一種裝箱機撥箱裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于藥品生產(chǎn)運輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及一種裝箱機撥箱裝置，包括撥爪固定軸，所述撥爪固定軸上設(shè)有至少一對撥爪，撥爪固定軸連接有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型具有可實現(xiàn)紙箱平穩(wěn)、準確地到達裝箱要求位置的優(yōu)點。
【專利說明】一種裝箱機撥箱裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于藥品生產(chǎn)運輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及一種裝箱機撥箱裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的發(fā)展，藥廠制藥設(shè)備自動化程度越來越高，尤其是在追求速度和效率的社會趨勢的驅(qū)動下，這種勢頭愈加明顯。同時為了提高效率，降低人工成本，制藥廠現(xiàn)在多數(shù)采用自動化程度較高的生產(chǎn)線以及物流系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有的自動裝箱機大多只是對需要裝入空箱的藥瓶或軟袋的位置進行控制，以能夠?qū)λ幤炕蜍洿M行準確抓取，但是在裝箱過程中，空箱相對于裝箱機的位置也要求定位精確、嚴格。因此，需要設(shè)計一種裝箱機撥箱裝置，以使空箱能夠平穩(wěn)、準確地到達裝箱要求位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種可實現(xiàn)紙箱平穩(wěn)、準確地到達裝箱要求位置的裝箱機撥箱裝置。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種裝箱機撥箱裝置，包括撥爪固定軸，所述撥爪固定軸上設(shè)有至少一對撥爪，撥爪固定軸連接有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]利用撥爪固定軸上安裝的撥爪可對紙箱進行撥運，能夠?qū)⒓埾淦椒€(wěn)送達指定位置，可避免紙箱在輸送帶上發(fā)生滑移或側(cè)翻；此外，通過往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撥爪固定軸往復(fù)來回運動，可使撥爪沿輸送帶上紙箱的運動方向運動，從而帶動紙箱移動到指定位置；通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撥爪上下翻轉(zhuǎn)，可撥運紙箱。通過往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠精確控制撥爪對紙箱的撥運，可將紙箱平穩(wěn)、準確運送至裝箱要求位置，可避免由于紙箱放置位置錯誤造成的藥瓶或軟袋不能準確裝箱的問題。
[0007]優(yōu)選地，所述往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括電缸，電缸上設(shè)有伺服電機和連接塊，連接塊連接有連接桿二，連接桿二與撥爪固定軸連接。電缸可準確控制撥爪將紙箱運送至指定裝箱位置，連接塊、連接桿與撥爪的連接可靠、結(jié)構(gòu)簡單。
[0008]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸，撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸連接有連接桿一，連接桿一連接有連接板，連接板與撥爪固定軸連接。撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸可確保撥爪準確、平穩(wěn)撥運紙箱，結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠。
[0009]更近一步地，所述連接桿一與連接板活動連接，連接板與撥爪固定軸固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述連接桿一與連接板通過銷連接。
[0011]優(yōu)選地，所述撥爪固定軸上設(shè)有四對撥爪。
[0012]本實用新型的有益效果是:通過單獨設(shè)置一套可對紙箱進行精確控制的裝箱機撥箱裝置，利用撥爪對紙箱進行撥運，并通過往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)對撥爪進行精確控制，能夠?qū)⒓埾淦椒€(wěn)、準確地運送至裝箱要求位置，可避免由于紙箱位置不準確造成的藥瓶或軟袋不能及時、準確裝箱的問題。此外，本實用新型的裝箱機撥箱裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是撥爪狀態(tài)一示意圖。
[0016]圖4是撥爪狀態(tài)二示意圖。
[0017]圖中，1、電缸，2、伺服電機，3、撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸，4、連接桿一，5、連接板，6、撥爪固定軸，7、撥爪，8、連接桿二，9、連接塊，10、紙箱。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細描述。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種裝箱機撥箱裝置，包括用來撥運紙箱10的撥爪7，為了能夠平穩(wěn)運送紙箱10，每個紙箱10由一對撥爪7進行撥運。為了確保撥爪7能夠準確地將紙箱10撥運至制定裝箱位置，將撥爪7安裝在撥爪固定軸6上，具體地，撥爪固定軸6上設(shè)有四對撥爪7，從而可一次撥四個箱子，即可將完成裝箱的紙箱撥離裝箱位置，同時將預(yù)備紙箱撥至裝箱位置，工作效率高。利用往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)控制撥爪固定軸6準確動作，以實現(xiàn)撥爪對紙箱平穩(wěn)、準確的撥運。
[0020]本實用新型的實施例中，往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括電缸1，電缸1采用在市場上能夠買到的普通電缸即可，其具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。電缸1上設(shè)有提供動力源的伺服電機2和實現(xiàn)與撥爪固定軸6連接的連接塊9，具體地，連接塊9通過連接桿二 8與撥爪固定軸6連接。
[0021]翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括提供動力源的撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸3，撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸3的動力輸出端與連接桿一 4連接，連接桿一 4通過連接板5與撥爪固定軸6連接。具體地，連接桿一 4與連接板5通過銷連接，兩者之間可活動，連接板5與撥爪固定軸6是緊固連接，兩者之間不可活動。
[0022]工作過程包括以下步驟:
[0023]一?、當空紙箱10由裝箱機上的滾筒輸送機運送到圖2中18位置處時，滾筒輸送機上的擋箱板頂起，紙箱10停止運動。
[0024]二?、撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸3的氣缸桿頂起，由于氣缸桿通過連接桿一 4和連接板5與撥爪固定軸6連接，連接板5與連接桿一 4處由銷連接，可活動，連接板5與撥爪固定軸6處連接為緊固連接，不可活動，因此，當撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸3的氣缸桿頂起時，撥爪7會向下翻轉(zhuǎn)，即由圖3中所示的狀態(tài)一變?yōu)閳D4中所示的狀態(tài)二。這樣，紙箱10正好處于兩個撥爪7之間。
[0025]三?、撥箱電缸1向左運動，將紙箱10從八、8位置撥至0、0位置處。
[0026]四?、此時，另外兩個紙箱10由滾筒輸送機運送到八、8位置處，處于預(yù)備狀態(tài)，0、0位置處的紙箱處于裝箱狀態(tài)。
[0027]五?、撥爪7與撥箱電缸1復(fù)位，撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸3的氣缸桿頂出，撥爪7再次由由圖3中所示的狀態(tài)一變?yōu)閳D4中所示的狀態(tài)二，此時，紙箱狀態(tài)如圖2中狀態(tài)3。
[0028]六?、當裝箱完畢后，撥箱電缸1向左運動，將裝滿的紙箱由0、0位置處運送到2、？位置處，同時將紙箱由八、8位置處運送到0、0位置處，此時紙箱狀態(tài)如圖2中的狀態(tài)匕此后，該裝置將從步驟四)開始，循環(huán)工作下去。
[0029]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裝箱機撥箱裝置，其特征在于:包括撥爪固定軸(6)，所述撥爪固定軸(6)上設(shè)有至少一對撥爪(7)，撥爪固定軸(6)連接有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝箱機撥箱裝置，其特征在于:所述往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括電缸(I)，電缸(I)上設(shè)有伺服電機(2 )和連接塊(9 )，連接塊(9 )連接有連接桿二( 8 )，連接桿二(8)與撥爪固定軸(6)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種裝箱機撥箱裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸(3)，撥爪翻轉(zhuǎn)氣缸(3)連接有連接桿一(4)，連接桿一(4)連接有連接板(5)，連接板(5)與撥爪固定軸(6)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種裝箱機撥箱裝置，其特征在于:所述連接桿一(4)與連接板(5 )活動連接，連接板(5 )與撥爪固定軸(6 )固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種裝箱機撥箱裝置，其特征在于:所述連接桿一(4)與連接板(5)通過銷連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種裝箱機撥箱裝置，其特征在于:所述撥爪固定軸(6)上設(shè)有四對撥爪(7)。
【文檔編號】B65B43/46GK204223283SQ201420627768
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】叢明利, 安衛(wèi)紅, 張琨 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司