器指示流水線設(shè)備進(jìn)行工作。所述的行程開關(guān)也可以換用非接觸式的接近開關(guān)。
[0021]三個(gè)凸輪的輪廓均各不相同，可以產(chǎn)生不同的控制信號，凸輪具體的輪廓情況可參見圖3?5。
[0022]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.流水線設(shè)備循環(huán)控制器，其特征在于，包括有殼體，殼體上回轉(zhuǎn)聯(lián)接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可依中軸轉(zhuǎn)動但無軸向位移自由度，轉(zhuǎn)軸的端部與設(shè)置于殼體的聯(lián)軸器聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸可通過聯(lián)軸器與外部的原動件動力聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)持續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上沿軸向設(shè)置有多個(gè)徑向的凸起，殼體上一一對應(yīng)固定設(shè)置有多個(gè)可分別接觸所述凸起的限位開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線設(shè)備循環(huán)控制器，其特征在于:所述凸起是凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線設(shè)備循環(huán)控制器，其特征在于:轉(zhuǎn)軸的端部聯(lián)接變速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線設(shè)備循環(huán)控制器，其特征在于:限位開關(guān)是接近開關(guān)。
【文檔編號】B65G43/00GK204184875SQ201420634799
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】張永雄 申請人:重慶互通管道技術(shù)設(shè)備有限公司